CN1759538B - 铰链组件及具有该组件的便携式终端 - Google Patents

Abstract

公开了一种铰链组件以及具有该组件的便携式终端。根据本发明第一实施方式的铰链组件，其中第一构件固定到一个物品的一侧以支撑该一个物品相对于另一物品水平旋转。第二构件固定到另一物品的一侧并与第一构件接合以支撑该另一物件，使一个物件能相对于另一物件旋转。第三构件为第二构件提供弹力，以便第一构件能与第二构件紧固接合。

Description

铰链组件及具有该组件的便携式终端

技术领域

本发明涉及一种铰链组件及具有该组件的便携式终端，更具体地，涉及一种可以将分离的物件连接在一起并且使一个物件相对于另一物件旋转或绕枢轴转动的铰链组件，并且涉及借助于所述铰链组件可以使折叠部件或翻盖相对于主体旋转或绕枢轴转动的便携式终端，例如蜂窝电话、PCS电话或PDA。

背景技术

通常，采用铰链组件将分离的物件连接在一起并且使一个物件相对于另一物件旋转或绕枢轴转动是众所周知的。因此，铰链装置

已经被应用到家用电器如电冰箱、办公机器如复印机、计算机设备如笔记本显示面板和LCD显示面板、以及电信设备如PCS电话和PDA。

近年来，蜂窝电话、PCS电话或PDA已经走向小型化，从而具有可开启或闭合的折叠部件的折叠式终端已经基于保护键盘和面板幕的目的被广泛使用。

用于进一步小型化便携式终端的铰链装置和使用该铰链装置的便携式终端记载在，例如，由Jong-keun BAE和Seong-seon PARK在2002年11月4日递交并在2003年8月28日公开的美国已公开专利(公开号2003/0162509A1)的共同待审专利申请中，其全部公开内容作为参考而被接合于此。

图1是根据上述美国专利申请公开文本所述的铰链装置的分解图，图2是安装有如图1所示的铰链装置的便携式终端的局部剖视图。

如图1和图2所示，根据上述美国公开专利所述的铰链装置10包括：圆柱形外壳12，具有开口端12a、封闭端12b和暂停块(suspended block)12c；铰轴14，具有圆盘14a和从圆盘14a上突出并且根据铰链轴线布置的块14b；铰链凸轮16，置于铰链外壳12的外部并且具有根据铰链轴线相对于铰轴14的块14b设置的凹块16a；以及压缩螺旋弹簧18，用于将铰轴14推压到铰链凸轮16上，该螺旋弹簧18置于铰链外壳12的封闭端12b和铰轴1 4的圆盘14a之间。

具有外壳12、铰轴14、铰链凸轮16以及螺旋弹簧18的铰链装置10通过将导销20插入贯穿各个元件并插进到便携式终端30内来固定。

所述暂停块12c从铰链外壳12的外圆周表面突出，并且在铰链外壳12的开口端12a和封闭端12b之间纵向延伸。

所述圆盘14a置于铰链外壳12内。所述块14b穿过铰链外壳12的开口端12a伸出。

根据上述美国已公开专利申请所述的铰链装置，弹簧很容易被压缩，所以可以减少装配所述铰链装置所需要的空间。

此外，当铰链外壳已被安装到便携式终端的折叠部件上时，铰链凸轮与可折叠的便携式终端的主体结合。如果铰链外壳与折叠部件连接并且铰链凸轮与主体连接，则不需要设定铰链凸轮的铰链轴线来连接铰链凸轮和主体。

因此，可以小型化铰链装置和具有该装置的便携式终端。

但是，有一个问题是折叠部件不能相对于主体水平旋转。

发明内容

本发明的发明目的是克服上述问题。

本发明的第一个目的是提供一种能够连接物件并且能够使物件相互水平旋转的铰链组件。

本发明的第二个目的是提供一种能够连接物件并且能够使一个物件相对于另一物件以另一物件的纵轴线为中心作水平自由旋转的铰链组件。

本发明的第三个目的是提供一种便携式终端，所述终端具有能够连接主体和折叠部件并且能够相对主体水平旋转折叠部件的铰链组件。

本发明的第四个目的是提供一种便携式终端，所述终端具有能够连接主体和折叠部件并且能够相对主体以折叠部件的纵轴线为中心水平自由旋转折叠部件的铰链组件。

本发明的第五个目的是提供一种便携式终端，所述终端具有能够相对折叠部件水平旋转折叠部件的显示面板的铰链组件。

为了实现第一个目的，根据本发明的第一个方面，提供一种铰链组件，包括：

用于相对于第一物件水平旋转第二物件的第一装置，该第一装置与第一物件的一端连接；

用于相对于第二物件水平旋转第一物件的第二装置，该第二装置与第二物件的一端连接并且与第一装置接合；以及

用于为第二装置提供弹力以便使第一装置和第二装置能紧固接合的第三装置。

根据本发明的第一个方面，所述铰链组件还包括用于容纳第二构件和第三构件的外壳，该外壳插入到第二物件的一侧。

所述第一构件包括圆柱形铰轴，在该铰轴的外圆周表面上形成有彼此相对的突起。

所述第二构件包括圆柱形凸轮，在该凸轮的外圆周表面上纵向形成有彼此相对的突起。

所述第三构件是螺旋弹簧。

所述外壳包括导槽，该导槽用于容纳圆柱形凸轮上的突起以便圆柱形凸轮能够沿着外壳的轴线滑动。

所述凸轮和螺旋弹簧置于圆柱形铰轴的外圆周表面上，并且具有该凸轮和螺旋弹簧的所述圆柱形铰轴穿过外壳延伸，使凸轮能够滑动。

所述圆柱形铰轴的一端具有用于支撑螺旋弹簧的环形圈，以及用于防止螺旋弹簧和环形圈从铰轴上分离的卡环。

用于限制圆柱形铰轴的旋转的止档可移动地安装在外壳的一端。

为了实现第二个目的，根据本发明的第二个方面，提供一种铰链组件，包括：

用于支撑折叠部件的第一装置，所述第一装置安装在主体上以便其可以相对于主体的一个表面在水平方向旋转；以及

用于相对于主体以垂直于安装在主体上的第一装置的旋转轴线的轴线为中心旋转折叠部件的第二装置，所述第二装置安装于折叠部件上以便第二装置可以以垂直于第一装置的旋转轴线的轴线为中心而旋转。

所述第一装置包括圆柱形旋转主体，在该旋转主体的外圆周表面上形成有彼此相对的空心突起，该突起之一可旋转地连接到第二装置。

所述第二装置包括外壳，置于外壳内且一端与主体上的空心突起紧固接合的驱动凸轮，置于外壳内且与驱动凸轮接合的从动凸轮，置于驱动凸轮和从动凸轮之间以使驱动凸轮相对于从动凸轮转动的多个球体，用于弹性支撑外壳内的从动凸轮的至少一个螺旋弹簧，以及用于防止上述元件从外壳内脱离的盖。

所述多个球体与从动凸轮固定连接。

还包括半球形凹槽，该凹槽的曲率半径与固定到从动凸轮的球体的球形表面的曲率半径对应。

为了实现第三个目的，根据本发明的另一个方面，提供一种便携式终端，包括：

安装有键盘、麦克风和电池的主体；

安装成相对于主体能够水平和垂直旋转且具有扬声器和显示面板的折叠部件；以及

用于使折叠部件相对于主体水平和垂直转动的铰链组件。

所述铰链组件包括：用于相对于主体水平旋转折叠部件的第一装置，该第一装置与折叠部件的一侧接合；用于通过与第一装置的接合以相对主体旋转支撑折叠部件的第二装置，该第二装置与主体的一侧接合；以及用于为第二装置提供弹力以使第一装置与第二装置紧固接合的第三装置。

所述便携式终端还包括用于容纳第一装置和第三装置的外壳，该外壳插入到主体的一侧。

所述第一装置包括圆柱形铰轴，在该铰轴的外圆周表面上形成有彼此相对的突起。

所述第二装置包括圆柱形凸轮，在该凸轮的外圆周表面上形成有在纵向上彼此相对的突起。

所述第三装置包括螺旋弹簧。用于容纳圆柱形突起的导槽形成于外壳的内表面，以使圆柱形突起能够沿着外壳的轴线滑动。

所述凸轮和螺旋弹簧置于圆柱形铰轴的外圆周表面处，其中具有凸轮和螺旋弹簧的圆柱形铰轴穿过外壳，以使凸轮滑动置于外壳内。

用于支撑螺旋弹簧的环形圈和用于防止螺旋弹簧和环形圈从铰轴上分离的卡环安装在圆柱形铰轴的一端。

用于限制圆柱形铰轴旋转的止档可移动地安装在外壳的一端。

为了实现第四个目的，根据本发明的另一个方面，提供一种便携式终端，包括：

安装有键盘、麦克风和电池的主体；

安装成相对于主体能够水平和垂直旋转且具有扬声器和显示面板的折叠部件；以及

用于将折叠部件相对于主体水平和垂直旋转的铰链组件。

所述铰链组件包括：用于支撑折叠部件的第一装置，该第一装置安装到主体上以便能相对于主体的一面在水平方向旋转；和用于相对于主体以垂直于安装在主体上的第一装置的旋转轴线的轴线为中心而旋转折叠部件的第二装置，该第二装置安装到折叠部件上以便能以垂直于第一装置的旋转轴线的轴线为中心旋转。

所述第一装置包括第一铰链和连接到第一铰链以使主体和折叠部件相连接的连接构件。

所述第一铰链包括外壳，容纳在外壳内的多个弹性构件，置于外壳内且能够在外壳内滑动的凸轮盘，以及固定到一个物件并穿过凸轮盘、弹性构件和外壳延伸的铰轴，在铰轴上形成有驱动凸轮。

所述连接构件具有一端封闭的圆柱形形状，其中在所述连接构件的外圆周表面上形成有突起，用于通过插入到折叠部件内来连接主体和折叠部件。

所述连接构件与第一铰链的外壳通过螺钉接合在一起。

所述第一铰链的弹性构件包括第一螺旋弹簧、第二螺旋弹簧和第三螺旋弹簧。

第二螺旋弹簧的直径小于第一螺旋弹簧的直径，而第二螺旋弹簧的直径大于第三螺旋弹簧的直径。

所述第二装置包括第二铰链，其中第二铰链包括安装到折叠部件上的外壳，安装到外壳内并且一端与连接构件的突起之一紧固连接而另一端具有凸轮的驱动凸轮，置于外壳内且与驱动凸轮接合的从动凸轮，以及用于弹性支撑外壳内的从动凸轮的至少一个弹性构件，所述弹性构件置于驱动凸轮和外壳一个壁之间。

为了实现第四个目的，根据本发明的另一个方面，提供一种便携式终端，包括：

安装有键盘、麦克风和电池的主体；

用于水平旋转支撑显示面板的折叠部件，该折叠部件可旋转地安装在主体上；

使折叠部件相对于主体旋转的第一铰链组件；以及

用于将显示面板连接到折叠部件并用于相对于折叠部件水平旋转支撑显示面板的第二铰链组件。

所述第一铰链组件包括安装到折叠部件上的外壳，置于外壳内并且一端紧固在主体上而另一端具有凸轮的驱动凸轮，置于外壳内且与驱动凸轮接合的从动凸轮，以及置于外壳内的从动凸轮与外壳的一个壁之间且弹性支撑从动凸轮的一个或多个弹性构件。

所述弹性构件包括螺旋弹簧。

所述第二铰链组件包括：用于使显示面板相对于折叠部件水平旋转的第一装置，该第一装置与折叠部件的一侧接合；通过与第一装置的接合用于相对于折叠部件旋转支撑显示面板的第二装置，该第二装置与显示面板接合；以及用于为第二装置提供弹力，以使第一装置与第二装置紧固接合的第三装置。

所述第一装置包括驱动凸轮，该驱动凸轮具有圆板形主体和从主体一面垂直延伸的圆柱形轴。

所述第二装置包括圆板形从动凸轮和固定连接到显示面板上的固定轴，其中所述固定轴穿过从动凸轮且与驱动凸轮的圆柱形轴螺纹接合，并且从动凸轮安装到驱动凸轮的圆柱形轴上，从而与驱动凸轮的圆板形主体相对。

