CN1771416A - 共振频率调整方法及斯特林发动机 - Google Patents
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Abstract
将间隔件(30、31)夹入到两张板簧(61、61)的中心部和圆周部处,在板簧(61)的周围的贯通孔(64)和间隔件(31)中插过垂直立起在固定台(70)上的固定轴(67),并从上下用螺母(68、68)紧固(步骤#1)。由此,将排出器支承板簧(6)固定到固定台(70)上。然后,从上面的板簧(61)的上表面侧向板簧(61)的中心的贯通孔(63)和间隔件(30)插过杆(2a)的螺纹部(2b),在从下面的板簧(61)的下表面突出来的螺纹部(2b)上安装螺母(32),将排出器(2)固定在上面的板簧(61)的上表面侧(步骤#2)。在该状态下,对排出器支承弹簧(6)施加微小的振动(步骤#3)。然后,检测共振频率(#4),基于检测结果计算出排出器支承弹簧(6)的弹簧常数(两张板簧(61、61)的合成弹簧常数),导出达到目标共振频率的附加重量(ΔWd)(步骤#5)。
Description
技术领域
本发明涉及一种弹性支承在板簧上的可动体的振动系统的共振频率调整方法,还涉及利用该方法调整了共振频率的斯特林发动机。
背景技术
以往,在利用逆斯特林循环的斯特林发动机中,使用线性马达等驱动机构对活塞赋予振动,由此使支承在板簧上的排出器共振(例如参照特开平5-288419号公报(第3-5页、图1-图2)以及特开平10-325629号公报(第5-6页,图1-图2))。当板簧具有某一弹簧常数时,构成一个以与线性马达的振动周期大致一致的共振频率振动的振动系统,排出器经由板簧往复运动。
一般来说,当弹性支承在弹簧常数为k的弹簧上的质量为m的可动体共振时,该振动系统的共振频率f为
但是,因为排出器制造的加工精度并不是严格一定,所以制造出的排出器会在重量上产生个体差异,即使是0.1g左右的微小误差,也会导致共振频率的偏差。
本发明是鉴于这样的课题作出的,其目的在于提供一种能够以简便的方法使用廉价的部件修正排出器重量的个体差异从而将共振频率调整成目标值的方法。
发明内容
为了达到上述目的,本发明的共振频率调整方法是将可动体固定在板簧上而成的振动系统的共振频率调整方法,其特征在于,预先导出达到目标共振频率所需的附加重量,将相当于该导出的附加重量的重量附加到前述振动系统上。
由此,从振动系统整体来看,可动体是以可动体自身的重量加上导出的附加重量而得的重量往复运动。
并且,前述附加重量的导出作业包括:将前述可动体或者重量相当于前述可动体的重物固定到板簧上的工序、对该板簧施加微小振动的工序、检测该振动的共振频率的工序、基于该检测结果导出达到目标共振频率所需的附加重量的工序。
这样的共振频率调整方法可以应用于下述斯特林发动机,所述斯特林发动机具有:压力缸、沿该压力缸的轴向往复运动的活塞及排出器、弹性支承该排出器的排出器支承弹簧、将前述排出器固定在该排出器支承弹簧的中心部上的螺栓,将前述排出器与垫圈一起固定在前述排出器支承弹簧上,所述垫圈的重量相当于达到目标共振频率所需的导出的附加重量,由此可以将排出器振动系统的共振频率调整到目标值。
附图说明
图1是本发明实施方式的自由活塞型斯特林制冷机的一个例子的剖视图。
图2A是构成活塞支承弹簧的板簧的一个例子的俯视图。
图2B是其侧剖视图。
图3A是构成排出器支承弹簧的板簧的一个例子的俯视图。
图3B是其侧剖视图。
图4是表示向斯特林制冷机组装活塞支承弹簧以及排出器支承弹簧的工序的局部分解剖视图。
图5是用于说明排出器振动系统的共振频率调整作业的示意性侧剖视图。
图6是其作业工序的流程图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示自由活塞型斯特林制冷机的一个例子的剖视图。该斯特林制冷机是通过配置在耐压容器4内的各构成使斯特林循环动作而对冷却头13进行冷却的制冷机。
