CN1774361A - 用于有轨车辆的具有改进的横向悬架的行走机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于有轨车辆的行走机构，具有至少一个轮组、一个通过初级悬架(4)支承在轮组上的行走机构框架(3)、一用来将车厢(5)支承在行走机构框架上的次级悬架和一横向悬架(24、25)，其中次级悬架尤其是由空气弹簧(6)构成。从而可更好地和以更小的相互影响控制横向运动、摆动运动和滚动运动，横向悬架(24、25)和/或横向阻尼器设置在次级悬架(6)的上方和车厢(5)底面之下。

Description

用于有轨车辆的具有改进的 横向悬架的行走机构
技术领域
本发明涉及一种用于有轨车辆的行走机构，具有至少一个轮组、一通过一初级悬架支承在轮组上的行走机构框架、一用来将车厢支承在行走机构框架上的次级悬架和一横向悬架。
背景技术
空气弹性支承的有轨车辆的空气弹簧通常配设横向悬架和横向缓冲器。在带有两个空气弹簧和一个中心转轴的空气弹簧支承的有轨车辆的典型结构中，横向悬架和横向缓冲器通常安装在一个纵向偏心的或深的中心位置上。这两个位置大多造成不利的动态性能。设置在纵向偏心位置导致寄生的旋转振动和悬架零件效率的降低，深的中心位置加剧摆动运动，从而降低横向运动和摆动运动的阻尼。
发明内容
本发明的目的是，这样地改进开头所述类型的行走机构，使得避免上述缺点。应该创造一种这一类型的行走机构，它在结构紧凑的情况下提供一具有非常好的悬架乘坐舒适性的尽可能高的功能。
按照本发明在开头所述类型的行走机构中这个目的通过权利要求1的特征实现。本发明行走机构的主要特征是，横向悬架和/或横向阻尼设置在次级悬架之上和车厢底面之下。其中横向悬架尤其是设置在行走机构中心。通过横向悬架和横向阻尼这种高的和在中心的布局可更好地和以更小的相互影响控制横向运动、摆动运动和滚动运动。通过横向悬架和横向阻尼的中心(中间)布局行走机构不再发生横向振动和旋转振动的耦合，这提高了悬架零件的效率，并在有源调节系统中可以具有更高的调节品质，本发明的行走机构在特别紧凑的结构的同时提供最大的功能，其特征是比较简单的结构，并且因此可以成本低廉地实现。
本发明行走机构优选和优良的结构在从属权利要求中给出。
附图说明
下面借助于示出多个实施例的附图较详细地说明本发明。附图表示：
图1本发明行走机构第一实施例的示意图；
图2本发明行走机构第二实施例的示意图；
图3本发明行走机构第三实施例的示意图。
具体实施方式
图1中所示的行走机构具有多个轮组，其中为了简明起见仅仅画出一个轴段1连同一个轮组的一个车轮2。各轮组分别配备制动器(未画出)，例如盘式制动器，并在轴向轨道(未画出)内行驶。
其次行走机构包括一行走机构框架3，它通过一螺旋弹簧形式的初级悬架4支承在轮组上。有轨车辆，例如一长途快车的车厢5通过一次级悬架6支承在行走机构框架3上。这里车厢5基本上仅仅画出车厢底面。次级悬架由至少两个做成空气弹簧6的悬架单元组成。空气弹簧6分别具有一空气弹簧箱7(Luftfederbalg)、一附加容积8和一沿垂直方向作用的附加弹簧9。空气弹簧6的组成部分7至9最好设置得尽可能相互靠近。用这种方法可以避免长的连接管道，它们在较高的频率时有时可能造成不希望的节流效果和动态硬化。如图1中所示，空气弹簧6的组成部分7至9直接相互重叠地设置。
在空气弹簧6的上方设一横梁形式的中间梁10，在它上面安装一众所周知的倾斜装置，借助于它车厢5特别是在拐弯时可以受控制地绕其纵轴倾斜。设置在中间梁10上的倾斜装置包括尤其是四个滚轮11，它们支承在横梁10的专门的支架内，这里在四个滚轮中只画出两个滚轮11。在滚轮11上放一车厢横梁12，它在其底面上具有与滚轮11相配的滚道13。滚道13可以做成弯曲的或中凸的。在所示实施例中它们由基本上平面形的滚道13组成，它们向不同的方向倾斜，使它们的延长线像V字形的边一样相交于一点。车厢横梁12通过专用的连接元件14与车厢5连接。滚轮11以及滚道13基本上对称于车厢5的纵向中心线或铅垂的纵向中心平面设置。
