CN1763295A - 具有能够竖直地开启及关闭的门的滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种滚筒洗衣机，具有包括形成于机壳的前壁的开口并用于使衣物可放入机壳中及由机壳中取出的机壳；用于开启或关闭机壳开口的门；和连接在机壳和门之间的开口/关闭导引机构，其用于当开启门时向下导引门，从而门的前表面面向上；其还用于当关闭门时向上地导引门，从而门可竖直地开启及关闭。即使当洗衣机安装在有限空间中，滚筒洗衣机的门也能够容易地开启。在开启状态，门还可以用作衣物保持器。

Description

具有能够竖直地开启及关闭的门的滚筒洗衣机

优先权文件的交叉引用

本申请要求都是于2004年10月22日向韩国专利局提交的韩国专利申请第10-2004-084900、10-2004-084902、10-2004-084903、10-2004-084904、10-2004-084905和10-2004-084906的优先权，其全部内容结合于此供参考。

技术领域

本发明涉及一种滚筒洗衣机，其包括一种门，该门在竖直方向上是可开启及关闭的(这里称作″可竖直开启/关闭的门″或″门″)，而且在向下的开启状态该门可用作衣物保持器。

而且，本发明涉及一种在门上具有提篮的滚筒洗衣机，其中衣物可由滚筒洗衣机取出，然后当滚筒洗衣机的门向下开启时放入提篮，而且其中提篮可与门分离以便移送衣物。

本发明还涉及一种具有可竖直开启/关闭的门的滚筒洗衣机的保持装置，该装置能够在完全开启或关闭的状态下保持可竖直开启/关闭的门，当门向下移动时门开启，而且当门向上移动时门关闭。

同时，本发明还涉及一种包括可自动竖直开启/关闭的门的滚筒洗衣机和用于该滚筒洗衣机门的供电装置，其中门在向下开启状态可用作衣物保持器。

本发明还涉及一种包括可自动竖直地开启/关闭的门的滚筒洗衣机，其中门在向下开启时可用作衣物保持器。

而且，本发明还涉及一种滚筒洗衣机门的可变支持装置，该装置支持门，从而当门向下开启时其可用作衣物保持器，而且当非常大的外力施加于门时该装置可变化，从而为滚筒洗衣机的门提供稳定的支撑结构。

背景技术

例如参考图1，示出了包括机壳2的相关技术的洗衣机4，其中洗衣桶和滚筒水平延伸地安装。在机壳2的前壁形成有开口3，用于与洗衣桶和滚筒连通。在机壳2上安装有门5，用于开启及关闭开口3。

在其一侧，门5通过铰链机构7铰接安装于机壳2对应于开口3一侧的部分。在门5的另一侧部上设有把手(未示出)。根据该结构，当使用者拉动把手来开启开口3或推动把手来关闭开口3时，门5可铰接移动。

门5包括环形门缘5a和由环形门缘5a围绕着的门观察窗5b。门观察窗5b由透明玻璃材料制成，并具有向洗衣机内部突出的凸起结构，而且其与安装于机壳2的密封圈9相接触。

然而，比如如图2所示，由于门5在对应于侧安装的铰链机构7的水平方向上开启，上述相关技术的洗衣机4存在的问题在于，在相关技术的洗衣机4接近于壁W安装时门5不能完全地开启。当门5部分地开启时，凸起的门观察窗5b朝向开口3来布置，并且由于当衣物通过开口3放入相关技术的洗衣机4及由相关技术的洗衣机4取出时凸起的门观察窗5b可能会妨碍衣物，这样可能会有所不便。

在洗衣过程完成后，使用者将衣物由相关技术的洗衣机4中取出。在将衣物由相关技术的洗衣机4中取出的过程，然而，由于衣物是缠绕的，使用者可能会将衣物掉在地面上。这样的情况时有发生。在这种情况下，存在的问题在于掉落的衣物必须再次洗涤。

同时，使用者可能逐个地由相关技术的洗衣机4取出衣物，并抖动来分离粘附于取出衣物上的诸如棉绒等的异物。在抖动一件衣物后，使用者可能将抖过的衣物放入传统的洗衣篮(一般是一个单独的物件，其与洗衣机4无特定连接)中，然后抖动另一件衣物。在这种使用模式中，当将衣物由相关技术的洗衣机4中取出时，由于必须使用传统的洗衣篮可能会为使用者带来不便。

而且，当在衣物洗涤过程完成后将衣物由相关技术的洗衣机4中取出时，使用者可能将一部分衣物放入辅助衣物容器(诸如传统的洗衣篮，未示出)，然后在已取出的衣物保存在传统的洗衣篮中的同时将其余的衣物由洗衣机中取出，从而完成将衣物由相关技术的洗衣机4中取出的过程。由于必须使用辅助衣物容器，当将衣物由相关技术的洗衣机4中取出时，使用者可能会感到不便。

发明内容

因此，  本发明的一个目的是提供一种滚筒洗衣机，其包括可竖直开启/关闭的门，该门在大致水平方向的开启位置和大致竖直方向的关闭位置之间是可移动的，而且在开启位置，该门用作衣物保持器，从而即使洗衣机安装在有限空间也能够容易地开启门并方便地进行衣物装入或取出过程，并因此为使用者增加使用滚筒洗衣机的便利。

本发明的另一个目的是提供包括可竖直开启/关闭的门的滚筒洗衣机，其中整个门竖直地开启，而且一部分门水平地铰接地开启，从而实现根据使用者的选择进行更方便的门开启操作。

根据一个方面，本发明可提供一种滚筒洗衣机，其具有包括在机壳的前壁的开口并用于使衣物可放入机壳中及由机壳中取出的机壳；用于开启或关闭机壳开口的门；和连接在机壳和门之间的开启/关闭导引机构，用于当门开启时向下导引门，从而门的前表面面向上。而且，该开启/关闭导引机构可当门关闭时向上导引门，因此门可沿着基本上竖直的方向开启或关闭。

该门可包括安装于机壳前壁的门框，和安装于门框的容器状门观察窗，该门观察窗具有当门关闭时伸入机壳开口的凸起结构。

该门观察窗可通过铰链机构铰接安装于门框，因此门观察窗可相对于门框铰接地开启或关闭。

开启/关闭导引机构可包括用于沿着机壳的前壁竖直地导引门上端的竖直导引机构，和用于当门开启时支持门的门支持机构。

该竖直导引机构可包括分别在机壳的相对侧部竖直延伸的竖直导引件，和分别从门相对的侧部突出的导引件连接器，其能够沿着竖直导引件竖直地移动。

该门支持机构可包括至少一个分别具有两个相对端的支持杆，其一端与机壳铰链连接，而且其另一端与门铰链连接。

同时，门支持机构可包括两个支持杆，每一个连接在门的至少两个相对侧部相关的一个的中间位置和机壳底壁之间。

该滚筒洗衣机可还包括至少一个分别在门前壁、低于支持杆与门相连位置的把手。

根据另一个方面，本发明可提供一种滚筒洗衣机，其具有包括形成于机壳的前壁的开口并用于使衣物可放入机壳中及由机壳中取出的机壳；用于开启或关闭机壳开口的门，连接在门的上端和机壳之间并用于当门开启或关闭时沿着机壳的前壁基本竖直地导引门上端的竖直导引机构，和连接在门和机壳之间用于当门开启或关闭时基本上水平地导引门的下端的门支持机构，因此门可竖直地开启和/或关闭。

因为门可竖直地移动来开启或关闭，具有根据本发明的可竖直开启/关闭门的滚筒洗衣机可使使用者在滚筒洗衣机的两侧方便地装入和/或取出衣物。而且，即使洗衣机安装在有限空间中门也能够容易地开启。同样，当门完全地开启时，门能被用作衣物保持器。因此，可实现为使用者增加便利的优点。

本发明的另一个目的是提供一种具有在门上的提篮的滚筒洗衣机，其中门可向下移动，因此门在基本上水平方向上开启，提篮与门相连接，因此衣物可由滚筒洗衣机中取出然后放入提篮。因此，在已完成洗涤过程后，衣物可容易地由滚筒洗衣机中取出，而且在不需使用辅助衣物容器(除门的提篮外)情况下，衣物可方便地移送至想要的位置。

根据另一个方面，本发明可提供一种滚筒洗衣机，其具有包括在机壳的前壁的开口并用于使衣物可放入机壳中及由机壳中取出的机壳；  用于开启或关闭机壳开口的门，该门具有可分离地安装在门上的容器状提篮，因此衣物可放入提篮，和连接在机壳和门之间的开启或关闭导引机构，用于当门开启时向下导引门，从而门的前表面面向上。而且，该开启/关闭导引机构可当门关闭时向上地导引门，因此门可沿着基本上竖直的方向开启或关闭。

该门可包括安装于机壳前壁的门框，和安装于门框的容器状门观察窗，该门观察窗具有当门关闭时伸入机壳开口的凸起结构。同时，提篮可分离地连接到容器状门观察窗。

门观察窗和提篮两者可至少部分地由透明材料制成。

门可具有防止提篮由门观察窗分离的锁定机构。

提篮可还设有至少一个把手，而且锁定机构可与提篮的把手合作。

该锁定机构可包括布置在把手内部的锁定释放杆，因此锁定释放杆可线性地移动，和布置在提篮在中的锁定销，因此锁定销朝着门观察窗的方向伸出，用于与锁定释放杆合作，以及用于为锁定释放杆和/或锁定销提供弹性力的锁定弹簧，因此锁定销可被朝着锁定位置推动。

门观察窗可设置有锁孔，锁定销插入该锁孔。

根据本发明的另一个优选实施例，门可包括安装于机壳前壁的门框，和可分离地连接于门框的容器状门观察窗，因此门观察窗可用作提篮，该门观察窗具有当门关闭时伸入机壳开口的凸起结构。

门观察窗可至少部分地由透明材料制成。

门可具有用于防止门观察窗由门框分离的锁定机构。

根据本发明又一个优选方面，门可设置有用于防止提篮由门观察窗分离的锁定机构，该锁定机构可包括布置于门的锁定释放杆，通过锁定释放杆的操作可线性移动的锁定销，该锁定销连接在提篮和门之间，和用于为锁定销提供弹性力的锁定弹簧，因此锁定销可被朝着锁定位置推动。

根据本发明的至少一个方面，在具有门上的提篮的滚筒洗衣机中，门可向下移动，因此门在基本上水平的方向上开启，提篮可与门相连，因此衣物可由滚筒洗衣机中取出并放入提篮，而且提篮可由门分离来输送放入提篮中的衣物，因此即使洗衣机安装在有限空间门也可完全地开启。结果，在已完成洗涤过程后，衣物可容易地由滚筒洗衣机中取出，而且在不需使用除了滚筒洗衣机提篮外的辅助衣物容器情况下，使用提篮可方便地移送衣物至想要的位置。因此，可更方便地进行衣物装入和/或取出过程，而且可为使用者增加衣物洗涤过程的便利。

而且，本发明的另一个目的是提供一种具有竖直开启关闭的门的滚筒洗衣机的保持装置(以下称为″门开启/关闭状态保持装置″)，其能够在门处于完全开启状态或完全闭合状态之一或两者时保持可竖直开启/关闭的门(当门向下移动时门开启，而且当门向上移动时门关闭)，而且防止门发生不希望或无意地开启或关闭，并因此能够增加开启或者关闭门的可靠性。

根据本发明的至少一个方面，上述及其他目的能够通过下述实现，例如滚筒洗衣机的门开启/关闭状态保持装置包括具有形成在机壳的前壁的开口并用于使衣物可放入机壳中及由机壳中取出的机壳；用于开启或关闭机壳开口的门，和连接在机壳和门之间的开启/关闭导引机构，用于当开启门时向下导引门，因此当门开启时，门的前表面面向上。当关闭门时，该开启/关闭导引机构可还向上导引门，而且门开启/关闭状态保持装置可包括布置于机壳和门的闭锁机构，用于在完全开启或完全关闭的状态保持门。

该闭锁机构可包括布置于机壳或门(或两者)的突起，因此突起分别朝着与其相应的机壳或门的方向伸出；和布置于机壳或门(或两者)的闭锁件，因此当突起伸出时突起通过该闭锁件闭锁。

根据本发明的又一方面，滚筒洗衣机可包括可自动地竖直开启/关闭的门和旋转件，其中门使用安装于门的电机可自动地开启和/或关闭，在通过由电机产生的驱动力旋转时，旋转件沿着竖直导引件可竖直地移动，从而能够实现为使用者增加便利。

根据本发明的又一方面，设置有用于滚筒洗衣机门的供电装置，其中电线穿过支持门的支持杆，从而门水平及铰链地开启，因此电力能够容易地送入诸如例如安装于门的电机等的各种耗电元件。

根据本发明的至少一个方面，滚筒洗衣机可包括具有形成于机壳的前壁的开口并用于使衣物可放入机壳中及由机壳中取出的机壳；用于开启机壳的门，连接在门的上端和机壳之间用于当开启或关闭门时基本上竖直地沿着机壳的前壁导引门的上端移动的竖直导引机构，连接在门和机壳之间用于当开启门时导引门基本上水平地打开的门支持机构，和用于基本上竖直地沿着竖直导引机构来自动地移动门的自动开启/关闭机构，并因此用于自动地开启或关闭门。因此，门可竖直地开启或关闭。

该竖直导引机构可包括分别设置于机壳相对侧部竖直地延伸的竖直导引件，和分别从门的相对侧部突出来沿着竖直导引件竖直移动的导引件连接器。

该自动开启/关闭机构可包括设置于门用于产生旋转力的旋转力发生器、至少一个用于通过旋转力发生器沿着竖直导引件相关的一个旋转的旋转件和至少一个设置于相关的竖直导引件用于当与旋转件接触时根据旋转件的旋转而竖直移动的旋转/直线运动转换件。

