CN1787946A - 泊位引导 - Google Patents

Abstract

对于飞机飞行员的泊位引导包括观察安装在飞行员视平线上方、以短距离超出系泊部位的水平条(4)和垂直条(5)。将这些包含琥珀色低能量电子衍射的条(4、5)，对着后板(7)的琥珀色低能量电子衍射阵列进行观察。根据飞机类型选择的该阵列的一行(9)通电以形成水平基准线条(10)，当飞机向系泊部位移动时，可以观察到水平条(4)朝着该基准线条(10)靠近。两列(8)绿色LED包括在该阵列中并且其在该阵列基准线条(10)下方的部分接通以形成垂直条(11)。对飞机的方位角的操纵使垂直条(5)处于绿色条(11)之间。根据一个改型，当飞机适当对准时，隔屏(15)从飞行员视野中遮蔽的红色LED列(14)的条(18)，在偏离对准方向时变得可见；屏(15)根据偏离的程度还从视野中遮蔽最近的绿色条(17)。

Description

泊位引导

本发明涉及用于为飞机和其它飞行器提供泊位引导的方法和装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种在将飞机或其它飞行器停泊到系泊部位中的规定位置的过程中提供引导的方法，其中从飞行器沿着倾斜视线对相对于系泊部位固定的水平指示器对着背景进行观察，其中该背景包括水平基准线，该水平基准线在水平指示器之后间隔一定距离布置，向着系泊部位操纵飞行器将在视觉上减小水平指示器和水平基准线之间的垂直间隔，直到飞行器位于上述系泊部位中的规定位置时，水平指示器和水平基准线在视觉上相互排成一行。

根据本发明的另一方面，提供了一种在将飞机或其它飞行器停泊到系泊部位中的规定位置的过程中提供引导的装置，其包括相对于系泊部位固定的水平指示器和在水平指示器之后间隔一定距离布置的水平基准线，以便当从飞行器沿着倾斜视线，对着包括有水平基准线的背景观察水平指示器时，向着系泊部位操纵飞行器将在视觉上减小水平指示器和水平基准线之间的垂直间隔，直到飞行器位于上述系泊部位中的规定位置时，水平指示器和水平基准线在视觉上相互排成一行。

本发明的方法和装置可用于向飞机的飞行员提供引导以便在将飞机停泊在机场候机楼的停机位的过程中获得飞机的正确定位。在这方面，本方法和装置可应用于例如，相对于系泊部位的登机桥将飞机停泊在正确位置。特别是在涉及飞机的情况下，水平指示器通常将位于视平线的上方，使得视线向上向其倾斜。

此外，本发明的方法和装置以及在将飞机适当地停泊在其系泊部位的过程中提供的引导，可对飞机在系泊部位内的对准提供引导；例如，可对操纵飞机与停机位的中心线对准提供引导。更具体地，并在更普遍的情况下，本方法和装置可包括与水平指示器在一起的垂直指示器，因而背景可包括在水平和垂直指示器之后间隔上述距离布置的垂直基准线，以便当沿着倾斜视线相对于背景的垂直和水平基准线观察垂直和水平指示器时，朝向并对准系泊部位操纵飞行器，在视觉上既如前所述减小了水平指示器和水平基准线之间的垂直间隔，又减小了垂直指示器和垂直基准线之间的水平间隔。

现在将参考附图，通过实例对根据本发明的方法和指示器—装置进行说明，该方法和指示器—装置用于向飞机的飞行员提供引导以便在将飞机停泊在机场候机楼的停机位的过程中获得飞机的正确定位，其中在附图中：

图1是根据本发明的指示器—装置的透视图；

图2至6图解显示了在停泊飞机的不同阶段向飞机的飞行员提供引导的过程中，由图1的指示器—装置所提供的相应的指示；

图7和图8分别是图解显示图1的指示器—装置的改型的阵列的正视图和平面图；以及

图9是图7和图8的部分阵列的视图。

参考图1，指示器—装置1包含在防风雨的框架(未示出)内，该防风雨框架安装在，例如机场候机楼的建筑物上或支柱上，以短距离超出系泊部位并且位于通向停机位的中心线上。装置1的水平基板3的直立的前唇2支撑两根间隔的但水平成一直线的指示器条4和垂直指示器条5。条5穿过条4中间的间隙向上延伸并伸出到条4的上方。