所述便携式终端还包括多个球体，用于推动从动凸轮相对驱动凸轮一定距离，该多个球体置于驱动凸轮和从动凸轮之间。

所述便携式终端还包括多个弹性构件，用于相对于显示面板弹性支撑从动凸轮。

所述多个弹性构件包括盘簧。

用于限制从动凸轮旋转的止档形成于靠近与驱动凸轮主体相接触的圆柱形轴的一端。

用于容纳所述止档的导槽形成于从动凸轮的一面上，从而在驱动凸轮的圆柱形轴上形成的止档能沿着导槽滑动。

附图说明

参考下面的描述和附图，本发明的其他特征和优点将更加明显，其中：

图1是根据传统技术的铰链装置的分解透视图；

图2是安装有根据图1所示传统技术的铰链装置的便携式终端的局部剖视图；

图3是根据本发明的第一实施方式所述铰链组件的分解透视图；

图4是根据本发明的第一实施方式所述铰链组件的外壳的透视图；

图5是根据本发明的第一实施方式所述铰链组件的铰轴的透视图，用于显示具有凸轮功能的其中一个突起；

图6是根据本发明的第一实施方式所述铰链组件的铰轴的透视图，用于显示具有凸轮功能的其它的突起；

图7是根据本发明的第一实施方式所述铰链组件的圆柱形凸轮的正视图；

图8是根据本发明的第一实施方式所述铰链组件的圆柱形凸轮的后视图；

图9是根据本发明的第一实施方式所述铰链组件的圆柱形凸轮沿图7中A-A’线剖开的剖视图；

图10是安装有根据本发明的第一实施方式所述铰链组件的便携式终端分解透视图；

图11是安装有根据本发明的第一实施方式所述铰链组件的便携式终端的透视图，用于显示折叠部件的闭合状态；

图12是安装有根据本发明的第一实施方式所述铰链组件的便携式终端的透视图，用于显示折叠部件的开启状态；

图13是图11中所示便携式终端的横向剖视图；

图14是图11中所示便携式终端的纵向剖视图；

图15是图12中所示便携式终端的横向剖视图；

图16是图12中所示便携式终端的纵向剖视图；

图17是根据本发明的第二实施方式所述铰链组件的分解透视图；

图18是安装有根据本发明的第二实施方式所述铰链组件的便携式终端的横向剖视图，用于显示折叠部件的关闭状态；

图19是安装有根据本发明的第二实施方式所述铰链组件的便携式终端的纵向剖视图，用于显示折叠部件的开启状态；

图20是根据本发明的第三实施方式所述铰链组件的分解透视图；

图21是根据本发明的第三实施方式所述铰链组件的纵向剖视图，用于显示铰轴没有旋转的状态；

图22是根据本发明的第三实施方式所述铰链组件的纵向剖视图，用于显示铰轴已被旋转预定的旋转角度的状态；

图23是安装有根据本发明的第三实施方式所述铰链组件的便携式终端的分解透视图；

图24是根据本发明的第四实施方式所述铰链组件的分解透视图；

图25是安装有根据本发明的第四实施方式所述铰链组件的便携式终端的局部剖视图，用于显示折叠部件的闭合状态；

图26是安装有根据本发明的第四实施方式所述铰链组件的便携式终端的局部剖视图，用于显示折叠部件已被旋转预定的旋转角度的状态；

图27是安装有根据本发明的第四实施方式所述铰链组件的便携式终端的侧视图，用于显示折叠部件已被相对于主体旋转180°的状态；

图28是安装有根据本发明的第四实施方式所述铰链组件的便携式终端的侧视图，用于显示折叠部件已被相对于主体旋转90°的状态；

图29是安装有根据本发明的第四实施方式所述铰链组件的便携式终端的俯视图，用于显示折叠部件已被以主体的纵轴线为中心相对于主体向上旋转90°的状态；

图30是安装有根据本发明的第四实施方式所述铰链组件的便携式终端的俯视图，用于显示折叠部件已被以主体的纵轴线为中心相对于主体水平旋转90°的状态；

图31是根据本发明的第五实施方式所述铰链组件的分解透视图，用于显示铰轴上的驱动凸轮；

图32是根据本发明的第五实施方式所述铰链组件的分解透视图，用于显示外壳的内表面处于图31所示铰链组件被旋转180°的状态；

图33是安装有根据本发明的第五实施方式所述铰链组件的便携式终端的分解透视图；

图34是安装有根据本发明的第五实施方式所述铰链组件的便携式终端的横向剖视图；

图35是安装有根据本发明的第五实施方式所述铰链组件的便携式终端的纵向剖视图，用于显示折叠部件的关闭状态；

图36是安装有根据本发明的第五实施方式所述铰链组件的便携式终端的纵向剖视图，用于显示折叠部件的开启状态；

图37是安装有根据本发明的第五实施方式所述铰链组件的便携式终端的横向剖视图，用于显示折叠部件已被相对于主体旋转90°的状态；

图38是安装有根据本发明的第五实施方式所述铰链组件的便携式终端的立体图，用于显示折叠部件的关闭状态；

图39是安装有根据本发明的第五实施方式所述铰链组件的便携式终端的立体图，用于显示当折叠部件相对于主体旋转180°后的折叠部件的关闭状态；

图40是安装有根据本发明的第五实施方式所述铰链组件的便携式终端的立体图，用于显示当折叠部件相对于主体旋转180°后的折叠部件的开启状态；

图41是根据本发明的第六实施方式所述铰链组件的分解透视图；

图42是安装有根据本发明的第六实施方式所述铰链组件的便携式终端的分解透视图；

图43是安装有根据本发明的第六实施方式所述铰链组件的便携式终端的横向剖视图；

图44是安装有根据本发明的第六实施方式所述铰链组件的便携式终端的横向剖视图，用于显示折叠部件已被以主体的纵轴线为中心相对于主体向上旋转90°的状态；

图45是安装有根据本发明的第六实施方式所述铰链组件的便携式终端的横向剖视图，用于显示折叠部件相对于主体直立的状态；

图46是安装有根据本发明的第六实施方式所述铰链组件的便携式终端的立体图，用于显示折叠部件的开启状态；

图47是安装有根据本发明的第六实施方式所述铰链组件的便携式终端的立体图，用于显示通过折叠部件被相对于主体旋转180°使显示面板露出的状态；

图48是根据本发明的第七实施方式所述铰链组件的分解透视图；

图49是安装有根据本发明的第七实施方式所述铰链组件的便携式终端的分解透视图；

图50是安装有根据本发明的第七实施方式所述铰链组件的便携式终端的立体图，用于显示折叠部件的关闭状态；

图51是安装有根据本发明的第七实施方式所述铰链组件的便携式终端的立体图，用于显示折叠部件的开启状态；

图52是安装有根据本发明的第七实施方式所述铰链组件的便携式终端的纵向剖视图，用于显示折叠部件的关闭状态；

图53是安装有根据本发明的第七实施方式所述铰链组件的便携式终端的纵向剖视图，用于显示折叠部件的开启状态；

图54是安装有根据本发明的第七实施方式所述铰链组件的便携式终端的横向剖视图，用于显示折叠部件的关闭状态；

图55是安装有根据本发明的第七实施方式所述铰链组件的便携式终端的横向剖视图，用于显示折叠部件的开启状态；

图56是根据本发明的第八实施方式所述铰链组件的分解透视图；

图57是安装有根据本发明的第八实施方式所述铰链组件的便携式终端的纵向剖视图，用于显示折叠部件的关闭状态；

图58是安装有根据本发明的第八实施方式所述铰链组件的便携式终端的立体图，用于显示折叠部件的开启状态；

图59是安装有根据本发明的第八实施方式所述铰链组件的便携式终端的立体图，用于显示当折叠部件开启时显示面板水平旋转90°的状态；

图60是根据本发明的第九实施方式所述铰链组件的分解透视图；

图61是安装有根据本发明的第九实施方式所述铰链组件的便携式终端的纵向剖视图，以及显示面板；

图62是安装有根据本发明的第九实施方式所述铰链组件的便携式终端的横向剖视图，以及显示面板；

图63是安装有根据本发明的第九实施方式所述铰链组件的便携式终端的俯视图；以及

图64是安装有根据本发明的第九实施方式所述铰链组件的便携式终端的俯视图，用于显示显示面板相对于折叠部件水平旋转90°的状态。

具体实施方式

在下文中，根据本发明优选实施方式所述的铰链组件将参考附图详细说明。

在下文中，根据本发明优选实施方式所述的铰链组件将参考附图更详细地解释说明。

图3是根据本发明优选实施方式所述的铰链组件100的分解透视图。

如图3所示，根据本发明的优选实施方式，所述的铰链组件100包括第一构件110、第二构件120和第三构件130。所述第一构件110连接于第一物件(未图示)的末端以支撑该物件，这样第一物件可以相对于第二物件水平转动。所述第二构件120连接于第二物件的末端并且与第一构件110接合以支撑第二物件，这样第一物件可以相对于第二物件旋转。第三构件130为第二构件120提供弹力，使得第一构件110与第二构件120紧固接合。

根据本发明的优选实施方式，所述的铰链组件100还包括外壳140，该外壳140插入到第二物件的一侧，用于容纳第二构件120和第三构件130。

如图3、图5和图6所示，第一构件110包括圆柱形铰轴112，突起彼此相对地形成于所述铰轴的外表面上。

凸缘114形成于圆柱形铰轴112的一端。用于将第一构件110固定在第一物件上的螺孔114a、114b贯穿铰轴112。因此，可以使用螺钉116a和116b将第一构件110固定在一个物件上。

同时，环形凹槽118形成于第一构件110的铰轴112的另一端。卡环160安装在外壳内的铰轴112的环形凹槽118内，这将在下面介绍。

一对突起112a和112b彼此相对地形成于第一构件110的铰轴112的外圆周表面。其中一个突起与铰轴112的凸缘114间隔开预定距离，而另一个突起与凸缘114接触并且和凸缘114整体形成。

形成在铰轴112的外圆周表面上的突起112a和112b中的一个突起112a具有凸轮的功能，而另一突起112b具有止档的功能，从而该突起112b可以在铰轴112旋转180°之后阻止铰轴112进一步转动。

具有凸轮和止档功能的突起112a和112b的尺寸彼此不同。一个突起112a的前端面具有和形成在第二构件120一端表面的第一凸轮容纳凹槽124a相同的曲率半径。所述突起112a和112b中的另一突起112b的尺寸小于突起1 12a的尺寸并且与安装到外壳140上的止档146相连接以限制铰轴112的旋转。

第二构件120具有圆柱体形状，并且在第二构件120的一端表面上形成有预定形状的凸轮122，如图3和图7至9所示。

如图7和图9所示，第二构件120的凸轮122整个倾斜。第一凸轮容纳凹槽124a形成于凸轮122的两个顶点之间，而第二凸轮容纳凹槽124b形成于凸轮122的较低部分。

如图3、图7和图9所示，一对突起126a和126b彼此相对地在第二构件120的纵向方向形成于第二构件120的外圆周表面上。

形成于第二构件120的外圆周表面上的突起126a和126b相对于形成在凸轮122上的第一和第二凸轮容纳凹槽124a和124b呈90°布置。第二构件120置于外壳140内，突起126a和126b容纳在外壳140的内表面所形成的导槽148a和148b内，以使第二构件120可以在外壳140内在水平方向上平滑移动。

再次参考图3，第三构件130包括压缩的螺旋弹簧。当铰链组件110被组装之后，第三构件130置于安装在环形凹槽118内并形成于第二构件120上的卡环160和第一构件110的铰轴112的一端之间。

如图3和图4所示，外壳140具有圆柱体外形并且在一端具有凸缘用于连接外壳140和第一物件。

用于将外壳140固定到第一物件的一对螺孔142a和142b穿过凸缘142形成，可以使用螺钉将外壳140固定在第一物件上。

用于容纳止档146的滑槽144形成于凸缘142上，所述凸缘142形成在外壳140的一端。所述滑槽144形成为具有预定长度的弧形，并且被颈部限定，从而限制止档146的运动，这样止档146在一个预定的角度范围内运动。

止档146包括主体146a以及与主体146a一起在限定滑槽144的颈部之间滑动的突起146b。同时，主体146a可滑动地置于滑槽144内并且突起146b与主体146a是整体形成的。

第一构件110的铰轴112以诸如180°的预定角度旋转，止档146与第一构件110的铰轴112外圆周表面的凸缘114一体形成的突起112b接合，并且止档146在外壳140的滑槽144内滑动。

当沿着滑槽144移动预定距离之后，限定滑槽144的颈部阻碍突起146b的运动。结果，铰轴112和突起112b不能进一步转动并且由于止档146的突起146b的接合而可以停止。

用于容纳形成于第二构件120的外圆周表面上的突起126a和126b的导槽148a和148b形成于外壳140的内圆周表面。

所述导槽148a和148b从外壳140的一端的开口以预定长度在外壳140的纵向延伸。与此同时，导槽148a和148b彼此相对地置于与形成在外壳140一端的滑槽144的中心线呈90°的位置。

当第二构件120置于外壳140内时，第二构件120的突起126a和126b容纳于导槽148a和148b中，并且因此在外壳140内的第二构件120的运动过程中，第二构件120的运动被导槽148a和148b引导。

根据本发明的优选实施方式，所述铰链组件100包括卡环160。当将第二构件120和第三构件130安装到第一构件110上之后并且第一构件110与外壳140接合时，卡环160防止第二构件120和第三构件130从铰轴112上脱离。

卡环160插入到形成于铰轴112另一端的环形凹槽118内并与之接合，使得铰轴112与第二构件120和第三构件130一起与外壳140接合。

为了减少第三构件130和卡环160之间的摩擦，可以在第三构件130和卡环160之间设置环形圈150。如图3所示，环形圈150置于铰链组件100内。

本领域技术人员应当理解，环形圈150能够由直径与铰轴112的外径相当的垫圈来代替，这不背离由附属的权利要求所限定的本发明的精神和范围。

根据本发明第一实施方式所述的具有上述构成的铰链组件100按照下面的步骤组装。

首先，将第二构件120和第三构件130安装到第一构件110的铰轴112上。当第二构件120安装到铰轴112上时，形成在第二构件120一端面上的凸轮122对置于铰轴112的外圆周表面上所形成的突起112a和112b。

然后，第二构件120紧紧地接触第一构件112上的突起112a和112b以使形成在第二构件120的凸轮112上的第一和第二凸轮容纳凹槽124a和124b与形成在铰轴112上的突起112a和112b的前端面接触。

然后，将第三构件130，即压缩的螺旋弹簧置于第一构件110的铰轴112上。

然后，将其上安装有第二构件120和第三构件130的铰轴112插入到外壳140内。这时，将形成在第二构件120外圆周表面上的突起126a和126b插入到导槽148a和148b中，这样它们可以在导槽148a和148b中滑动。

最后，将卡环160安装到穿过外壳140的铰轴112另一端所形成的环形凹槽118内，这样卡环160可以防止安装到铰轴112上的第二构件120和第三构件130从铰轴112和外壳140上脱离。

同时，如上所述，可以将环形圈150诸如垫圈置于卡环160和安装在铰轴112上的第三构件130之间以减小之间的摩擦。

在下文中，基于图10至图16，将说明安装有根据本发明的第一实施方式所述的铰链组件的便携式终端1000。

由于安装到便携式终端1000中的铰链组件100和根据本发明第一实施方式所述的铰链组件100是相同的，需要注意的是，尽管在每幅附图中可能形状不同，但是为了清楚和理解，具有同样功能的同样的组成部件被标示成相同的标号。

如图10至图16所示，安装有根据本发明第一实施方式所述的铰链组件100的便携式终端1000包括：安装有键盘(未图示)、麦克风(未图示)和电池(未图示)的主体1100；安装成相对于主体1100能够水平和垂直旋转并具有扬声器(未图示)和显示面板(未图示)的折叠部件1200；以及用于将折叠部件1200相对于主体1100水平和垂直旋转的铰链组件100。

所述主体1100包括键盘、麦克风、用于运行麦克风的印刷电路板和用于提供电流给这些元件的电池。

在主体1100的表面，即在安置键盘的表面，形成有用于容纳上述参考图3至图9所述的铰链组件100的外壳140的外壳容纳凹槽1110以及用于固定铰轴112的凹陷1212a和1212b。

在折叠部件1200的表面，即在安置显示面板的表面，形成有用于容纳形成于铰链组件110的铰轴112上的凸缘114的凹槽1210以及用于固定铰轴112的凹陷1212a和1212b。

当如上所述组装完铰链组件110之后，将外壳140插入到主体1100的外壳容纳凹槽1110中。同时，将外壳140定位成使得形成于外壳140的凸缘142上的螺孔142a和142b与形成于便携式终端1000的主体1100上的凹陷1112a和1112b共轴对齐。

之后，螺钉穿过形成在外壳140的凸缘142上的螺孔142a和142b，然后穿过形成在主体1100上的凹陷1112a和1112b。结果，外壳140固定在便携式终端1000的主体上。

在将外壳140固定到便携式终端100的主体1100上之后，铰轴112以其轴线为中心旋转90。，然后第一构件110的凸缘114恰好位于形成在折叠部件1200上的凸缘容纳凹槽1210中。

之后，凸缘114的对齐状态为，在第一构件110的凸缘114上形成的螺孔114a、114b与在折叠部件1200上形成的凹陷1212a、1212b共轴对齐。

然后，通过插入螺钉116a和116b穿过形成在第一构件110的凸缘114上的螺孔114a和114b并插入到形成在折叠部件1200上的凹陷1212a和1212b内，从而将第一构件110固定在折叠部件1200上。

在上述的已组装好的便携式终端1000中，由于根据本发明第一实施方式所述的铰链组件100的原因，折叠部件1200可相对于主体1100在水平方向旋转。

在下文中，将解释关于根据本发明第一实施方式所述的铰链组件1400以及具有该铰链组件的便携式终端1000的功能和效果。

在上述组装好的铰链组件1400和便携式终端1000中，如图11、13和14所示，将形成于铰轴1 12上的突起1 12a插入到形成于第二构件一端面上的第二凸轮容纳凹槽124b内，并且当折叠部件1200相对于主体1100关闭时，突起112b处于第一凸轮容纳凹槽124a内。

同时，第三构件，即压缩的螺旋弹簧130伸长到最大程度，将第二构件120压向第一构件110，以使得第二构件120的一端面与形成于第一构件110的铰轴112上的突起112a紧紧地接触。

并且，所述安装在外壳140一端的止档146位于滑槽144中并处于止档146的突起146b位于形成在第一构件110的铰轴112上的突起112a和凸缘114之间这样的状态。

然后，由于连续使用外力到折叠部件1200上而通过相对主体1100水平旋转折叠部件1200使折叠部件1200开启时，固定到折叠部件1200的铰轴112跟着折叠部件1200一起旋转。

此时，形成在铰轴112上的突起112a凸出于第二构件120的第二凸轮容纳凹槽124b，并且沿着形成在第二构件120一端面的凸轮122移动。

在铰轴112的突起112a沿着第二构件120的凸轮112移动的过程中，通过铰轴112的突起112a将第二构件120推向外壳140的另一端。因此，第二构件120压缩了螺旋弹簧130并且之后沿着外壳140的内围表面向外壳140的另一端移动。

因为第二构件120的突起126a和126b是可滑动地容纳于形成在外壳140的内圆周表面的导槽148a和148b中，尽管第一构件110的铰轴112旋转，沿着外壳140内圆周表面移动的第二构件120还在外壳140内移动。

如图12、图15和图16所示，如果折叠部件1200旋转并且然后打开，固定于折叠部件1200上的铰轴112以其轴线旋转180°。此时，铰轴112上的突起112a沿着第二构件120的凸轮122移动并且位于第二构件120的第一凸轮容纳凹槽124a内。