旋转力发生器可包括至少一个电机。

旋转件可以是通过旋转力发生器旋转的小齿轮，而且旋转/直线运动转换件可以是设置于相关的竖直导引件的齿条。

或者，旋转件可以是通过旋转力发生器来旋转的摩擦辊，而且旋转/直线运动转换件可以是设置于相关的竖直导引件的摩擦件。

相关的竖直导引件可设置有用于容纳旋转件的导槽，而且旋转/直线运动转换件可以设置在导槽的一个侧部。

在其的另一侧部，相关的竖直导引件可具有使当旋转件与竖直导引件的另一侧部相接触时产生的摩擦最小的表面。

门支持机构可使用于将电力送入自动开启/关闭机构的至少一根电线穿过门支持机构。

门支持机构可包括至少一个具有分别与机壳和门铰链连接的相对端的中空支持杆，自动开启/关闭机构可包括设置于门、用于使用施加于其上的电力来产生旋转力的旋转力发生器。

其中至少一个电线可穿过支持杆，用于将电力送入旋转力发生器。

滚筒洗衣机可还包括安装在门上消耗电力的一个装置(或多个装置)，下文称为″耗电装置″。在这种情况下，至少一根电线可穿过门支持机构来将电力送入消耗电力的装置。

自动开启/关闭机构可包括设置于机壳外表面的自动开启/关闭操作单元，用于响应由使用者执行的操作来产生门开启信号或门关闭信号；用于通过响应自动开启/关闭操作单元的操作送入的电力来产生用于门竖直移动的驱动力的旋转力发生器；和设置于竖直导引机构、用于使用由旋转力发生器产生的驱动力来竖直地移动门的门移动机构。

根据本发明的另一方面，一种用于滚筒洗衣机门的供电装置可包括：包括形成于机壳的前壁的开口并用于使衣物可放入机壳中及由机壳中取出的机壳；用于开启机壳的门，连接在门的上端和机壳之间用于当开启或关闭门时沿着机壳的前壁竖直地导引门上端的竖直导引机构，连接在门和机壳之间用于当开启门时朝着基本上水平开启的位置来导引门的门支持机构，安装在门上的耗电装置，和至少一根通过机壳中的门支持机构与耗电装置相连的电线，用于将电力送入耗电装置。

门支持机构可包括至少一个具有分别与机壳和门铰链连接的相对端的中空支持杆，而且至少一根电线可穿过支持杆。

由于电线(用于供电)可穿过支持杆，用于根据本发明滚筒洗衣机门的供电装置通过支持杆将电力送入设置于滚筒洗衣机门的耗电装置，其中支持杆用于支持门使之基本上竖直地关闭或水平地开启。

本发明的另一个目的是提供一种包括可自动竖直地开启/关闭的门的滚筒洗衣机，其中用于支持门的支持杆使用电机自动地竖直开启和/或关闭，从而为使用者开启门提供便利。

根据本发明，上述及其他目的能够通过提供一种具有自动竖直地开启/关闭的门的滚筒洗衣机来实现，该滚筒洗衣机包括：包括形成在机壳的前壁的开口用于使衣物可放入机壳中及由机壳中取出的机壳；用于开启或关闭机壳开口的门；连接在门的上端和机壳之间用于当门开启和/或关闭时沿着机壳的前壁导引门上端竖直地移动的竖直导引单元；相连在与门和机壳之间用于当开启门时支持门的门支持单元；和用于竖直地旋转门支持单元来自动地开启和/或关闭门的自动开启/关闭单元。

而且，自动开启/关闭单元可包括设置于机壳的外表面上的自动开启/关闭操作单元，该单元用于响应比如使用者的操作来产生门开启/关闭信号；和一个或多个根据自动开启/关闭操作单元的操作将电力送入门支持单元的旋转力产生单元，因此门竖直地移动。

旋转力产生单元可以是安装于机壳的电机；而且每一个电机的轴可与相应的支持杆的端部相连，用于将由电机产生的旋转力传送至支持杆。

用于为便于门竖直移动提供弹性力的弹性件可分别插入门的上端和机壳上至少一个门移动线路的下部之间。

而且，用于为便于门竖直移动提供弹性力的弹性件可分别插入门的上端和机壳上至少一个门移动线路的上部之间。

同时，竖直导引单元可包括分别设置于机壳相对侧部竖直延伸的竖直导引件，和分别从门的相对侧部突出来沿着竖直导引件竖直移动的导引件连接器；而且弹性件的端部可与相应的导引件连接器相连。

自动开启/关闭操作单元可包括自动门开启部或自动门关闭部中的至少一个或两者。

因为门自动竖直地移动来开启或关闭，具有根据本发明的自动竖直开启/关闭门的滚筒洗衣机能够使使用者在滚筒洗衣机的两侧方便地装入和/或取出衣物。而且，因为门可自动地开启或关闭，可为使用者提供更方便地门开启操作。

本发明的又一目的是提供一种滚筒洗衣机门的可变支持装置，该装置支持门，从而门沿着大致竖直的路径开启并用作衣物保持器，而且当过高强度的外力(即，外力超过具体的临界点)施加于水平开启的门时改变用于支持门的门或部件，从而不会损坏用于支持门的门或部件，因此能够提供一种稳定的支持结构。

根据本发明的另一方面，上述及其他目的能够通过提供一种滚筒式洗衣机门的可变支持装置来实现，该洗衣机包括形成在机壳的前壁的开口用于使衣物可放入机壳中及由机壳中取出的机壳；用于开启或关闭机壳开口的门；连接在门的上端和机壳之间用于当门开启或关闭时沿着机壳的前壁导引门的上端竖直地移动的竖直导引单元；和连接于门和机壳用于当开启门时支持门的减震器，从而门可水平地移动，并且当外力施加到开启的门上时实现减震功能。

减震器可包括多个具有分别与机壳和门铰链连接的相对端的支持杆，而且该支持杆可设置有具有减震功能的结构(例如弹簧)。

根据本发明的另一方面，减震器根据施加于门的外力来改变支持杆的长度。

减震器可包括位于支持杆一侧的内杆；位于支持杆另一侧的外杆，内杆部分地插入外杆；和支持在外杆中用于为内杆提供弹性力的弹性件。

减震器可同时保持支持杆的长度，防止内和外杆彼此分离，从而保持支持杆的指定长度。

同时，保持支持杆的长度可通过具有指定长度和两端分别固定于内和外杆的线状件来实现。

根据本发明的又一方面，保持支持杆的长度可通过这样的结构来实现，在该结构中内和外杆互相啮合来防止内杆从外杆脱离。

根据本发明的另一方面，为了在超过指定强度的力施加于支持杆时提供减震功能，减震器可使支持杆变形。

根据本发明的又一方面，与支持杆旋转地连接的铰链架可安装在机壳上；而且减震器可放置在铰链架和支持杆之间。

减震器可包括形成在铰链架中的槽，用于移动与支持杆相连的一部分铰链架；和由铰链架或机壳支持的弹性件，用于在通过支持杆超过指定强度的力施加于弹性件之前限制支持杆沿着槽的移动。

根据本发明的另一方面，与相应的支持杆旋转地连接的铰链可形成在门上；而且减震器可放置在支持杆和门之间的铰链上。

减震器可包括形成在门中的槽，铰链通过其移动；和由门支持的弹性件，用于在超过指定强度的力施加于门之前限制支持杆沿着槽的移动。

根据上述的方面，本发明滚筒洗衣机的门的可变支持装置支持门，从而门能够竖直地开启和/或关闭，而且当门完全地开启并位于水平时，当超过特定强度(可以是相对较高的强度)的外力施加于门时改变门或用于支持门的部件，从而不会损坏门或用于支持门的部件，并因此提供一种稳定的支持结构。

在上述本发明的任何方面，虽然示例洗涤机或滚筒洗衣机来对本发明的特定特征进行简化描述，应该理解的是本发明并不仅限于用于洗涤衣物的洗涤机，而是包括用于洗涤诸如碟和/或餐具、医用和/或科学仪器(例如高压灭菌器)等合适的物品或任何其它用于洗涤的物品的洗涤机。而且，这里所述的本发明的门和/或其它特征还可用于其它任何种类的机壳或其它这样的大致六面体的容器(例如档案柜、计算机机箱、衣柜或煤斗)，并且不必限于用于洗涤衣物或其它物品的洗涤机。

附图说明

本发明上述目的以及其他特征和优点将通过随后结合附图的详细说明变得更清楚，在其中：

图1示出了传统的滚筒洗衣机的透视图；

图2示出了具有开启的门的传统滚筒洗衣机的示意图；

图3示出了根据本发明第一实施例的滚筒洗衣机的透视图及其细部的放大视图；

图4示出了根据本发明第一实施例具有从滚筒洗衣机分离的可竖直开启/关闭的门的滚筒洗衣机的分解透视图；

图5示出了根据本发明第一实施例的滚筒洗衣机的横截面图；

图6示出了根据本发明第一实施例，当门开启时滚筒洗衣机的门处于各种位置的示意侧视图；

图7A至7E分别示出了根据本发明第一实施例当门开启时滚筒洗衣机门位置次序的透视图；

图8示出了根据本发明第二实施例的滚筒洗衣机的透视图；

图9示出了根据本发明第二实施例的滚筒洗衣机的横截面图；

图10示出了门关闭的状态下根据本发明第三实施例的滚筒洗衣机的透视图；

图11示出了门部分开启的状态下根据本发明第三实施例的滚筒洗衣机的透视图；

图12示出了根据本发明第四实施例的滚筒洗衣机的透视图；

图13示出了根据本发明第五实施例的滚筒洗衣机的透视图及该滚筒洗衣机的细部放大透视图；

图14示出了根据图13所示第五实施例的滚筒洗衣机的门的分解透视图；

图15示出了根据图13所示第五实施例的滚筒洗衣机的横截面图；

图16A和16B是图15所示部分″A″的放大视图，其中图16A示出了将提篮锁定的截面图，以及图6B示出了解除提篮锁定的截面图；

图17A至17E分别示出了根据图13所示第五实施例的门在开启时该滚筒洗衣机门位置次序的透视图；

图18示出了根据本发明第六实施例的滚筒洗衣机的透视图和该滚筒洗衣机细部的放大视图；

图19示出了根据本发明第六实施例的滚筒洗衣机的分解透视图，其中门从滚筒洗衣机分离；

图20示出了根据本发明第六实施例的滚筒洗衣机的横截面图；

图21A和21B示出了根据本发明第六实施例的滚筒洗衣机的门开启/关闭状态保持装置操作的示意侧视图，其中图21A示出了门关闭时的滚筒洗衣机，而且图21B示出了门开启时的滚筒洗衣机；

图22A至22E分别示出了根据本发明第六实施例滚筒洗衣机门位置次序的透视图；

图23示出了根据本发明第七实施例的滚筒洗衣机的透视图；

图24示出了根据本发明第七实施例的滚筒洗衣机的门开启/关闭状态保持装置的示意侧视图；

图25示出了根据本发明第八实施例的滚筒洗衣机的门开启/关闭状态保持装置的示意侧视图；

图26示出了根据本发明第九实施例的滚筒洗衣机的门开启/关闭状态保持装置的示意侧视图；

图27示出了滚筒洗衣机的门开启状态下根据本发明第十实施例的滚筒洗衣机的透视图；

图28示出了根据本发明第十实施例的滚筒洗衣机的门内部结构的示意正视图；

图29示出了根据本发明第十一实施例的滚筒洗衣机的透视图及其细部的放大视图；

图30示出了根据本发明第十一实施例的滚筒洗衣机的分解透视图，其中可竖直开启/关闭的门从滚筒洗衣机上分离；

图31示出了根据本发明第十一实施例的滚筒洗衣机的横截面图；

图32示出了根据本发明第十一实施例，当门开启时滚筒洗衣机的门处于各种位置的示意侧视图；

图33A至33E示出了根据本发明第十一实施例当门开启时滚筒洗衣机门位置次序相应的透视图；

图34示出了根据本发明第十二实施例的滚筒洗衣机的透视图；

图35示出了根据本发明第十二实施例的滚筒洗衣机的横截面图；

图36示出了在滚筒洗衣机的门关闭的状态下根据本发明第十三实施例的滚筒洗衣机的透视图；

图37示出了门部分开启的状态下根据本发明第十三实施例的滚筒洗衣机的透视图；

图38示出了根据本发明第十四实施例的滚筒洗衣机的透视图；

图39示出了根据本发明第十四实施例的滚筒洗衣机的示意侧视图；

图40示出了根据本发明第十五实施例的滚筒洗衣机的透视图及其细部的放大视图；

图41示出了根据本发明第十五实施例可自动地竖直开启/关闭的门的滚筒洗衣机的分解透视图，其中该门从滚筒洗衣机分离；

图42示出了根据本发明第十五实施例的滚筒洗衣机的横截面图；

图43示出了根据本发明第十五实施例，当门开启时滚筒洗衣机的门处于各种位置的示意侧视图；

图44A至44E示出了根据本发明第十五实施例当门开启时滚筒洗衣机门位置次序相应的透视图；

图45示出了根据本发明第十六实施例的滚筒洗衣机的透视图；

图46示出了根据本发明第十六实施例的滚筒洗衣机的横截面图；

图47示出了在滚筒洗衣机的门关闭的状态下根据本发明第十七实施例的滚筒洗衣机的透视图；以及

图48示出了滚筒洗衣机的门开启的状态下根据本发明第十七实施例的滚筒洗衣机的透视图；

图49示出了根据本发明第十八实施例的滚筒洗衣机的透视图及其细部的放大视图；

图50示出了根据本发明第十八实施例的滚筒洗衣机的分解透视图，其中门从滚筒洗衣机分离；

图51示出了根据本发明第十八实施例的滚筒洗衣机的横截面图；

图52示出了根据本发明第十八实施例，当门开启时滚筒洗衣机的门处于各种位置的示意纵向截面图；

图53示出了门由根据本发明第十八实施例的可变支持装置支持的滚筒洗衣机的示意纵向截面图；

图54A至54E示出了根据本发明第十八实施例当门开启时滚筒洗衣机门位置次序相应的透视图；

图55示出了门由根据本发明第十九实施例的可变支持装置支持的滚筒洗衣机的示意纵向截面图；

图56示出在门开启的状态下根据本发明第二十实施例的滚筒洗衣机的透视图；

图57示出了门由根据本发明第二十实施例的可变支持装置支持的滚筒洗衣机的示意纵向截面图；

图58示出了门由根据本发明第二十一实施例的可变支持装置支持的滚筒洗衣机的示意纵向截面图；以及

图59示出了门由根据本发明第二十二实施例的可变支持装置支持的滚筒洗衣机的示意纵向截面图。

具体实施方式

下面，将参考上述附图详细描述本发明示范性的实施例。

图3至6示出了根据本发明第一实施例的滚筒洗衣机。首先参考图3和4，例如具有可竖直开启/关闭的门的滚筒洗衣机包括形成洗衣机外部结构的机壳10。在机壳10的前壁可设有开口11，用于将衣物放入洗衣机或将衣物由洗衣机中取出。