下面对各构成加以说明,耐压容器4主要包括配置在背面空间8侧的筒身4B、和配置在工作空间7侧的外筒3c。筒身4B又分割成两个结构体,冷却头13侧为筒身主体4D,与冷却头13侧相对的一侧(以下,在本说明书中称作防振装置侧。另外,在说明组装结构之时,在防振装置42尚未组装成的情况下,为了便于说明,以完成品的状态为基准而使用防振装置侧一词。)为筒身罩4c。
在耐压容器4内,配置有备有连通孔12A而接合在一起的压力缸3A和压力缸3B。在压力缸3A、3B中,插入有能够在与压力缸3A及3B的轴相同的轴上往复运动的活塞1和排出器2,另外,在压力缸3A的外侧备有驱动活塞1的线性马达16。
耐压容器4内大体上分隔成两个空间,一个为主要由筒身4B和活塞1包围的背面空间8,另一个是主要由活塞1、外筒3C以及冷却头3C包围的工作空间7。并且,工作空间7利用排出器2又被分隔成两个空间,存在于排出器2与活塞1之间的空间为压缩空间9,存在于排出器2与冷却头13之间的空间为膨胀空间10。
该压缩空间9和膨胀空间10经由形成于压力缸3B和外筒3c之间的连通通路12而连通,在连通通路12内,从压缩空间9朝向膨胀空间10依次配置有高温侧内部热交换器21、再生器11、低温侧内部交换器22。
冷却头13是将铜或铝等热传导性高的材料形成为大致有底圆筒状而成的,配置成底部13A与压力缸3B的开口对置,缘部13B与低温侧内部热交换器22对置。并且,加温头41是将铜或铝等热传导性高的材料形成为环状而成的,配置成其内周与高温侧内部热交换器21的外周对置。
活塞1是圆柱状的结构体,沿其中心轴加工有杆2a可从其中插过的贯通孔1a,另外还备有气体轴承(未图示),该气体轴承是将由压缩空间9压缩的制冷剂放出到活塞1的外周面与压力缸3A之间的间隙中而使其具有轴承效果。
排出器2是圆柱状的结构体,备有气体轴承(未图示),该气体轴承是将由压缩空间9压缩的制冷剂放出到排出器2的外周面与压力缸3B之间的间隙中而使其具有轴承效果。另外,在该排出器2的配置活塞1的一侧的面上安装着杆2a,杆2a插过活塞1的贯通孔1a。在杆2a的与排出器2侧相对的一侧的端部上,加工有螺纹部2b。
线性马达16主要包括:配置成环状的永久磁铁15、保持永久磁铁15的套筒14、外部磁轭17A、内部磁轭17B。外部磁轭17A是用非磁性体从轴向两侧将下述部件夹入而形成的,所述部件是在将大致コ字状的平板铁芯层叠固定成环状的部件内部配置卷绕在线轴上的线圈20而成的,内部磁轭17B是将平板铁芯层叠固定成环状而成的。在外部磁轭17A的内周与内部磁轭17B的外周之间形成有间隙19,在该间隙19中配置保持在套筒14上的永久磁铁15。
套筒14呈有底圆筒状,在其周缘部14c的前端侧的内周上设置有环状的切口。在该切口中,整体上呈环状地配置有多个圆弧状的永久磁铁15。在套筒14的底部14b的中心上设置有杆2a可从其中插过的贯通孔,从该贯通孔的周缘向与形成周缘部14c的一侧相对的一侧突出地形成有备有螺纹孔的突出部14a。活塞1利用螺栓等固定机构固定在底部14b的配置周缘部14c的一侧的面上,调整成该活塞1的轴与底部14b的中心同轴地配置。
在外部磁轭17A的防振装置侧的端面上,从该端面朝向防振装置侧立设有3根以上的多根(例如4根)固定轴24,该固定轴24用于固定后述的活塞支承弹簧5和排出器支承弹簧6。另外,该固定轴24使用的是在其外周上形成有螺纹的轴。
活塞支承弹簧5如图2所示那样形成。图2A是构成活塞支承弹簧5的板簧51的一例的俯视图,图2B是其侧剖视图。板簧51以具有规定直径和厚度的不锈钢制成的圆板为基材,在该圆板上,以沿圆周方向重复的方式等间隔地形成有4条涡旋状的狭缝52,在圆板的中心设置有用于插过杆2a和开孔螺栓28的贯通孔53,在狭缝52的外周侧端部的延长线上,对应于固定轴24的数量设置有用于插过固定轴24的贯通孔54。从平板切成该圆板的加工、以及配置狭缝52、贯通孔53、54的加工是通过例如激光加工进行的。
进行上述加工的结果,在这些狭缝52之间,以从圆板的中心部涡旋状地残留下来的形态形成了臂部55,通过该臂部55而在垂直于圆板的板面的方向、即轴向上具有规定的弹性系数。
