CN1771396A - 将风扇装配到电动马达的方法及该方法获得的马达-风扇总成 - Google Patents
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Abstract
一种用于装配转子(20)和电动马达(1)的方法。电动马达(1)包括沿着旋转纵轴线(X-X)延伸的驱动轴(3),并且转子(20)包括能够接纳驱动轴(3)的毂(38)。所述方法包括如下步骤:支撑马达(1)和转子(20);沿着旋转轴线(X-X)的方向轴向推动驱动轴(3),直到它抵靠轴向止动块(37),所述轴向止动块(37)沿着旋转轴线(X-X)的方向位于预定轴向坐标(X0)处;轴向固定所述驱动轴(3);以及沿着旋转轴线(X-X)的方向推动所述转子(20)越过驱动轴(3)的预定固定长度(L),以便通过干涉配合将所述转子(20)固定在驱动轴(3)上。所述固定长度(L)取决于所述预定轴向坐标(X0)和驱动轴(3)的长度(LA)。
Description
发明领域
本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的用于将风扇转子装配到电动马达的轴上的方法,以及通过所述方法获得的一种马达/风扇总成。
更具体地讲,本发明涉及一种将风扇转子安装到电动马达的轴上以便制造用于例如风扇/换流器系统的空调设备的马达/风扇单元的方法。
背景技术
安装转子和电动马达、把风扇转子固定到电动马达的驱动轴上的方法是公知的。
在由人工操作员实现装配操作的情况下,操作者必须将转子固定到电动马达的驱动轴上,并检查风扇相对于电动马达的最终位置。
通常用螺栓、钢弹簧或者其他类似装置,将转子固定到驱动轴上,上述装置会扰乱有关质量的对称性,导致所述马达/转子单元的动态平衡变差。
如果必须在自动装配线上进行这样的操作,就必须提供多个参考点,以标识机械手相对于马达的空间位置和马达相对于转子的空间位置,和/或反之亦然。事实上,当机械手或者机器人从托板或者部件存储点拾取起转子时,它“看不到”马达的当前位置。
为了拟人机器人能够辨认出转子在空间上相对于马达或者马达轴的位置,必须提供许多位置传感器、编码器、光电元件等等。以这样的方式,可以定义一组机器人必须执行的操作,以便正确地将转子装配在马达轴上。
但是,这种解决方法具有如下缺点:它需要相当多的传感器,这会对自动控制系统产生不利影响,自动控制系统将变得复杂和不稳定。
因此,已经强烈感到,需要一种能够减少使用位置传感器的方法。
发明内容
本发明的基本技术问题是,提供一种以这样一种方式在电动马达上安装转子的方法,以便满足以上所述的要求。
这个问题能通过如权利要求1所述的装配方法得到解决。
附图说明
通过参考附图进行的如下详细描述,可以清楚得知本发明的其他优点和特点,所述附图完全由非限定性的例子提供,其中:
图1示出了按照本发明方法的一种应用;
图2示出了图1的细节;
图3示出了通过按照本发明的方法准备装配风扇转子的电动马达的透视图。
具体实施方式
关于上述附图,1总的表示通过本发明的方法必须和风扇(在附图中未示出)的转子20装配的电动马达。
如同传统类型的常规电动马达一样,电动马达1包括支撑定子元件(在图中未示出)的承重结构2和转子(在图中未示出)与其连接的驱动轴3。
电动马达1也包括电调相器4,该电调相器4在电动马达1的启动阶段作为启动器。
通常,电调相器4安装在电动马达1承重结构2的外部上。
下面的例子涉及一种用于风扇/换流器设备的电动马达1,在该风扇/换流器设备中该电动马达能够驱动一对风扇,每个风扇具有一个转子。
为此目的,驱动轴3从电动马达1的两个端头沿着旋转纵轴线(X-X)的方向伸出,以便在每侧上接纳一个转子。
