CN200953526Y

CN200953526Y - 直流无刷电机霍尔器件传感器

Info

Publication number: CN200953526Y
Application number: CNU2006201173206U
Authority: CN
Inventors: 杨光笋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-05-19
Filing date: 2006-05-19
Publication date: 2007-09-26
Anticipated expiration: 2016-05-19

Abstract

一种涉及电子用于电动车辆电机的直流无刷电机霍尔器件传感器。其霍尔器件周向均布在线路板上，霍尔器件输出接线柱与电路连接，导线从电路板一端输出；电路板固定在电机定子一侧的端面或主轴上，霍尔器件对准定子绕组导线输出槽；电路板外附近安装环形永磁或软磁体，环形永磁体磁与电机转子永磁磁极相对应，且固定在电机端盖上；电路板导线通过主轴导线孔输出，与定子绕组的供电电路相连。这种直流无刷电机霍尔器件传感器传感准确，相对提高传感灵敏度，根本解决了现有霍尔器件传感器无法支持高速运转态直流无刷电机的技术难题。

Description

直流无刷电机霍尔器件传感器

技术领域

本实用新型涉及电子用于电动车辆电机的直流无刷电机霍尔器件传感器。

背景技术

现有用于直流无刷电机的霍尔器件传感装置，其在定子与转子边界放置所需数量的霍尔器件，导线直接引出与供电电路相连。这种传感器的缺陷是，磁场经过霍尔器件，传感灵敏度较差，传感误差大，特别是磁场以400r/min的速度经过时，霍尔器件传感就出现偏差，900r/min以上时霍尔器件即不能支持。用在直流无刷电机上，表现电机空载电流飙升，或不能正常工作，电机无法实现高速运转。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种直流无刷电机霍尔器件传感器，这种装置在磁场高速经过时，霍尔器件传感实现极小误差，减少电能损耗。同时，简化了霍尔器件电路连接。

本实用新型实现上述目的的技术方案是：直流无刷电机霍尔器件传感器，其霍尔器件周向均布在电路板上，霍尔器件输出接线柱与电路连接，导线从电路板一端输出；电路板固定在电机定子一侧的端面或主轴上，霍尔器件对准定子绕组导线输出槽位；电路板外附近安装环形永磁或软磁体，环形永磁体磁极与电机转子永磁磁极相对应，且固定在电机转子端盖上；电路板导线通过主轴导线孔输出，与定子绕组的供电电路相连。

本实用新型工作原理与现有技术相比，其有益技术效果是：当转子转动电机端盖上环形永磁体磁场经过霍尔器件附近时，令已通电的霍尔器件输出一个电压，使定子绕组供电电路导通，给相应的定子绕组供电，产生和电机转子永磁磁磁极极性相同或相反的磁场，推斥转子转动，循环往复推动电机继续运转。在研究中发现，霍尔每个质点经过磁力线时，霍尔器件传感灵敏度相对线速度具有极限性。运转物体每个质点角速度相等，直径不同线速度不同，且直径越小，线速度越小。根据这一原理，设计了直流无刷电机霍尔器件传感器，即把霍尔器件设在电机小直径的端面上。该装置灵敏度相对很高，当电机转速在3000r/min时，传感误差接近为零。因此反映在电机上，其空载电流正常。