与此同时，当由于铰轴112的旋转而使折叠部件1200接近开启时，与突起112a相对的突起112b和安装在外壳140上的止档146的突起146b相接触。

由于铰轴112的连续旋转，与止档146的突起146b相接触的铰轴112的突起112b推压止档146的突起146b。

因此，止档146在滑槽144内滑动。当移动到预定距离时，通过限定滑槽144的颈部，使得止档146停止滑动。

然后，与止档146的突起146b相接触的铰轴112的突起112b同样停止旋转，因此带有突起112b的铰轴112也停止旋转。

最后，与铰轴112接合的折叠部件1200同样停止旋转。此时，通过形成于铰轴112上的突起112a使得第二构件120向外壳140的另一端移动预定距离，然后第二构件120通过螺旋弹簧130弹性支撑。

与此同时，由于螺旋弹簧130的弹力使得铰轴112和第二构件120彼此紧密接触，并处于突起112a容纳在第一凸轮容纳凹槽124a中。因此，如果没有任何外力施加在折叠部件1200上的话，铰轴112不能旋转。

根据本发明的第一实施方式所述的铰链组件100和具有该铰链组件的便携式终端1000，当铰轴112和折叠部件1200都旋转180°并且由于具有凸轮222和螺旋弹簧130的第二构件120的弹力而开启时，如果没有任何外力施加到折叠部件1200上的话，折叠部件1200仍维持开启状态。

作为选择，为了关闭折叠部件1200，需要施加方向与为关闭折叠部件1200而施加外力方向相反的外力到折叠部件1200，直到形成在铰轴112上的突起112a在远离形成在第二构件120的凸轮122上的第一凸轮容纳凹槽124a之后通过凸轮的顶点。

然后，折叠部件1200反方向旋转并且与之接合的铰轴112同时反方向旋转。

在铰轴112的旋转过程中，形成在铰轴112上的突起112a沿着第二构件120的凸轮122向凸轮122的第二凸轮容纳凹槽124b运动。

这时，可以通过连续施加外力到折叠部件1200来关闭折叠部件1200。

因为，形成于铰轴112上的突起112a在通过第二构件120的凸轮122的顶点之后沿着凸轮112的倾斜表面反方向移动，带有铰轴112的折叠部件1200可以在不需要外力的情况下关闭。

如上所述，根据本发明的第一实施方式的铰链和包括该铰链的便携式终端，由于第二构件的凸轮和止档的运行，具有限制铰轴相对于主体旋转180°之内的优点，以及顺时针或逆时针旋转折叠部件并打开折叠部件的优点。

在下文中，将根据本发明第二实施方式来解释铰链组件200。

图17是根据本发明第二实施方式的铰链组件200的分解透视图。

如图17所示，根据本发明第二实施方式的铰链组件200包括第一构件210、第二构件220和第三构件230。第一构件210与第一物件(未示出)的一端相连接来支撑此第一物件，从而此第一物件能够相对于另一物件水平旋转。第二构件220和另一物件的一端相连接，并与第一构件210相接合来支撑所述另一物件，从而所述第一物件可以相对于所述另一物件旋转。第三构件230为第二构件220提供弹力，从而第一构件210紧紧地与第二构件220相接合。

根据本发明第二实施方式的铰链组件200进一步包括外壳240，用于容纳第一构件210、第二构件220和第三构件230；还包括旋转轴250，用于支撑这些元件并穿过第一构件210、第二构件220和第三构件230。

同时，铰链组件200包括卡环260，用于防止装配于旋转轴250上的第二和第三构件220、230从旋转轴250上松开，这将在下面进行描述。

根据第二实施方式，如图17所示，第一构件210包括圆柱形铰轴。在所述圆柱形铰轴的一端形成有用于将第一构件210固定在所述第一物件上的凸缘212、214。在所述铰轴的另一端表面上形成有驱动凸轮216。

在铰轴210的内围表面上形成有凹槽218a、218b用于容纳旋转轴250上的凸缘252a、252b，这将在下文中加以描述。

在凸缘212、214上形成有用于容纳由此穿过的螺钉的螺孔212a、214a，这形成于铰轴210的一端。此外，在凸缘212、214上设置有用于将铰轴210固定在第一物件上的连接器212b、214b。

穿过连接器212b、214b形成有用于在连接器212、214和凸缘212、214之间进行螺纹结合的螺孔，并且穿过连接器212b、214b形成有用于在与凸缘212、214相连接的连接器和第一物件之间进行螺纹结合的螺孔。

在铰轴210上形成的凸缘212、214中的一个凸缘的表面，与铰轴210圆柱形部分一体形成有止档211。

同时，铰轴210的驱动凸轮216包括一对突起，这对突起从铰轴210的另一端表面延伸出相同的长度。驱动凸轮216的宽度和深度对应于从动凸轮222的第一和第二驱动凸轮容纳凹槽222a、222b的宽度和深度，所述从动凸轮222形成于第二构件220的一个表面，这将在下文中加以描述。

第二构件220具有环形形状并在其一个表面上具有从动凸轮222。在所述从动凸轮222上形成有第一和第二驱动凸轮容纳凹槽222a、222b，用于容纳铰轴210上的驱动凸轮216。

在第二构件220的外圆周表面上形成有一对彼此相对的突起224a、224b。第二构件220的这些突起224a、224b由导槽242a、242b容纳，所述导槽242a、242b彼此相对地形成于外壳240的内围表面。

第三构件230包括具有预定直径的扭簧。当装配铰链组件100时，扭簧230被置于第二构件220的另一端表面和卡环260之间。扭簧230的一端固定在第二构件220上，另一端固定在支撑环270上，这将在下面加以解释。

当旋转轴250随铰轴210一起旋转时，支撑环270随旋转轴250一起旋转，在此状态中，支撑环270的突起272a、272b插入在旋转轴250另一端形成的接合凹槽256a、256b中。从而，第三构件，即扭动弹簧230在旋转轴250的旋转方向上被压缩。

外壳240具有圆柱形状，用于容纳突起224a、224b的导槽242、242b形成于外壳240的内围表面，所述突起224a、224b形成于第二构件220的外围表面。

容纳于外壳240的导槽242a、242b中的第二构件220的突起224a、224b可以在导槽242a、242b中平滑移动。因此，当突起224a、224b沿着导槽242a、242b平滑移动时，具有突起224a、224b的第二构件220可以沿着外壳240的轴线在水平方向平滑移动。

一对突起244a、244b在外壳240的纵向彼此对立地形成于外壳240的一端侧。延伸管246a、246b分别整体形成于凸缘244a、244b的一个表面。这些延伸管246a、246b从凸缘244a、244b的一个表面上沿外壳240的纵向延伸。

穿过延伸管246a、246b形成有用于将外壳240固定在另一物件上的螺孔。

在凸缘142上形成有具有预定形状的滑槽244a、244b，这形成于外壳140的一端。当将铰轴210和外壳240装配到一起时，形成于铰轴210的凸缘212、214中的一个凸缘上的止档211布置在滑槽244a或244b中。

根据本发明第二实施方式的铰轴200的旋转轴250具有圆柱形形状，在该旋转轴250的一端沿着旋转轴250的纵向形成有彼此相对的弧形的凸缘252a、252b，在另一端形成有环形凹槽254。

在旋转轴250的外围表面上形成有具有固定长度和深度的接合凹槽256a、256b，它们从旋转轴250的另一端延伸到预定长度的距离。

当旋转轴250穿过铰轴210时，在旋转轴250的一端形成的弧形凸缘252a、252b合适地容纳于在铰轴210的内围表面形成的凹槽218a、218b中。

当整体接合在凹槽218a、218b中的弧形凸缘252a、252b使第一物件在水平方向相对于另一物件转动时，旋转轴250和铰轴210一起转动。

卡环260固定于在旋转轴250另一端形成的环形凹槽254中。卡环260防止安装在旋转轴250上的元件与旋转轴250分离。

同时，在后面将要解释的支撑环270的突起272a、272b容纳于在旋转轴250另一端的外围表面形成的接合凹槽256a、256b中。

根据本发明第二实施方式的铰链组件200包括多个环，用于支撑第二构件220和安装在旋转轴250上的第三构件230，例如支撑环270、固定环280、环形圈290和卡环260。

支撑环270包括环形圈，其宽度和厚度与旋转轴250上形成的接合凹槽256a、256b的宽度和厚度相对应的突起272a、272b形成于支撑环270的内围表面。

同时，穿过支撑环270形成有通孔，用于容纳和固定扭簧230的另一端。通过将扭簧230的另一端插入该通孔，使之与支撑环270接合在一起。

支撑环270和旋转轴250上的第三构件230的另一端接触。内围表面上形成的突起272a、272b容纳于在旋转轴250的另一端形成的接合凹槽256a、256b中。因此，支撑环270就与旋转轴250相接合，并在旋转轴250旋转期间一起转动。此时，支撑环270在旋转方向压缩第三构件，亦即扭簧230。

固定环280包括环形圈，其引导壁形成于固定环280的外围部分。而且，具有预定宽度和高度的延伸部分282a、282b彼此相对地形成于固定环280的外围部分。

固定环280安装在旋转轴250上，从而它和支撑环270相接触，并容纳和支撑支撑环270。

环形圈290安置在固定环280和旋转轴250上的卡环260之间，它可以削弱固定环280和卡环260之间的摩擦。

可选择地，环形圈290可以包括市场上具有预定直径的垫圈。

卡环260防止元件与铰轴250分离，如上所述，所述元件是通过插入到在旋转轴250的另一端形成的环形凹槽254中而固定在旋转轴250上。

由上述根据本发明第二实施方式组成的铰链组件200通过下列步骤装配起来。

首先，如图17所示，旋转轴250插入到铰轴210中。此时，在旋转轴250上形成的弧形凸缘252a、252b合适地容纳于凹槽218a、218b中，所述凹槽218a、218b彼此相对地形成于铰轴210的内围表面。

然后，具有铰轴210的旋转轴250穿过外壳240。此时，形成于铰轴250的凸缘244a、244b之一上的止档211可滑动地容纳在外壳240的凸缘244a、244b上形成的凹槽244a’、244b’之一中。

之后，第二构件220插入到外壳240内，然后安装到旋转轴250上。在第二构件220的外围表面上形成的突起224a、224b插入到导槽242a、242b内，以便在导槽242a、242b内滑动。

接下来，第二构件220紧紧地和铰轴210相接触，从而在第二构件220的一个面上所形成的第一和第二凸轮容纳凹槽222a、222b与铰轴210另一端上形成的驱动凸轮216相接合。

此后，第三构件230，即扭簧安装在旋转轴250上，其状态是扭簧的一端固定接合在第二构件220上，而另一端则穿过支撑环270的通孔以便和支撑环270接合。

当支撑环270安装在旋转轴250上时，在支撑环270的内围表面形成的突起272a、272b插入到旋转轴250另一端形成的接合凹槽256a、256b中。

因此，支撑环270随旋转轴250一起转动，从而它在旋转方向上压缩扭簧230。

接下来，固定环280安装在旋转轴250上，并紧紧地与支撑环270相接触，从而将固定环280定位在固定环280的引导壁上。

将垫圈290安放在固定环280后面之后，通过将卡环260安装在旋转轴250另一端上形成的环形凹槽254中使得安装在旋转轴250上的元件就不会从旋转轴250上分离到外边。

在下文中，将解释根据本发明第二实施方式的安装有铰链组件200的便携式终端2000。

图18是根据本发明第二实施方式安装有铰链组件200的便携式终端2000的横截面图，用于显示折叠部件2200的关闭状态。图19是安装有图17所示铰链组件200的便携式终端的横截面图，用于显示折叠部件2200的开启状态。

如图18和19所示，根据本发明第二实施方式的具有铰链组件200的便携式终端2000包括：安装有键盘(未示出)、麦克风(未示出)和电池(未示出)的主体2100；能够在水平和垂直方向相对于主体2100转动并且具有扬声器(未示出)和显示面板(未示出)的折叠部件2200；和使折叠部件2200相对于主体2100水平和垂直转动的铰链组件200。

主体2100包括键盘、麦克风、操作麦克风的印刷电路板、和为这些元件提供电流的电池。

在主体2100的表面，即在安装键盘的表面，形成有外壳容纳凹槽2110用于容纳上述铰链组件200的外壳240，，以及凹陷2112a、2112b用于容纳从对铰轴112进行固定的凸缘延伸出来的延伸管246a、246b。

在折叠部件2200的表面，即在安装显示平板的表面，形成有凹槽2210用于容纳在铰链组件200的铰轴210上所形成的凸缘212、214。

按上述装配好铰链组件200之后，将外壳240插入主体2100的外壳容纳凹槽2110中。在此点，外壳240处于从外壳240的凸缘244a、244b延伸出来的延伸管246a、246b插入在便携式终端2000的主体2100上形成的凹陷2112a、2112b中的状态。

此后，螺钉穿过凹陷2112a、2112b，然后它们穿过从外壳240的凸缘244a、244b延伸出来的延伸管246a、246b。从而，外壳240固定在便携式终端2000的主体2100上。

将外壳240固定在便携式终端2000的主体2100上之前，通过将第一构件即铰轴210定位在折叠部件2200的一个表面上所形成的凹槽2210中，并且将螺钉连续插入到在铰轴210的凸缘212、214上所形成的通孔中而螺纹连接到折叠部件2200的一个表面内，将铰轴210固定到折叠部件2200上。。

下文中，将根据本发明第二实施方式来解释铰链组件200以及具有此铰接组件200的便携式终端2000的功能和效果。

如图18所示，在铰链组件200和按照上述装配的便携式终端2000中，在折叠部件2200相对于主体2100关闭的状态下，形成于铰轴210上的驱动凸轮216插入到形成于第二构件220一面上的第一和第二凸轮容纳凹槽222a、222b中。

此时，第三构件，即扭簧230可以具有最低限度的弹力，用于抑制旋转轴250的旋转。

更进一步地，安装在铰轴210的凸缘212、214其中之一上的止档211可滑动地位于在铰轴210的凸缘212、214上所形成的滑槽244a’、244b’中。

因此，由于不断对折叠部件2200施加外力而在水平方向相对于主体2100旋转折叠部件2200，从而使折叠部件2200打开时，固定在折叠部件2200上的铰轴210就随折叠部件2200一起旋转。

由于第二构件220的突起224a、224b可滑动地容纳于在外壳140的内围表面上形成的导槽242a、242b中，所以当旋转轴250随折叠部件2200一起旋转时，第二构件220则沿着纵向在外壳240中移动。

由于铰轴210的旋转，形成于铰轴210上的驱动凸轮216离开第二构件220的第一和第二驱动凸轮容纳凹槽222a、222b，然后，沿着在第二构件220的一个表面上形成的凸缘222移动。

当铰轴210上的驱动凸轮216沿着第二构件220上的凸轮222移动时，第二构件220通过铰轴210上的驱动凸轮216而被推向外壳240的另一端。此后，第二构件220压缩扭簧230，然后沿着外壳240的内围表面向外壳240的另一端移动。

由于扭簧230的一端固定在第二构件220上，第二构件220在纵向移动而没有旋转，扭簧230的另一端与支撑环270相接合，支撑环270随旋转轴250一起旋转，因此，扭簧230可以在折叠部件2200的旋转方向上受到压缩，也就是说在旋转轴250的旋转方向上受到压缩。

因此，用于抑制折叠部件2200旋转和使折叠部件2200回归到关闭状态的弹力就由扭簧230提供。

如果折叠部件2200通过连续的外力作用而旋转了180°的旋转角度，铰轴210的驱动凸轮216就被定为于第二构件120的驱动凸轮容纳凹槽222a、222b中。因此，扭簧230的弹力就与此成比例而逐渐提高。

由于用于抑制驱动凸轮216旋转的力大于用于旋转驱动凸轮216的扭簧230的弹力，因此，由于在驱动凸轮216容纳于驱动凸轮容纳凹槽222a、222b的情况下扭簧230的回复力的作用，铰轴210不能反向转动。