一调整环节15的末端铰接在中间梁10和车厢横梁12上，调整环节例如是一机电的、液压的或电液的倾斜促动器，特别可以是一双作用液压缸。
在中间梁10上方安装一横向缓冲器16。横向缓冲器16以一端支承在中间梁10上，另一端通过一支架17支承在行走机构框架3上。横向缓冲器16特别可以是一半有源横向缓冲器。配设于横向缓冲器16的支架17基本上设置在两个空气弹簧6之间的中心，并从行走机构框架3一直延伸到空气弹簧6之上的高度。为此行走机构框架3具有例如一井状孔或缺口18，支架穿过它。行走机构框架3具有两个横梁。支承横向缓冲器16的支架17与行走机构框架3的两个横梁连接，或者尤其是由框架3的两个横梁的纵向连接构成。此外在该支架17上安装一步进式横向弹簧19，它用于限制行走机构框架3和中间梁10之间的侧向相对运动(“保持距离装置”(Hold-off-device))，并且同样支承在中间梁10上。步进式作用的横向弹簧19直接安装在中间梁10的下方。
在行走机构框架3和中间梁10之间沿纵向空气弹簧6的前、后分别设一横向弹簧20，其中这里只画出一个横向弹簧。通过支架支承在行走机构框架3和中间梁10上的横向弹簧20尤其是安装在框架凹槽内。
可以看出，横向缓冲器16安装在倾斜装置四个滚轮11中的两个之间。在另两个滚轮之间安装倾斜装置的调整环节15。
在空气弹簧6的外侧上在行走机构框架3和中间梁10之间分别设一垂直缓冲器21。根据要求的不同存在一或两个摆动稳定器22。摆动稳定器的扭转棒支承在行走机构框架3上，而稳定器转向器(转向元件)23铰接中间梁10上的空气弹簧6的外侧上。
图2中示意表示的实施例与按图1的实施例的区别特别在于，代替无源作用的横向弹簧和无源作用的横向缓冲器中间梁10上方从而也在空气弹簧6(次级悬架)上方设置一有源横向悬架，这里有源横向悬架由两个横向弹簧24、25构成，它们固定在穿过中间梁10上的孔18的支架17的上端和中间梁10上。也可以代替两个有源横向弹簧24、25在支架17上仅仅设置一个有源横向弹簧。支架17又设置在车厢5的纵向中心平面内，并以其另一端固定在行走机构框架3上。这里车厢5同样配备一倾斜装置。可以看到，在车厢5上安装一车厢横梁12，它在其底面上具有圆弧形弯曲的滚道13，车厢5通过它安放在支承于中间梁10上的滚轮11上。
图3中表示本发明行走机构的第三实施例。与按图1和2的实施例不同，这里车厢5没有倾斜装置。大致设置在空气弹簧6之间的中心或大致在车厢5的纵向中心平面内的支架17同样安装在行走机构框架3上。一横向弹簧27支承在框架上端，其另一端支承在车厢横梁28上。横向弹簧27最好做成半有源或有源的气动、液压、液压气动、机电、电液的悬架零件和阻尼元件。平行于空气弹簧6设置垂直缓冲器21，它们铰接在行走机构框架和车厢横梁28上。车厢横梁28又通过专用连接元件14与车厢5连接。
因此本发明提供一种模块化行走机构，它可选择地配备有源横向弹簧、半有源横向缓冲器、倾斜装置，原则上不必改变行走机构和车厢之间的接口，或介入车厢结构。
                   图形标记表
1轴段                           15调整环节
2车轮                           16横向缓冲器
3行走机构框架                   17支架
4初级悬架(螺旋弹簧)             18孔(缺口)
5车厢                           19步进式横向悬架
6空气弹簧(次级悬架)             20横向悬架
7空气弹簧箱                     21垂直缓冲器
8空气弹簧的附加容积             22摆动稳定器
9空气弹簧的附加弹簧             23稳定器转向器
10中间梁(中间横梁)              24有源横向悬架
11滚轮                          25有源横向悬架
12车厢横梁                      26车厢横梁上的孔
13滚道                          27半有源或有源横向悬架