附图说明

图1是本实用新型主视剖面结构示意图；

图2是本实用新型与A-A对应的主视结构示意图；

图3是本实用新型器件连接电路板示意图；

图4是本实用新型第二种形式主视剖面结构示意图；

图5是本实用新型第二种形式霍尔器件支架示意图；

图6是本实用新型第三种形式主视剖面结构示意图；

图7是本实用新型第三种形式霍尔器件连接电路板结构示意图；

图8是本实用新型第四种形式主视剖面结构示意图。

在1、2、3图中：

1--电机端盖 2--霍尔器件

3--环形永磁体支架 4--端盖轴承

5--主轴 6--主轴导线孔

7--环形永磁体 8--电路板

9--电机转子永磁磁极

A--端盖轴承位 B--电路板导线孔

C--输出导线接线孔 D--霍尔器件接线孔

E--电路板电路 F--定位孔

在图4、5中：

1--电机端盖 2--环形永磁体

3--环形永磁体支架 4--端盖轴承

5--主轴 6--主轴导线孔

7--霍尔器件 8--电机转子永磁磁极

9--霍尔器件支架

在图6、7中：

1--电机端盖 2--霍尔器件

3--环形永磁体支架 4--端盖轴承

5--主轴 6--主轴导线孔

7--环形永磁体 8--电路板

9--电机转子永磁磁极

B--电路板导线孔 C--输出导线接线孔

D--霍尔器件接线孔 E--电路

F--定位孔

在8图中：

1--电机端盖 2--端盖轴承

3--环形永磁体 4--霍尔器件

5--主轴 6--电线板

7--主轴导线孔 8--电机转子永磁磁极

参见图1、2、3，直流无刷电机霍尔器件传感器，其霍尔器件2周向均布在电路板8上，电路板8由电路板导线孔B、输出导线接线孔C、霍尔器件接线孔D和电路E及定位孔F组成，霍尔器件输出接线柱与电路连接，导线从电路板8一端输出；电路板8固定在电机定子一侧的端面或主轴5上，霍尔器件2对准定子绕组导线输出槽位；电路板8外附近安装环形永磁体7，环形永磁体7磁极与电机转子永磁磁极9相对应，且通过环形永磁体支架3固定在电机端盖1的轴承位A上，电机端盖1通过端盖轴承4可以随电机转子永磁磁极9旋转；电路板8导线通过主轴导线孔6输出，与定子绕组的供电电路相连。

参见图4、5，直流无刷电机霍尔器件传感器，其霍尔器件7周向均布在电路板并固定在霍尔器件支架9上，霍尔器件7输出接线柱与电路连接，导线从电路板一端输出；电路板固定在电机定子一侧的端面或主轴5上，霍尔器件7对准定子绕组导线输出槽位；电路板外附近安装环形永磁体2，环形永磁体2磁极与电机转子永磁磁极8相对应，且通过环形永磁体支架3固定在电机端盖1上，电机端盖1通过端盖轴承4可以随电机转子永磁磁极8旋转；电路板导线通过主轴导线孔6输出，与定子绕组的供电电路相连。

参见图6、7，直流无刷电机霍尔器件传感器，其霍尔器件2周向均布在电路板8上，电路板8由电路板导线孔B、输出导线接线孔C、霍尔器件接线孔D和电路E及定位孔F组成，霍尔器件输出接线柱与电路连接，导线从电路板8一端输出；电路板8固定在电机定子一侧的端面或主轴5上，霍尔器件2对准定子线组导线输出槽位；电路板8外附近安装环形永磁体7，环形永磁体7磁极与电机转子永磁磁极9相对应，且通过环形永磁体支架3固定在电机端盖1上，电机端盖1通过端盖轴承4可以随电机转子永磁磁极9旋转；电路板8导线通过主轴导线孔6输出，与定子绕组的供电电路相连。

参见图8，直流无刷电机霍尔器件传感器，其霍尔器件4周向均布在电路板6上，霍尔器件输出接线柱与电路连接，导线从电路板6一端输出；电路板6固定在电机定子一侧的端面或主轴5上，霍尔器件4对准定子绕组导线输出槽位；电路板6外附近安装环形永磁体3，环形永磁体3磁极与电机转子永磁磁极8相对应，且固定在电机端盖1上，电机端盖1通过端盖轴承2可以随电机转子永磁磁极8旋转；电路板导线通过主轴导线孔7输出，与定子绕组的供电电路相连。

直流无刷电机霍尔器件传感器第二种形式的电路板形式、结构可以与图3相同。

直流无刷电机霍尔器件传感器第四种形式的电路板形式、结构可以与图3相同。

环形永磁体磁极按照电机转子永磁磁极对数，也可以是20对，也可以是10对，磁极对数的改变不影响本专利的实施。

Claims

1、直流无刷电机霍尔器件传感器，其霍尔器件周向均布在电路板上，霍尔器件输出接线柱与电路连接，导线从电路板一端输出；电路板固定在电机定子一侧的端面或主轴上，霍尔器件对准定子绕组导线输出槽位；电路板外侧附近安装环形永磁或软磁体，其特征在于环形永磁体磁极与电机转子永磁磁板对数相对应，且固定在电机端盖上；电路板导线通过主轴导线孔输出，与定子绕组的供电电路相连。

2、根据权利要求1所述的直流无刷电机霍尔器件传感器，其特征在于霍尔器件数量为3个。

3、根据权利要求1所述的直流无刷电机霍尔器件传感器，其特征在于环形永磁或软磁体磁极为5对；按照电机转子永磁磁极对数，也可以是20对，也可以是10对，都以N-S-N-S方式排列。

4、根据权利要求1、2和3所述的直流无刷电机霍尔器件传感器，其特征在于电路板固定，环形永磁或软磁体运转，运转方式与直流无刷电机运转方式相一致。

5、根据权利要求1所述的直流无刷电机霍尔器件传感器，其特征在于霍尔器件均布电路板上其几何重心在主轴径向圆上的直径通常是50mm～20mm之间。