因此，折叠部件2200就保持其开启状态。

为了关闭折叠部件2200，如果向折叠部件2200施加反向的外力，那么容纳于第二构件220的驱动凸轴容纳凹槽222a、222b中的铰轴210的驱动凸轮216就从驱动凸轮容纳凹槽222a、222b中出来，然后与第二构件220的凸轮222相接触。

与折叠部件2200接合的铰轴210和与铰轴210整体接合的旋转轴250反向旋转，从而回归到其初始位置，即关闭折叠部件2200的位置。

当旋转轴250回归到其初始位置时，扭簧230的弹力逐渐减弱，从而折叠部件2200可以相对于主体2100平滑地关闭。

如上所述，根据本发明第二实施方式的铰链和包括铰链的便携式终端具有在180°的角度时能抑制铰轴相对于主体旋转的优点。如果在折叠部件开启状态下通过向折叠部件施加预定的外力而将驱动凸轮从驱动凸轮容纳凹槽中移出，那么由于扭簧的弹力，不用向折叠部件进一步施加外力，折叠部件就能够移动到初始位置，即关闭位置。

在下文中，将解释根据本发明第三实施方式安装的铰链组件300的情况。

图20是根据本发明第三实施方式的铰链组件300的分解透视图。图21是根据本发明第三实施方式的铰链组件300的纵向剖视图，用于显示铰轴没有旋转的状态。图22是根据本发明第三实施方式的铰链组件300的纵向剖视图，用于显示铰轴旋转的状态。

如图20和21所示，根据本发明第三实施方式的铰链组件300包括第一构件310、第二构件320和第三构件330。第一构件310与第一物件(未示出)的一端相连接来支撑此物件，从而此物件可以相对于另一物件水平旋转。第二构件320与另一物件的一端相连接并与第一构件310相接合来支撑另一物件，从而所述第一物件可以相对于另一物件旋转。第三构件330为第二构件320提供弹力，从而第一构件310紧紧地与第二构件320相接合。

更进一步地，铰链组件300进一步包括外壳340，用于容纳第一构件310、第二构件320和第三构件330。此时，外壳340可以容纳和固定在另一物件中。

第一构件310包括铰轴。所述铰轴包括圆柱形主体312、形成于主体312上用于将铰轴固定在第一物件上的凸缘314a、314b、从主体312的一个表面延伸出来的轴部316、以及形成于轴部316另一外侧表面的驱动凸轮318。

铰轴310的主体部分312是圆形的，在其一侧形成有平面，在其另一侧形成有圆形壁部。在主体部分312的圆形壁部的外表面上形成有预定间隔的凸缘314a、314b。

在每个凸缘314a、314b中形成有通孔，螺钉穿过该通孔将铰轴310固定在所述的第一物件上。

在铰轴310的主体部分312中，圆形壁中形成有圆形的支撑板312a。在圆形支撑板312a的中心，实际轴线的轴部316从此延伸出预定长度。

在轴部316上，与圆形支撑板312a相接触的圆柱表面上形成有驱动凸轮318。此外，在轴部316的末端，形成有环形凹槽316a。在环形凹槽316a上安装有卡环360。

同时，在圆形支撑板312的内围表面上形成有突起312b，与形成于轴体316的驱动凸轮318相对。突起312b沿着轴316的纵向轴线延伸。

第二构件320包括圆柱形部分322，该圆柱形部分322具有与铰轴310的驱动凸轮318相接合的从动凸轮322a和具有裙边部分(skirt)的凸缘部分324，所述凸缘部分324在圆柱形部分322的一端形成为放射状并向圆柱形部分322的另一端延伸。

在第二构件320的圆柱形部分322的中心，贯穿延伸有让铰轴310的轴部316穿过的通孔。形成于圆柱形部分322的从动凸轮322a是从圆柱形部分322的较低表面向一端以圆柱形部分322的轴线为中心螺旋形成，并且它的每个顶点延伸到圆柱形部分322末端的外部。这些顶点之间限制了用于容纳铰轴310的驱动凸轮318的凸轮容纳凹槽。

形成的螺旋形从动凸轮322a相对于圆柱形部分322的轴线对称。

同时，在第二构件320的凸缘部分324中形成的裙边部分的圆周表面中，形成了相互对立的突起324a、324b，这些突起穿过裙边部分的末端延伸。

第三构件330包括第一、第二和第三螺旋弹簧332、334、336，每个螺旋弹簧332、334、336具有预定的弹力。此外，每个螺旋弹簧332、334、336具有不同的直径。

关于螺旋弹簧332、334、336的尺寸，第一螺旋弹簧332的直径最大，第二螺旋弹簧334的直径次之，第三螺旋弹簧336的直径最小。

外壳340包括开口端342a和封闭端342b，其中，在开口端342a形成有用于将外壳340固定在第一物件上的相互对立的凸缘344a、344b。

具有预定长度的滑槽346形成于外壳340的开口端342a的内围表面。在滑槽346内部可滑动地设置有止档348。

在外壳340的内围表面形成有纵向的导槽(未示出)。所述导槽与在外壳340的开口端342a的内围表面的滑槽346的中心成90°。

形成于第二构件320的裙边部分的外围表面的突起324a、324b可滑动地设置于外壳340的导槽中。

此外，铰链组件300包括环形圈350，所述环形圈设置于穿过外壳340的轴部316上，从而减少外壳340的封闭端342b和卡环360之间的摩擦。优选地，环形圈350包括预定尺寸的垫圈。

根据本发明第三实施方式的具有上述构成的铰链组件300按照下列步骤进行装配。

首先，螺旋弹簧332、334、336按照直径尺寸从大到小的顺序插入外壳340中。然后，止档348安放于外壳340的滑槽346中。

接下来，将第二构件320安装在铰轴310的轴部316上。此时，轴部316穿过形成于第二构件320的圆柱形部分322的通孔322b。此外，第二构件320与轴部316对齐，从而形成于轴部316的驱动凸轮318和圆柱形部分322的较低表面相接触。

此后，具有第二构件320的铰轴310的轴部316穿过螺旋弹簧332、334、336和形成于外壳340封闭端342b的通孔343c。此时，铰轴310与外壳340对齐，从而铰轴310的圆形支撑312a位于外壳340中。在这点，第二构件320的突起324a、324b被插入到形成于外壳340内围表面的导槽中，从而它们在外壳340的导槽中纵向移动。

接下来，环形圈350安装到铰轴310的穿过形成于外壳340封闭端342b的通孔342c的轴部316上。此外，卡环360安装在铰轴316的环形凹槽316a中，从而防止铰轴310从外壳340上分离。

在下文中，将根据本发明第三实施方式并基于附图来解释安装有铰链组件300的便携式终端3000。

图23是根据本发明第三实施方式的安装有铰链组件300的便携式终端的分解视图。

如图23所示，便携式终端3000包括：安装有键盘(未示出)、麦克风(未示出)和电池的主体；能够相对于主体3100水平和垂直转动并且具有扬声器(未示出)和显示面板(未示出)的折叠部件3200，；和使折叠部件3200相对于主体3100水平和垂直转动的铰链组件300，该铰链组件300安装于主体3100和折叠部件3200之间。

在主体3100的表面上，即在布置有键盘的表面上，形成有上述的用于容纳铰链组件300的外壳340的外壳容纳凹槽3110。

在折叠部件3200的表面上，即在布置有显示面板的与主体3100的一个表面相对的表面上，形成有用于容纳铰链组件300的铰轴310的凹槽3210。

当铰链组件300安装到便携式终端3000上时，将外壳340插入到形成于便携式终端3000主体3100的外壳容纳凹槽3110中，然后将螺钉插入到形成于外壳340的开口端342a处形成的凸缘344a、344b上的通孔中，从而将外壳340接合到主体3110上。

之后，将铰轴310设置到折叠部件3200上形成的凹槽3210内，然后将螺钉插入到铰轴310上形成的凸缘344a、344b上的通孔内，从而将铰轴310接合到折叠部件3200上。

接下来，第二构件320安装到铰轴310的轴部316上。然后螺旋弹簧332、334、336安放于第二外壳320中，具有第二构件320的铰轴310的轴部316穿过螺旋弹簧332、334、336和形成于外壳340封闭端342b的通孔342c。

最后，在主体3100的另一面，环形圈350安装到穿过外壳340的通孔342c的铰轴310的轴部316上。此外，卡环360插入到形成于铰轴310的轴部316远端的环形凹槽316a中，从而防止铰轴310从外壳340中分离。

在下文中，将根据本发明的第三实施方式解释铰链组件300以及使用此铰链组件的便携式终端3000的功能和效果。

在便携式终端3000的折叠部件3200相对于主体3100关闭的状态下，铰轴310的驱动凸轮318与第二构件320的圆柱形部分322的较低表面相接触。

在折叠部件3200关闭的状态中，形成于铰轴310的圆形壁上的突起312b的位置与设置于外壳340的滑槽346中的止档348相对。

当用户打开便携式终端3000的折叠部件3200时，铰轴310的驱动凸轮318沿着形成于第二构件320的圆柱形部分322上的从动凸轮322a移动。

此时，第二构件320依靠铰轴310的驱动凸轮318被推向外壳340的封闭端342b。由于形成于裙边部分的外围表面上的突起324a、324b可滑动地容纳于形成于外壳340的内围表面的导槽中，所以第二构件320就在外壳340中沿纵向移动而不随铰轴310一起转动。

如果折叠部件3200受到连续外力的作用而在水平方向旋转，那么铰轴310的驱动凸轮318就移动到形成于第二构件320的从动凸轮318的顶点之间的凸轮容纳凹槽中。在此状态下，折叠部件3200相对于主体3100旋转180°。

此时，安装于外壳340的滑槽346中的止档348与铰轴310的圆形壁上整体形成的突起312b相接触。从而，突起312b在铰轴310的旋转方向上推动止档348。

当在铰轴310的突起312b的帮助下在滑槽346中自然地移动了预定距离之后，止档348依靠用于限定滑槽346的壁停下来。

因此，铰轴310停止移动，具有与止档348接触的突起312b的所述铰轴310也停止运动。

为了关闭折叠部件3200，如果外力以前向或反向施加到折叠部件3200上，那么铰轴310的驱动凸轮318从从动凸轮322a的顶点之间的凹槽中出来。

此后，如果对折叠部件3200施加额外的力，那么铰轴310的驱动凸轮318就沿着第二构件320的从动凸轮322a滑向圆柱形部分322的较低表面。

此时，因为驱动凸轮318由于螺旋弹簧332、334、336弹力的原因紧紧地和驱动凸轮318接触，驱动凸轮318就沿着从动凸轮322a平滑移动，从而关闭了折叠部件3200，在此折叠部件3200上具有驱动凸轮318的铰轴310平滑地接合。

同时，由于从动凸轮322a相对于第二构件320的圆柱形部分322的轴线对称地形成，因此可以在折叠部件3200顺时针或逆时针旋转期间打开过关闭折叠部件3200。

如上所述，根据本发明第三实施方式的铰链组件和包括该铰链组件的便携式终端的优点是，能够顺时针或逆时针旋转铰链组件的铰轴，不必考虑铰链组件的铰轴的旋转方向就可以打开或关闭折叠部件。

在下文中，将根据本发明第四实施方式来解释安装铰链组件的情况。

图24是根据本发明第四实施方式的铰链组件400的分解透视图。

如图24所示，根据本发明第四实施方式的铰链组件400包括第一铰链410和第二铰链420。第一铰链410安装在第一物件(未示出)的一端来支撑该物件，从而该物件能够相对于另一物件水平旋转。第二铰链420安装在另一物件上，从而它能够以与安装在第一物件上的第一铰链410的旋转轴线垂直的轴线为中心转动，从而该物件可以相对于另一物件转动。

第一铰链410包括圆柱形主体412。在圆柱形主体412的外围表面上形成有相互对立的空心突起412a、412b。空心突起412a、412b中的一个突起412a具有圆形的横截面，另一突起412b具有矩形的内部表面。

第二铰链420的驱动凸轮424a的远端被强行插入到具有矩形内部表面的空心突起412b中。

第二铰链420包括：外壳422；置于外壳422内的驱动凸轮424，其一端紧紧地与主体412的空心突起412b相连接；置于外壳422内且与驱动凸轮424接合的从动凸轮426；设置在驱动凸轮424和从动凸轮426之间，从而使得驱动凸轮424相对于从动凸轮426旋转的多个球体428；用于弹性支撑外壳422中的从动凸轮426的至少一个螺旋弹簧430a、430b；和用于防止上述元件从外壳422上脱离的盖体432。

第二铰链420的外壳422具有矩形横截面，并且具有开口端和封闭端。在外壳422的封闭端形成有通孔。

在两个由外壳422的开口端向封闭端延伸的壁上形成有用于固定盖体432的结合突起422a。

在第二铰链420的驱动凸轮424的一面上，形成有多个半球形的凹槽424b。在驱动凸轮424的另一面上，驱动凸轮轴424a延伸预定的距离。

优选地，在驱动凸轮424的一个表面上形成有四个配置成90°的半球形凹槽424b。同时，具有预定距离的轴424c从驱动凸轮424的一个表面的中心伸出。

驱动凸轮轴424a具有矩形横截面，这和主体412的空心突起412b的横截面形状一样。

第二铰链420的驱动凸轮424是六面体，在驱动凸轮424的一个表面上形成有半球形凹槽426b。此时，凹槽426b的数量和凹槽424b的数量一样。在从动凸轮426的中心形成有通孔426a，从驱动凸轮424的一个表面的中心突出的轴424c从那里穿过。

在第二铰链420的从动凸轮426的另一表面上形成有用于容纳螺旋弹簧430a、430b的凹槽426c。

螺旋弹簧430a、430b分别具有不同的直径和弹力。在从动凸轮426的凹槽426c中，最小直径的螺旋弹簧430被插入到最大直径的螺旋弹簧430a中。

通过折叠金属板形成盖体432，并且其中心的横截面区域和外壳422的横截面区域相同。在中心部分的两个外侧表面上形成的延伸部分432a、432b上形成有通孔434a、434b。形成于外壳422的侧壁上的接合突起422a穿过通孔434a、434b。

置于驱动凸轮424和从动凸轮426之间的多个球体428由合成树脂制成，其曲率半径与在驱动凸轮424和从动凸轮426的一个表面上形成的凹槽424b、426b的曲率半径相同。优选地，球体428的数量是四个。

此外，球体428利用胶合剂装配和固定在从动凸轮的凹槽426b中。

根据本发明第四实施方式的由上述构件组成的铰链组件400按照下列步骤进行装配。

首先，驱动凸轮424被插入到第二构件420的外壳422中。此时，驱动凸轮424的凸轮轴424a穿过形成于外壳422封闭端的通孔。

接下来，从动凸轮426插入到外壳422中，从而连接到从动凸轮426上的球体428插入到形成于驱动凸轮424的一个表面上的凹槽424b中。

此后，将螺旋弹簧430a、430b安放于外壳422中，从而螺旋弹簧430a、430b的一端插入到形成于从动凸轮426的另一表面上的凹槽426c中。

最后，第二铰链420通过将驱动凸轮424的凸轮轴424a的远端强制插入到形成于主体412外围表面上的空心突起412内而和主体412接合。

在根据本发明第四实施方式的铰链组件400中，第二铰链420的驱动凸轮424相对于从动凸轮426转动90°角。由于在驱动凸轮424和从动凸轮426之间安装有多个布置成90°的球体428，所以球体428中的一个球体可以在90°角的范围内从凹槽424b中的一个中移动到凹槽424b中的另一个中。

在第二铰链420安装于第一物件上而主体412安装于另一物件上的情况下，如果旋转主体主体412和上述的第一物件相连接从而使它和第二铰链420连接起来，那么就可以使上述第一物件相对于另一物件在水平方向上旋转360°，在垂直方向上旋转180°。

在下文中，将根据本发明第四实施方式来解释铰链组件400和安装有铰链组件400的便携式终端4000。

图25是根据本发明第四实施方式的安装有铰链组件400的便携式终端4000的局部剖视图，用于显示折叠部件的关闭状态。图26是根据本发明第四实施方式的安装有铰链组件400的便携式终端4000的局部剖视图，用于显示折叠部件的开启状态。