另外,图2A和图2B所示的形状仅是一个例子,该板簧51的弹簧常数的范围在一定程度上由圆板的直径和厚度决定,可以根据一条狭缝52的形状和其重复的连续数目,来将弹簧常数设定成位于该范围内的某一规定值。
排出器支承弹簧6如图3A及图3B所示那样形成。排出器支承弹簧6的形状大致与活塞支承弹簧5相同,故不重复说明,但是设置在中心的贯通孔的大小不同。即,对于排出器支承弹簧6的中心部的贯通孔63来说,由于仅插过杆2a的螺纹部2b即可而不需插过开孔螺栓28,所以形成得比活塞支承弹簧5的贯通孔53小。
排出器2和排出器支承弹簧6构成振动系统,其共振频率由上述式(1)决定。但是,在排出器2的制造工序的加工精度方面,不可避免地会在重量上产生个体差异,经常会导致不能得到额定重量的排出器。另外,在板簧的加工精度方面也存在离散,所以在批量生产中不可能严格实现一定的弹簧常数。而且,这些个体差异是自然产生的,从而存在下述问题,为了得到使得式(1)中的分数为一定值的排出器2与板簧61的组合,必须要有足够多的存货。
因此,为了吸收这样在排出器2的重量和板簧61的弹簧常数上产生的个体差异,在装入到斯特林制冷剂上之前如下调整振动系统的共振频率。
图5是用于说明排出器的振动系统的共振频率调整作业的示意性侧剖视图,图6是该作业工序的流程图。首先,将间隔件30、31夹入到两张板簧61、61的中心部和圆周部处,在板簧61的周围的贯通孔64和间隔件31中插过垂直立起在固定台70上的固定轴67,并从上下用螺母68、68紧固(步骤#1)。由此,将排出器支承弹簧6固定到固定台70上。
然后,从上面的板簧61的上表面侧向板簧61的中心的贯通孔63和间隔件30插过杆2a的螺纹部2b,在从下面的板簧61的下表面突出来的螺纹部2b上安装螺母32,将排出器2固定在上面的板簧61的上表面侧(步骤#2)。在该状态下,对排出器支承弹簧6施加微小的振动(步骤#3)。
然后,检测共振频率(#4),基于检测结果计算出排出器支承弹簧6的弹簧常数(两张板簧61、61的合成弹簧常数),导出达到目标共振频率所需的附加重量ΔWd(步骤#5)。
同样地,对于活塞1的振动系统也同样进行共振频率的调整作业,导出达到目标共振频率所需的附加重量ΔWp。
使用图4对安装活塞支承弹簧5和排出器支承弹簧6时的情况进行说明。图4是表示向斯特林制冷机上安装活塞支承弹簧5和排出器支承弹簧6时的工序的局部分解剖视图。
首先,在固定轴24上安装螺母25,该螺母25起到间隔件的作用,使得活塞支承弹簧5不会接触到外部磁轭17A的防振装置侧端面。然后,将固定轴24插到构成活塞支承弹簧5的两张板簧5中的一张所备有的贯通孔54中,并且将贯通孔53从杆2a的防振装置侧端部插过而配置在突出部14a的防振装置侧端面上。之后,将具有比开孔螺栓28的外周大的贯通孔的厚约1mm左右的间隔件26(例如垫圈)从杆2a的防振装置侧端部穿过而与杆2a同轴地配置。进而,将具有比固定轴24的外周大的贯通孔并且厚度与间隔件26相同的间隔件27(例如垫圈)插到固定轴24上。
其后,第2张板簧51与第1张板簧51同轴且以同样方式配置到间隔件27的防振装置侧。然后,将垫圈65从杆2a的防振装置侧端部插过而与杆2a同轴地配置,所述垫圈65的重量与通过上述振动系统的共振频率调整作业导出的附加重量ΔWp相当。之后,将开孔螺栓28从杆2a的防振装置侧端部插过,使得在该开孔螺栓28与板簧51之间配置垫圈65,并将切有螺纹的部分拧入到套筒14的中心的突出部14a中,将活塞支承弹簧5固定。
这样,在夹入并组装了垫圈65的活塞1的振动系统中,在可动体(活塞1、套筒14、开孔螺栓28、间隔件26、27等)的固定部上附加了垫圈65的重量,从而可动体整体具有活塞1的重量加上导出的附加重量ΔWp而得的重量。因此,可以用简便的方法和廉价的部件得到共振频率调整成目标共振频率了的活塞1的振动系统。另外,根据上述的例子,作为可动体的活塞1和附加重量是通过开孔螺栓28同轴地固定的,所以周向上的平衡不会变差。进而,由于是在贯通了杆2a的状态下将附加重量固定,所以即使活塞1剧烈振动,附加重量也不会脱落。
另外,不夹入垫圈65,而使用具有加上了导出的附加重量ΔWp的重量的开孔螺栓28对活塞支承弹簧5进行固定,也具有同样效果。