用于进行洗涤操作的装置安装在机壳10中。例如，如图5和6所示，滚筒洗衣机可包括洗衣桶23、滚筒25和驱动电机27，其中洗衣桶23用于容纳洗涤水，并通过在机壳10中的弹簧21和阻尼器22来支持；滚筒25布置在洗衣桶中，用于当其旋转时洗涤衣物；而且驱动电机27用于旋转滚筒25。

机壳10的开口11可与洗衣桶23和滚筒25相应的开口连通，用于将衣物放入滚筒25或将衣物由滚筒25取出。密封圈29可插入在机壳10和洗衣桶23的开口之间，从而防止在洗涤过程期间洗涤水等穿过机壳10内部。

机壳10可基本上为六面体结构。如图3至6所示，例如，机壳10可包括用于形成机壳10侧壁和后壁的机壳主体12、用于形成机壳10底壁的底板13、用于形成机壳10顶壁的顶盖14，以及用于形成机壳10前壁的前盖15。开口11可形成于前盖15。

控制面板17可布置在前盖15的上部。控制面板17可包括用于操作洗衣机的各种控制开关和用于显示洗衣机操作状态的显示装置(例如使用液晶显示屏、发光二极管、阴极射线管和/或任何其它适宜的显示技术)。或者，根据洗衣机的具体设计，控制面板17可布置于除上述位置外的位置。例如，控制面板17可布置在机壳10的上壁，例如可布置于顶盖14。

用于供给洗涤剂的可滑动洗涤剂盒18可布置在控制面板17的一侧。

下盖19可与机壳主体12和底板13连接，用于形成前盖15的下部。

同时，作为根据本发明上述可竖直开启/关闭的门的一种实例提供的门30可安装至前盖15的外表面，用于开启或关闭开口11。前盖15可与机壳主体12、控制面板17和下盖19连接，而前盖15相对于控制面板17和下盖19缩进机壳10中，因此当门30关闭时，前盖15的外表面与控制面板17和下盖19相应的外表面齐平。

环形开口边缘16可设置于前盖15的中心部，从而限定开口11。密封圈29可固定于开口边缘16。开口边缘16可通过围绕着开口11弯曲一部分前盖15来与前盖15整体地形成。或者，开口边缘16可以围绕着开口11安装的分离环状件的形式来设置。门30为与前盖15形状相似的、基本上为四边形的形状。如图3所示，门30可为四边形板结构并包括门框31和容器状门观察窗35，其中门框31具有与前盖15外表面的形状相同的形状，而且容器状门观察窗35具有当门30关闭时延伸至机壳10开口11的凸起结构，因此门观察窗35可与密封圈29紧密接触。

门框31具有相对的侧部32，而且每一个侧部通过将门框31对应的侧端部弯曲成″L″形状来形成。侧部32分别形成门30的相对的侧壁。每一个侧部32在其上下端可形成有圆形表面33和34，从而防止当开启或关闭门30时侧部32妨碍下盖19和竖直导引件41(在下文进行描述)。

门观察窗35可具有容器结构，该结构当门30关闭时与密封圈29向接触，而且当门30开启时可接收衣物。门观察窗35可包括安装于门框31的环形窗边缘36和具有用于接收衣物的凹形容器结构的容器状窗37。容器状窗37可安装于窗边缘36。

窗边缘36可由金属或合成树脂材料制成。容器状窗37可由诸如玻璃等的透明材料制成，从而允许使用者通过容器状窗37来观察滚筒25内部。

把手39可设置于门30，从而当使用者握住把手39时其可开启关闭门30。在下文将详细描述把手39。

门30可竖直地移动，从而将其向下移动来开启门，而且将其向上移动来关闭门。当门30开启时，门30的外表面面向上，因此在将衣物由滚筒25中取出时，取出的衣物可暂时地保存在门30内。

为了进行这样的门30开启或关闭操作，在门30的相对侧，开启/关闭导向机构可布置在机壳10的前盖15和门30之间。开启/关闭导向机构可包括竖直导向机构40和门支持机构50，其中竖直导向机构用于导引门30的上端来沿着前盖15的外表面竖直地移动，门支持机构50用于在门30的开启操作期间支持门30，因此门30朝着水平状态逐渐地开启并基本上水平保持在完全开启的状态。

竖直导向机构40可包括两个竖直导引件41和两对导引件连接器45，其中安装于前盖15外表面相对侧端的竖直导引件分别竖直地延伸，每一个从门30突出的导引件连接器沿着竖直导引件41中相关的一个竖直地移动。

在竖直导引件的内表面，每一个竖直导引件41可形成有通常为″U″形的导向槽。竖直导引件41可以分离件的形式来设置，因此它们可分别安装于前盖 5相对的侧端。或者，竖直导引件41可通过将前盖15的相对侧端部分别弯曲成大致″U″形来与前盖15整体地形成。每一个竖直导引件41可形成有分别从竖直导引件41的上下端突出的圆形部42和43，从而与门框31的相关圆形表面33和34相一致，而且它们分别与控制面板17的下部表面和下盖19的上表面相连接。

优选的是每一个导引件连接器45包括用于沿着相关的竖直导引件41滚动的辊47。然而，每一个导引件连接器45可包括具有滑动地容纳于相关的竖直导引件41中的简单突起结构的元件，只要该元件满足可实现导引件连接器45的功能即可。

辊47可旋转地安装至安装于门框31上端的辊支架46。每一个辊支架46可通过支架销49与固定于门框31相关的一个侧部32的安装螺母48相连，因此辊支架46在预定角度内可铰接移动。因此，当门竖直地移动时，辊支架46绕着支架销49铰接，从而使相关的辊47沿着相关的竖直导引件41平滑地移动。

门支持机构50可包括在支持杆51的相对端分别与机壳10和门框31旋转连接的细长支持杆51。如图4所示，例如门支持机构50可包括两个分别布置于门30相对侧的支持杆51。

在支持杆上端，于相关的侧部32内部，每一个支持杆51可通过铰链52铰链连接至门框31相关的一个侧部32。如图4所示，例如每一个支持杆51与门框31的连接可使用诸如通过焊接等方法固定于门框31的相关侧部32内表面的安装螺母53、分别布置于支持杆51的相对侧的垫圈54、和用于穿过垫圈54和支持杆51并与安装螺母53螺纹连接的铰接螺栓55来实现。每一个门框31的侧部32可在相关的支持杆51沿其移动的特定区域处局部切开，从而防止侧部32妨碍支持杆51。

在支持杆51下端，每一个支持杆51也可与安装于机壳10中的下盖19上端的铰链架56铰链连接。在支持杆51和铰链架56之间的连接可使用诸如铰接螺栓57、螺母58和垫圈59等部件来实现。

如上所述，把手39可设置于门30的外表面，从而使使用者易于开启或关闭门30。把手39可为细长棒形，而且水平延伸地安装于窗边缘36。

如图3所示，例如洗衣机可包括分别布置在门框31与支持杆51相连的部分的上和下部的两个把手39U和39D。在这种情况下，使用者能够容易地开启及关闭门30，即当握住下部把手39D时通过向下地拉动门30来开启门30，或者当握住上部把手39U时向上地拉动门30来关闭门30。

虽然在图3中把手39朝着门框31外表面从容器状窗37的外端间隔开，例如把手39可选择地布置在远离或接近图3所示的位置，只要把手39能够满足要求即可。例如，把手39可布置在窗边缘36上，从窗边缘36突出。

在下文，将参考图7A至7E说明根据本发明第一实施例的具有可竖直开启/关闭的门的滚筒洗衣机的操作。

当门30关闭来开启门30时(参考图7A)，当使用者握住下部把手39D向下拉动门30的下部把手39D时，门30依照图7B至7E所示的次序来移动，因此门30的上端向下移动，而且门30的下端水平及向前地远离机壳10移动。结果，如图7E所示，门30开启。

例如，当辊47沿着相关的竖直导引件41向下滚动时，门30的上端向下移动。此时，根据门30的移动，每一个支持杆51由竖直状态围绕着其下端铰接运动，因此支持杆51的上端水平及向下地移动来从机壳10向前间隔开。根据该运动，当门30开启时支持杆51支持门30，从而使门30的下端水平及向前地移动。

当门30开启时，使用者能够通过机壳10的开口11将衣物放入滚筒25，并能够将衣物由滚筒25中取出。此时，如果必要的话，使用者还可以在容器状门观察窗35中暂时存放由滚筒25取出的衣物。

当门30开启时由滚筒25取出的和暂时储存在门观察窗35中的衣物随后由门观察窗35中取出并送至另一位置。当使用者抓住上部把手39U向上拉动门30的上部把手39U时，门30向上地移动来关闭。

此时，以与上述开启门30的过程相反的方式，安装于门30上端的辊47沿着相关的竖直导引件41向上滚动。门30的下端基本上朝着机壳10水平地移动，并与门30的上端一起与前盖15相接触，从而将门30关闭。

图8和9示出了根据本发明第二实施例的滚筒洗衣机，其中设置于门130的导引件连接器145容纳在前盖115中，因此导引件连接器145沿着竖直导引件141可竖直地移动。

而且，用于容纳导引件连接器145的竖直细长狭缝116形成在前盖115的相对侧部，因此导引件连接器145是可移动的。前盖115还分别设有在狭缝116后面的竖直导引件141。竖直导引件141可通过将前盖115的相对侧端部弯曲成大致″U″形来形成。在门130的相对侧，辊支架146分别安装至门130的上端。每一个辊支架146穿过相关的一个狭缝116，因此根据门130的竖直运动，辊支架146沿着相关的狭缝116可竖直地移动。辊147安装至每一个辊支架146，因此在辊支架146的竖直运动期间，辊147沿着相关的一个竖直导引件141滚动。

如图9所示，虽然已经描述的是竖直导引件141通过弯曲前盖115的相对侧端部与前盖115整体地形成，该竖直导引件141可选择地以分离件的形式来设置，如第一实施例，它们可分别安装于前盖115的相对侧端部。

为了加固前盖115的部分，该部分由于狭缝116的形成可能变弱，加固件160可连接在前盖115和机壳主体112或竖直导引件141之间。在这种情况下，前盖115可具有坚固的结构。

根据第二实施例的滚筒洗衣机其它方面的结构除了上述结构外可与第一实施例类似，或者可根据任何其它适当的结构来提供。

在上述根据本发明第二实施例的滚筒洗衣机中，安装于相关的辊支架146、穿过相关狭缝116的辊147根据门130的竖直运动沿着相关的竖直导引件141滚动。此时，例如，在第一实施例中，支持杆151支持门130的开启或关闭操作。

附图10和11示出了根据本发明的第三实施例的滚筒洗衣机的透视图。图10示出了滚筒洗衣机门的关闭状态，而且图11示出了门的开启状态。

根据本发明第三实施例的滚筒洗衣机可包括直接安装于门230侧部232的辊247和安装至机壳210下壁的支持杆251。

同时，竖直导板241可分别布置在前盖215外表面相对的侧端部，因此每一个竖直导板241的外表面与门230的外表面齐平。门230布置在导板241之间。在门230的上端，在不使用分离辊支架的情况下，辊247直接安装至门230相关的侧部232，因此辊247沿着相关的竖直导板241是可移动的。在这种情况下，导槽241c可形成于每一个竖直导板241的内表面，用于接收相关的一个或多个辊247。

每一个支持杆251具有上端和下端，其中上端与相关的一个门230的侧部232铰链连接，下端穿过前盖215和下盖219伸入机壳210并与形成机壳210底壁的底板213铰链连接。

一对铰链架256安装于底板213，用于将相应的支持杆251与底板213相连。竖直细长狭缝215s和219s分别形成于前盖215和下盖219，因此支持杆251可自由地移动并穿过相关的狭缝215s和219s。