两根指示器条4和指示器条5分别由两行和一列琥珀色发光二极管(LED)构成，这些LED由电子控制盒6供电。该控制盒6也用于为安装在基板3的直立的后板7上的，形成列和行的LED正方阵列供电(从控制盒6到LED的电缆连接未示出)。该阵列包括两列8垂直的窄间距的绿色LED，其将水平的多行9琥珀色LED平分为两部分，其中多行9琥珀色LED构成了剩余阵列并且一行接一行地安装在后板7上。只有一行9琥珀色LED由控制盒6供电为在任一时刻均为开状态，以便提供单根水平基准线条10。此外，只有位于供电行9下方的每列8绿色LED的部分，由控制盒6供电为开状态以建立向上延伸到琥珀色基准线条10的绿色指示器条11。(为了说明的目的，在图中琥珀色LED由圆圈表示，当LED关闭时其中心为空，而当打开时其中心为实，而绿色LED由圆圈表示，当关闭时具有稀疏的剖面线，而当打开时具有密集的剖面线)。

对于稍微高于飞行员的视平线安装的指示器—装置1，他/她从飞机沿着倾斜视线对琥珀色条4和5进行观察。对条4和5对照后板7的背景进行观察，并且以实现图2所示的视觉状态为目标进行飞机的操纵。更具体地，该目标是将飞机对准以便在飞行员的视野中，垂直条5位于绿色条11之间的中心处，并继续使飞机前进，直到在飞行员视野中水平条4向上移动到与条10成一直线。当此目标实现时，飞机已正确对准并位于其泊位上正确的停机位置。装置1向飞行员提供引导以实现图2所示的视觉状态，从而得以精确地操纵飞机到系泊部位。

随着朝向系泊部位操纵飞机，飞行员借助于他/她视点的变化可以观察到条4和5分别相对于条10和11的明显的移动。飞机的方位角的移动在视觉上改变垂直条5与条11的水平间隔，使得只有当飞机在沿着中心线通向系泊部位的航迹上时，才能观察到条5位于条11之间的间隙中，如图3所示。在如图3所示的情况下，飞机在航迹上，但是，如条4与条10的垂直间隔所指示的，飞机与系泊部位的适当的停机位置之间仍然存在一些距离(例如20米)。

向系泊部位移动飞机同时仍然保持其中心线航迹，使得条4由于视差看起来朝着条10上升，以便由于到停泊位置距离的减小(例如减到10米)，飞行员的视野变为如图4所示。如果在相同情况下，飞机移向中心线的左侧(例如0.5米)，飞行员的视野将如图5所示，然而如果飞机移向中心线的右侧一半的距离(例如0.25米)，他/她的视野将如图6所示。

随着飞机朝向系泊部位继续前进，并且条4因此看起来朝着条10逐渐上升，飞行员驾驶飞机以减小条5与条11之间的中心位置在水平方向上的任何视觉上的分离。通过纠正任何从中心线向左或向右的偏离，并且飞机继续前进以使条4向上移到条10上时，如图2所示，将飞机停止。当飞机在停泊位置停机时，水平板3逐渐遮盖绿色条11以便向飞行员提供停机速率的模拟显示。

由于操纵较大的飞机通常由坐在偏移到飞机纵向轴左侧的机长执行，所以用于这种飞机的指示器—装置1的安装，将使得条5和11之间的对准具有从系泊部位的中心线向左侧的相应的偏移。当坐在偏移到纵向轴右侧的副驾驶员也可能操纵飞机，或者两名飞行员在整个操纵过程中均需保持了解进展情况时，这可以通过加入第二指示器—装置1而容易和经济地解决，其中第二指示器—装置1的安装具有偏向中心线右侧的适当的偏移量。第二指示器—装置1可由与第一指示器—装置1相同的控制盒6供电和控制。

