CN1786537A - 流体压驱动装置用手动操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的流体压驱动装置用手动操作装置，对于不能用流体压驱动装置上的泵，也可手动操作操作阀杆，并且阀杆旋转动作和流体压驱动装置动作可互不干扰地工作。手动操作装置具有安在阀杆上，可自由转动的蜗轮和这个蜗轮咬合的蜗杆及借助减速装置。另外蜗轮上安有抗磨耦合，在这个抗磨耦合对面安有传动抗磨耦合，它和阀杆一体旋转可滑动，它有和对面抗磨耦合咬合齿相咬合的咬合齿。传动抗磨耦合保持在另一方动作部件的同一位置上，可自由转动，当一方动作部件向内方向移动，倾斜面会使另一方动作部件上升，两耦合的咬合齿会脱开咬合。这样，通过手动操作，使旋转借助手柄、蜗杆和蜗轮，马上传到阀杆，就可开闭阀门。

Description

流体压驱动装置用手动操作装置

技术领域

本发明是关于以油压或空气压力等的气压作动力源，带有控制阀门的流体压驱动装置的一种手动操作装置。为了取代该液压驱动装置，而设成可手动操作。即使不能用流体压驱动装置上的泵，也可手动操作操作阀杆，并且手动操作装置产生的阀杆旋转动作和流体压驱动装置动作可互不干扰地工作。提供有这种特点的流体压驱动装置用于手动操作装置。

背景技术

作为流体压驱动装置的代表气缸式驱动装置，为了使管线上的阀门动作，列举了1个如专利文献(专开平8-54083号公报)中记载的驱动装置。在这种驱动装置中，由转换阀将经过气体、油压或增压器的供给油提供给闭侧或开侧的气缸，用制动杆座将反复动作的杆转换成旋转动作，开闭阀门。

在这种驱动装置中，为了恢复阀门开阀动作产生的压力降低，设置电动油泵，用限位开关检测增压器的杆位，自动运转。

且在这种气缸驱动装置中设置了手动油泵，以用在电动油泵不能及时使用的情况时。

在上述那种气缸式油压驱动装置中，为了在配管损伤等不可使用双油泵时，也可手动操作阀门，要考虑进一步设置机械式手动操作装置。这个手动操作装置在后面作以详细叙述。但在阀门操作中可事先在90度(实际上是96度)的旋转范围内旋转。特别是与手动操作装置无关系，且为使电动油泵自动操作，在90度的旋转范围内，手动操作装置进行空转。

在这种手动操作装置中，要想气缸或驱动装置反复动作产生旋转动作，这需要相互动作不干扰。因此为将该手动操作装置连到阀杆，需要在手动装置动作时进行连接的机构。

在该手动操作装置上有一对蜗轮和蜗杆。蜗轮安在旋转传动法兰盘上，蜗杆是通过外部操作使蜗轮动作。靠设在外部的1次减速机将旋转及动力传递给这个蜗杆。一般只要靠蜗轮、蜗杆和手柄就可操作阀门。为使阀门口径变小，大多数情况下是在蜗杆和手柄间设有1次减速机，且蜗杆和蜗轮是作为二次减速机进行工作。

在这种手动操作装置的气缸式驱动装置中有一个旋转传动法兰盘，其中一端嵌合在阀杆里，另一端嵌合在作为气缸驱动装置旋转机构的制动杆座里。形成空转用槽的蜗轮安在旋转传动法兰盘上，固定在旋转传动法兰盘上的固定销连在蜗轮的空转用槽内，通过旋转传动法兰盘上的固定销的连接，传递蜗轮旋转，可使阀杆旋转。因此，以空转槽拉伸固定销状态，旋转蜗轮使用了蜗轮的开闭动作，所以当动作之后保持该状态，不能使阀杆向反方向动作。因此在动作后需事先旋转蜗轮，将空转槽旋转移到相反侧。并且在使用蜗轮、蜗杆和减速机时，因总减速比大，需要很大的力将空转槽旋至相反侧位置，即旋转90度。

况且在这种手动操作装置的任意位置上，每当使阀杆动作到开侧或闭侧时就需要在空转槽内只空转90度，如不用很多工作量和时间，就会出现阀杆不动作的问题。另外为显示蜗轮空转槽在哪一位置，需再设置显示机构。

本发明是在借鉴上述问题的基础上构思出来的。当操作阀杆的流体压驱动装置上的电动泵和手动泵都不好用，也可使阀杆旋转动作和液压驱动装置的反复动作互不干扰地工作，以此为目的，提供有这种功能的液压驱动装置用手动操作装置。