如图25和26所示，根据本发明第四实施方式的安装有铰链组件400的便携式终端4000包括：主体4100，安装有键盘(未示出)、麦克风(未示出)和电池(未示出)；折叠部件4200，安装有扬声器(未示出)和显示面板(未示出)，能够相对于主体4100水平和垂直旋转；和铰链组件400，使折叠部件4200相对于主体4100水平和垂直旋转。

在主体4100的一个表面上形成有用于安装铰链组件400的旋转主体主体412的安装部分4110。

在折叠部件4200的一端形成有主体容纳部分4210，该容纳部分4210凹向折叠部件4200的内侧，从而对应主体4100的安装部分4110的半圆部分。

在折叠部件4200的旋转主体容纳部分4210的一端，形成有用于安装铰链组件400的第二铰链420的固定部分。在折叠部件4200的旋转主体容纳部分4210的另一端，形成有圆形凹槽4230用于可旋转地容纳具有最大直径的旋转主体412的空心突起412a、412b。

固定部分4220的截面形状和第二铰链420的外壳422的截面形状一样。

根据本发明第四实施方式的由上述构件组成的铰链组件400按照下列步骤装配。

首先，将铰链组件400的第二铰链420安装在折叠部件4200的固定部分4220上。此时，将从第二铰链420外壳422突起的驱动凸轮轴424a插入折叠部件4200的旋转主体容纳部分4210。

接下来，将旋转主体412放置于折叠部件4200的旋转主体存放部分4210。然后，将在形成于旋转主体412的突起412a、412b中具有矩形空腔部分的突起412b放置于与第二铰链的驱动凸轮轴412相对应的位置，并将旋转主体412的外侧表面放置于与旋转主体存放部分4210相邻的位置。

此后，将旋转主体412的突起412b插入到形成于折叠部件4200一端的固定部分4220，并将另一突起412a插入到形成于折叠部件4200另一端的圆形凹槽4230中，从而旋转主体412与折叠部件4200结合起来。

根据上述步骤与旋转主体412相结合的折叠部件4200，能够以穿过旋转主体412两个突起412a、412b的中心的轴为中心旋转。

将旋转主体412和折叠部件4200结合起来之后，第二铰链420的外壳422被压向旋转主体412得突起412b，而将安装在折叠部件4200固定部分4220上的驱动凸轮轴424a布置为与旋转主体412的突起412b的横截面形状一致。

结果，第二铰链420的驱动凸轮轴424a的一端就通过施加压力牢牢地与旋转主体412得突起412b结合起来。

最后，具有折叠部件4200的旋转主体412可旋转地安装在形成于便携式折叠部件4000的主体4100的安装部分4110。

下面，将基于附图根据本发明第四实施方式来解释铰链组件400以及使用该铰链组件的便携式终端4000的功能和效果。

通过参考图27和28，可以理解，便携式终端4000的折叠部件4200可以相对于穿过与主体4100相结合的旋转主体412的两个突起412a、412b的中心延伸的轴线旋转。

如上所述，由于每个半球形凹槽426a、426b和多个球体428以直角形成和连接于在折叠部件4200上安装的第二铰链420的驱动凸轮424和传动凸轮上，所以无论球体428和半球形凹槽424b、426b是否以直角旋转，它们都会连接起来。

然后，折叠部件4200的最大旋转角度限制在180°，因为如果折叠部件旋转了180°，那么折叠部件4200的另一表面就与主体4100的一个表面发生接触，从而它就不能再转动了。

同时，当相对于便携式终端4000的主体4100转动的时候，第二铰链420的驱动凸轮并不旋转，因为它的轴与旋转主体412结合。取而代之的是，第二铰链420的从动凸轮426和外壳422成为一体，随折叠部件4200转动。

因此，如果第二铰链420的从动凸轮426旋转的话，那么存放在驱动凸轮424的半球形凹槽424b中的多个球体428就从半球形凹槽424b中出来并连接在半球形凹槽424b之间的隔断处。

在这点上，当球体428连接在半球形凹槽424b之间的隔断处时，从动凸轮426被驱动凸轮424推出到外壳422的盖体432之外。

接下来，当施加到折叠部件4200上的外力将折叠部件打开时，多个球体428就移动到与隔断相邻的半球形凹槽424b并插入到其中。插入到半球形凹槽424b中的球体428由安装在从动凸轮426和盖体432之间的螺旋弹簧的弹力紧密地相连。

因此，如果对折叠部件4200施加外力从而折叠部件不再转动，那么折叠部件就由于球体428和半球体形凹槽424b之间的紧密黏着力而处于停止状态。

如上所述，便携式终端4000的折叠部件可以以90°为单位相对于主体4100转动，铰链组件的第二铰链420可以使转动停止。

通过参考图29和30，可以理解，便携式终端4000的折叠部件4200可以相对于主体4100水平地顺时针和逆时针旋转360°。此外，还可以理解，折叠部件4200可以以直角垂直立于主体上，可以相对于主体4100水平地转动。

这是由于旋转主体412安装在主体4100上，从而它可以旋转360°的角度，此外，当铰链组件400的第二铰链420与旋转主体412的突起412a、412b结合起来使得可以旋转时，结合起来的折叠部件也变得可以以旋转主体412得两个突起412a、412b的轴线为中心旋转。

如上所述，根据本发明第四实施方式的铰链组件400和安装有铰链组件的便携式终端4000的优点是，可以使折叠部件相对于主体以90°为单位旋转180°，折叠部件可以相对于主体水平旋转360°。

此外，本发明的优点还有，可以使折叠部件相对于主体以90°为单位旋转180°，可以使折叠部件相对于主体水平地顺时针和逆时针旋转360°。

下面，将根据本发明的第五实施方式来解释铰链组件500。

图31是根据本发明第五实施方式的铰链组件500的透视图，显示了铰轴的驱动凸轮，图32是将图31的铰链组件500旋转180°后外壳内部的视图。

如图31和32所示，根据本发明第五实施方式的铰链组件500包括：

安装于第一物件(未示出)上的第一铰链510，它支撑另一物件(未示出)的同时相对于所述第一物件的一侧垂直旋转；安装在另一物件(未示出)上的第二铰链550，它以安装在与所述第一物件上的第一铰链510的旋转轴线垂直的轴线为中心进行旋转，并以所述垂直轴线使所述另一物件相对于所述第一物件旋转。

第一铰链510包括外壳512、存放于外壳512中的多个弹性构件514a、514b、514c、安装于外壳中能够滑入外壳510中的凸轮盘520以及用于固定所述第一物件、贯穿延伸的凸轮盘520、弹性构件514、514b、514c和外壳510并具有驱动凸轮538的铰轴530。

第一铰链510进一步包括与其相结合的连接连接构件540，用于将所述第一物件和所述另一物件连接起来。

铰轴530包括盘形主体部分532、形成于所述盘形主体部分中用于将铰轴530固定在所述第一物件上的铰链部分534a、534b、从所述盘形主体部分532的一侧延伸出来的轴部536和形成于所述轴部536外表面上的与所述盘形主体部分532接触的驱动凸轮538。

铰轴530的盘形主体部分532是圆形的，其一侧形成有用于放置后面将会提到的挡圈537的环形凹槽532a，另一侧形成有圆形壁部。凸缘534a，534b以预定间隔形成在主体部分532的圆形壁部的外侧表面上。

在每个凸缘534a，534b上形成有通孔，螺钉从该通孔延伸穿过以将铰轴530固定到所述一个物件上。

在铰轴530的主体部分532中的圆形壁具有环形支撑板532b。实轴的轴部536从环形支撑板532b的中心延伸预定的长度。

在轴部536中，驱动凸轮538形成在与环形支撑板532b相接触的圆柱形表面上。另外，在轴部536的端部形成有环形凹槽536a。卡环536c固定在环形凹槽536a上。

同时，圆形主体部分532的壁部通过将一些部分切去而形成滑槽532c，后面将会提到的挡圈的突起537a可滑动地设置在滑槽532c中。

另外，突起532d形成在圆形主体部分532的壁部的外侧表面，且以120°角度设置。用于保护下面将会描述的挡圈537的盖子539的凸缘与所述突起相结合。

凸轮盘520包括具有从动凸轮522a的圆柱形部分522和具有裙边部分的凸缘部分524，其中从动凸轮522a与铰轴530的驱动凸轮538啮合，所述裙边部分在圆柱形部分522的一端形成为辐射状且朝圆柱形部分522的另一端延伸。

在凸轮盘520的圆柱形部分522的中心形成有穿透孔，铰轴510的轴部536延伸穿过该穿透孔。形成在圆柱形部分522中的从动凸轮522a以圆柱形部分522的轴线为中心从圆柱形部分522的下表面到一端成螺旋形形成，且其每个顶点都突出到圆柱形部分522的端部的外侧。顶点限制了用于将铰轴530的驱动凸轮538放置在其间的凸轮容纳凹槽。

螺旋形从动凸轮522a关于圆柱形部分522的轴线对称形成。

同时，突起524a，524b，524c以120°的角度形成在凸轮盘520的凸缘部分524中形成的裙边部分的圆周表面上，且延伸通过所述裙边部分的端部，如图31所示。

弹性构件包括第一、第二和第三螺旋弹簧514a，514b，514c，且每个螺旋弹簧具有预定的弹力。此外，每个螺旋弹簧514a，514b，514c具有不同的直径。

关于螺旋弹簧514a，514b，514c的尺寸，第一螺旋弹簧514a直径最大，第二螺旋弹簧514b直径稍小，第三螺旋弹簧514c直径最小。

外壳512包括开口端和封闭端。其中在开口端沿外壳512的轴线形成预定长度的突起512c。

在外壳512的封闭端形成有通孔，并且铰轴530的轴部536的端部穿过该通孔延伸。

同时，导槽512d以外壳512的纵轴线为中心形成在外壳512的内围。当装配时，将形成在凸轮盘520的裙边部分的突起524a，524b，524c装配到导槽512d中，以使其能够滑动。

在外壳512的外圆周表面上形成有凸缘512e，用于将外壳512固定到位于靠近所述封闭端512b处的连接构件540上。在凸缘512e上形成有连接螺钉的通孔。

而且，铰链组件500还包括卡环536c，卡环536c安装在穿过外壳512延伸的轴部536上，用于防止铰轴530与外壳512脱离。

卡环536c安装在铰轴530的轴部536的端部上所形成的环形凹槽536a中，铰轴530的轴部536穿过外壳512的封闭端513b延伸。

此外，铰链组件500还包括设置在外壳的封闭端512b与卡环536c之间的环形圈536b，用于减少封闭端512b与卡环536c之间的摩擦。

可以将市面上销售的预定尺寸的垫圈用作环形圈536b。

第二铰链550包括：安装在另一物件上的外壳552；设置在外壳552中的驱动凸轮554，驱动凸轮554的一端与连接构件540的突起542a，542b中的一个突起542b稳固地啮合，其中在驱动凸轮554的另一端部形成有凸轮；设置在外壳552中且与驱动凸轮554啮合的从动凸轮556；以及至少一个用于弹性地支撑从动凸轮556的弹性构件558a，558b，且弹性构件设置在外壳552中的从动凸轮556和外壳552的一个侧壁之间。

外壳552具有开口端和封闭端，并且在开口端形成有通孔，凸轮轴穿过该通孔延伸。同时，在外壳552的一个侧壁上形成有导孔552a。下面将会提到的从动凸轮556的突起556a可滑动地插入到导孔552a中。

驱动凸轮554包括具有凸块形状的凸轮554b和位于其中心的连接突起554c，以及从凸轮554b的一侧延伸的凸轮轴554a。驱动凸轮554设置在外壳552的内侧，从而凸轮轴554a可以穿过在外壳552的开口端上形成的通孔延伸。

从动凸轮556具有凹块形状，且在其中心形成有通孔556b。此外，突起556a彼此相对地形成在从动凸轮556的外圆周表面上。当将从动凸轮556装配到外壳552上时，每个突起556a都插入到在外壳552的侧壁上形成的导孔552a中，以使其能够滑动。从动凸轮556设置在外壳的内部，因此从动凸轮556的凹块能够与驱动凸轮554的凸块啮合。

弹性构件包括多个螺旋弹簧558a，558b。螺旋弹簧558a，558b具有不同的直径和弹性。弹性构件558a，558b设置在从动凸轮556与外壳552的封闭端之间，因此弹性构件的一端接近从动凸轮556，另一端接近外壳的封闭端并支撑在封闭端处。

连接构件540为具有开口端和封闭端的圆柱体，且具有圆柱形部分544，该圆柱形部分544的内部区域容纳第一铰链510的外壳512的封闭端并与其连接。

在连接构件540的封闭端的表面上偏离其中心的位置以预定的距离形成有通孔。所述通孔与在第一铰链510的外壳512上形成的凸缘512e的通孔同轴地对齐，以与圆柱形部分544接合。

彼此相对的空心突起542a，542b形成在连接构件540的外圆周表面上。空心突起542a，542b中的一个突起542a具有圆形的横截面，另一个突起542b具有矩形的内表面。

第二铰链420的驱动凸轮轴424a的末端强制地插入到具有矩形内表面的空心突起412b中。

根据本发明第五实施方式的具有上述结构的铰链组件500通过以下步骤进行装配。

首先，下面将解释第一铰链510的装配过程。

将挡圈537放置到在圆形主体532的一个表面上形成的环形凹槽532a中，从而挡圈537的突起537a将定位在滑槽532c中，其中滑槽532c形成在铰轴530的圆形主体532的壁上。

接着，将从动凸轮426插入到外壳422中，因此与从动凸轮426接合的球体428将插入到在驱动凸轮424的一个表面上形成的凹槽424b中。

之后，使盖子539位于铰轴530的圆形主体532的一个表面上，使盖子539的凸缘与圆形主体532的壁上形成的突起532d啮合。从而可以防止挡圈537从铰轴530的圆形主体532的环形凹槽532a中脱离。

接着，将凸轮盘520安装到铰轴530的轴部536上。此时，铰轴530的驱动凸轮538与凸轮盘520的圆柱形部分522的下表面接触。

接下来，将第一、第二和第三螺旋弹簧514a，514b，514c插入到外壳512中，铰轴530也插入到外壳512中，从而使凸轮盘520与螺旋弹簧514a，514b，514c接触。

此时，将形成在凸轮盘520的外圆周表面上的突起524a，524b，524c可滑动地设置在外壳512的内圆周表面上形成的导槽512d中。

同时，使铰轴530的轴部536穿过螺旋弹簧514a，514b，514c和外壳512的封闭端512b。此外，将铰轴530的支撑件532b接合在外壳512的开口中。

之后，可以将环形圈536b例如垫圈设置在穿过外壳512封闭端512a的铰轴530的轴部536的末端。将卡环536c安装在轴部536的末端上形成的环形凹槽536a中。

第二，下面将解释第二铰链550的装配过程。

将驱动凸轮554插入到外壳552中。此时，驱动凸轮554的凸轮轴554a将穿过外壳552的开口端上形成的通孔。

将从动凸轮556插入外壳552中，以使凹面凸轮(depressed cam)与驱动凸轮554的凸面凸轮(bulging cam)啮合。此时，驱动凸轮554的突起554c穿过从动凸轮556中心形成的通孔。

最后，将螺旋弹簧558a，558b设置在从动凸轮556与外壳552的封闭端之间，因此从动凸轮556将被螺旋弹簧558a，558b弹性地支撑。

因此，如上所述进行装配的第一铰链510和第二铰链550将与连接构件540啮合。

当铰链510已经与连接构件540装配到一起时，外壳512的封闭端512b插入在连接构件540的内部空间中形成的圆柱形部分544中。此时，第一铰链510的外壳512的外圆周表面上形成的通孔与连接构件540的封闭端上形成的通孔同轴对齐。