在上述根据本发明第三实施例滚筒洗衣机中，如同第一和第二实施例，例如门230根据其向下运动可水平地开启，而且可根据其向上运动由水平开启状态而关闭。

图12示出了根据本发明第四实施例的滚筒洗衣机的透视图，如同上述第一、第二和第三实施例，其中整个门330向下开启，而且门观察窗335水平及铰链地开启。

例如，门330可包括门框331和门观察窗335。门框331通过竖直导向机构和门支持机构(未示出)与机壳310相连，因此门框331可竖直地移动，从而竖直地开启或关闭门330。门观察窗335通过铰链机构370与门框331相连。

例如，竖直导向机构和门支持机构可分别具有与任何适于上述实施例类似的结构。

同时，如上述实施例，例如门观察窗335可包括窗边缘336和安装于窗边缘336的容器状窗337。

根据本发明的第四实施例，门框331可设有窗框333，当门观察窗335关闭时门观察窗335安装在其中。锁定装置380可安装于窗框333，通过将锁闭件381固定在门观察窗335上来防止门观察窗335开启。

因此，在上述根据本发明第四实施例的滚筒洗衣机中，使用者不但能够通过铰接移动门框331来向下开启整个门330，而且能够如同在传统的滚筒洗衣机中，例如水平及铰链地开启一部分门330，即门观察窗335。

由上述可明显看出，因为门可竖直地移动来开启或关闭，具有根据本发明的可竖直开启/关闭的门的滚筒洗衣机能够让使用者在滚筒洗衣机的任意一侧进行衣物的装入及取出。因为即使洗衣机安装于有限的空间门也能完全地开启，具有的优点在于能够容易地实现衣物的装入及取出，而不会受到门的任何防碍。

同样，因为门的门观察窗具有容器状结构，因此当门完全地开启来水平地保持时，门观察窗能够被用作衣物保持器。因此，例如通过将衣物由洗衣机移至门观察窗，有可能解决当由洗衣机中取出衣物时衣物掉落于地面的问题。因此，可为使用者实现更好的便利。

根据本发明的一个方面，还有可能不但竖直地开启整个门，而且可水平及铰链地开启一部分门。因此，有可能根据使用者的选择来实现更方便的门开启操作。

参考图13和14关于本发明的第五实施例，具有与门30相连的提篮60的滚筒洗衣机1可包括用于形成洗衣机1外部结构的机壳10。在机壳10的前壁设有开口11，用于将衣物放入洗衣机1及由洗衣机1中取出。

门30为与前盖15形状相似的基本上为四边形的形状。在图14中，门30可为四边形板结构并包括门框31、容器状门观察窗350和提篮60，其中门框31具有与前盖15外表面的形状相同的形状；容器状门观察窗350具有当门30关闭时延伸至机壳10开口11的凸起结构，从而容器状门观察窗350可与密封圈29紧密接触；提篮60与容器状门观察窗350可分离地相连，从而可将衣物放入提篮60，提篮60形成为与容器状观察窗350相连。

容器状门观察窗350可具有凸起的容器结构，其中当门30关闭时容器状门观察窗350与密封圈29相接触，而且提篮60与容器状门观察窗350相连。门观察窗350可包括安装于门框31的环形窗边缘36和具有凹形容器结构的容器状内窗37。容器状内窗37可安装于窗边缘36，而且当门30关闭时与密封圈29相接触。

提篮60可从门30的前部插入容器状门观察窗350，因此提篮60与门30相连。在提篮60的两侧是分离的提篮把手65和锁定机构70，用于防止提篮由容器状门观察窗350分离，这在下面将详细地描述。

至少一个把手39设置于门30，从而当使用者握住把手39时其可开启关闭门30。门把手39可布置于门框31或容器状门观察窗350。例如，如图17A所示，一对门把手，即两个门把手39U和39D，可与提篮60相连。两个门把手39U和39D可水平地布置及彼此间隔开。

门30可竖直地移动，从而将门30向下移动可开启门，而且将门30向上移动可关闭门。当门30开启时，门30的外表面面向上，因此当将衣物由滚筒25中取出时，取出的衣物可暂时地保存在提篮60中。

如上所述，提篮60可与门30相连，因此当门30水平地开启时可将衣物放入提篮60。提篮60可还包括成形为圆环状的提篮边缘61，和与提篮边缘61相连的提篮窗63。提篮窗63可成其中放置衣物的容器形状。

提篮边缘61可安装于容器状门观察窗350的窗边缘36。提篮把手65可分别安装于提篮边缘61的两侧。同时，锁定机构70可布置在提篮边缘61的两侧。

提篮窗63可插入容器状门观察窗350的内窗37中。内窗37和提篮窗63两者可由透明材料制成，因此能够从外侧看到滚筒25的内部。

虽然内窗37可由玻璃制成，例如优选的是提篮窗63由透明的合成树脂或钢化玻璃来制成，因此当提篮窗63由门30分离时提篮窗63不易破碎。

提篮把手65优选分别安装于提篮60的两侧。锁定机构70可布置在提篮60的提篮把手65内部，因此锁定机构70分别与提篮把手65合作。

锁定机构70防止提篮60与门30发生不期望地分离。如图16A和16B所示，例如锁定机构70可包括锁定释放杆71、锁销73和多个锁定弹簧75和77，其中锁定释放杆71布置在提篮把手65的内部，因此当锁定释放杆71由使用者拉动时锁定释放杆71可线性地移动；锁销73布置在提篮边缘61中，因此锁销73向外延伸与锁定释放杆71合作，从而锁销73可通过容器状门观察窗350的窗边缘36来闭锁；多个锁定弹簧75和77用于为锁定释放杆71和锁销73提供弹性力，从而将锁销73推动至锁定位置。

在容器状门观察窗350的窗边缘36处可形成有锁孔36a，其中分别插入锁销73。

当每一个提篮把手65成形为大致″U″形时，例如每一个锁定释放杆71优选同样成形为大致″U″形，因此在插入时，锁定释放杆71能够成直线地、在相应的提篮把手65中向前及向后移动。具体地，锁定释放杆71的中部布置成平行于相应的提篮把手65的中部，因此锁定释放杆71的中部能够通过使用者拉动，而且锁定释放杆71的侧部插入相应的提篮把手65，其中锁定释放杆71的侧部在垂直于锁定释放杆71的中部时与锁定释放杆71的中部相连。锁定释放杆71侧部中的一个伸入提篮边缘61，因此锁定释放杆71与相应的锁销73配合。

锁定释放杆71与锁销73的配合优选通过锁定释放杆71和锁销73倾斜的凸轮面来实现，上述两个倾斜的凸轮面通常是彼此垂直。

为锁定释放杆71提供弹性力的锁定弹簧75可以是布置在把手65中用于为锁定释放杆71提供弹性力的压簧，因此将锁定释放杆71朝着锁销73的方向推动。为锁销73提供弹性力的锁定弹簧77可以是布置在提篮边缘61中、用于在释放锁销73锁定的方向上为锁销73提供弹性力的拉簧。

压簧75的弹性力可大于拉簧77的弹性力。因此，除非锁定释放杆71被拉动，通过锁定释放杆71的压簧75的弹性力将锁销73朝着锁定位置推动。

如上所述，例如锁定机构70可分别与提篮60把手65配合，虽然或者锁定释放杆71和锁销73可布置于门观察窗350，而且锁孔可形成于提篮60。

在上述实施例中，提篮60可由容器状门观察窗350分离，不过如果必要的话，或者整个容器状门观察窗350可由门框31分离。

具体地，当容器状门观察窗350成形为容器形状时，容器状门观察窗350可由门框31分离，因此容器状门观察窗350可用作提篮60。例如，提篮把手65和锁定机构70可具有相同的或相似的如上述的结构。在这种情况下，密封件(未示出)优选布置在门框31和容器状门观察窗350之间。

下面，将描述如何开启关闭滚筒洗衣机1的门30以及如何分离具有上述结构的滚筒洗衣机1的提篮60。

图17A至17E示出了根据本发明第五实施例的滚筒洗衣机1连续的门开启状态相应的透视图。尤其是，图17E示出了当门30完全地开启时提篮60如何由门30分离。

例如，如图17A所示，为了开启门30，在门30关闭、使用者握住下部把手39D向下拉动门30的下部把手39D时，门30移动通过图17B至17D所示的位置，因此门30的上端向下移动，而且门30的下端水平及向前地移动远离机壳10。结果，门30可如图7E所示开启。

在与门30相连的提篮60中，如图16A所示，锁定机构70的锁销73插入容器状门观察窗350的相应的锁孔中，从而确保提篮60与门30可靠地连接。

当门30开启时，使用者能够通过机壳10的开口11将衣物放入滚筒25，并能够将衣物由滚筒25中取出。此时，如果必要的话，使用者还可以在与门30相连的提篮60中暂时储存由滚筒25取出的衣物。

已放入提篮60的衣物可移送至另一衣物容器，从而可将衣物移送至其它地方。在本发明的实施例中，然而提篮60可由门30分离，并因此当衣物放入提篮60时该衣物能够被移送。

例如，如图16B所示，当握住提篮把手65时，并与此同时在衣物放入提篮60时锁定机构70的锁定释放杆71被拉动，由于拉簧77的弹性力，锁销73分别由锁孔36a脱离。然后，如图17E所示，在握住把手65时提篮60升起，从而当衣物放入提篮60时移送提篮60。

在此之后，提篮60可插入容器状门观察窗350，因此提篮60与门30相连。当使用者抓住上部把手39U向上拉动门30的上部把手39U时，门30可向上移动来关闭。

此时，以基本上与上述开启门30的过程相反的方式，安装于门30上端的辊47沿着相关竖直导引件41向上地滚动。门30的下端基本上朝着机壳10水平地移动，并与门30的上端一起与前盖15相接触，从而将门30关闭。此时，提篮60通过锁定机构70与门30可靠地连接。

通过上述可明显得知，本发明可还提供一种具有在门上的提篮的滚筒洗衣机，其中门可向下移动，因此门大致水平地开启；提篮可与门相连，因此衣物可由滚筒洗衣机中取出，然后放入提篮，而且提篮可由门分离来移送衣物，其中即使洗衣机安装于有限的空间门也可完全地开启。

结果，在已完成洗涤后，衣物可容易地由滚筒洗衣机中取出，而且在不需使用辅助的衣物容器情况下，使用提篮可方便地将衣物移送至想要的位置。因此，可实现便利的衣物放入和/或取出过程，并可为使用者提供更多的便利。

对于本发明的第六实施例参考图18和19，例如具有门开启/关闭状态保持装置的滚筒洗衣机1包括形成滚筒洗衣机1外部结构的机壳10。机壳10的前壁设置有开口11来将衣物放入滚筒洗衣机1中或由滚筒洗衣机1中取出，而且滚筒洗衣机1的其他细节与在这里所述的任何其他的实施例相似。

另外，根据本发明第六实施例的滚筒洗衣机1的门开启/关闭状态保持装置包括用于保持门30的闭锁机构600，该闭锁机构在完全地开启或关闭的状态基本上在竖直方向上开启或关闭。

闭锁机构600包括突起661和上下闭锁孔15u和15d，其中突起661安装于门30，因此突起661朝着机壳10伸出；上下闭锁孔15u和15d分别布置于机壳10的前盖15，因此当突起661伸出时突起661可插入上部闭锁孔15u或下部闭锁孔15d。

例如，如图19所示，突起可包括保持释放杆610、闭锁单元630和弹性件680，其中保持释放杆610布置于门30，用于释放门30的门开启/关闭状态；闭锁单元630布置于门30，因此闭锁单元630可通过操作保持释放杆610来移动，闭锁单元630插入前盖15的上部闭锁孔15u或下部闭锁孔15d，用于限制门30的移动或放开门30的受限状态；弹性件680用于为闭锁单元630提供弹性力，因此闭锁单元630朝着上部闭锁孔15u或下部闭锁孔15d突出。

闭锁单元630可包括闭锁杆640和闭锁销660，其中当门30开启时闭锁杆640插入下部闭锁孔15d；当门30关闭时闭锁销660插入上部闭锁孔15u，闭锁销660与闭锁杆640相连。

在下文将更详细地描述构成突起的保持释放杆610、闭锁杆640、闭锁销660和弹性件680。

保持释放杆610可通常成大致″L″形，而且可通过门30的杆孔31a由门30的前面突出。保持释放杆610可布置于门30，因此保持释放杆610沿着孔31a围绕着杆销620竖直地铰接。优选的是，杆孔31a是竖直细长的，因此保持释放杆610易于在杆孔31a中操作。

闭锁杆640可布置于门30内部，同时沿门30的竖直方向延伸。闭锁杆640的下端可与保持释放杆610相连，因此闭锁杆640能够相对于保持释放杆610围绕着杆销650旋转。因此，当保持释放杆610操作时，闭锁杆640可线性地竖直移动。闭锁杆640的上端640a从门30的上端突出，因此当门30开启时，闭锁杆640的上端640a能够插入机壳10前盖15的下部闭锁孔15d。

在门30的上部闭锁销660与闭锁杆640相连，同时闭锁销660垂直于闭锁杆640。因此，当闭锁杆640移动时，闭锁销660也随着闭锁杆640移动，因此当门30关闭时闭锁销660能够插入上部闭锁孔15u。

例如，闭锁销660可以凸轮连接方式与闭锁杆640相连。在闭锁销660处，形成有插入闭锁杆640的凸轮孔660a，因此闭锁杆640能够相对于闭锁销660移动。闭锁杆640具有通过闭锁销660的孔660a插入的弯曲凸轮部640c。优选的是，凸轮部640c包括倾斜凸轮部640C₁、直凸轮部640C₂和另一个倾斜凸轮部640C₃。