控制盒6包括改变供电的琥珀色LED行9的装置，取决于要停泊的飞机类型，其可在任何时刻改变哪一行9琥珀色LED将供电。选择对哪一行9供电以提供基准线条10，可根据来自飞机识别设备或机场地面控制中心的数据而自动执行，或由系泊部位的地勤人员简单地手动执行。将飞机类型和系泊部位内适当的停机位置相联系，并考虑飞机类型中飞行员视平线高度的表，以及单个行9和其根据视平线高度可实现的停泊位置之间的关系，一起编程写入控制盒6中。通过该表和这些关系，控制盒6决定对哪一行9和因此列8中的哪些绿色LED供电，以便为相关飞机提供适当的水平基准线条10和垂直条11。构成条10的供电的LED的亮度，和构成其他条4、5和11的LED的亮度，由控制盒6根据天气和日光条件来控制。

本发明的装置具有的特别优点是其避免了使用复杂的光学系统和电子设备，并且具有现有泊位引导方案所没有的可靠性和经济效果。而且，以清楚的表现方式直接在飞机前方积极地提供引导，而不需要飞行员或飞行员们从向前对系泊部位的观察将头转开。

指示器—装置可进行修改以进一步帮助飞机在停泊过程中的对准。这方面的改型仅限于装置的LED阵列，并将参考图7至9进行说明。

参考图7和图8，类似上述装置1的LED阵列，修改的LED阵列包括间隔的两列12绿色LED，其穿过水平行13的琥珀色LED垂直延伸，但是列12之间的间隔更大。更具体地，列12在每行13中，不是由单个琥珀色LED相互隔开，而是由该行的四个琥珀色LED相互隔开。并且，每列12绿色LED具有邻接的垂直列14红色LED，从这里垂直前伸隔屏15将其分割，使得两列12紧邻两个隔屏15的内侧并且两列14紧邻两个隔屏15的外侧。

修改的阵列以与指示器—装置1的阵列相同的方式使用，其中对一行13琥珀色LED供电以提供水平基准线条16，并且对条16下方的列12的绿色LED供电以提供垂直对准条17。然而，在这种情况下对条16下方的列14的红色LED也供电以提供垂直警报条18，只有当飞机偏离到系泊部位的中心线的左侧或右侧时，飞行员才能看见其中的一条或另一条。

当飞机在航迹上接近系泊部位时，两根绿色条17将是可见的，但是由于隔屏15，红色警报条18将从视野内遮盖除非偏离中心线。如果在这种情况下，飞机偏离到中心线的左侧或右侧，飞行员的视线将从直线向前变为倾斜的方向，例如，图8中的箭头A所指的用夸大方式表示的偏向左侧的情况。从中心线向左10度或更大的角偏差的这种改变的结果，是左边列14的红色条18与右边列12的绿色条17可看见，而左边列12的绿色条17被左边屏15遮蔽；从方向A观察到的左边屏15遮蔽左边列12的情况在图9中示出。

当偏向中心线左侧6度或更大时，左边列14的红色条18首先变得可见，而左边列12的绿色条17没有完全被左边屏15遮蔽直到偏离达到10度。因此，对于向左偏离在6度和10度之间的情况，左边绿色条17和红色条18可与右边绿色条17并排一起可见。

相应的情况适用于偏向中心线右侧的情形，其中当向中心线右侧偏离6度或更大时，右边红色条18变得可见，并且当偏离10度或更大时，右边绿色条17被右边屏15遮蔽。

权利要求书

(按照条约第19条的修改)

1.一种在将飞机或其它飞行器停泊到系泊部位中的规定位置的过程中提供引导的方法，其中从所述飞行器沿着倾斜视线对相对于所述系泊部位固定的水平指示器对着背景进行观察，其中所述背景是在所述水平指示器之后间隔一定距离布置的、具有多个水平行光源的垂直阵列，所述光源按行选择性地供电发光，以便在所述阵列中确定水平基准线，朝向所述系泊部位操纵飞行器在视觉上减小所述水平指示器和所述水平基准线之间的垂直间隔，直到飞行器位于所述系泊部位中的规定位置时，水平指示器和水平基准线在视觉上相互成一直线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述阵列包括垂直列和水平行的光源，并且其中所述阵列的水平行的光源供电以确定所述水平基准线。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述水平指示器由供电的光源确定。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中所述光源是发光二极管。