其次,以与安装在配置防振装置42的一侧的第二张板簧51的防振装置侧的面相接的方式,在固定轴24上分别安装具有规定高度的间隔件29。该间隔件29的高度是考虑活塞1的振幅而确定的,因此设计成,活塞支承弹簧5和排出器支承弹簧6不会接触。
然后,安装间隔件29后安装排出器支承弹簧6。即,将固定轴24插到构成排出器支承弹簧6的两张板簧61中的一张所备有的贯通孔64中,并且,将杆2a的螺纹部2b插到贯通孔63中。此时,排出器支承弹簧6的冷却头13侧的端部与杆2a和螺纹部2b之间的阶梯部抵接。然后,将具有比螺纹部2b的外周大的贯通孔的厚约1mm左右的间隔件30(例如垫圈)插到螺纹部2b上,进而将具有比固定轴24的外周大的贯通孔而且厚度与间隔件30相同的间隔件31(例如垫圈)插到固定轴24上。
其后,与第1张板簧61同样地,将第2张板簧61安装到螺纹部2b和固定轴24上。然后,将螺母32和垫圈66安装到螺纹部2b上,所述垫圈66的重量与通过上述振动系统的共振频率调整作业导出的附加重量ΔWd相当,进而,将螺母33安装到固定轴24上,从而固定排出器支承弹簧6。此时,活塞支承弹簧5的弹簧常数为两张板簧51、51的合成弹簧常数。同样,排出器支承弹簧6的弹簧常数为两张板簧61、61的合成弹簧常数。
这样,在夹入并组装了垫圈66的排出器2的振动系统中,在可动体(排出器2、杆2a、螺母32、间隔件30、31等)的固定部上附加了垫圈66的重量,从而可动体整体具有排出器2的重量加上导出的附加重量ΔWd而得的重量。因此,可以用简便的方法和廉价的部件得到共振频率调整成目标共振频率了的排出器2的振动系统。另外,根据上述的例子,作为可动体的排出器2和附加重量是通过螺纹部2b固定在同一轴上的,所以周向上的平衡不会变差。进而,由于是在贯通了螺纹部2b的状态下将附加重量固定,所以即使排出器2剧烈振动,附加重量也不会脱落。
另外,不夹入垫圈66,而使用具有加上了导出的附加重量ΔWd的重量的螺母32对排出器支承弹簧6进行固定,也具有同样效果。
另外,如图1所示,在耐压容器4的轴向上的与冷却头13相反的一侧的端部上,配置有装置防振用的防振装置42。防振装置42主要包括质量体支承弹簧23和质量体37,设计成使得从板簧231的弹簧常数和系统的质量求得的共振频率与活塞1的振动系统及排出器2的振动系统所具有的共振频率相同。根据这样的构成,在伴随着活塞1的运动产生了振动的情况下,防振装置42接受其振动而共振,将振动能转换成热能,从而可以降低从斯特林制冷机及防振装置42整体放出到外部的振动能。因此,本发明的共振频率调整方法也可以应用于该防振装置42的板簧231。
工业实用性
根据本发明,通过可动体的振动系统的共振频率调整作业预先导出用于得到目标共振频率的附加重量,与可动体一起将重量相当于该导出的附加重量的垫圈固定到板簧上。因此,从振动系统整体来看,可动体是以可动体自身的重量加上导出的附加重量而得的重量往复运动,从而能够以简便的方法和廉价的部件实现共振频率调整到了目标共振频率的振动系统。
Claims (3)
1.一种共振频率调整方法,是将可动体固定在板簧上而成的振动系统的共振频率调整方法,其特征在于,预先导出达到目标共振频率所需的附加重量,将相当于该导出的附加重量的重量附加到前述振动系统上。
2.如权利要求1所述的共振频率调整方法,其特征在于,前述附加重量的导出作业包括:将前述可动体或者重量相当于前述可动体的重物固定到板簧上的工序、对该板簧施加微小振动的工序、检测该振动的共振频率的工序、基于该检测结果导出达到目标共振频率所需的附加重量的工序。
3.一种斯特林发动机,其具有:压力缸、沿该压力缸的轴向往复运动的活塞及排出器、弹性支承该排出器的排出器支承弹簧、将前述排出器固定在该排出器支承弹簧的中心部上的螺栓,其特征在于,前述排出器与垫圈一起固定在前述排出器支承弹簧上,所述垫圈的重量相当于达到目标共振频率所需的导出的附加重量。
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