如图21A所示，当门30关闭时，闭锁单元630可如下操作：由于闭锁杆640线性地向上或向下移动，同时闭锁杆640的凸轮部640c通过闭锁销660的凸轮孔660a插入，因此与闭锁杆640相连同时垂直于闭锁杆640的闭锁销660水平地移动，因此闭锁销660插入上部闭锁孔15u或由上部闭锁孔15u分离。

导向机构(未示出)可装于门30，用于导引闭锁杆640和闭锁销660，因此闭锁杆640和闭锁销660仅分别在其纵向方向上线性地移动。

弹性件680可对应于保持释放杆610、闭锁杆640或闭锁销660中的任一个来布置。弹性件680优选为布置在闭锁杆640下端的压簧。同样，门30可设置有用于支持弹性件680的弹簧支持件690。

在如上所述本发明的第六实施例中，根据需要可以既设置闭锁杆640，又设置闭锁销660；但是可选择的是，可以仅设置闭锁杆640，或者可以仅设置与保持释放杆610直接连接的闭锁销660。

在如上所述本发明的第六实施例中，突起661安装于门30，但是可选择的是突起661也可安装于机壳10。在这种情况下，保持释放杆610、闭锁杆640或闭锁销660可布置于机壳10，而且闭锁孔15u或15d可形成于门30。

在下文，将描述具有根据本发明第六实施例的门开启/关闭状态保持装置的滚筒洗衣机1操作的实例。

图22A至22E示出了根据本发明第六实施例的滚筒洗衣机1门位置次序相应的透视图。当使用者向上拉动保持释放杆610时，因此保持释放杆610旋转，然后当门30关闭时(如图22A所示)握住下部把手39D拉动门30的下部把手39D来开启门30，门30通过图22A至22E所示位置移动，因此门30的上端向下移动，而且门30的下端水平及向前地远离机壳10移动。结果，门30可如图22E所示开启。

例如，当保持释放杆610被向上推动时，因此在门30的闭锁销660插入前盖15的上部闭锁孔15u时保持释放杆610旋转(因此如图21A所示保持门30关闭)，闭锁杆640在压缩弹性件680时向下移动。那时，闭锁销660通过闭锁销660和闭锁杆640的凸轮操作而退回。结果，闭锁销660从上部闭锁孔15u分离。

当使用者向下拉动下部把手19D时，由于辊47沿着相关的竖直导引件41向下辊动，门30的上端向下移动。那时，根据门30的移动，每一个支持杆51由竖直状态围绕着其下端铰接运动，因此支持杆51的上端水平及向下地移动来远离机壳10向前隔开。根据该运动，当开启门30时支持杆51支持门30，从而使门30的下端水平及向前地移动。

当门30完全地开启时，闭锁杆640通过弹性件680的弹性力前进。因此，如图21B所示，闭锁杆640的端部640a插入下部闭锁孔15d。结果，门可稳定地保持开启。

当门30开启时，使用者能够通过机壳10的开口11将衣物放入滚筒25，并能够将衣物由滚筒25中取出。此时，如果必要的话，如同在本发明第五实施例中论述的那样，例如使用者还能够将由滚筒25取出的衣物暂时储存在容器状门观察窗35中。

当门30开启时由滚筒25取出的和暂时储存在门观察窗35中的衣物随后可由门观察窗35中取出并送至另一位置。然后，当使用者旋转保持释放杆610时，闭锁杆640从下部闭锁孔15d分离。随后，当使用者握住上部把手39U向上拉动门30的上部把手39U时，门30可向上移动来关闭。

此时，以基本上与上述开启门30的过程相反的方式，安装于门30上端的辊47沿着相关竖直导引件41向上滚动。门30的下端基本上朝着机壳10水平地移动，并与门30的上端一起与前盖15相接触，从而将门30关闭。同时，如图21A所示，门30的闭锁销660插入上部闭锁孔15u。因此，门可稳定地保持关闭。

以下，将描述本发明的第七至第十实施例。对应于根据上述本发明第一至第六实施例的滚筒洗衣机中的部件，根据本发明第七至第十实施例的滚筒洗衣机中的部件采用相同的附图标记来指示，而且以下未讨论的其实施细节可与在这里所述的任何其它的实施例相类似。

如图23和24所示，例如根据本发明第七实施例的滚筒洗衣机1可包括设置于门30、容纳在前盖15中的导引件连接器45，因此导引件连接器45沿着竖直导引件41可竖直地移动。

例如，用于接收导引件连接器45的竖直细长狭缝15a可形成在前盖15相对的侧部，使导引件连接器45可移动。在狭缝16后部，竖直导引件41可分别布置于前盖15，因此导引件连接器45的辊47可沿着竖直导引件41移动。

而且，制动单元700和710可布置在前盖15前表面的上下部分，并可起到用于保持门30关闭或开启状态的突起的作用。在门30处，作为用于保持门30的门关闭/开启状态的闭锁机构的槽770a和770b可分别对应于制动单元700和710来形成。

每一个制动单元700和710包括制动壳体720、制动球750和弹簧730，其中制动壳体720安装于前盖15的后表面；制动球750布置于制动壳体720，因此制动球750从前盖15前表面突出并插入槽770a或770b相应的一个当中；弹簧730布置在制动壳体720中，用与为制动球750提供弹性力。

槽770a和770b优选成对地形成在安装于门框31的制动块770。例如，由于门框31通常制成板状，因此具有预定或特定厚度的制动块770可与门框31的后部相连。其中可插入制动球750的槽770a和770b可形成于制动块770的后表面，同时槽770a和770b竖直地布置。

因此，当门30如图24实线所示完全地闭合时，上部制动单元700的制动球750与下部槽770a配合。结果，门30可保持关闭。当门30如图24虚线所示完全地开启时，下部制动单元710的制动球750与上部槽770b配合。结果，门30可保持开启。

根据本发明第七实施例的至少一个方面，制动块770可与门框15相连，而且槽770a和770b形成于制动块770，不过门框15可选择地折叠，因此门框15的折叠部分作为制动块770的外表面，而且只要适宜实现槽770a和770b的功能，槽770a和770b可形成于门框14的折叠部分。

如图25所示，例如除了使用包括分别具有曲面的凸起板簧80和81的突起661来替换制动单元700和710外，根据本发明第八实施例的滚筒洗衣机1的结构可基本上与根据本发明第七实施例的滚筒洗衣机的结构相似。

例如，每一个施加相应弹性力的板簧80和81可安装于前盖15，同时板簧80和81竖直地布置。制动块770与门30相连，而且槽770a形成于制动块770。

上部板簧80可插入槽770a，而下部板簧81可与门30上端配合。

或者，与本发明的第七实施例类似，例如下部板簧81也可插入形成于制动块770的槽770a中。

因此，当门30如图25实线所示完全地闭合时，上部板簧80与槽770a配合。结果，门30保持关闭。当门30如图25虚线所示完全地开启时，门30的上端可与下部板簧81的配合。结果，门可保持开启。

在如图26所示根据本发明第九实施例的滚筒洗衣机1中，例如可设置磁性件85和86来替换本发明第七实施例的制动单元700和710，而且可设置作为磁性件85和86配对物的铁块88来替换槽770a。通过铁块88和磁性件85或86中相应的一个之间的相互作用，铁块88可与磁性件85或86中的一个相连。

磁性件85和86可分别布置于前盖15的上下部分。优选的是，磁性件85和86是永磁体。或者，电磁体可作为磁性件85和86来设置，用于当门自动地开启或关闭时控制磁力的产生。

铁块88可布置在门30的后部，因此当门30开启或关闭时，铁块88相当于磁性件85和86。优选的是，门30包括不与磁性件85和86相互作用的合成树脂板。当门30包括与磁性件85和86相互作用的金属板时，用于支持磁性件85和86的非磁性支座或用于支持铁块88(未示出)的非磁性支座(未示出)可围绕着磁性件85和86或铁块88来布置，因此由于磁力产生的、门30和磁性件85和86之间或门30或铁块88之间的相互作用通过非磁性支座而断开。

因此，当门30如图26实线所示完全地闭合时，布置于门30的铁块88与上部磁性件80相连。结果，门可保持关闭。当门30如图26虚线所示完全地开启时，布置于门30的铁块88与下部磁性件81相连。结果，门30可保持开启。

如图27和28所示，例如在其基本结构中，除了辊47直接安装于门30侧部以及支持杆51安装于机壳10的底壁外，根据本发明第十实施例的滚筒洗衣机1可与根据前述本发明的第六实施例的滚筒洗衣机相类似。

例如，竖直导板41可分别布置在前盖15外表面相对的侧端部，因此每一个竖直导板41的外表面与门30的外表面齐平。门30可布置在竖直导板41之间。在门30的上端，在不使用单独的辊支架的情况下，辊47可直接安装至门30相关的侧部32，因此辊47沿着相关的竖直导板41是可竖直地移动。在这种情况下，导槽(未示出)可形成于每一个竖直导板41的内表面，用于接收相关的一个或多个辊47。

每一个支持杆51可包括上端和下端，其中上端与门30相关的一个侧部32铰链连接；下端穿过前盖15和下盖19伸入机壳10并与形成机壳10底壁的底板13铰链连接。

一对铰链架56可安装于底板13，用于将相应的支持杆51与底板13相连。竖直细长狭缝15s和19s可分别形成于前盖15和下盖19，因此在穿过相关的狭缝15s和19s时，支持杆51可自由地移动。

用作开启或关闭门30的两个把手39U和39D可与门30的门观察窗35相连，同时竖直地布置，因此把手39U和39D彼此隔开分离。用于保持门30的门关闭或开启状态的突起90这样的构造，从而突起90可与把手39U和39D配合。

例如，狭槽35a和35b可分别形成于门观察窗35，因此把手39U和39D能够在门30开启或关闭的方向上移动预定距离。把手39U和39D可插入门观察窗35相应的狭槽35a和35b。当使用者向上拉动上部把手39U来关闭门30时，上部把手39U向上移动。当使用者向下推动下部把手39D来关闭门30时，上部把手39U向下移动。

在上部把手39U和下部把手39D分别布置弹性件39e，当门开启或关闭时，在上部把手39U或下部把手39D已竖直地移动后，通过弹性件，上部把手39U和下部把手39D能够回到其起始位置。每一个弹性件39e可由诸如例如拉簧的弹簧组成。优选的是，如图27所示，当弹性件39e由拉簧组成时，在把手39U和39D的两端，弹性件连接在上部把手39U和下部把手39D之间。

突起90可包括闭锁销91和线状件95和96，其中闭锁销91插入形成于机壳10的闭锁孔98和99；线状件连接在把手39U及39D和闭锁销91之间，用于根据相应把手39U和39D的移动来将驱动力传至闭锁销91。

闭锁销91可插入安装于门30上端的销壳93，因此闭锁销91能够沿着销壳93线性地移动。弹性件92可布置在销壳93中，用于在闭锁销91伸出的方向上将弹性力提供至闭锁销91。例如，一个闭锁销91可布置于门30，不过可选择的是，多个闭锁销可布置于门30，因此只要适宜实现闭锁销91的功能，闭锁销能够根据把手39U和39D的操作分别地移动。

每一个线状件95和96可由绳等组成。线状件95和96可连接在相应的把手39U及39D和闭锁销91之间。在门30后表面可旋转固定多个辊97，多个辊布置在相应的把手39U及39D和闭锁销91之间，用于导引每一个线状件95和96、相应的把手39U和39D和闭锁销91的移动。

如图27所示，当使用者握住下部把手39D向下拉动门30的下部把手39D来开启门30时，下部把手39D沿着门30的狭槽35b向下移动。此时，通过线状件96与下部把手39D相连的闭锁销91从机壳10的上部闭锁孔98分离。结果，门30向下移动，并因此门30可开启。

当门30完全地开启时，下部把手39D通过弹性件39e的弹性力回到其起始位置，并因此消除施加于闭锁销91的力。因此，闭锁销91插入下部闭锁孔99。结果，门可保持开启。

当使用者握住上部把手39U向上推动门30的上部把手39U来关闭门30时，在另一方面，上部把手39U沿着门30的狭槽35a向上移动。此时，通过线状件95与上部把手39U相连的闭锁销91由机壳10的下部闭锁孔99分离。结果，门30向上移动，并因此门30可关闭。

当门30完全地闭合时，上部把手39U通过弹性件39e的弹性力回到其初始位置，并因此闭锁销91插入上部闭锁孔98。结果，门可保持关闭。

如上所述，根据本发明第十实施例的滚筒洗衣机门开启/关闭状态保持装置可构造成与把手39U和39D配合来开启及关闭门30。因此，通过相应的把手的简单操作可放开门的开启或关闭状态，并因此门可容易地开启或关闭。

由上述明显可知，本发明提供一种具有竖直开启/关闭门的滚筒洗衣机的门开启/关闭状态保持装置，能够将竖直开启/关闭的门保持在完全开启或关闭的状态，当门向下移动时门开启，当门向上移动时门关闭。因此，本发明能够防止门发生不期望的开启或关闭，并因此提高了开启或关闭门的可靠性。

图29至32示出了根据本发明第十一实施例的滚筒洗衣机1。

对于本发明的第十一实施例参考图29和30，具有自动竖直开启/关闭的门的滚筒洗衣机1可包括用于形成滚筒洗衣机外部结构的机壳10。在机壳10的前壁可设有开口11，用于将衣物放入滚筒洗衣机及由滚筒洗衣机中取出。例如除非这里另有说明，根据第十一实施例的滚筒洗衣机的其它特征和/或实施细节与这里所述的任何其它的实施例类似。