之后，通过将穿过连接构件540的通孔的螺钉插入到外壳512的凸缘512e上形成的通孔中，可以使第一铰链510与连接构件540啮合。

通过强制性地将驱动凸轮554的凸轮轴554a插入到突起542b中，可以使第二铰链550与连接构件540啮合，其中突起542b具有与凸轮轴554a相同的截面形状。

在根据本发明第五实施方式的铰链组件500中，通过将第一铰链固定到一个物件上，将第二铰链结合到另一个物件上，可以使一个物件相对于另一个物件水平和垂直地旋转。

下面，将对根据本发明第四实施方式的铰链组件500以及具有该铰链组件500的便携式终端5000进行解释。

图33是具有根据本发明第五实施方式的铰链组件500的便携式终端5000的分解透视图。

如图33所示，便携式终端5000包括：安装有键盘(未示出)、麦克风(未示出)以及电池(未示出)的主体5100；可以相对于主体5100水平和垂直旋转并具有扬声器5210和显示面板5220的折叠部件5200；以及用于使折叠部件5200相对于主体5100水平和垂直旋转的铰链组件500。

用于容纳第一铰链510的铰轴530的第一凹槽5110和用于容纳第一铰链510的外壳512的一部分和连接构件540的一部分的第二凹槽5120形成在主体5100上。

铰轴530固定地接合在主体5100的第一凹槽5110中，外壳512和连接构件540旋转地设置在主体5100的第二凹槽5120中。

连接构件容纳部分5230形成在折叠部件5200的一端。连接构件容纳部分5230朝折叠部件5200的内侧凹下，从而与连接构件540的半圆部分对应。

在折叠部件5200的连接构件容纳部分5230的一端形成有用于安装铰链组件500的第二铰链550的固定部分。在连接构件容纳部分5230的另一端形成有用于旋转地容纳突起542a的圆形凹槽5234，其中突起542a具有连接构件540的空心突起542a，542b中的最大直径。

固定部分5232的横截面形状与第二铰链550的外壳552的横截面形状相同。

下面，根据附图，对根据本发明第五实施方式的铰链组件500以及具有该铰链组件500的便携式终端5000的作用和效果进行解释。

首先，下面将解释便携式终端5000的装配过程。

将如上所述进行装配的第一铰链510放置在主体5100上形成的凹槽5110，5120中。此时，第一铰链510的铰轴530定位在主体5100的第一凹槽5110中，且第一铰链510的外壳512的一部分与主体5100的第二凹槽5120对齐。

之后，通过将螺钉穿过铰轴530的凸缘534a，534b上的通孔插入，而使第一铰链510与主体5100接合。

然后，将第一铰链510的外壳512插入到连接构件540的圆柱形部分544中。外壳512与连接构件540对齐，从而使外壳512的凸缘512e上形成的通孔与连接构件540的封闭端上形成的通孔同轴地对齐。

可以通过将螺钉穿过连接构件540的通孔并插入到外壳512的凸缘512e上形成的通孔中，而使第一铰链510与连接构件540接合。

如图34和37所示，通过将连接构件540上的突起542a，542b插入到连接构件容纳部分5230两端上形成的固定部分5232和圆形凹槽5234中，可以使连接构件540与折叠部件5200接合。

如图34至40所示，在如上所述进行装配的便携式终端5000中，形成在第一铰链510的铰轴530上的驱动凸轮538位于凸轮盘520的圆柱形部分522的下表面，并且第二铰链550的驱动凸轮554与从动凸轮556啮合。

当折叠部件5200关闭时，设置在铰轴530的圆形壁的滑槽532c中的突起537a定位在与外壳512的开口端上形成的突起512c相对的位置上。

之后，如果通过沿水平方向相对于主体5100旋转便携式终端5000的折叠部件5200而将折叠部件5200打开，则第一铰链510的外壳512将与折叠部件5200一起旋转。因此，铰轴530的驱动凸轮538将沿凸轮盘520的圆柱形部分上形成的从动凸轮522a移动。

此时，利用铰轴530上的驱动凸轮538，将凸轮盘520朝外壳512的封闭端推动。由于形成在裙边部分的外圆周表面上的突起524a，524b，524c可滑动地设置在外壳512的内圆周表面上形成的滑槽512d中，所以凸轮盘520不与铰轴530一起旋转。而是凸轮盘520沿外壳512的纵轴朝封闭端512b移动。

当折叠部件5200因作用到折叠部件5200上的连续外力而沿水平方向旋转时，铰轴530的驱动凸轮538将移动到在凸轮盘520的从动凸轮522a的顶点(apex)之间所形成的凸轮容纳凹槽中。在这种状态下，折叠部件5200已经相对于主体5100旋转了180°。

此时，形成在与折叠部件5200一起旋转的第一铰链510的外壳512上的突起512c与设置在铰轴530的圆柱形壁的滑槽532c中的挡圈537的突起537a相接触。结果，突起512c沿旋转方向推动突起537a。

在利用形成在第一铰链510的外壳512上的突起512c沿滑槽532c移动预定距离之后，突起537a将因限定滑槽532c的所述壁的作用而停止移动。

因此，具有与挡圈537的突起537a相接触的突起512c的外壳512同样停止旋转。结果，利用连接构件540与第一铰链510的外壳512啮合的折叠部件5200也将停止旋转。

如果使用者想要通过沿水平方向旋转折叠部件5200来关闭打开的折叠部件5200，则需要将外力沿向前或向后的方向作用到折叠部件5200上，从而使铰轴530的驱动凸轮538与位于从动凸轮522a的顶点间的凹槽脱离。

之后，如果有附加力作用到折叠部件5200上，则铰轴530的驱动凸轮538将沿凸轮盘520的从动凸轮522a朝圆柱形部分322的下表面滑动。

此时，由于从动凸轮522a因螺旋弹簧514a，514b，514c的弹力与驱动凸轮538紧密接触，所以驱动凸轮538沿从动凸轮522a平稳地滑动，因此折叠部件5200关闭，其中具有从动凸轮522a的外壳512接合在该折叠部件5200上。

同时，由于从动凸轮522a关于凸轮盘520的圆柱形部分的轴线对称形成，所以可以在折叠部件5200沿顺时针或逆时针方向旋转的过程中打开或关闭折叠部件5200。

当使用者通过以折叠部件5200的连接构件540的突起542a，542b的中心轴线为中心垂直绕轴转动来打开折叠部件5200时，安装在折叠部件5200上的第二铰链550的外壳522将沿折叠部件5200的旋转方向移动。

因此，滑动设置在第二铰链550的外壳552中的从动凸轮556也与折叠部件5200一起旋转。

在驱动凸轮556和外壳552旋转的过程中，从动凸轮556的凹块沿驱动凸轮554的凸块滑动。此时，利用驱动凸轮554，从动凸轮556将被推向外壳552的封闭端。

如果折叠部件5200连续以连接构件540的凸起542a，542b的中心轴线为中心旋转，则从动凸轮556的凹块的顶点将与驱动凸轮554的凸块的顶点相接触，因此从动凸轮556将被最大程度地推向外壳552的封闭端。因此，用于支撑从动凸轮556的螺旋弹簧558a，558b将被最大程度地压缩。

如果折叠部件5200还进一步旋转以完全打开，则从动凸轮556的凹块将沿驱动凸轮554的凸块滑动，因此从动凸轮556的凹下部分将与驱动凸轮554的凸出部分相接触。

如果使用者想关闭折叠部件5200，则需要以连接构件540的突起542a，542b之间延伸的中心轴线为中心沿相反方向旋转折叠部件5200，从动凸轮556的凹块的顶点将与驱动凸轮554的凸块的顶点相接触，从而从动凸轮556将被最大程度地推向外壳552的封闭端。因此，用于支撑从动凸轮556的螺旋弹簧558a，558b将被最大程度地压缩。

接下来，当折叠部件4200通过作用到折叠部件上的外力而打开时，多个球体428将移动到靠近隔断(partition)的半球形凹槽424b中并插入。插入半球形凹槽424b中的球体428通过设置在从动凸轮426和盖子432之间的螺旋弹簧的弹力紧密地贴合。

因此，如果将外力作用到折叠部件4200上以使折叠部件不再旋转，则折叠部件将通过球体428与半球形凹槽424b之间紧密的贴合力而变为处于止动状态。

如上所述，便携式终端4000的折叠部件能够相对于主体4100以90°的角度单元旋转，并且能够通过铰链组件400的第二铰链420止动。

通过参考图29和30，可以理解便携式终端4000的折叠部件4200能够相对于主体4000沿顺时针和逆时针方向水平旋转360°。另外，也可以理解的是折叠部件4200能够垂直位于与主体成直角的位置，且能够相对于主体4100水平旋转。

因为旋转主体412安装在主体4100上，因此折叠部件能够旋转360°，此外，折叠部件结合成以旋转主体412的两个凸起412a，412b的轴为中心旋转，同时铰链组件400的第二铰链420与旋转主体412的突起412a，412b结合以变成可旋转。

如上所述，根据本发明第四实施方式的铰链组件400和包括该铰链组件的便携式终端4000，具有使折叠部件相对于主体以90°的角度单元转动180°并使折叠部件相对于主体水平旋转360°的优点。

另外，本发明还具有使折叠部件相对于主体以90°的角度单元转动180°并使折叠部件相对于主体沿顺时针和逆时针方向水平旋转360°的优点。

下面，我们将对根据本发明第五实施方式的铰链组件500进行解释。

图31为根据本发明第五实施方式的铰链组件500的透视图，表示了铰轴的驱动凸轮，图32是通过将图31的铰链组件500旋转180°来表示外壳内侧的视图。

如图31和32所示，根据本发明第五实施方式的铰链组件500包括：

第一铰链510和第二铰链550，其中第一铰链510安装在一个物件(未示出)上，以相对于该物件的一侧垂直旋转同时支撑另一物件(未示出)；第二铰链550安装在另一物件上，从而以与安装在一个物件上的第一铰链510的旋转轴线相垂直的轴线为中心旋转，并使所述另一物件相对于所述以垂直轴线为中心的一个物件旋转。

第一铰链510包括外壳512、容纳在外壳512中的多个弹性构件514a，514b，514c、设置在外壳中能够在外壳510内部滑动的凸轮盘520、以及用于固定所述一个物件，延伸穿过凸轮盘520、弹性构件514a，514b，514c以及外壳510并具有驱动凸轮538的铰轴530。

第一铰链510还包括用于将所述一个物件连接到所述另一物件上的连接构件540。

铰轴530包括盘形主体部分532、形成在主体部分中并用于将铰轴530固定到所述一个物件上的凸缘部分534a，534b、从主体部分532的一侧延伸的轴部536、以及形成在轴部536的外表面上并与主体部分532接触的驱动凸轮538。

铰轴530的主体部分532为圆形，其一侧形成有用于放置后面将会提到的挡圈537的环形凹槽532a，另一侧形成圆形壁部。凸缘534a，534b以预定间隔形成在主体部分532的圆形壁部的外侧表面上。

在每个凸缘534a，534b上形成有通孔，螺钉从该通孔延伸穿过以将铰轴530固定到所述一个物件上。

在铰轴530的主体部分532中的圆形壁具有环形支撑板532b。实轴的轴部536从环形支撑板532b的中心延伸预定的长度。

在轴部536中，驱动凸轮538形成在圆柱形表面上并与环形支撑板532b接触。另外，在轴部536的端部形成有环形凹槽536a。卡环536c固定在环形凹槽536a内。

同时，圆形主体部分532的壁部通过将一些部分切去而形成滑槽532c，后面将会提到的挡圈的突起537a可滑动地设置在滑槽532c中。

另外，突起532d形成在圆形主体部分532的壁部的外侧表面，且以120°角度设置。用于保护下面将会描述的挡圈537的盖子539的凸缘与所述突起相结合。

凸轮盘520包括具有从动凸轮522a的圆柱形部分522和具有裙边部分的凸缘部分524，其中从动凸轮522a与铰轴530的驱动凸轮538啮合，所述裙边部分在圆柱形部分522的一端形成为辐射状且朝圆柱形部分522的另一端延伸。

在凸轮盘520的圆柱形部分522的中心形成有穿透孔，铰轴510的轴部536延伸穿过该穿透孔。形成在圆柱形部分522中的从动凸轮522a以圆柱形部分522的轴线为中心从圆柱形部分522的下表面到一端成螺旋形形成，且其每个顶点都突出到圆柱形部分522的端部的外侧。顶点限制了用于将铰轴530的驱动凸轮538放置在其间的凸轮容纳凹槽。

螺旋形从动凸轮522a关于圆柱形部分522的轴线对称形成。

同时，突起524a，524b，524c以120°的角度形成在凸轮盘520的凸缘部分524中形成的裙边部分部分的圆周表面上，且延伸通过所述裙边部分的端部，如图31所示。

弹性构件包括第一、第二和第三螺旋弹簧514a，514b，514c，且每个螺旋弹簧具有预定的弹力。此外，每个螺旋弹簧514a，514b，514c具有不同的直径。

关于螺旋弹簧514a，514b，514c的尺寸，第一螺旋弹簧514a直径最大，第二螺旋弹簧514b直径稍小，第三螺旋弹簧514c直径最小。

外壳512包括开口端和封闭端。其中在开口端沿外壳512的轴线形成预定长度的突起512c。

在外壳512的封闭端形成有通孔，并且铰轴530的轴部536的端部延伸穿过该通孔。

同时，导槽512d以外壳512的纵轴线为中心形成在外壳512的内部外围。当装配时，将形成在凸轮盘520的裙边部分的突起524a，524b，524c装配到导槽512d中，以使其能够滑动。

在外壳512的外圆周表面上形成有凸缘512e，用于将外壳512固定到位于靠近所述封闭端512b处的连接构件540上。在凸缘512e上形成有连接螺钉的通孔。

而且，铰链组件500还包括卡环536c，卡环536c安装在延伸穿过外壳512的轴部536上，用于防止铰轴530与外壳512脱离。

卡环536c安装在铰轴530的轴部536的端部上形成的环形凹槽536a中，铰轴530的轴部536延伸穿过外壳512的封闭端513b。

此外，铰链组件500还包括设置在外壳的封闭端512b与卡环536c之间的环形圈536b，用于减少封闭端512b与卡环536c之间的摩擦。

可以将市面上销售的预定尺寸的垫圈用作环形圈536b。

第二铰链550包括：安装在另一物件上的外壳552；设置在外壳552中的驱动凸轮554，驱动凸轮554的一端与连接构件540的突起542a，542b中的一个突起542b稳固地啮合，其中在驱动凸轮554的另一端部形成有凸轮；设置在外壳552中且与驱动凸轮554啮合的从动凸轮556；以及至少一个用于弹性地支撑从动凸轮556的弹性构件558a，558b，且弹性构件设置在外壳552中从动凸轮556和外壳552的一个侧壁之间。

外壳552具有开口端和封闭端，并且在开口端形成有通孔，凸轮轴延伸穿过该通孔。同时，在外壳552的一个侧壁上形成有导孔552a。下面将会提到的从动凸轮556的突起556a可滑动地插入到导孔552a中。

驱动凸轮554包括具有凸块形状的凸轮554b和位于其中心的连接突起554c，以及从凸轮554b的一侧延伸的凸轮轴554a。驱动凸轮554设置在外壳552的内侧，从而凸轮轴554a可以延伸穿过在外壳552的开口端所形成的通孔。

从动凸轮556具有凹块形状，且在其中心形成有通孔556b。此外，突起556a彼此相对地形成在从动凸轮556的外圆周表面上。当将从动凸轮556装配到外壳552上时，每个突起556a都插入到在外壳552的侧壁上形成的导孔552a中，以使其能够滑动。从动凸轮556设置在外壳的内部，因此从动凸轮556的凹块能够与驱动凸轮554的凸块啮合。

弹性构件包括多个螺旋弹簧558a，558b。螺旋弹簧558a，558b具有不同的直径和弹性。弹性构件558a，558b设置在从动凸轮556与外壳552的封闭端之间，因此弹性构件的一端接近从动凸轮556，另一端接近外壳的封闭端并支撑在封闭端处。