本发明的另一目的是提供一种流体压驱动装置用手动操作装置，以便当需要阀杆旋转时，可马上用手动操作使之动作。

发明内容

为了达到本发明的目的，本发明所述的流体压驱动装置用手动操作装置，这种流体压驱动装置带有旋转机构，以流体压为动力源，使管线等上面的阀杆旋转；当要从流体压驱动装置外部直接动作所述的阀杆时，就使用该流体压驱动用手动操作装置；该手动操作装置拥有安装在阀杆上、可自由转动的蜗轮，与该蜗轮咬合的蜗杆及根据需要通过减速装置，连在该蜗杆上的手柄；并且通过防止所述流体压驱动装置动作和所述手动操作装置的阀杆旋转运动、相互干扰的机构，蜗轮连在所述阀杆上，是一种具有上述特点的流体压驱动装置用手动操作装置。

本发明所述的流体压驱动装置用手动操作装置，所述流体压驱动装置具有一个旋转机构，具有将气体或空气等的气体压力转换为油压、以油压作为动力源，由用气体或空气等的气体压力在气缸内往复运动的活塞、与该活塞连为一体的杆，与这个杆连动的制动杆座等组成；气缸或驱动装置，通过该旋转机构使所述阀杆旋转动作。

本发明所述的流体压驱动装置用手动操作装置，所述流体压驱动装置具有旋转机构，以气体、空气等的气体压力或油压为驱动源，直接作用于转子组装体，得到旋转运动；它是通过该旋转机构，使所述阀杆旋转动作的旋转驱动装置。

本发明所述的流体压驱动装置用手动操作装置，所述手动操作装置的防干扰机构是由抗磨耦合和传动抗磨耦合组成，抗磨耦合安装在所述蜗轮上且有咬合齿，传动抗磨耦合安在所述阀杆上且有与抗磨耦合相互配合，上述所述的抗磨耦合和传动抗磨耦合根据需要形成一致配合。

本发明所述的流体压驱动装置用手动操作装置，所述抗磨耦合装入所述阀杆中，同时所述传动抗磨耦合安装在阀杆上，使其能够自由滑动；根据需要备有一个滑动机构，使所述传动抗磨耦合咬合齿配合到所述抗磨耦合咬合齿中。

本发明所述的流体压驱动装置用手动操作装置，所述滑动机构具有两个动作部件，一方动作部件具有倾斜于水平方向的动作面，且可以从所述手动操作装置外部移到水平内方向。另一方动作部件也具有动作面，与一方动作部件动作面滑动接触方向相反。另一方动作部件使传动抗磨耦合在相对抗磨耦合的同一位置上，沿配合方向可进行滑动且支持旋转。

本发明所述的流体压驱动装置用手动操作装置，在所述滑动机构中，所述另一方动作部件将所述传动抗磨耦合转动自由地嵌入且保持在同一位置中，通过使所述一方的动作部件移向所述手动操作装置的水平外方向，可使所述传动抗磨耦合滑动到脱离所述抗磨耦合方向。

本发明所述的流体压驱动装置用手动操作装置，所述手动操作装置中的所述防干扰机构中有一个空转槽使安在阀杆上的旋转传动销和在所述蜗轮规定的旋转角度内动作的旋转传动销连在一起，可自由移动。

在这种流体压驱动装置用手动操作装置中的防干扰机构具有下述特点。即有空转槽可使安在阀杆上的旋转传动销和只在上述蜗轮所规定旋转角度内动作的旋转传动销子连接在一起，自由移动。

在这种流体压驱动装置用手动操作装置中，为了能从流体压驱动装置直接操作阀杆，具有直接连在阀杆上的蜗轮，咬合于此蜗轮上的蜗杆和通过减速装置连在该蜗杆上的手柄等部件。因蜗轮上有防止流体压驱动装置动作和手动操作装置阀杆旋转运动相互干扰的机构，所以即使流体压驱动装置上的电动油泵或手动油泵等全不好用，也可直接手动，使管线等上的阀门紧急动作。借助防干扰机构，流体压驱动装置可导致阀杆旋转运动，蜗杆旋转可导致蜗轮上的阀杆旋转运动。通常和手动操作装置无关，阀门可自动动作，只在必要时可手动操作，从而提高动作效率。