控制面板17可布置在前盖15的上部。控制面板17可包括用于操作洗衣机的各种控制开关和用于显示洗衣机操作状态的显示装置(使用诸如LCD、LED、CRT或任何其它适宜的显示技术)。或者，根据洗衣机的具体设计，控制面板17可布置于除上述位置外的不同位置。例如，控制面板17可布置在机壳10的上壁上，例如可布置于顶盖14。

将在下文描述，控制面板17可还包括用于操作门30使其分别自动地开启和/或关闭的自动门开启按钮61和自动门关闭按钮62。

用于供给洗涤剂的可滑动洗涤剂盒18可布置在控制面板17的一侧。

下盖19可与机壳主体12和底板13连接，用于形成前盖15的下部。

例如，起竖直开启/关闭的门作用的门30可安装至前盖15的外表面，用于开启或关闭开口11。前盖15可与机壳主体12、控制面板17和下盖19连接，而前盖15相对于控制面板17和下盖19缩进机壳10中，因此当门30关闭时，前盖15的外表面与控制面板17和下盖19相应的外表面齐平。

每一个导引件连接器45可包括与相关的竖直导引件41的齿条41b啮合的小齿轮47，该小齿轮作为用于与旋转/直线运动转换件可操作连接的旋转件。小齿轮47根据小齿轮47的旋转沿着相关的竖直导引件41竖直地移动。小齿轮47的旋转可通过电动机66来进行。

小齿轮47可旋转地安装至安装于门框31上端的电机支架46。每一个电机支架46可通过支架销49与固定于门框31相关的一个侧部32的安装螺母48相连，因此电机支架46在预定角度内可铰接移动。因此，当门30竖直地移动时，电机支架46绕着支架销49铰接运动，从而使相关的小齿轮47沿着相关的竖直导引件41平滑地移动。

门支持机构50可包括在支持杆51的相对端分别与机壳10和门框31旋转连接的细长支持杆51。如图40所示，门支持机构50可包括两个分别布置于门30相对侧的支持杆51。例如，每一个支持杆51可具有使得将电力送入相关的电机66的电线80穿过该支持杆51的中空结构。在下文将进一步描述电线80。

具有上述门开启/关闭结构的滚筒洗衣机可还包括用于自动竖直地移动门30的自动开启/关闭结构，并因此可自动地开启或关闭门30。

自动开启/关闭机构可包括自动开启/关闭操作单元60、旋转力发生器65和门移动机构70，其中自动开启/关闭操作单元60包括两者都设置于控制面板17的自动开启按钮61和自动关闭按钮62，因此使用者能够直接操作自动开启/关闭操作单元60；旋转力发生器65包括电机66，其根据自动开启关闭操作单元60的操作来工作，并因此产生竖直移动门30的旋转力；门移动机构70包括旋转件和旋转/直线运动转换件，从而使用旋转力发生器65产生的电力来竖直地移动门30。

不过优选的是，自动开启/关闭操作单元60包括自动门开启按钮61和自动门关闭按钮62两者，也可以仅设置按钮61和62中的一个。同时，虽然已述的自动开启/关闭操作单元60设置于布置在机壳10前壁上的控制面板17上，自动开启/关闭操作单元60可选择地布置在除了上述位置的不同位置，例如可布置在机壳10的上壁或一侧壁上。

如图31和32所示，例如旋转力发生器65可包括电机66和电机控制器67，其中电机66分别安装于门30的电机支架46来驱动小齿轮47；电机控制器67用于控制电动机66，例如开启或关闭电动机66，或者根据自动开启/关闭操作单元60的操作在向前或反向旋转之间切换。

电机控制器67可装入适于控制滚筒洗衣机整个操作的控制器(未示出)中。诸如用于驱动电机的电机驱动电路的其它装置可也装入控制器中。

电机66可包括小型双向电机，例如，该小型双向电机用于根据电机控制器67的操作来在顺时针或逆时针方向上产生旋转力以及使门30的竖直运动容易地进行。

优选的是，限位开关68和69分别布置在前盖15上的上下门通道中，用于检测门30的完全开启位置和/或完全关闭位置，并将相应的检测信号送入电机控制器67以便在适当时停止电机66。

门移动机构70可包括小齿轮47和齿条41b，其中小齿轮47作为旋转件，用于通过相应的电动机66来旋转；齿条41b作为旋转/直线运动转换件，设置于相应的竖直导引件41。每一个齿条41b可形成在相关的竖直导引件41中的导槽41内表面的侧部。优选的是，为了防止在相关的小齿轮47旋转期间产生摩擦阻力，导槽41内表面的其它侧部是光滑的。

如图30所示，例如，最优选的结构为电动机66、小齿轮47和齿条41b布置在门30的相对侧。然而，可选的是可仅在门30的一侧布置一个电机66、一个小齿轮47和一根齿条41b，用于自动竖直地移动门30。

同时，可穿过每一个中空支持杆51的电线80可也连接在机壳10和门30之间，用于电连接。

电线80可从电机控制器67或用于通过相关的中空支持杆51安装于门30的相关电机66的电源伸出，来供给电力。

虽然在该实施例中仅将电力送入电机66，可选择的是，辅助电线(未示出)可穿过每一个支持杆51，其中诸如灯或控制器等的辅助耗电装置安装在门30上。

同样，虽然每一个支持杆51已如上所述具有用于使相关的电线80穿过支持杆51的中空结构，但是本发明并不局限于这样的结构。例如，电线80可选择地沿着相关的支持杆51的外表面延伸来将电力送入安装于门30上的耗电装置。

在下文，将参考图33A至33E说明根据本发明第十一实施例的具有可竖直开启/关闭的门的滚筒洗衣机的操作。为简化描述，以下将结合仅使用一套齿条和小齿轮组件来进行描述，但是也可使用任何其它类似的结构。

当使用者按压布置在机壳10前壁上的自动门开启按钮61来自动地开启关闭的门30时，相应的信号传送至电机控制器67。根据该信号，电机控制器67控制电机66来旋转小齿轮47。因此，小齿轮47沿着相关的竖直导引件41的齿条41b向下移动，从而当门自动地向下移动时使门30开启。此时，门30的开启通过图33B至33E的过程来实现，因此门30的上端向下移动，而且门30的下端水平及向前地远离机壳10来移动。结果，门30可如图33E所示开启。

例如，当根据电机66的操作小齿轮47沿着相关的竖直导引件41的齿条41b向下移动时，门30的上端向下移动。此时，根据门30的移动，每一个支持杆51由竖直状态围绕着其下端铰接运动，因此支持杆51的上端既水平又向下地移动来向前隔开机壳10。根据该运动，在门30开启期间支持杆51支持门30，从而使门30的下端水平及向前地移动。

当门30开启时可由滚筒25取出的和暂时储存在门观察窗35中的衣物可随后由门观察窗35中取出并送至另一位置。当使用者按压自动门关闭按钮62来关闭门30时，电机66响应按压自动门关闭按钮62的动作通过电机控制器67产生控制信号反向地驱动。结果，与相关的竖直导引件41的齿条41b啮合的小齿轮47反向地旋转，从而使门30自动地在向上的方向上移动，并因此使门30关闭。

此时，根据基本上与上述开启门30的过程相反的方式，门30的上端可沿着相关的竖直导引件41向上移动。门30的下端基本上朝着机壳10水平地移动，并与门30的上端一起与前盖15相接触，从而将门30关闭。

虽然已述的门30的开启和关闭操作使用自动门开启按钮61和自动门关闭按钮62来自动地实现，可选择的是，如果期望的话，在握住把手39时，使用者能够手动地开启或关闭门30。

图34和35示出了根据本发明第十二实施例的滚筒洗衣机，电机支架46可在门30的相对侧分别安装于门30。每一个电机支架46可穿过相关的一个狭缝15a伸入机壳10内部，因此根据门30的竖直运动，电机支架46可沿着相关的狭缝15a可竖直地移动。电机66和小齿轮47可安装于每一个电机支架46。

在不必通过相关的支持杆51延伸的情况，用于为每一个电机66供给电力的电线80可直接地连接于机壳10内部的电机66。在这种情况下，考虑到电机66的移动距离，优选的是电线80具有足够的长度。

在上述根据本发明第十二实施例的滚筒洗衣机中，当自动门开启按钮61或自动门关闭按钮62操作来自动地开启或关闭门30时，电机66被驱动，从而使门30向下或向上地移动。此时，根据门30的竖直运动，安装于相关的电机支架46的电机66和小齿轮47穿过相关的狭缝15a沿着相关的竖直导引件41来移动。在这种情况下，例如，如第十一实施例所述，支持杆51支持门30的开启或关闭操作。

因此，上述根据本发明第十二实施例的滚筒洗衣机，电机66、小齿轮47和竖直导引件41可布置在机壳10内部而不向外露出。因此，滚筒洗衣机的前表面可保持吸引人及清洁。

例如，第十二实施例的其它结构和/或操作可与第十一或任何其它适宜的实施例类似。

图36和37示出了根据本发明第十三实施例的滚筒洗衣机，其中滚筒洗衣机可具有这样的结构，在该结构中电机66和小齿轮47直接安装于门30的侧部32，而且支持杆51安装于机壳10的下壁。

例如，竖直导板41可分别布置在前盖15外表面相对的侧端部，因此每一个竖直导板41的外表面基本上与门30的外表面齐平。门30可布置在竖直导板41之间。在门30的上端，在不使用独立电机支架的情况下，电机66和小齿轮47可直接安装安装于门30相关的侧部32，因此电机66和小齿轮47沿着相关的竖直导板41的齿条41b是可移动的。每一个电机66和与此相关的每一个小齿轮47可布置在门30相关的侧部32的内侧和外侧。

例如，与上述第十一实施例类似，每一个支持杆51可具有使用于将电力送入相关的电机66的电线80穿过支持杆51的中空结构。

图38和39示出了根据本发明第十四实施例的滚筒洗衣机，与第十一实施例中门移动机构70的旋转件包括小齿轮47相比，该滚筒洗衣机可具有包括作为旋转件的摩擦辊147和作为旋转/直线运动转换件的摩擦件141的结构。

在这种情况下，每一个摩擦件141可具有细长片状结构，而且可与竖直导引件41的内表面的一个侧部相连。

在根据第十四实施例的滚筒洗衣机中，每一个摩擦辊147根据电机66的操作来旋转。此时，由于在竖直导引件41的摩擦辊147和摩擦件141之间产生摩擦，摩擦辊147沿着竖直导引件41竖直地移动，因此门30竖直地移动。

尤其是，由于门可自动地开启和/或关闭，通过使用由电机和齿条旋转的小齿轮，可为使用者提供更多的便利。

用于根据本发明的滚筒洗衣机的门的供电装置能够通过连接在门和机壳之间的杆将电力送入耗电装置。因此，能够容易地供给安装在门上的电机等部件所需的电力。

图40至43示出了根据本发明第十五实施例的具有自动竖直地开启/关闭的门的滚筒洗衣机，首先参考图40和41，具有根据本发明自动地竖直开启/关闭的门、并与这里所述的各种其它实施例的滚筒洗衣机类似，可包括用于形成洗衣机外部结构的机壳10。在机壳10的前壁设有开口11，用于将衣物放入洗衣机1及由洗衣机1中取出。

用于执行洗涤操作的装置可安装在机壳10中。对于这样的装置，如图42和43所示，滚筒洗衣机1可包括洗衣桶23、滚筒25和驱动电机27，其中洗衣桶23由机壳10中的弹簧21和阻尼器22支持，用于容纳洗涤水；滚筒25布置在洗衣桶23中，用于当旋转时洗涤衣物；驱动电机27用于旋转滚筒25。滚筒洗衣机的其它特征可基本上与这里根据各种其它实施例或任何其它适宜的结构类似。

如图40至43所示，例如，用于自动地开启及关闭门30操作的自动门开启按钮61和自动门关闭按钮62形成在控制面板17上，以下将进行描述。

与如上所述的其他实施例类似，例如，把手39可设置于门30，用于使使用者握住把手39来开启或关闭门30。把手39可包括平行安装的上下把手39U和39D。

根据第十五实施例，每一个支持杆51的下端可通过齿轮或花键连接(如图41所示，无附图标记)与相应的电机66的轴67相连，因此支持杆51通过电机66的驱动力旋转。用于支持电机66的电机座68可安装在下盖19的上部，而且用于旋转支持电机66的轴67的铰链架56可安装在每一个支持杆51的两侧。

如图41所示，例如，具有上述门开启/关闭结构的滚筒洗衣机可包括使用电机66自动竖直地移动门30的自动开启/关闭单元。

自动开启/关闭单元可包括自动开启/关闭操作单元60和旋转力产生单元65，其中自动开启/关闭操作单元60具有自动门开启按钮61和自动门关闭按钮62，上述按钮可安装在控制面板17上并通过使用者来操作；旋转力产生单元65用于根据自动开启/关闭操作单元60的操作将电力送入电机66，从而支持杆51竖直地移动，并因此竖直地移动门30。

优选的是，自动开启/关闭操作单元60可包括自动门开启按钮61和自动门关闭按钮62。然而，自动开启/关闭操作单元60可选择地包括自动门开启按钮61或自动门关闭按钮62中的一个。虽然图40至43示出了自动开启/关闭操作单元60安装在安装于机壳10前表面的控制面板17上，自动开启/关闭操作单元60可选择地安装在洗衣机的其它位置上，例如安装在机壳10的上部或侧面。

如图43所示，例如每一个旋转力产生单元65可包括电机66和电机控制单元69，其中电机66用于竖直地移动支持杆51；电机控制单元69用于开启或关闭相应的电机66或者用于根据自动开启/关闭操作单元60操作来控制电机66在正向或反向的上旋转。