连接构件540为具有开口端和封闭端的圆柱体，且具有圆柱形部分544，该圆柱形部分544的内部区域容纳第一铰链510的外壳512的封闭端并与其连接。

在连接构件540的封闭端的表面上偏离其中心的位置以预定的距离形成有通孔。所述通孔与在第一铰链510的外壳512上形成的凸缘512e的通孔同轴地对齐，以与圆柱形部分544接合。

彼此相对的空心突起542a，542b形成在连接构件540的外圆周表面上。空心突起542a，542b中的一个突起542a具有圆形的横截面，另一个突起542b具有矩形的内表面。

第二铰链420的驱动凸轮轴424a的末端用力地插入到具有矩形内表面的空心突起412b中。

根据本发明第五实施方式的具有上述结构的铰链组件500通过以下步骤进行装配。

首先，下面将解释第一铰链510的装配过程。

将挡圈537放置到在圆形主体532的一个表面上形成的环形凹槽532a中，从而挡圈537的突起537a将定位在滑槽532c中，其中滑槽532c形成在铰轴530的圆形主体532的壁上。

接着，将从动凸轮426插入到外壳422中，因此与从动凸轮426接合的球体428将插入到在驱动凸轮424的一个表面上形成的凹槽424b中。

之后，使盖子539位于铰轴530的圆形主体532的一个表面上，使盖子539的凸缘与圆形主体532的壁上形成的突起532d啮合。从而可以防止挡圈537从铰轴530的圆形主体532的环形凹槽532a中脱离。

接着，将凸轮盘520安装到铰轴530的轴部536上。此时，铰轴530的驱动凸轮538与凸轮盘520的圆柱形部分522的下表面接触。

接下来，将第一、第二和第三螺旋弹簧514a，514b，514c插入到外壳512中，铰轴530也插入到外壳512中，从而使凸轮盘520与螺旋弹簧514a，514b，514c接触。

此时，将形成在凸轮盘520的外圆周表面上的突起524a，524b，524c可滑动地设置在外壳512的内圆周表面上形成的导槽512d中。

同时，使铰轴530的轴部536穿过螺旋弹簧514a，514b，514c和外壳512的封闭端512b。此外，将铰轴530的支撑件532b接合在外壳512的开口中。

之后，可以将环形圈536b例如垫圈设置在穿过外壳512封闭端512a的铰轴530的轴部536的末端。将卡环536c安装在轴部536的末端上形成的环形凹槽536a中。

第二，下面将解释第二铰链550的装配过程。

将驱动凸轮554插入到外壳552中。此时，驱动凸轮554的凸轮轴554a将穿过外壳552的开口端上形成的通孔。

将从动凸轮556插入外壳552中，以使凹面凸轮(depressed cam)与驱动凸轮554的凸面凸轮(bulging cam)啮合。此时，驱动凸轮554的突起554c穿过从动凸轮556中心形成的通孔。

最后，将螺旋弹簧558a，558b设置在从动凸轮556与外壳552的封闭端之间，因此从动凸轮556将被螺旋弹簧558a，558b弹性地支撑。

因此，如上所述进行装配的第一铰链510和第二铰链550将与连接构件540啮合。

当铰链510已经与连接构件540装配到一起时，外壳512的封闭端512b插入在连接构件540的内部空间中形成的圆柱形部分544中。此时，第一铰链510的外壳512的外圆周表面上形成的通孔与连接构件540的封闭端上形成的通孔同轴对齐。

之后，通过将穿过连接构件540的通孔的螺钉插入到外壳512的凸缘512e上形成的通孔中，可以使第一铰链510与连接构件540啮合。

通过用力将驱动凸轮554的凸轮轴554a插入到突起542b中，可以使第二铰链550与连接构件540啮合，其中突起542b具有与凸轮轴554a相同的截面形状。

在根据本发明第五实施方式的铰链组件500中，通过将第一铰链固定到一个物件上，将第二铰链结合到另一个物件上，可以使一个物件相对于另一个物件水平和垂直地旋转。

下面，我们将对根据本发明第四实施方式的铰链组件500以及具有该铰链组件500的便携式终端5000进行解释。

图33是具有根据本发明第五实施方式的铰链组件500的便携式终端5000的分解透视图。

如图33所示，便携式终端5000包括：安装有键盘(未示出)、麦克风(未示出)以及电池(未示出)的主体5100；可以相对于主体5100水平和垂直旋转并具有扬声器5210和显示面板5220的折叠部件5200；以及用于使折叠部件5200相对于主体5100水平和垂直旋转的铰链组件500。

用于容纳第一铰链510的铰轴530的第一凹槽5110和用于容纳第一铰链510的外壳512的一部分和连接构件540的一部分的第二凹槽5120形成在主体5100上。

铰轴530固定地接合在主体5100的第一凹槽5110中，外壳512和连接构件540旋转地设置在主体5100的第二凹槽5120中。

连接构件容纳部分5230形成在折叠部件5200的一端。连接构件容纳部分5230朝折叠部件5200的内侧凹下，从而与连接构件540的半圆部分对应。

在折叠部件5200的连接构件容纳部分5230的一端形成有用于安装铰链组件500的第二铰链550的固定部分。在连接构件容纳部分5230的另一端形成有用于旋转地容纳突起542a的圆形凹槽5234，其中突起542a具有连接构件540的空心突起542a，542b中的最大直径。

固定部分5232的横截面形状与第二铰链550的外壳552的横截面形状相同。

下面，根据附图，对根据本发明第五实施方式的铰链组件500以及具有该铰链组件500的便携式终端5000的作用和效果进行解释。

首先，下面将解释便携式终端5000的装配过程。

将如上所述进行装配的第一铰链510放置在主体5100上形成的凹槽5110，5120中。此时，第一铰链510的铰轴530定位在主体5100的第一凹槽5110中，且第一铰链510的外壳512的一部分与主体5100的第二凹槽5120对齐。

之后，通过插入穿过铰轴530的凸缘534a，534b上的通孔的螺钉，而使第一铰链510与主体5100接合。

然后，将第一铰链510的外壳512插入到连接构件540的圆柱形部分544中。外壳512与连接构件540对齐，从而使外壳512的凸缘512e上形成的通孔与连接构件540的封闭端上形成的通孔同轴地对齐。

可以通过将穿过连接构件540的通孔的螺钉插入到外壳512的凸缘512e上形成的通孔中，而使第一铰链510与连接构件540啮合。

如图34和37所示，通过将连接构件540的突起542a，542b插入到连接构件容纳部分5230两端上形成的固定部分5232和圆形凹槽5234中，可以使连接构件540与折叠部件5200啮合。

如图34至40所示，在如上所述进行装配的便携式终端5000中，形成在第一铰链510的铰轴530上的驱动凸轮538位于凸轮盘520的圆柱形部分522的下表面，并且第二铰链550的驱动凸轮554与从动凸轮556啮合。

当折叠部件5200关闭时，设置在铰轴530的圆形壁的滑槽532c中的突起537a定位在与外壳512的开口端上形成的突起512c相对的位置上。

之后，如果通过沿水平方向相对于主体5 100旋转便携式终端5000的折叠部件5200而将折叠部件5200打开，则第一铰链510的外壳512将与折叠部件5200一起旋转。因此，铰轴530的驱动凸轮538将沿凸轮盘520的圆柱形部分上形成的从动凸轮522a移动。

此时，利用铰轴530的驱动凸轮538，朝外壳512的封闭端推动凸轮盘520。由于形成在裙边部分的外圆周表面上的突起524a，524b，524c可滑动地设置在外壳512的内圆周表面上形成的滑槽512d中，所以凸轮盘520不与铰轴530一起旋转。而是凸轮盘520沿外壳512的纵轴线朝封闭端512b移动。

当折叠部件5200因作用到折叠部件5200上的连续外力而沿水平方向旋转时，铰轴530的驱动凸轮538将移动到在凸轮盘520的从动凸轮522a的顶点之间形成的凸轮容纳凹槽。在这种状态下，折叠部件5200已经相对于主体5100旋转了180°。

此时，形成在与折叠部件5200一起旋转的第一铰链510的外壳512上的突起512c与设置在铰轴530的圆柱形壁的滑槽532c中的挡圈537的突起537a相接触。结果，突起512c沿旋转方向推动突起537a。

在利用形成在第一铰链510的外壳512上的突起512c沿滑槽532c移动预定距离之后，突起537a将因所述壁为形成滑槽532c的操作而移动。

因此，具有与挡圈537的突起537a相接触的突起512c的外壳512将会旋转。结果，利用连接构件540与第一铰链510的外壳512啮合的折叠部件5200也将旋转。

如果使用者想要通过沿水平方向旋转折叠部件5200来关闭打开的折叠部件5200，则需要将外力沿向前或向后的方向作用到折叠部件5200上，从而使铰轴530的驱动凸轮538与位于从动凸轮522a的顶点间的凹槽脱离。

之后，如果有附加力作用到折叠部件5200上，则铰轴530的驱动凸轮538将沿凸轮盘520的从动凸轮522a朝圆柱形部分322的下表面滑动。

此时，由于从动凸轮522a因螺旋弹簧514a，514b，514c的弹力与驱动凸轮538紧密接触，所以驱动凸轮538沿从动凸轮522a平稳地滑动，因此折叠部件5200关闭，其中具有从动凸轮522a的外壳512接合在该折叠部件5200上。

同时，由于从动凸轮522a关于凸轮盘520的圆柱形部分的轴线对称形成，所以可以在折叠部件5200沿顺时针或逆时针方向旋转的过程中打开或关闭折叠部件5200。

当使用者通过以折叠部件5200的连接构件540的突起542a，542b的中心轴线为中心垂直绕轴转动来打开折叠部件5200时，安装在折叠部件5200上的第二铰链550的外壳522将沿折叠部件5200的旋转方向移动。

因此，滑动设置在第二铰链550的外壳552中的从动凸轮556也与折叠部件5200一起旋转。

在驱动凸轮556和外壳552旋转的过程中，从动凸轮556的凹块沿驱动凸轮552的凸块滑动。此时，利用驱动凸轮554从动凸轮556将被推向外壳552的封闭端。

如果折叠部件5200连续以连接构件540的凸起542a，542b的中心轴线为中心旋转，则从动凸轮556的凹块的顶点将与驱动凸轮554的凸块的顶点相接触，因此从动凸轮556将被最大程度地推向外壳552的封闭端。因此，用于支撑从动凸轮556的螺旋弹簧558a，558b将被最大程度地压缩。

如果折叠部件5200还进一步旋转以完全打开，则从动凸轮556的凹块将沿驱动凸轮554的凸块滑动，因此从动凸轮556的凹下部分将与驱动凸轮554的凸出部分相接触。

如果使用者想关闭折叠部件5200，则需要以连接构件540的突起542a，542b之间延伸的中心轴线为中心沿相反方向旋转折叠部件5200。此时，当折叠部件5200打开时，第二铰链550的驱动凸轮554和从动凸轮557将以相反的顺序动作。

如上所述，根据本发明第五实施方式的铰链组件500以及具有该铰链组件的便携式终端5000，具有使折叠部件相对于主体沿顺时针或逆时针方向水平旋转并能够以延伸穿过连接构件的两个突起的中心轴线为中心旋转的优点。此外，本发明还具有易于使折叠部件相对于主体沿水平方向旋转并且当折叠部件处于打开状态在没有受到外力作用的情况下能够使折叠部件平稳地关合的优点。

而且，本发明还具有使折叠部件相对于主体沿水平方向旋转的优点。

下面，根据附图，我们将对根据本发明第六实施方式的铰链组件600进行解释。

图41是根据本发明第六实施方式的铰链组件的分解透视图。

如图41所示，根据本发明第六实施方式的铰链组件包括：安装在一个物件(未示出)上以相对于另一物件水平旋转的第一铰链610；与第一铰链610接合并连接到另一物件的端部以支撑所述另一物件的连接构件650；以及设置在连接构件650的内部以与连接构件650的旋转轴垂直的轴为中心旋转的第二铰链670。

第一铰链610包括安装在一个物件上的外壳612、设置外壳612中能够在外壳612内部滑动的从动凸轮614、设置成与外壳612内部的驱动凸轮616相面对的驱动凸轮616、设置在外壳612中的从动凸轮614和外壳612的封闭端之间且弹性地支撑从动凸轮614的弹性构件618、一端固定到连接构件630，另一端延伸穿过驱动凸轮616、从动凸轮614、弹性构件618和外壳612的封闭端的铰轴620。

外壳612具有开口端和有通孔612a的封闭端。铰轴620的一端延伸穿过通孔612a。

凸缘612b形成在外壳612的一端的外圆周表面上，以将外壳612接合并固定到另一物件上。凸缘612a上形成有通孔。螺钉穿过凸缘612a形成以固定外壳612。

外壳612的内圆周表面具有沿纵向彼此相对的导槽(未示出)。从动凸轮614的突起614a，614b设置在导槽中，以使突起能够滑动。

而且，在外壳612的开口端轴向形成有突起612c。

驱动凸轮616包括凸轮块616a。凸轮块616a的一侧具有凹面形状，另一侧具有平面形状。在其中心纵向形成有通孔616b。

驱动凸轮614包括凸轮块614c。凸轮块614c的一侧具有凹面形状，另一侧具有平面形状。在其中心纵向形成有通孔614d。

在从动凸轮614的外圆周表面上形成有突起614a、614b。突起614a、614b容纳于外壳612内圆周表面所形成的导槽内，从而从动凸轮614能在外壳612内在水平方向平滑移动。

弹性构件包括具有预定的弹力和不同直径的螺旋弹簧618。

铰轴620是一根具有预定直径的轴。该轴的一端形成头部622，另一端形成环形凹槽624。头部622的前侧和后侧为平面形状。连接该前侧和后侧的两侧都是以预定的曲率形成的曲面侧。在头部622内形成有螺孔。

同时，在铰轴620上靠近头部622之处形成有矩形凸缘626。该凸缘626的尺寸对应于其一侧形成的矩形凹槽。凸缘626位于矩形凹槽内。因此，当铰轴620旋转时，驱动件616将和铰轴620一起旋转。

在连接构件630的第三凹槽638内，铰轴620设置到头部622，这将在后面说明。

同时，在穿过外壳612封闭端的铰轴620另一端形成有环形凹槽628。卡环624a安装在铰轴620的环形凹槽624内。

卡环624a用于防止铰轴620、安装在铰轴620上的驱动凸轮616和从动凸轮，由于螺旋弹簧618的弹力而从外壳612中分离。

环形圈628设置在外壳612的封闭端与卡环624a之间，用于减少封闭端与卡环之间的摩擦。

第二铰链650包括：设置到连接构件630上的外壳652；设置到外壳652内且与穿过外壳652的壁的另一物件相连接的驱动凸轮660；设置到外壳652内且与驱动凸轮660接合的从动凸轮670；以及设置在外壳内的从动凸轮与外壳的一个壁之间且弹性支撑从动凸轮的弹性构件。

第二铰链650的外壳612包括开口端654和封闭端656。外壳612包括侧壁和弧形顶壁。

驱动凸轮660具有半圆形截面。凸轮块662形成于其一侧，具有矩形截面的凸轮轴664形成于其另一侧。同时，在凹面凸轮块662的中心形成有预定长度的突起662a。

驱动凸轮670具有矩形截面。在其一侧形成圆形的凹面凸轮块672，在其另一侧形成平面。在从动凸轮670的中心纵向形成有通孔674。

第二铰链650的弹性构件680、682包括一些螺旋弹簧。这些螺旋弹簧具有不同的直径和弹性。该弹性构件设置在从动凸轮670与外壳652的封闭端656之间，且一端靠近从动凸轮670，另一端靠近外壳的封闭端且被其支撑。

在连接构件630的中心处相对于连接构件630的横轴线垂直形成有圆形凹槽632。第一铰链610的外壳612插入并安装在该圆形凹槽632内。

此外，在连接构件630上形成有彼此相对的第一凹槽634和第二凹槽636，其中第一凹槽634用于相对于圆形凹槽632容纳第二铰链650，第二凹槽636用于容纳另一物件的连接突起(未图示)。