14连接元件                      28车厢横梁

Claims (24)

1.用于有轨车辆的行走机构，具有至少一个轮组、一通过初级悬架(4)支承在轮组上的行走机构框架(3)、一用来将一车厢(5)支承在行走机构框架上的次级悬架和一横向悬架，其特征为：所述横向悬架(19、20、24、25、27)和/或一横向缓冲器(16)设置在次级悬架(6)上方和车厢(5)底面之下。
2.按权利要求1的行走机构，
其特征为：次级悬架(6)由至少两个悬架单元构成，其中横向悬架安装在悬架单元之间的大致中间。
3.按权利要求1或2的行走机构，
其特征为：横向悬架(19、24、25、27)通过至少一个支架(17)支承在行走机构框架(3)上，其中支架(17)从行走机构框架(3)一直延伸到次级悬架(6)以上的高度。
4.按权利要求3的行走机构，
其特征为：支架(17)设置在次级悬架(6)的两个悬架单元之间的大致中心。
5.按权利要求3或4的行走机构，
其特征为：行走机构框架(3)具有两个横梁，其中支承横向悬架的支架(17)与这两个横梁连接。
6.按权利要求2或4的行走机构，
其特征为：悬架单元做成空气弹簧(6)。
7.按权利要求2、4或6的行走机构，
其特征为：悬架单元分别具有一空气弹簧箱(7)、一附加容积(8)和一沿垂直方向作用的附加弹簧(9)。
8.按权利要求1至7之任一项的行走机构，其特征为：横向悬架由至少一个横向弹簧(19、20)和至少一个横向缓冲器(16)构成。
9.按权利要求8的行走机构，
其特征为：横向缓冲器(16)是一个半有源横向缓冲器。
10.按权利要求1至9之任一项的行走机构，其特征为：横向悬架由至少一个有源或半有源的横向悬架装置(24、25、27)构成。
11.按权利要求1至10之任一项的行走机构，其特征为：沿有轨车辆行驶方向看在次级悬架(6)的前、后分别设置至少一个横向弹簧(20)。
12.按权利要求11的行走机构，
其特征为：横向弹簧(20)分别设置在行走机构框架(3)的凹槽区域内。
13.按权利要求1至12之任一项的行走机构，其特征为：在行走机构框架(3)上安装至少一个摆动稳定器(22)。
14.按权利要求1至13之任一项的行走机构，其特征为，设有一用来使车厢(5)绕有轨车辆纵轴受控地倾斜的倾斜装置。
15.按权利要求14的行走机构，
其特征为：倾斜装置具有至少两个滚轮(11)，这些滚轮贴靠在弯曲的或平面形的、向一交点倾斜的滚道(13)上，其中在滚轮(11)之间设置一用来调整车厢(5)相对于行走机构(3)的倾斜的调整环节(15)。
16.按权利要求14或15的行走机构，
其特征为：在次级悬架(6)之上设置一中间梁(10)，倾斜装置的调整环节(15)以及滚轮(11)支承在中间梁上。
17.按权利要求16的行走机构，
其特征为：中间梁(10)具有一缺口(18)，支承横向悬架和/或横向缓冲器的支架(17)穿过此缺口。
18.按权利要求13和16或13和17的行走机构，其特征为：一摆动稳定器(22)通过一转向元件(23)与中间梁(10)连接。
19.按权利要求1至18之任一项的行走机构，其特征为：横向悬架包括至少一个步进式作用的横向弹簧(19)，它限制行走机构框架(3)和车厢(5)或一中间梁(10)之间的侧向移动。
20.按权利要求1至19之任一项的行走机构，其特征为：平行于次级悬架设置至少一个垂直缓冲器(21)。
21.按权利要求20和权利要求16至18之任一项的行走机构，
其特征为：垂直缓冲器(21)安装在行走机构框架(3)和中间梁(10)上。
22.按权利要求15或权利要求16至21之任一项的分别回引权利要求15的行走机构，其特征为：滚道(13)在一车厢横梁(12)上形成。
23.按权利要求15和21的行走机构，
其特征为：调整环节(15)的一端支承在车厢横梁(12)上。
24.按权利要求22或23的行走机构，
其特征为：车厢横梁(12)通过连接元件(14)与车厢(5)连接。
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