5.根据任一权利要求1至4所述的方法，其中垂直指示器与所述水平指示器位于一起并且所述背景包括垂直基准线，所述方法包括沿着倾斜视线，对着所述背景的垂直和水平基准线，观察所述垂直和水平指示器时，朝向并对准所述系泊部位操纵所述飞行器，在视觉上既如前所述减小了水平指示器和水平基准线之间的垂直间隔，又减小了垂直指示器和垂直基准线之间的水平间隔。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述垂直指示器由供电的光源确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述垂直指示器的光源是发光二极管。

8.根据任一权利要求5至7所述的方法，其中所述阵列包含垂直列和水平行的光源阵列，并且其中所述阵列的间隔的两列中的至少一些光源供电以确定所述垂直基准线。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述的两列位于一对隔屏内，使得根据所述飞行器从与所述系泊部位的对准位置向一侧或另一侧的偏离，所述列中的一列或另一列被所述隔屏从沿视线方向的视野中遮蔽。

10.根据权利要求9所述的方法，其中当飞行器位于与所述系泊部位的对准位置时，位于所述隔屏对的外侧的所述阵列的另外两列，被所述隔屏从沿视线方向的视野中遮蔽，并且取决于飞行器从对准位置分别向左侧或向右侧的偏离程度，所述另外两列中的一列或另一列进入沿视线方向的视野中。

11.一种在将飞机或其它飞行器停泊到系泊部位中的规定位置的过程中提供引导的装置，其包括相对于所述系泊部位固定的水平指示器，在所述水平指示器之后间隔一定距离布置的具有多个水平行光源的垂直阵列，以及用于对所述光源按行选择性地供电发光，从而在所述阵列中确定水平基准线的装置，以便当从所述飞行器沿着倾斜视线观察所述水平指示器时，朝向系泊部位操纵飞行器在视觉上减小水平指示器和水平基准线之间的垂直间隔，直到飞行器位于所述系泊部位中的规定位置时，水平指示器和水平基准线在视觉上相互成一直线。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述阵列包括垂直列和水平行的光源阵列，并且其中所述装置包括用于选择所述阵列的行的装置，和用于给所选择行的光源供电以确定所述水平基准线的装置。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其中所述水平指示器由光源确定。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其中所述光源是发光二极管。

15.根据任一权利要求11至14所述的装置，其中垂直指示器与所述水平指示器位于一起，并且所述阵列包括在所述水平和垂直指示器之后间隔所述距离布置的垂直基准线，以便当沿着倾斜视线，对着所述垂直和水平基准线，观察所述垂直和水平指示器时，朝向并对准所述系泊部位操纵所述飞行器，在视觉上既如前所述减小了水平指示器和水平基准线之间的垂直间隔，又减小了垂直指示器和垂直基准线之间的水平间隔。

16.根据权利要求15所述的装置，其中所述垂直指示器由光源确定。

17.根据权利要求16所述的装置，其中所述垂直指示器的光源是发光二极管。

18.根据任一权利要求15至17所述的装置，其中所述阵列包含垂直列和水平行的光源阵列，并且其中所述阵列的间隔的两列中的至少一些光源供电以确定所述垂直基准线。

19.根据权利要求18所述的装置，其中所述的两列位于一对隔屏内，使得根据所述飞行器从与所述系泊部位的对准位置向一侧或另一侧的偏离，所述列中的一列或另一列被所述隔屏从沿视线方向的视野中遮蔽。

20.根据权利要求19所述的装置，其中当飞行器位于与所述系泊部位的对准位置时，位于所述隔屏对的外侧的所述阵列的另外两列，被所述隔屏从沿视线方向的视野中遮蔽，并且取决于飞行器从对准位置分别向左侧或向右侧的偏离程度，所述另外两列中的一列或另一列进入沿视线方向的视野中。

Claims (20)