通常,电动马达1装在马达支座5中,马达支座5的作用是当工作时支撑电动马达1。具体地说,在风扇换流器中,马达支座5连接到用于收集冷凝水的槽22(图2),所述收集的方式实质上是公知的,因此没有进一步描述。
下面提供的描述涉及按照本发明的方法在电动马达1上安装转子20的应用,具体参考自动生产线的情况,其中的机器人30构造成用来执行多个操作。
假定在自动生产线(在图中未示出)的工作台41(图2)存在有机器人30、电动马达1、转子20,以及优选地还有马达支座5。因此,工作台41用于装配电动马达1和转子20,并且优选地还用于将电动马达1安装到马达支座5中。
在转子20已经安装到电动马达1后,执行将电动马达1安装到马达支座5中的操作是很有利的。
可选择的是,这个操作也可以首先执行,而不会使本发明方法的适当应用无效。
工作台41具有操作单元31,在该操作单元31中使机器人30能够执行许多正确装配电动马达1和转子20的操作。
工作台31包括能够支撑电动马达1的支撑装置32和33。
根据按照本发明方法的一个特别有利的实施例,电动马达1由驱动轴3支撑。可选择的是,电动马达1可以由支撑结构2或者定子结构支撑。
电动马达1和转子20可以装在托板36上,托板36构造成用来沿着在不同操作单元处必须工作的自动生产线运输工件。有利的是,马达支座5也装在托板36上,并且已经预先装配到收集槽22里。
可选择的是,电动马达1、转子20、马达支座5和收集槽22位于接近操作单元31的位置,例如在材料存储区域21中。
机器人30通过抓取装置34抓取电动马达1,并把它向下放到支撑装置32和33上。
根据优选实施例,支撑装置32和33采取具有“U”形或者“V”形末端部分的一对支架的形式,该具有“U”形或者“V”形的末端部分能够接纳电动马达1的驱动轴3。
因此电动马达1通过驱动轴3由支架32和33支撑。
优选的但不是必需的,抓取装置34是一对夹钳,该夹钳相对于电动马达1的承重结构2在其相对两侧上夹持驱动轴3。
转子20包括联接装置38,该联接装置38能够接纳电动马达1的驱动轴3的一部分,目的是装配电动马达1和转子20。联接装置38沿着旋转轴线X-X的方向延伸,并根据优选实施例,采取转子20的毂的形式。
有利的是,知道电动马达1相对于旋转轴线X-X的角度位置是有用的,以便将电动马达1放置在马达支座5的正确位置中。为此目的,可以使用角度止动装置35,该角度止动装置35采取例如调相器4抵靠着的止动块(图1)的形式。
如同调相器4的位置那样,止动块35处于机器人30知道的位置,结果就知道电动马达1围绕旋转轴X-X线的角度位置,这被证明是非常有利的。
由于在驱动轴3的相对部分上装配转子的方法显然是相同的,所以下面只描述在马达轴3的一部分上进行装配电动马达1和转子20的方法。
具体说,转子20被固定到驱动轴3上。
电动马达1位于操作单元31中,并由支架32和33支撑,并且调相器4抵靠在角度止动装置35上。
为了能够进行装配转子20和电动马达1,必须知道电动马达1或者驱动轴3沿着轴线X-X的线性位置。因为根据本发明的方法能够应用于包括具有不同纵向尺寸的驱动轴的不同电动马达,所以必须知道这个位置。因而,转子20的最终位置将根据驱动轴的纵向尺寸而变化。换言之,需要知道转子20必须固定于驱动轴3的地方。
为此目的,例如通过机器人30沿着旋转轴线(X-X)的方向轴向推动驱动轴3,直到它抵靠轴向止动块37,该轴向止动块37沿着旋转轴线X-X的方向位于预定轴向坐标X0处。以这种方式,知道电动马达1或者驱动轴3沿着旋转轴线X-X方向的线性位置。