设有所述手动操作装置的流体压驱动装置，可以是备有以油压为动力源，由反复运动的活塞杆和制动杆座等组成的旋转机构的气缸或驱动装置或也可是以气体、空气等气压或油压为动力源，直接作用于转子组装体的旋转式驱动装置。只要可产生旋转动作的驱动装置，就可作为流体压驱动装置。

这种流体压驱动装置用手动操作装置，其防干扰机构由安在蜗轮上且有咬合齿的抗磨耦合和有与该抗磨耦合咬合齿配合一致的咬合齿且安在所述阀杆上的传动抗磨耦合组成。根据咬合齿的相互咬合，所述抗磨耦合和传动抗磨耦合形成必要连接，所以只要两耦合的咬合齿能相互咬合，就可传递手动操作所需的旋转，就可确切地进行手动操作。

在这种流体压驱动装置用手动操作装置中，抗磨耦合固定在阀杆上，同时传动抗磨耦合安在所述阀杆上可滑动，根据需要具备使传动抗磨耦合的咬合齿咬合到抗磨耦合咬合齿上的滑动机构，所以为了使两耦合咬合齿相互咬合，只要滑动就可进行这种结构，也可简化。

在这种滑动机构中有一对动作部件，一方部件可从驱动装置外部移到水平内方向，且有倾斜于水平方向的动作面，另一方部件有倾斜于一方动作部件滑动接触动作面相反方向的动作面。另一方部件动作部件在垂直于抗磨耦合方向，可滑动传动抗磨耦合且支持其旋转，所以只要将可从外部移动的另一方动作部件的动作面就可将另一方动作部件的倾斜于相反方向的动作面压起，借助这种压力，在传动抗磨耦合保持旋转动作状态下，进行滑动以确实咬合到抗磨耦合的咬合齿。可立即正确且简单地将阀杆流体压驱动装置的自动动作转换成手动式操作。

在这种流体压驱动装置用手动操作装置的滑动机构中，另一方动作部件使传动抗磨耦合嵌合，保持于同一位置且可自由转动，将一方动作部件移向手动操作装置水平外方向，就可将传动抗磨耦合滑向脱开抗磨耦合方向，所以不仅通过一方动作部件从外部移向水平内方向，可使传运抗磨耦合和抗磨耦合咬合齿咬合一致，还可通过另一方动作部件使传动抗磨耦合向脱开方向动作。

在上述结构的流体压驱动装置用手动操作装置中，防干扰机构含有空转槽，以便设在阀杆上的旋转传动销和只在蜗轮中规定旋转角度内动作的旋转传动销子连在一起自由移动。所以根据这种简单机构，在手动操作时，只要通过空转槽的端部和旋转传动销连结起来，便可传递旋转运动，在其他情况下，通过不需要复杂机构的流体压驱动装置可自由旋转阀杆动作。

流体压驱动装置用手动操作装置，是以气体管线和蓄压气体等气体压力转换成油压为动力源或以气体管线和空气等气体的原有压力为动力源，作用于活塞，做反复运动，与活塞为一体的杆中，组装上使用制动杆座等的旋转机构，安装到流体压驱动装置中，旋转阀杆。这种流体压驱动装置另行设有手动操作装置，可直接动作阀杆。这个手动操作装置具有安在阀杆上，可自由转动的蜗轮，和这个蜗轮咬合的蜗杆及借助减速装置，连在这个蜗杆上的手柄等部件。另外蜗轮上安有抗磨耦合，它有咬合齿，在这个抗磨耦合对面安有传动抗磨耦合，它和阀杆一体旋转还可滑动，它有和对面抗磨耦合咬合齿相咬合的咬合齿。为另外使两耦合的咬合齿对上，脱开，这个传动抗磨耦合有一对动作部件。一方做作部件可以手动操作装置外部移到水平方向，有一个倾斜于水平方向的斜面，另一方工作部件倾斜面设成和一方动作部件倾斜面反向接触。另一方动作部件上的升降用销子连在一方动作部件上倾斜的升降用槽里。同时，使传动抗磨耦合保持在另一方动作部件的同一位置上，可自由转动，当一方动作部件向内方向移动，倾斜面会使另一方动作部件上升，两耦合的咬合齿会脱开咬合。这样，通过手动操作，使旋转借助手柄、蜗杆和蜗轮，马上传到阀杆，就可开闭阀门。