1.一种在将飞机或其它飞行器停泊到系泊部位中的规定位置的过程中提供引导的方法，其中从所述飞行器沿着倾斜视线对相对于所述系泊部位固定的水平指示器对着背景进行观察，其中所述背景包括在所述水平指示器之后间隔一定距离布置的水平基准线，朝向所述系泊部位操纵飞行器在视觉上减小所述水平指示器和所述水平基准线之间的垂直间隔，直到飞行器位于所述系泊部位中的规定位置时，水平指示器和水平基准线在视觉上相互成一直线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述背景由垂直列和水平行的光源阵列构成，并且其中所述阵列的水平行的光源供电以确定所述水平基准线。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述水平指示器由供电的光源确定。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中所述光源是发光二极管。

5.根据任一权利要求1至4所述的方法，其中垂直指示器与所述水平指示器位于一起，并且所述背景包括在所述水平和垂直指示器之后间隔所述距离布置的垂直基准线，所述方法包括沿着倾斜视线，对着所述背景的垂直和水平基准线，观察所述垂直和水平指示器，朝向并对准所述系泊部位操纵所述飞行器，在视觉上既如前所述减小了水平指示器和水平基准线之间的垂直间隔，又减小了垂直指示器和垂直基准线之间的水平间隔。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述垂直指示器由供电的光源确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述垂直指示器的光源是发光二极管。

8.根据任一权利要求5至7所述的方法，其中所述背景由垂直列和水平行的光源阵列构成，并且其中所述阵列的间隔的两列中的至少一些光源供电以确定所述垂直基准线。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述的两列位于一对隔屏内，使得根据所述飞行器从与所述系泊部位的对准位置向一侧或另一侧的偏离，所述列中的一列或另一列被所述隔屏从沿视线方向的视野中遮蔽。

10.根据权利要求9所述的方法，其中当飞行器位于与所述系泊部位的对准位置时，位于所述隔屏对的外侧的所述阵列的另外两列，被所述隔屏从沿视线方向的视野中遮蔽，并且取决于飞行器从对准位置分别向左侧或向右侧的偏离程度，所述另外两列中的一列或另一列进入沿视线方向的视野中。

11.一种在将飞机或其它飞行器停泊到系泊部位中的规定位置的过程中提供引导的装置，其包括相对于所述系泊部位固定的水平指示器和在所述水平指示器之后间隔一定距离布置的水平基准线，以便当从所述飞行器沿着倾斜视线，对着包括所述水平基准线的背景观察所述水平指示器时，朝向系泊部位操纵飞行器在视觉上减小水平指示器和水平基准线之间的垂直间隔，直到飞行器位于所述系泊部位中的规定位置时，水平指示器和水平基准线在视觉上相互成一直线。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述背景由垂直列和水平行的光源阵列构成，并且其中所述装置包括用于选择所述阵列的行的装置，和用于给所选择行的光源供电以确定所述水平基准线的装置。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其中所述水平指示器由光源确定。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其中所述光源是发光二极管。

15.根据任一权利要求11至14所述的装置，其中垂直指示器与所述水平指示器位于一起，并且所述背景包括在所述水平和垂直指示器之后间隔所述距离布置的垂直基准线，以便当沿着倾斜视线，对着所述背景的垂直和水平基准线，观察所述垂直和水平指示器时，朝向并对准所述系泊部位操纵所述飞行器，在视觉上既如前所述减小了水平指示器和水平基准线之间的垂直间隔，又减小了垂直指示器和垂直基准线之间的水平间隔。

16.根据权利要求15所述的装置，其中所述垂直指示器由光源确定。

17.根据权利要求16所述的装置，其中所述垂直指示器的光源是发光二极管。

18.根据任一权利要求15至17所述的装置，其中所述背景由垂直列和水平行的光源阵列构成，并且其中所述阵列的间隔的两列中的至少一些光源供电以确定所述垂直基准线。

19.根据权利要求18所述的装置，其中所述的两列位于一对隔屏内，使得根据所述飞行器从与所述系泊部位的对准位置向一侧或另一侧的偏离，所述列中的一列或另一列被所述隔屏从沿视线方向的视野中遮蔽。

20.根据权利要求19所述的装置，其中当飞行器位于与所述系泊部位的对准位置时，位于所述隔屏对的外侧的所述阵列的另外两列，被所述隔屏从沿视线方向的视野中遮蔽，并且取决于飞行器从对准位置分别向左侧或向右侧的偏离程度，所述另外两列中的一列或另一列进入沿视线方向的视野中。

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