随后,支架32和33轴向锁定驱动轴3,沿着旋转轴线X-X固定了驱动轴。例如通过固定在支架32和33(图1)的末端的锁定装置,来执行这个操作,并且该操作是必要的,它能够防止在随后的固定阶段期间对电动马达转子的损害。
转子20由辅助轴39支撑,并且由其导与驱动轴3相对齐,所述辅助轴39沿着旋转轴线X-X方向延伸,与驱动轴3完全同轴。
转子20由两个推力部件41、沿着旋转轴线X-X的方向、朝向驱动轴3、越过驱动轴3的预定固定长度L轴向推动,以便通过干涉配合将转子20的毂38固定在驱动轴3上。
固定长度L取决于预定的轴向坐标X0和驱动轴3的长度LA。
在图1的例子中,长度LA对应于驱动轴3从一端到另一端的长度。如果所述方法应用于具有从电动马达1的仅仅一个端头突出的驱动轴3的电动马达1,则长度LA可以被不同地识别。
推力部件41产生例如30Kg的推力,以便达到正确的固定。
为了将转子装配在驱动轴的相对部分上,当应用根据本发明的方法时可以用不同方式来进行。
例如,机器人30可以把装配的马达/转子单元举起来,相对于旋转轴线X-X将它旋转180。,并把它放回到支架32和33上,使得第二转子能够被固定在轴3上。
可选择的是,可以提供轴向止动块37的不同的设置,使得两个转子能够插入到从电动马达1伸出的驱动轴3的两部分上。
一旦已经将电动马达1和转子20装配起来,机器人30就定位在马达支座5中的电动马达1/转子20的单元的位置。
电动马达1能够以不同方式装在马达支座5中。
根据优选实施例,电动马达1由机器人30从支架32和33上举起,并被转移到马达支座5,该马达支座5预先与装在托板36上的收集槽22装配在一起。
最后,通过应用两个钢琴丝钢弹簧13,将电动马达1牢固地固定在马达支座5上。弹簧13由两个施加部件从储料匣取出,两个施加部件被适当地构造将弹簧13压靠在电动马达1的部分11和12上的弹簧13的弹性形状。以这种方式推进的弹簧与设置在马达支座5里的两个棘爪部件14形成按扣连接。
从已经描述的内容将会明白,根据本发明装配转子和电动马达的方法能够满足所述要求并克服在介绍性部分中谈到的关于现有技术的缺点。
从使用根据本发明的方法获得的优点主要在于它有助于转子和电动马达的自动装配。除此以外,没有将会使得有关质量不对称的其他部件,使得能够获得马达/转子单元的更好的动态平衡。
Claims (4)
1.一种将风扇的转子(20)安装到电动马达(1)的驱动轴(3)上的方法,所述电动马达(1)包括沿着旋转纵轴线(X-X)从所述马达伸出的驱动轴(3),所述转子(20)包括能够接纳所述驱动轴(3)的一部分并沿着所述旋转轴线(X-X)延伸的联接装置(38),所述方法包括如下步骤:
支撑所述马达(1)和所述转子(20);
沿着该旋转轴线(X-X)的方向轴向推动所述驱动轴(3),直到它抵靠轴向止动块(37),所述轴向止动块(37)沿着该旋转轴线(X-X)的方向位于预定轴向坐标(X0)处;
轴向固定所述驱动轴(3);
沿着该旋转轴线(X-X)的方向推动所述转子(20)越过驱动轴(3)预定的固定长度(L),以便通过干涉配合将所述转子(20)固定在驱动轴(3)上,所述预定的固定长度(L)取决于所述预定轴向坐标(X0)和驱动轴(3)的长度(LA)。
2.如权利要求1所述的安装风扇的转子(20)的方法,其中,所述驱动轴(3)从所述马达的两个端头沿着所述旋转纵轴线(X-X)的方向伸出。
3.如权利要求1或2所述的安装风扇的转子(20)的方法,其中,所述联接装置(38)由转子(20)的毂构成。
4.一种根据权利要求1至3中一项或多项所述方法装配的马达-风扇单元。
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