关于本发明的新特点、结构及效果，可从与以下说明相关的附图中得到进一步了解。另外，在图纸中，相同的符号表示相同的组件部件。

附图说明：

图1、是本发明实施形态之一流体压驱动装置用手动操作装置的剖面图。

图2、是本发明实施形态之一流体压驱动装置用手动操作装置的平面图。

图3、是在图1手动操作装置上方及下方升降配件的分析侧视图。

图4、是在该手动操作装置中上方升降配件和传动抗磨耦合的分解侧视图。

图5、是在该手动操作装置中，抗磨耦合和传动抗磨耦合咬合齿的咬合状态说明图。

图6、是本发明的实施形态之一流体压驱动装置，手动操作装置和阀的组合外观图。

图7、是本发明的其他实施形态用的备有手动操作装置的流体压驱动装置局部剖面立体图。

图8、是图7本发明其他实施形态用的流体压驱动装置的平面图。

图9、是沿图7A-A线箭头方向看的说明图。

图10、是沿图7B-B线箭头方向看的说明图。

图11、是本发明其他实施形态用的流体压驱动装置的剖面侧视图。

图12、是图11的流体压驱动装置的分解侧视图。

图中：1外框体       2蜗杆减速机侧轮毂        3蜗杆支持侧轮毂4升降配件操作轴轮毂       5箱体上盖      6阀杆      7蜗杆     8蜗轮9抗磨耦合    9a咬合齿      10传动抗磨耦合       10a同位置旋转用销子插入槽10b咬合齿    11上方升降配件        11a上方升降配件倾斜面11b传动抗磨耦合嵌合部      12下方升降配件       12a阀杆贯通部12b升降手柄轴组合部       12c下方升降配件侧壁      12d升降用槽      12e防止上升导轨      12f下方升降侧斜面       13升降配件导轨      13a防止上升用导轨14蜗杆轴承减速侧法兰盘        15蜗杆轴盖法兰盘          16蜗杆轴用轴套17升降用手柄轴     18阀位置确认板       19升降用销子       20同位置旋转用销子21上盖用销子      22抗磨耦合用销子        23阀杆键        24蜗杆轴键25一次减速机输入轴键      26位置确认板止动配件            27升降配件档块28蜗轮压板       29阀杆轴承      30阀杆轴承    31蜗杆轴承        32止推轴承33止推轴承      34止推轴承       35垫片    36垫片     37O环     38O环39O环     40O环        41O环        42刮板       43挡圈      44六角孔螺栓45六角孔螺栓      46六角孔螺栓     47六角孔螺栓       48六角孔螺栓49六角孔螺栓      50六角孔螺母     51平垫圈           52六角孔螺丝53弹簧销子        54止推轴承       55限位开关安装板         56显示板安装座57显示板      58一次减速机手柄指示板        59十字花头小螺丝        60六角孔螺栓61弹簧垫圈          62六角孔螺母      63止推轴承     64一次减速机65一次减速机用手柄      66升降配件轴用手柄        67锁      68限位开关69六角止动螺丝        70润滑油       71二次减速机箱体       72正齿轮(大)73指针用齿轮支撑轴       74齿轮(小)          75指针用支撑轴       76伞齿轮(大)77伞齿轮(小)       78手动操作作用指针        79连接销子        80旋转传动法兰盘81旋转传动销子       82安装螺栓        83空转槽       84转矩销子100，100′手动操作装置        200，200′，200″气压油压驱动装置          210″主体212″上方头部       214″下方头部        216″静止闸瓦       218″转子组装体300阀门装置

具体实施方式

参照图纸说明本发明的实施状态。

在图1至图6的本发明实施状态产生的流体压驱动装置用手动操作装置中，首先以图7至图10所示的流体压驱动装置用手动操作装置为中心加以说明。图7和图8所示的是气压—油压驱动装置200。它用于动作设在如图6所示那样管线上的阀门300。虽然外观形状不同，但具有与图6所示的气缸或油压驱动装置200同样的机构。

气压—油压式驱动装置200′的其一例子如图7及图8所示那样，通过制动杆座202′使203′内活塞杆204′反复运动和为使管线上的阀门300′进行开关，可使阀杆6旋转动作的结构，被称之为气缸式油压驱动装置。并且通过操作转换阀安装配件214′中设有图示的阀，使活塞杆204′自动反复运动，可使阀杆6开关动作。另外在实际使用时，设有增压器208′，以便将气压转换成油压，进行增压。通过转换阀向气缸203′供给油压，进行必要的阀门动作。但为了补充其操作，设置电动泵205′，由于受开·关限制开关209′的驱动，阀杆6的转动为下次动作做准备，往蓄压器207′中储备油压。再是设置手动油泵206′，以便电动油泵205′不能用时，可向气缸203′提供油压。