优选的是，电机控制单元60可安装在用于控制滚筒洗衣机1全部操作的控制器中。诸如用于驱动电机66的电机驱动电路(未示出)的其它装置可也安装在控制器中。

优选的是，电机66根据电机控制单元69的操作在正向或反向上产生旋转力。

而且，优选的是限位开关71和72可安装在前盖15的上部和/或下部门移动路线上，其中限位开关71和72用于检测门30何时处于完全开启或关闭状态并将表示该情况的信号送入电机控制单元69来停止电机66。

用于提供弹性力来易于使门30根据电机66的操作竖直移动的弹性件75可安装在放置于门30上端的导引件连接器45的辊支架46和机壳10下部之间。优选的是，弹性件75可以是用于在朝着门关闭的方向提供弹性力的压簧。

可选择地，例如弹性件(未示出)可安装在门30的辊支架46和机壳10上端之间。这里，优选的是弹性件75可以是用于在朝着门关闭的方向提供弹性力的拉簧。

弹性件75可通过电机66来操作，在这种情况下电机可以是一种单向电机而不是双向电机。也就是说，当开启门30时，门30通过电机66的驱动力而开启，而且当关闭门30时，在电机66未提供驱动力时门30通过弹性件75的弹性力而关闭。

在下文，将参考图44A至44E描述具有根据本发明第十五实施例的自动竖直地开启/关闭的门的滚筒洗衣机的操作，上述图示出了当门开启时滚筒洗衣机1门30的位置次序。

例如，如图44A所示，当为了自动地将门30由关闭状态开启，使用者按压安装在机壳10前表面上的自动门开启按钮61时，例如电机66根据接收相应信号的电机控制单元69的控制信号来操作，从而旋转支持杆51并自动地向下开启门30。然后门30可经过图44B至44E所示的位置来移动，因此门30的上端向下移动，而且门30的下端水平及向前地远离机壳10。结果，例如门30可如图44E所示开启。

当电机66操作时，支持杆51可绕着其与电机轴67相连的部位由竖直状态铰接运动至水平状态，而且当辊47沿着相关的竖直导引件41向下辊动时门30的上端向下移动。因此门30开启，从而相对于当门30关闭时其一般处于竖直方向，门30扁平地位于基本上为水平的方向上。

在门30开启状态下(例如通过使用者)从滚筒25取出的和暂时储存在门观察窗35中的衣物可随后由门观察窗35中取出并送至另一位置。当使用者按压自动门关闭按钮62时，电机66根据电机控制单元69的控制信号来在相反的方向上旋转，从而通过电机66的驱动力和弹性件75的弹性力，向上地旋转支持杆51及自动地向上移动门30并关闭门30。

然后基本上与上述门开启过程相反，门30的上端沿着竖直导引件41向上移动，而且门30的下端朝着机壳10方向水平地移动。结果，关闭门30。

虽然第十五实施例所述的门30可通过自动门开启按钮61和自动门关闭按钮62开启和/或关闭，例如门30可选择地根据使用者的爱好通过设置在门上的把手39来开启和/或关闭。

这里将参考图45和46描述本发明的第十六实施例(例如，该实施例可包括基本上与第十五实施例类似的特征或结构)。更具体的是，图45示出了其中门部分开启的滚筒洗衣机1的透视图，而且图46示出了滚筒洗衣机1的横截面图。

例如，与第十五实施例类似，用于支持门30的每一个支持杆51的下端与相应的电机66的轴67相连，因此支持杆51通过电机66的驱动力来旋转，从而自动竖直地移动门30。

当根据第十六实施例的滚筒洗衣机的门30通过操作自动门开启按钮61或自动门关闭按钮62来自动地开启或关闭时，门30与支持杆51一起通过电机66的驱动竖直地移动，并因此插在狭缝15a中的辊47沿着竖直导引件41竖直地移动。

因为辊47和竖直导引件41不是露出至外侧而是放置在机壳10内部，因此根据第十六实施例的滚筒洗衣机1可具有简单的外观。

如图47和48示出了根据本发明第十七实施例的滚筒洗衣机1，例如其中滚筒洗衣机1可具有这样的结构，即辊47直接安装于门30的侧部32，而且支持杆51和电机66安装在机壳10的底壁。

根据第十七实施例的一个方面，竖直导引件41可分别布置在前盖15外表面相对的侧端，因此每一个竖直导引件41的外表面与门30的外表面齐平。门30可布置在竖直导引件41之间。在门30的上端，在不必使用分离辊支架的情况下，辊47可直接安装至门30相关的侧部32，因此辊47沿着相关的竖直导引件41是可竖直地移动。

每一个支持杆51可具有上端和下端，其中上端与门30相关的一个侧部32铰链连接；下端穿过前盖15和下盖19伸入机壳10。每一个支持杆51的伸出端可与相应的电机66的轴67相连，并通过电机66的驱动力竖直地旋转。

电机66可安装在形成于构成机壳10下部的底板13上的电机座69上，而且电机66的轴67可通过铰链架56可旋转地支持。

弹性件76可插入在门30相应的辊支架46和机壳10的上端之间。优选的是，弹性件76可以是用于朝着门30关闭的方向提供弹性力的拉簧。

以与第十五或第十六实施例类似的方式，第十七实施例的滚筒洗衣机1的支持杆51可通过电机66的驱动力旋转，而且门30可向下移动来开启，或向上地移动来关闭。

如上述的第十五至第十七实施例的滚筒洗衣机，支持杆可通过电机竖直地移动，因此门自动地开启和/或关闭。因此，当开启或关闭滚筒洗衣机的门时，可实现为使用者提供便利。

图49至53示出了根据本发明第十八实施例的滚筒洗衣机，图49示出了包括诸如减震器150的滚筒洗衣机；图50示出了滚筒洗衣机的特定特征，例如以更详细方式描述的减震器150；图51示出了滚筒洗衣机的横截面图；图52例如在开启和关闭位置示出了滚筒洗衣机的门30和减震器150的两个位置；以及图53示出了滚筒洗衣机的门30完全伸展的情况，其中向完全开启门30施加力(F)。

参考图49和50，而且与这里所述的任何其它适宜的实施例类似，例如具有根据本发明第十八实施例的可变支持装置的滚筒洗衣机可包括用于形成洗衣机外部结构的机壳10。在机壳10的前壁设有开口11，用于将衣物放入洗衣机1及由洗衣机1中取出。门框31可具有相对的侧部32，每一个侧部通常通过将门框31相应的侧端部部弯曲成″L″形状来形成。侧部32分别形成门30的相对侧壁。在侧部的上下端，每一个侧部32可形成有圆形表面33和34，从而防止在门30的开启或关闭期间侧部32妨碍下盖19和竖直导引件41。

例如，在与本发明其它实施例类似的结构中，门30可竖直地移动，因此当门向下移动时门开启，而且当门向上地移动时门关闭。当门30开启时，门30的外表面面向上，因此在将衣物由滚筒25中取出的过程期间，取出的衣物可暂时保存在门30内部。而且，例如门支持单元50可包括在支持杆51的相对端分别与机壳10和门框31旋转连接的细长支持杆51。如图49和50所示(与上述其它的实施例类似)，门支持单元50可包括两个分别布置在门30相对侧的支持杆51。

如图49、50和53所示，例如减震器150可安装在每一个支持杆51上，其中当门30开启时，减震器用于使支持杆51的长度变化来根据施加于门30的外力(F)来实现减震的功能。

减震器150可包括多个由支持杆51分开而获得的杆(在图53所示实例中示出了两个杆151和155)，而且一个杆151可滑动地插入另一个杆155中。减震器150可还包括弹性件160，每一个弹性件160形成在内和外杆之间的连接部上，用于当施加于支持杆51的力超过指定强度时为改变支持杆51的长度提供弹性力。

例如，减震器150可包括内杆151、外杆155、弹性件160和线状件165，其中每一个内杆通过铰链52与门30相连来形成相应的支持杆51的一部分；每一个外杆与机壳10相连，从而相应的内杆151的下端插入外杆155中，用于形成相应的支持杆51的另一部分；弹性件支持在外杆155中，用于为内杆151提供弹性力；每一个线状件165放置在内杆151和外杆155之间，用于防止内和外杆151和155彼此断开，从而可恒定地保持支持杆51的长度。

由穿过弹簧座157的座销159固定并用于支持弹性件160的弹簧座157(参见图49)可置于外杆155。

例如可由盘簧制成的弹性件160可放置在弹簧座157和内杆151的端部之间，并可提供压缩弹性力。优选的是，直到超过预定强度(也就是说，例如相对高强度的力)的力施加于门，即直到通过内杆151施加于门30的力超过指定强度，弹性件160不会发生弹性变形。弹性件160具有一定弹性系数，因此当施加于门30的力超过指定强度时，弹性件160被压缩并且内杆151插入外杆155中。

与内杆151的端部和弹簧座157相连并具有指定长度的线状件165(参见图49)可防止内杆151由外杆155分离，而且当在内杆151和线状件160之间的线状件165拉紧时，可以确定支持杆51的最大长度。优选的是，用于固定线状件160的环152和158或孔分别形成在内杆151和弹簧座157上。

线状件165可以是细绳或金属丝。优选的是，线状件165由具有适于承受由弹性件160送至内杆151的弹性力的拉伸强度的材料制成。

图54A至54E示出了滚筒洗衣机相应的透视图，其示出了根据本发明第十八实施例当门开启时门位置的次序。

如图54A所示，为了由关闭状态开启门30，例如当使用者握住下部把手39D并向下拉动下部把手39D时，门30的上端通过如图54B、54C和54D所示的各种位置向下移动，然后例如门30的下端水平地向前移动，从而门30如图54E所示开启。

也就是说，门30的上端通过辊47沿着竖直导引件41的移动而向下移动。当支持杆51垂直地延伸时，支持杆51的上端部通过门30的移动朝着洗衣机的前表面来旋转，并支持开启的门30，因此门30的下端向前水平地移动。

当门30开启时，使用者能够将衣物放入滚筒25，同时能够将衣物由滚筒25中取出。这里，如果必要的话，例如使用者能够将由25取出的衣物储存在门观察窗35中。

通过弹性件160的弹性力可伸长至其最大长度的支持杆51可稳定地支持门30。当施加于如图53和54E所示完全开启的门30的外力(F)超过指定强度时，例如支持杆51的内杆151压缩弹性件160并移动进入外杆155。支持杆51的长度减小，而且门30的下端以设置有辊47的门30的上端为中心旋转。这里，线状件165在外杆155中拉长。

此后，如果去掉施加于门30的外力(F)，内杆151通过弹性件160的弹性力由外杆155中收回，而且长度相应增加的支持杆51支持门30。这里，放置在内杆151和外杆155之间的线状件165拉紧，并确定内杆151的最大可移动位移。

因此，当施加于完全开启(例如，通过使用者或其它的载荷)的门30的力超过一定强度时，减震器150改变支持杆51的长度，从而解决由诸如支持杆51等的用于支持门30的元件破坏或故障所引起的问题。

此后，当使用者握住门30的上部把手39U并向上拉动上部把手39U时，门30的上端可向上移动，而且关闭门30。

例如，与上述开启门30的过程相反，安装在门30上端的辊47沿着竖直导引件41向上移动，而且门30的下端朝着洗衣机方向水平地移动。然后，门30的下和上端与前盖15接触，而且关闭门30。

下面，将描述本发明的第十九至第二十二实施例。这些实施例中与这里所述的第十八实施例或其它实施例相对应的一些特征，将使用相同的附图标记来表示。

图55示出了滚筒洗衣机的示意纵向截面图，示出了根据本发明第十九实施例通过可变支持装置支持的门30。

在如图55所示第十九实施例中的滚筒洗衣机的减震器可基本上与第十八实施例讨论的类似。然而，用于使内和外杆151和155互相啮合的元件可选择地代替线状件160用来保持支持杆51的长度。

例如，减震器150可包括内杆151、相应内杆151插入其中的外杆155、放入外杆155的弹性件160和放入外杆15中用于支持弹性件160的弹簧座157。同时，用于防止内杆151由外杆155分离的挡块盖166可固定地连接在外杆155的上端，而且由该挡块盖166挡住的膨胀部167可形成在内杆151的下端，用于保持支持杆51的长度。

内杆151和外杆155的啮合不但可通过挡块盖166和膨胀部167来实现，而且可选择地通过当内杆151和外杆155拉伸至指定长度或超过指定长度时，适于使支持杆51的内杆151和外杆155互相啮合的各种结构来实现。

减震器用于保持支持杆51长度的结构(例如挡块盖166和膨胀部167)可防止支持杆51由于弹性件160的弹性力延伸至过大的长度，而且可当门30开启或关闭时，在施加于支持杆51的外力超过指定强度之前使支持杆51具有适当的指定长度，从而便于为支持杆51提供稳定的支持功能。

图56和57示出了根据本发明第二十实施例的滚筒洗衣机，其中图56示出了具有开启的门的滚筒洗衣机，而且图57示出了在其中门被支持的滚筒洗衣机。

如图56和57所示，根据本发明第二十实施例的滚筒洗衣机具有辊47，该辊直接安装于门30的侧部32，而且支持杆51a安装于机壳10的底壁。

同时，例如竖直导引件41可分别布置在前盖15外表面相对的侧端部，因此每一个竖直导引件41的外表面与门30的外表面齐平。门30可布置在竖直导引件41之间。在门30的上端，在不必使用单独辊支架的情况下，辊47可直接安装至门30相关的侧部32，因此辊47沿着相关的竖直导引件41可竖直地移动。如图56所示，例如导槽41c可形成于每一个竖直导引件41的内表面，用于接容纳相关的一个或多个辊47。