在这种气缸式油压驱动装置中，当油压供给管损伤时，阀门300可能不能动作，所以如图6和图7所示那样，在油压动作装置200、200′和阀门300之间设置手动操作装置100、100′，可直接作用于阀门300，进行开关动作。

下面参照图1至图5，就本发明实施形态产生的手动操作装置100进行说明。阀杆6位于上盖与关闭的箱体1内部，且贯通其内部。由六角孔螺栓44紧固上盖，由O环37、38密封贯通部的上盖5及底板，同时靠阀杆轴承29、30支持旋转。阀杆6的上端部如图8所示，安装着制动杆座202′，下端部连着嵌合在轴孔内，阀门300的延长动作轴。阀杆6的中间凸肚环状部夹持着垫片35，止推轴承32，蜗轮8安在阀杆6上，蜗轮8和上盖5之间夹持、保持着垫片36，蜗轮压板28，止推轴承34。蜗轮8的底面侧凹部安着下方圆周部带有咬合齿9a的抗磨耦合9，由六角螺栓紧固。且因抗磨耦合用销子22，在蜗轮8和抗磨耦合9之间产生旋转方向的剪切力。与此抗磨耦合9相对的，对应面圆周部也有咬合齿10b的传动抗磨耦合10可相对阀杆6滑动，同时通过阀杆键23，可安装成一体旋转形式。

由流体压驱动装置200的制动杆座202′产生上述这种阀杆6旋转运动，由蜗杆7产生蜗轮8旋转动作，下面就介绍防止这两种动作产生干扰的机构。该防干扰机构有2个动作部件，一方动作部件是下方升降配件12，另一方是上方升降配件11。在箱体1底板上用六角孔螺栓45固定安装了升降配件导轨13，以保持在下方升降配件12的两侧部。在图3中无图示，但在它们的内侧下端部设有防止上升的导轨13a，以便形成凹槽。安在两升降配件导轨13间，可滑动的下方升降配件12，设成阀杆6在同一位置状态下，可移动形状，该形状中央部设有阀杆贯通部12a，除了这个阀杆贯通部12a之外，其中央部还留有升降配件侧导轨13的侧壁12c，形成倾斜面12f，在这个倾斜面12f的上端侧形成升降用手柄轴组合部12b，它连接于使下方升降配件12滑动的升降用的手柄轴17的端部，另外在两侧壁12c的外侧下端部，设成防止升降配件12上升的防止上升导轨12e和防止升降配件导轨13上升的防止上升导轨13a连接在一起，进行滑动的结构。

另外如图3和图4所示，上方升降配件11在其底面也形成一个倾斜面11a。下方升降配件12倾斜面12f滑动方向相反。在其倾斜面11a的侧部大约中央处设有突起状的升降用销子19。此升降用销子19连接于下方升降配件12侧壁12c大约中央处，设成和倾斜面12f同样倾斜方向的升降槽12d中，可进行移动。并且如图4所示，在上方升降配件11的大约中央处，形成阀杆6可转动且贯通的贯通孔及形成和该贯通孔同心的，嵌入传动抗磨耦合10图示底部可转动圆筒状的传动抗磨耦合嵌合部11b。且在传动抗磨耦合嵌合部11b的内部设有平行直径方向突出的同位置旋转用销子20，该同一位置旋转用销子20，设成可插入传动抗磨耦合10圆筒状中的同一位置旋转用销子插子槽10a内形状，传运抗磨耦合10可嵌入，保持在上方升降配件11中，可自由旋转。

下方升降配件12具有上述结构的滑动机构，以便使安在阀杆6中的可滑动的上方升降配件11升降及移到图1中的水平方向中。这个滑动机构为在升降配件轴轮毂4中，升降用手柄轴17，其中一端连于下方升降用配件12的升降用手柄轴组合部12b中，其17的螺栓部扭进其螺母部中，升降用手柄轴17另一端与升降配件用手柄66连接，通过旋转66而产生移动。此滑动机构还可调节下方升降配件12的操作，进而用位置确认板止动配件26，弹簧销53将位置确认板18固定于升降用操作轴轮毂4和升降配件轴用手柄66之间。在这个升降配件操作轴轮毂4中，升降用手柄轴17上备有O环41、刮板42、挡圈43，防止内部润滑油漏到外部，且防止外部异物进入。根据这个位置确认板18，如将限位开关68设为开的话，气缸式驱动装置的可运转信号就传到控制室。虽然设有详细说明，但是为了防止错误产生不必要的手动操作转换，用锁固定，不至U字型升降配件挡块27被拆下。

如图2所示，上述结构的手动操作装置100设有旋转蜗杆7的操作机构。该操作机构中，蜗杆7的蜗杆轴的两端固定在蜗杆减速机侧轮毂2和蜗杆支持侧轮毂3中，一次减速机64用六角孔螺栓48固定在蜗杆减速机侧轮毂上，一次减速机用的手柄65用六角止动螺丝52和一次减速机输入轴键安装在一次减速机64的输入轴上，用六角孔螺栓49固定一次减速机手柄显示板58。在蜗杆减速机侧轮毂2中，用蜗杆轴键24，将螺杆轴连于一次减速机64输出轴即蜗杆轴用轴套16上。用六角孔螺栓47，将蜗杆减速机侧法兰盘14安在蜗杆减速机侧轮毂2端部，同时用O环39、40密封。靠蜗杆轴轴承31支撑。在蜗杆支持侧轮毂3中，用O环39密封蜗杆轴罩法兰盘15，用六角孔螺栓47固定，蜗杆轴轴承31支撑。蜗杆轴设有止推轴承54，使蜗杆减速机侧轮毂2和蜗杆支持侧轮毂3分别相对，在其之间设止推轴承63。

在上述阀门位置确认板18上的限位开关68，它有连动用的旋转辊。用六角孔螺栓60，弹簧垫片61，将限位开关68安于与箱体1一体的限位开关安装板55上，阀门位置确认板18进退，产生旋转辊的压入、返回动作，使限位开关68动作，可从远处接收由此动作发出的信号，掌握操作状态。另外，用十字花小螺丝59将夹在显示板安装座56上的显示板57固定于箱体1的正面侧壁面上。

上述结构的手动操作装置100可进行如下操作。如图1所示，和蜗轮8为一体的抗磨耦合9和用阀杆键23，设置在阀杆6上，可在图中上下动作的传动抗磨耦合10，它们的咬合齿9a，10b为没互相咬合状态，通过一次减速机用手柄65，经一次减速成机64，使蜗杆7旋转，尽管传递咬合的蜗轮8也旋转，不过是相对于阀杆6的空转，不能传递旋转。在这种状态下，由流体压驱动装置200向上盖与上方的流体压驱动装置200中的阀杆6，传递旋转动作，则该旋转动作原样传递到位于此手动操作装置100下侧的阀门300中。这时因阀杆键23作用传动抗磨耦合和阀杆6为一个整体，阀杆6就可一起旋转。

在此手动操作装置100中，进行手动操作时，首先将升降配件轴用手柄66向右侧旋转，则升降用手柄轴17就可在图1中向右侧移动，被固定在箱体1上的升降配件导轨13夹持的上方升降配件12只可向图右侧移动的距离是在侧壁12c中形成的升降槽12d的长度w1距离。为了可进行这种移动，在阀杆贯通部12a中，与阀杆6的距离设为w2，w2和w1的关系为w2＞w1。

下方升降配件12的两侧面侧壁12c中的升降槽12d与固定在上方升降配件11两侧面的升降用销19连接在一起，在两侧壁12间的上方升降配件11的交互倾斜面11a，12f是以倾斜方向相互组合的。因此下方升降配件12一向图右侧移动，其倾斜面12f就以阀杆6的轴向分力将上方升降配件11的倾斜面11a压上上方。那么上方升降配件11一向上方移动，如图4所示，嵌入在传动抗磨耦合嵌合部11a中可自由转动且保持位置的传动抗磨耦合10一起向上方移动，如图5所示，与蜗轮8一体的抗磨耦合9的咬合齿9a和传动抗磨耦合10的咬合齿10b相互咬合，所以当来自蜗杆7的旋转力经蜗轮8，抗磨耦合9和传动抗磨耦合10传到阀杆6上，就可动作阀门300开关。

另外不同于上述情况，抗磨耦合9和传动抗磨耦合10之间的咬合齿9a、10b没相互咬合时，边操作升降配件轴用手柄66，使传动抗磨耦合10向上方移动，边使蜗杆7向阀门开侧或闭侧旋转，即可相互咬合。