每一个支持杆51a可具有上端和下端，其中上端与门30相关的一个侧部32铰链连接；下端穿过前盖15和下盖19伸入机壳10并与形成机壳10底壁的底板13铰链连接。

一对铰链架56可安装于底板13，用于将相应的支持杆51a与底板13相连。竖直细长狭缝15s和19s可分别形成于前盖15和下盖19，因此在穿过相关的狭缝15s和19s时，支持杆51a可自由地移动。

与第十八和第十九实施例的减震单元相反，例如第二十实施例的减震器150的支持杆51a不必分成两个部分。然而，当施加于支持杆51a的力超过指定强度时，该支持杆51a变形(例如图57所示)，从而支持和减震的功能。

例如，如图56和57所示，该第二十实施例的支持杆51a可以是如板簧的结构，而且当门30正常开启或关闭时一般不会弹性地变形。然而，如图57所示，当施加于门30的外力(F)超过指定强度而且门30水平地移动并完全地开启时，支持杆51a可弹性地变形。因此，当外力(F)从门30除去并且门30以辊47为中向下移动时，支持杆51a可通过支持杆51a的弹性回复力回到其初始位置。

如上所述，与前述实施例同样的方式，第二十实施例的支持杆51a的端部可通过铰链52与门30相连，而且支持杆51另一端通过铰链架56与机壳10相连。

图58示出了根据本发明第二十一实施例具有被支持的门的滚筒洗衣机。

如图58所示，例如第二十一实施例的滚筒洗衣机可包括与第二十实施例类似的特征。然而，第二十一实施例的滚筒洗衣机减震器150的支持杆51可通过铰链架56与机壳10相连。

例如，支持杆51铰链轴153沿着其移动的、具有指定长度的狭槽156可在铰链架56中大致水平地或向上地形成，而且用于在施加于支持杆51的力超过指定强度之前限制铰链轴153移动的弹性件160可形成在铰链轴153和铰链架56上，或者形成在机壳10上。

因此，当门30正常开启时，铰链轴153通过弹性件160的弹性力放置在相应狭槽156中的初始位置，而且当门30完全地开启并水平定向时，并且当施加于门30的外力(F)超过指定强度时，铰链轴153和支持杆51在克服弹性件160的弹性力的″B″方向上向后移动。这里，由于铰链轴153向后移动，门30以辊47为中心向下移动。因此，可防止门30或诸如用于支持门30的支持杆51的支撑结构由于施加于门30的外力(F)而损坏。

同时，当外力(F)由门30上除去时，当铰链轴153由于弹性件160的弹性力沿着狭槽156在″A″方向上再次移动时，支持杆51可稳定地支持门30。

虽然图58所示的弹性件160包括诸如拉簧和压簧的两种类型弹簧，但是在适宜的情况下，弹性件160可选择仅包括一种类型的弹簧(或者甚至多于两种类型弹簧)。

图59示出了根据本发明第二十二实施例具有被支持的门的滚筒洗衣机。

如图59所示，例如第二十二实施例的滚筒洗衣机1可具有基本上与第二十一实施例类似的特征。然而，与第二十一实施例相反，第二十二实施例的滚筒洗衣机1的减震器150可安装在用于将支持杆51连接至门30的铰链52处。

例如，支持杆51的铰链轴154沿着其移动的狭槽130可直接形成于门30中，或形成在安装在门30上并与铰链52连接的支架(未示出)中，而且用于在施加于门30的外力(F)超过指定强度之前限制铰链轴154沿着狭槽130移动的弹性件160可形成在铰链轴154和门30之间。

因此，当施加于门30的外力(F)超过指定强度时，以与如上所述第二十一实施例类似的方式，铰链轴154沿着狭槽130移动，因此防止门30或诸如用于支持门30的支持杆51的支持结构由于施加于门30的外力(F)而损坏。

对于上述本发明的实施例，本发明滚筒洗衣机的门的可变支持装置能够支持门，因此门能够竖直地移动来开启和/或关闭，而且当门完全地开启并水平定向时，当过高强度的外力施加于门时能够改变门或用于支持门的元件，从而不会损坏门或用于支持门的组件，并因此为滚筒洗衣机的门提供稳定的支持结构。

尽管用于说明目的的本发明的多个实施例已经公开，在不脱离本发明精神的范围内，本领域技术人员进行各种修改、附加以及置换都是可能的，本发明的范围由所附的权利要求书及它们的等同物所阐述。

Claims (31)

1.一种滚筒洗衣机，包括：

机壳，包括在其前壁的开口，并构造为使衣物可放入机壳中及由机壳中取出；

用于开启机壳的门；以及

连接在机壳和门之间的开启/关闭导引机构，其构造为当开启门时向下导引门，从而门开启并且其前表面面向上，并且其还构造成当关闭门时向上地导引门。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其中该门包括：

安装于机壳前壁的门框；和

安装于门框的容器状门观察窗，该容器状门观察窗具有当门关闭时伸入机壳开口的凸起结构。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，还包括：

用于将具有容器状门观察窗的门铰接地安装至门框的铰链机构，

其中门观察窗相对于门框可铰接地移动。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其中开启/关闭导引机构包括：

用于沿着机壳的前壁竖直地导引门上端的竖直导引机构；和

当开启门时用于支持门的门支持机构。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其中该竖直导引机构包括：

分别设置在机壳第一和第二相对侧部并竖直延伸的第一和第二竖直导引件；和

分别从门的第一和第二相对侧部突出并用于沿着第一和第二竖直导引件竖直移动的第一和第二导引件连接器。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机，其中每一个导引件连接器包括用于沿着一个相关竖直导引件滚动的辊。

7.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其中门支持机构包括至少一个支持杆，它的第一和第二相对端分别与机壳和门铰链地连接。

8.一种滚筒洗衣机，包括：

机壳，包括在其前壁的开口，并用于使衣物可放入机壳中及由机壳中取出；

用于开启机壳的门；

竖直导引机构，连接在门的上端和机壳之间，并用于当开启或关闭门时沿着机壳的前壁竖直地导引门的上端；和

门支持机构，连接在门和机壳之间，并用于当开启时基本上水平地导引门的下端，

其中门可沿着基本竖直的方向开启或关闭。

9.一种滚筒洗衣机，包括：

机壳，包括在其前壁的开口，并用于使衣物可放入机壳中及由机壳中取出；

用于开启或关闭机壳开口的门，该门具有可分离地连接到门上并用于容纳衣物的提篮；和

连接在机壳和门之间的开启/关闭导引机构，其用于当开启门时向下导引门，从而门开启并且门的前表面面向上，并且其还用于当关闭门时向上导引门，

其中该门包括：

安装于机壳前壁的门框；和

安装于门框的容器状门观察窗，该容器状门观察窗具有当门关闭时伸入机壳开口的凸起结构，

其中提篮可分离地连接到容器状门观察窗。

10.根据权利要求9所述的滚筒洗衣机，其中门具有用于防止提篮从门观察窗分离的锁定机构。

11.根据权利要求10所述的滚筒洗衣机，其中提篮包括至少一个把手，而且

其中该锁定机构与提篮的把手合作。

12.根据权利要求11所述的滚筒洗衣机，其中该锁定机构包括：

布置在把手内并线性移动的锁定释放杆；

布置在提篮内并用于与锁定释放杆合作的锁销，其中锁销朝着容器状门观察窗伸出；和

锁定弹簧，用于为锁定释放杆或锁销中至少一个提供弹性力，因此锁销可移动至锁定位置。

13.一种滚筒洗衣机，包括：

包括在机壳的前壁的开口并用于容纳衣物的机壳；

用于开启或关闭机壳开口的门；和

连接在机壳和门之间的开启/关闭导引机构，其用于当开启门时向下导引门，从而门开启并且门的前表面面向上，并且其还用于当关闭门时向上导引门；和

布置在机壳和门并用于保持门完全地开启或关闭的闭锁机构。

14.根据权利要求13所述的滚筒洗衣机，其中该闭锁机构包括：

布置于机壳或门中的一个并朝着机壳或门中相应一个的方向伸出的突起；和

布置于机壳或门中另一个并用于当该突起伸出时闭锁该突起的闭锁件。

15.根据权利要求14所述的滚筒洗衣机，其中该突起包括：

布置于该门并用于释放门的开启或关闭状态的保持释放杆；和

布置于该门并用于通过保持释放杆的操作而移动的闭锁单元，该闭锁单元与机壳相连，并还用于限制门的移动或释放门的受限状态。

16.根据权利要求15所述的滚筒洗衣机，其中闭锁单元包括：

用于当门开启时插入该闭锁件的闭锁杆；和

用于当门关闭时插入该闭锁件的闭锁销。

17.根据权利要求14所述的滚筒洗衣机，其中该突起包括多个布置于机壳的制动单元，每一个制动单元对应于门关闭或门开启位置中的一个，制动单元朝着门的方向弹性地突出，而且

其中该闭锁件包括多个布置在门中的槽，因此制动单元可分别部分地插入该槽中。

18.根据权利要求14所述的滚筒洗衣机，其中

门具有至少一个用于开启或关闭门的把手，而且

该突起与把手合作。

19.根据权利要求13所述的滚筒洗衣机，其中闭锁机构包括：

布置于机壳或门其中一个的多个磁性件；以及

布置于机壳或门中相应的一个并用于通过相应的一个磁性件的磁力朝着相应的一个磁性件被推动的磁性配对物。

20.一种滚筒洗衣机，包括：

机壳，包括在其前壁的开口并用于使衣物可放入机壳中及由机壳中取出；

用于开启或关闭机壳开口的门；

竖直导引机构，连接在门的上端和机壳之间，并用于当开启或关闭门时沿着机壳的前壁竖直地导引门的上端；

门支持机构，连接在门和机壳之间，并用于当开启门时导引门至基本上水平的定位；和

自动开启/关闭机构，用于当开启或关闭门时沿着竖直导引机构自动竖直地移动门。

21.根据权利要求20所述的滚筒洗衣机，其中该竖直导引机构包括分别设置于机壳第一和第二相对侧部并竖直延伸的至少第一和第二竖直导引件，和分别从门的第一和第二相对侧部突出并用于沿着第一和第二竖直导引件竖直移动的第一和第二导引件连接器，而且

其中该自动开启/关闭机构包括设置于该门并用于产生旋转力的旋转力发生器，至少一个用于通过旋转力发生器沿着第一和第二竖直导引件相关的一个旋转的旋转件，和至少一个设置于第一和第二竖直导引件相关的一个并用于当与至少一个旋转件接触时根据至少一个旋转件的旋转而竖直移动的旋转/直线运动转换件。

22.根据权利要求21所述的滚筒洗衣机，其中旋转件包括用于通过旋转力发生器而旋转的小齿轮，和

其中旋转/直线运动转换件包括设置于第一或第二竖直导引件中相关的一个的齿条。

23.根据权利要求20所述的滚筒洗衣机，其中门支持机构包括至少一个具有分别与机壳和门铰链连接的第一和第二相对端的中空支持杆，

其中该自动开启/关闭机构包括设置于门并用于使用电力产生旋转力的旋转力发生器，和

其中至少一个电线穿过支持杆，并用于为旋转力发生器提供电力。

24.一种滚筒洗衣机，包括：

机壳，包括在机壳的前壁的开口并用于使衣物可放入机壳中及由机壳中取出；

用于开启或关闭机壳开口的门；

竖直导引件单元，连接在门的上端和机壳之间，并用于当门开启或关闭时在机壳的前壁沿着基本竖直的方向导引门上端；

连接在门和机壳并用于当开启门时支持门的门支持单元；和

用于竖直地旋转门支持单元来自动地开启或关闭门的自动开启/关闭单元。

25.根据权利要求24所述的滚筒洗衣机，其中门支持单元包括多个支持杆，每一个支持杆具有分别与机壳和门铰链连接的第一和第二相对端。

26.根据权利要求25所述的滚筒洗衣机，其中自动开启/关闭单元包括多个旋转力产生单元，该旋转力产生单元分别安装在支持杆和机壳之间多个相应的连接部分，并用于旋转支持杆。

27.根据权利要求24所述的滚筒洗衣机，还包括多个用于为便于门竖直移动提供弹性力的弹性件，每一个弹性件分别插入门的上端和机壳上门移动线路下部之间。

28.一种滚筒洗衣机，包括：

机壳，包括在其前壁的开口，并用于使衣物可放入机壳中及由机壳中取出；

设置于机壳开口的门；

竖直导引件单元，连接在门的上端和机壳之间，并用于当门开启或关闭时在机壳的前壁沿着基本上竖直方向导引门的上端；和

与门和机壳相连的减震器，该减震器用于当开启门时支持门，从而门朝着基本上水平方向来移动，并且当外力施加于开启的门时，减震器可提供减震功能。

29.根据权利要求28所述的滚筒洗衣机，

其中减震器包括分别具有与机壳和门铰链连接的相对端的多个支持杆，该支持杆提供减震器的减震功能。

30.根据权利要求29所述的滚筒洗衣机，其中每一个支持杆包括在每一个支持杆第一侧的内杆，和位于每一个支持杆第二侧的外杆，内杆至少部分地插入外杆，而且

其中该减震器包括支持在外杆中并用于为内杆提供弹性力的弹性件。

31.根据权利要求29所述的滚筒洗衣机，其中

与支持杆旋转连接的铰链架安装在机壳上，而且

其中减震器放置在铰链架和支持杆之间。

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