然后是由阀杆6的动作切断手动操作装置100动作的情况。升降配件轴用手柄66一向左旋转则升降用手柄轴17就被边到端部在下方升降配件12中的升降手柄轴组合部12b上，所以下方升降配件12的升降用槽12d移向图左侧，连在平行于倾斜面12f的升降用槽12d中的上方升降配件11的升降用销子19不在下方升降配件12的移动方向移动，因而上方升降配件11就移到下方向。这个上方升降配件11的下方向移动是因为设在下方升降配件12下部的防止上升导轨12e，连在升降配件导轨13的防止上升导轨13a中被引导，所以下方升降配件12的推拉动作可顺畅、准确地进行。

另外向传动抗磨耦合10的下方移动是因为设在上方升降配件11中的升降用销子19连在下方升降配件12的升降用槽12d中，且在传动抗磨耦合嵌合部11b内突出设置的同一位置旋转用销子20连于传动抗磨耦合内的同一位置旋转用销子插入槽10a内，所以通过下方升降配件12向图左方向移动产生上方升降配件向下方移动，得以确实并正确地进行。

这样，在上述手动操作装置100中，传动抗磨耦合10和抗磨耦合9相咬合时，蜗杆7的开关动作，要直接使阀杆6做出开关动作，不需要其他不必要的动作。所以不需要另设确认阀门位置的机构。

另外当不用手动操作装置100，使用气缸式油压驱动装置时，虽可使蜗杆7和蜗轮8自由空转，但与阀门300动作无任何关系。可为了防止错误的手动操作，在升降用手柄轴17上设有呈U字型的升降配件挡块27，以便跨越使用锁67，以防拆下，同时使用位置确认板18，升降用手柄轴17就不能动作。

本发明实施形态产生的流体压驱动装置用手动操作装置也可如图1至图6所示的手动操作装置中事先开发完的，如图7至图10显示，如下述说明的那样，其他实施形态产生的手动操作装置。在一部分是如上所述的流体压驱动装置200′中组装的手动操作装置100′具备蜗杆7，和该蜗杆7咬合的蜗轮8，一次减速机64等部件，这一点和上述手动操作装置的传递是通过下述结构。将和阀杆6一体的旋转传递法兰盘80设在阀杆6上的可自由转动的蜗轮8对面，在这个旋转传递法兰盘上，对称安装一对旋转传递销81，它连在蜗轮8中形成的，和2个旋转传递销子81有同心同半径，相当于几乎为90度旋转面的2个圆弧状空转槽83中，可移动，如图10、即沿图7中X-X线看过去的视图所示。

另外在邻近蜗轮8的图上方设一正齿轮(大)72，如图7和图9，即沿图7IX-IX线看过去是视图所示那样，用连接销子85，使它与蜗轮8为一体，将其旋转传给手动操作用指针78，可显示旋转状态。为了使正齿轮72和伞齿轮(小)77为一体旋转，将它正齿轮(大)72累加到箱体1底板小支撑轴73上端部，安成正齿轮(小)74和正齿轮(大)72相互咬合，为传递伞齿轮(小)77的旋转，固定在箱体1侧部轮毂支持的指针用支撑轴75身上的伞齿轮(大)76设成与伞齿轮(小)77是相互咬合的形式。

为了使蜗杆7旋转动作，蜗杆轴连于安有手柄无图视的一次减速机64的输出轴上。在减速机侧轮毂2上，支持蜗杆轴一端部旋转，在蜗杆支持侧轮毂3上，支持蜗杆轴另一端部旋转。

在上述结构的手动操作装置100′中，一般靠气缸或驱动装置200′的动作，使阀杆6自动转动操作，进行阀门的开闭动作。此时，阀杆6的转动是使旋转传动法兰盘80和旋转传动销子81一起移动，阀门开闭角度是90度，如图9或图10所示，根据阀门开闭动作，可在静止的蜗轮8中的空转槽83内自由移动。此时，空转槽83两端部，实际上再各扩大3度旋转角度。进行手动操作时，为了不至于马上进行转动动作，可进行有余地的操作。蜗轮8到空转槽83端部，实际只转动了3度，然后只要转90度，就可以旋转传动销子81碰到空转槽83的端部状态移动，通过先转传动法兰盘80，阀杆6也只动作了90度，就开闭阀门，接下来旋转3度，就碰到空转槽83端部，共转动96度。

通常为使手动操作作用指针78处于自动位置，先用蜗杆7的一次减速机64，进行旋转操作，达到空转槽83内的90度范围时，用气缸式驱动装置200′，转动旋转传动销子81，阀门可自由开闭。

如上所述，防干扰机构是由安在阀杆6的旋转传动法兰盘80上的旋转传动销子81和蜗轮83的空转槽产生的，可使零件结构减少，也可使为掌握阀门动作状态，读取蜗轮8旋转的结构简单化。

另外关于上述实施的形态产生的手动操作装置已在流体压驱动装置200，200′中加以说明了。但也可是如图11和图12那样的旋转式驱动装置200″。这种旋转式驱动装置结构为，用下方头214″关部底部，阀杆6贯通于次下方头214″，静止闸瓦用螺栓固定于圆筒状主体210″内壁部。并且转子组装体218′′固定安装在阀杆6的圆筒状主体210″内部局部，用上方头212″关闭圆筒状主体210″顶部。

在这种旋转式驱动装置200″中，向静止闸瓦216″和转子组装体218″之间的室腔提供气压、空气压或油压，使转子组装体218″转动，可使阀杆6旋转运动，如和上述手动操作装置100、100′组合的话，可得到与流体压驱动装置200，200′一样功能。

如上所述，本发明产生流体压驱动装置用于手动操作装置不只限于上述实施形态，只要在专利申请范围记载的技术范围内都可实施。

Claims (8)

1、一种流体压驱动装置用手动操作装置，其特征在于：这种流体压驱动装置带有旋转机构，以流体压为动力源，使管线等上面的阀杆旋转；当要从流体压驱动装置外部直接动作上述的阀杆时，就使用该流体压驱动用手动操作装置；该手动操作装置拥有安装在阀杆上、可自由转动的蜗轮，与该蜗轮咬合的蜗杆及根据需要通过减速装置，连在该蜗杆上的手柄；并且通过防止所述流体压驱动装置动作和所述手动操作装置的阀杆旋转运动、相互干扰的机构，蜗轮连在所述阀杆上，是一种具有上述特点的流体压驱动装置用手动操作装置。

2、根据权利要求1所述的流体压驱动装置用手动操作装置，其特征在于：所述流体压驱动装置具有一个旋转机构，具有将气体或空气等的气体压力转换为油压、以油压作为动力源，由用气体或空气等的气体压力在气缸内往复运动的活塞、与该活塞连为一体的杆，与这个杆连动的制动杆座等组成；气缸或驱动装置，通过该旋转机构使所述阀杆旋转动作。

3、根据权利要求1所述的流体压驱动装置用手动操作装置，其特征在于：所述流体压驱动装置具有旋转机构，以气体、空气等的气体压力或油压为驱动源，直接作用于转子组装体，得到旋转运动；它是通过该旋转机构，使所述阀杆旋转动作的旋转驱动装置。

4、根据权利要求1所述的流体压驱动装置用手动操作装置，其特征在于：所述手动操作装置的防干扰机构是由抗磨耦合和传动抗磨耦合组成，抗磨耦合安装在所述蜗轮上且有咬合齿，传动抗磨耦合安在所述阀杆上且有与抗磨耦合相互配合，上述所述的抗磨耦合和传动抗磨耦合根据需要形成一致配合。

5、根据权利要求4所述的流体压驱动装置用手动操作装置，其特征在于：所述抗磨耦合装入所述阀杆中，同时所述传动抗磨耦合安装在阀杆上，使其能够自由滑动；根据需要备有一个滑动机构，使所述传动抗磨耦合咬合齿配合到所述抗磨耦合咬合齿中。

6、根据权利要求5所述的流体压驱动装置用手动操作装置，其特征在于：所述滑动机构具有两个动作部件，一方动作部件具有倾斜于水平方向的动作面，且可以从所述手动操作装置外部移到水平内方向，另一方动作部件也具有动作面，与一方动作部件动作面滑动接触方向相反，另一方动作部件使传动抗磨耦合在相对抗磨耦合的同一位置上，沿配合方向可进行滑动且支持旋转。

7、根据权利要求6所述的流体压驱动装置用手动操作装置，其特征在于：在所述滑动机构中，上述另一方动作部件将所述传动抗磨耦合转动自由地嵌入且保持在同一位置中，通过使上述一方的动作部件移向上述手动操作装置的水平外方向，可使所述传动抗磨耦合滑动到脱离所述抗磨耦合方向。

8、根据权利要求1所述的流体压驱动装置用手动操作装置，其特征在于：所述手动操作装置中的所述防干扰机构中有一个空转槽使安在阀杆上的旋转传动销和在所述蜗轮规定的旋转角度内动作的旋转传动销连在一起，可自由移动。

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