连接构件630上的圆形凹槽632、第一凹槽634和第二凹槽636通过隔断(partition)分开。

在连接构件630的圆形凹槽632内形成有第三凹槽638。在顶壁上形成有通孔来定义第三凹槽638。同时，在组装时用来容纳第一铰链610的铰轴620的头部622。

根据本发明第六实施方式的铰链组件600通过下面的步骤进行组装。

首先，将铰轴620装到连接构件630的圆形凹槽632内，使铰轴620的头部622位于连接构件630的第三凹槽638内。

下面，通过将螺钉穿过通孔延伸，将螺钉插入到铰轴620的头部622上所形成的螺孔内。因此，将铰轴620固定到连接构件630。

然后，将驱动凸轮616安装到铰轴620上。这时候，在驱动凸轮616一侧形成的矩形凹槽与铰轴620上的矩形凸缘626接合，从而驱动凸轮616不能在铰轴620上独立转动。

再然后，将从动凸轮614安装到铰轴620上，使得在从动凸轮614一侧形成的凹面凸轮块614c与在驱动轴616一侧形成的凹面凸轮块616a接合。

之后，将螺旋弹簧618装到外壳612内。

再然后，将铰轴插入到外壳612内，使得安装在驱动凸轮616和从动凸轮614上的铰轴的另一端穿过外壳612内的螺旋弹簧618以及在外壳612的封闭端所形成的通孔612a。

这时候，在从动凸轮614的周围表面上形成的突起614a、614b与从动凸轮614一道进行排列，用于活动容纳在外壳612内周围表面上形成的导槽。

并且，当铰轴620伸入到外壳612内时，外壳612插入到连接构件630上的圆形凹槽632内。

下面，将环形圈628安装在从通孔612a伸出的铰轴620的另一端上，其中通孔612a形成于外壳的封闭端。然后，将卡环624a安装到铰轴620另一端上形成的环形凹槽624内。

之后，将驱动凸轮660装到外壳652内，使凸轮轴664从通孔654a伸出，其中该通孔654a形成于第二铰链650的外壳的开口端。

再然后，将驱动凸轮660的突出部分674插入到从动凸轮670的通孔674中。然后，将从动凸轮670装到外壳内，使得在从动凸轮670的一端形成的凸轮块672与在驱动凸轮660的一端形成的凹面凸轮块662接合。

最后，将螺旋弹簧680、682装在从动凸轮670与外壳652的封闭端658之间。

如同上述的装配方法，将第二铰链650装到连接构件640的第一凹槽634内。

根据本发明第六实施方式的铰链组件600具有上述结构，与第二铰链650和连接构件630连接的另一物件可以相对于一个物件作水平和垂直旋转。

下面，将参照附图详细说明具有本发明第六实施方式的铰链组件600的便携式终端6000。

图42至47是显示具有本发明第六实施方式的铰链组件600的便携式终端6000的视图。

通过参照图42至47，便携式终端6000包括：装有键盘(未图示)、麦克风(未图示)和电池(未图示)的主体6100；安装成能相对于主体作水平和垂直旋转且具有扬声器(未图示)和显示面板(未图示)的折叠部件6200；以及铰链组件6100，使折叠部件6200相对于主体6100作水平和垂直旋转。

在主体6100的一侧形成有容纳凹槽1110，用于容纳铰链组件612的第一铰链610的外壳612。在容纳凹槽1110的底侧形成有螺孔6112、6114。

在折叠部件6200的一侧形成有容纳凹槽6220，用于容纳连接构件630。并且，在限定容纳凹槽6220的末端6230、6240之一上形成有连接突起6232，用于连接连接构件630的第二凹槽636。

此外，在限定容纳凹槽6220的末端6230、6240中的另一末端上形成有安装凹槽6242，在连接构件630上安装的第二铰链650内设置的驱动凸轮660的凸轮轴664插入其中。

在将外壳612装入到主体6100上的容纳凹槽6110内之后，通过将螺钉穿过外壳612的凸缘612b上所形成的通孔612a而延伸并将该螺钉拧到容纳凹槽6110内形成的螺孔内之后，将如上所述装配好的铰链组件600的第一铰链610固定到主体6110上。

然后，安装在连接构件630上的第二铰链650的驱动凸轮轴664通过紧配合到安装凹槽6242内而牢固接合，其中安装凹槽6242形成于用于限定折叠部件6200的容纳凹槽6110的末端6230、6240中的一端6140内。同时，连接构件630和折叠部件6200通过将连接突起6232插入到连接构件630的第二凹槽636内而连接，其中连接突起6232设置在用于限定折叠部件6200的容纳凹槽6110的末端6230、6240中的另一端6130。

下面，将根据附图，对根据本发明第六实施方式的铰链组件600以及具有该组件的便携式终端6000的功能和工作效果进行描述。

通过参照图43至47，在折叠部件6200的打开状态下，第一铰链610上的从动凸轮614与第一铰链610上的驱动凸轮616接合，并且弹性构件618尽可能地伸长。

首先，将解释折叠部件6200的打开阶段，其中折叠部件相对于主体6100发生转动。

如果折叠部件6200通过作用在主体6100上的力进行转动，则第一铰链610的铰轴620将由于连接构件630的连接而转动。因此，固定到铰轴620上的驱动凸轮616能够利用铰轴620而转动。

作为驱动凸轮616转动的结果，从动凸轮614上的凹面凸轮块614c的凹形面沿着驱动凸轮616上的凸面凸轮块616a的凸形面滑动。因此，通过驱动凸轮616，从动凸轮614被驱动至外壳612的封闭端。

因为在从动凸轮614的外圆周表面上的突起614a、614b安装成能够在外壳612的内表面上所形成的导槽内滑动，所以从动凸轮614沿着外壳612的轴线移动到外壳612的封闭端。作为从动凸轮614的运动结果，设置在外壳内支撑从动凸轮614的螺旋弹簧618受到压缩。

在折叠部件6200通过旋转折叠部件180°的角度而处于打开状态时，第一铰链610的驱动凸轮616和从动凸轮614彼此接合，就像折叠部件最初的封闭状态那样。从动凸轮614的凹面凸轮块614c与驱动凸轮616的凸面凸轮块616a接合。

如上所述，在折叠部件6200处在180°角度的打开状态下，如果不对折叠部件6200施加额外的力，折叠部件不会相对于主体6100作任何水平转动。

在通过水平转动而打开折叠部件的情况下，折叠部件不仅可以通过顺时针转动来打开，而且也可以通过逆时针转动而打开。

同时，当在围绕连接构件630的纵轴线转动折叠部件6200来打开折叠部件6200时，第二铰链650工作。

在通过施加外力使折叠部件6200围绕连接构件630的纵轴线转动时，与折叠部件6200组合在一起的第二铰链650的驱动凸轮轴664按照折叠部件6200的转动方向转动。

然后，与第二铰链650的驱动凸轮660接合的从动凸轮670被驱动到外壳652的封闭端650，从而驱动凸轮660能够平稳移动。因此，与驱动凸轮660的凸轮轴664组合在一起的折叠部件也能够平稳转动。

更具体地，如果折叠部件6200转动，则在从动凸轮670的凹面凸轮块672沿着驱动凸轮660的凹面凸轮块662移动的过程中，从动凸轮670将受到驱动凸轮660的作用而被驱动到外壳652的封闭端650。从动凸轮670的运动原因在于，驱动凸轮660能够和折叠部件6200一起转动，但是从动凸轮670不能和折叠部件6200一起转动。

在上文中，分别阐述了折叠部件6200的水平打开过程和垂直打开过程。另外，折叠部件6200能够在折叠部件6200的垂直转动状态下进行水平转动。

这时候，在折叠部件6200围绕连接构件630的纵轴线进行转动时，折叠部件最多能够转动180°的角度；在折叠部件6200相对于主体6100进行水平转动时，折叠部件6200能够在顺时针方向或逆时针方向至多转动360°的角度。

参照附图，对根据本发明第七实施方式的铰链组件700进行说明。

图48是根据本发明第七实施方式的铰链组件700的透视图。

如图48所示，根据本发明第七实施方式的铰链组件700包括：

装有一个物件的驱动构件720，使另一物件相对于一个物件作水平转动；以及装有另一物件的从动构件740，通过驱动构件720的旋转力与另一物件一起转动。

驱动构件720包括具有减速齿轮的齿轮电机。可选择地，步进电机能够用于驱动构件720。

驱动构件720的旋转轴722具有矩形截面，并且相对于纵轴线的垂直方向具有通孔722a。

参照图54和55，在驱动构件720的一端靠近旋转轴722具有突起724，旋转轴722延伸到该突起724。

同时，用于将驱动构件720固定到一个物件的凸缘726具有驱动构件720的另一端，然后凸缘726具有通孔。

此外，电线经过驱动构件720的另一端延伸。

从动构件740具有预定高度的圆柱体形状，该圆柱体形状的内部空间742的横截面与驱动构件720的旋转轴722的横截面一致。

并且，在从动构件740内设置有在垂直方向延伸到从动构件740的纵轴线的通孔744，并且通孔744的直径与驱动构件720的旋转轴722的通孔722a相同。

同时，在从动构件740的一侧设置有弧形凹槽、即滑槽746。该滑槽746与驱动构件720的相反侧形成的突起724接触，用于驱动构件720与从动构件740之间的接合。止档750设置成能在滑槽746内滑动。

另外，在从动构件740的周围表面上，形成有一体的凸缘748a、748b，用于将从动构件740固定到另一物件。在该凸缘748a、748b上设置有通孔，用于螺钉从中插入。

下面，具体描述根据本发明第七实施方式的铰链组件700的装配过程。

止档750能够在从动构件740的一侧形成的滑槽746内滑动。然后，将从动构件740安装到驱动构件720的旋转轴722上。

这时候，将从动构件740安装在旋转轴722上，使旋转轴722上的通孔722a与从动构件740上的通孔744共轴，以及使滑槽746内的止档750在旋转轴722的纵轴线周围与突起724相反。

接下来，将销746插入到从动构件740的通孔744内，然后该销746穿过与从动构件740组合在一起的旋转轴722上的通孔722a而延伸。因此，将从动构件740固定到驱动构件720的旋转轴722上。

参照附图，说明具有本发明第七实施方式的铰链组件700的便携式终端7000。

如图49至54所示，便携式终端7000包括：安装有键盘(未图示)、麦克风(未图示)和电池(未图示)的主体7100；能相对于主体7100作水平和垂直转动且具有扬声器(未图示)和显示面板(未图示)的折叠部件7200；以及设置在折叠部件7200与主体7100之间，用于使折叠部件7200相对于主体7100作水平和垂直转动的铰链组件700。

如图52至54所述，在主体7100的一侧设置有凹槽7110，用于容纳和固定铰链组件700上的驱动构件720。并且，在凹槽7110的底部设置有螺孔，该螺孔的位置与驱动构件720上的凸缘726内的通孔的位置相同。

在主体的侧面，安装有控制驱动构件720的开关(未图示)。此外，在主体7100内，还可以安装传感器(未图示)，用于感应折叠部件7200关于主体7100的旋转角度。该传感器能被用来停止驱动构件720的驱动操作，当折叠部件7200已经转动到预定角度如180°时。

同时，步进电机能被用于主体7100内安装的驱动构件720，然后折叠部件的旋转角度可以通过很小的预定角度进行逐步控制。

在折叠部件7200上设置用于容纳和固定从动构件740的凹槽7210。然后，在凹槽7210的底部设置螺孔，该螺孔的位置与从动构件740上的凸缘748a、748b内的通孔的位置相同。

当铰链组件700上的驱动构件720插入并装配到便携式终端7000的主体7100内时，驱动构件720的一端从主体7100的凹槽7110中伸出。

另外，将铰链组件700上的从动构件740插入和装配到便携式终端7000的折叠部件7200内，然后将从动构件720定位到折叠部件7200内。

在便携式终端7000内，在通过螺钉将驱动构件720固定到主体7100上之后，从动构件720被安装到驱动构件720的旋转轴722上。

这时候，从动构件740被安装到旋转轴722上，使得从动构件740的通孔744与旋转轴722的通孔722a共轴，以及使得止档750能够围绕旋转轴722的纵轴线在从动构件740的一侧滑动到突起724的相反侧。

然后，将销760插入到从动构件740的周围表面上形成的通孔744内，然后销760经由分别与从动构件740相接合的从动构件740和旋转轴722上的通孔744、722a延伸。结果，从动构件740被固定到驱动构件720的旋转轴722上。

参照附图，将对根据本发明第七实施方式的铰链组件700以及具有该组件的便携式终端7000的功能和工作效果进行说明。

在上述便携式终端7000中，当在折叠部件7200的关闭状态下打开开关时，通过电力来操作安装在主体7100内的驱动构件720。

然后，驱动构件720按照顺时针方向或逆时针方向转动旋转轴722，然后从动构件740和旋转轴722一起旋转。从而，与从动构件740组合在一起的折叠部件7200也按照顺时针方向或逆时针方向旋转。

在折叠部件7200旋转到预定角度，例如180°时，主体7100中的传感器将检测到折叠部件7200的旋转角度并将该旋转角度传递给微处理器。

同时，当折叠部件的旋转角度接近180°时，能够在从动构件740的一侧滑动的止档750将会接近从动构件720内形成的突起724。然后，止档750将受到突起724的驱动而按照折叠部件的旋转方向相反的方向滑动。

此外，当折叠部件7200完全旋转到180°的角度时，止档750的滑动将通过滑槽746的壁而停止。因此，通过突起724的压迫，折叠部件7200的旋转受到抵抗。

结果，折叠部件7200将保持打开状态而不需要额外旋转折叠部件7200。

为了在打开状态下关闭折叠部件7200，打开主体7100上的开关来操作驱动构件720。

然后，驱动构件720按照与打开过程相反的方向旋转旋转轴722。从而，固定在旋转轴722上的从动构件740朝反方向旋转，固定在从动构件740上的折叠部件7200也朝反方向旋转。

同时，当折叠部件7200在反方向旋转到180°的角度，且折叠部件7200相对于主体7100来说关闭时，传感器将检测到关闭状态并将相关信息传递给微处理器。然后，微处理器将停止驱动构件720，折叠部件7200不再转动。

如上所述，根据本发明第七实施方式的铰链组件700以及具有该组件的便携式终端7000具有的优点在于，通过使用驱动构件720的旋转力，能实现折叠部件7200的自动旋转，而不需要由使用者施加外力。

参照附图，说明根据本发明第八实施方式的铰链组件800。

图56是根据本发明第八实施方式的铰链组件800的分解透视图。

如图56所示，根据本发明第八实施方式的铰链组件800包括：

与一个物件(未图示)的一侧组合在一起且支撑该物件使之相对于另一物件(未图示)作水平转动的第一构件820；与另一物件的一侧组合在一起且支撑该另一物件使之相对于一个物件作水平转动的第二构件840；以及为第二构件840提供弹力，使第一构件820与第二构件840牢固接合的第三构件860。

第一构件820包括盘形主体822以及从第一构件820的一侧垂直延伸的圆柱形轴824，用于驱动凸轮。在盘形主体822上离开中心轴线预定半径距离处设置有环形阶梯部分826。

在主体822内，通过阶梯部分826在中心轴线周围提供有预定直径的圆形凹槽822a。

另外，在主体822的周围部分提供有多个突起826a、826b和826c，并且在突起上分别提供有通孔。

突起826a、826b、826c定义了接合凹槽，用于容纳一个物件上形成的突起。

同时，在主体822的阶梯部分826上，在中心轴线周围的预定距离处，提供有多个半球形凹槽828a、828b、828c和828d。半球形凹槽828a、828b、828c和828d的数目优选为四个。

此外，在轴824的端部提供有与主体822接触的止档830。

第二构件840优选包括盘形从动凸轮，该凸轮在其一侧的中心具有预定直径的凹陷。并且，在凹陷842的中心部分提供有通孔842a用于让轴824从中穿过。

另外，在第二构件840的周围部分提供有多个通孔。螺钉经由通孔延伸而将第二构件840固定到另一物件中。

在第二构件840的另一侧的预定距离处提供有半圆形突起844。该突起844容纳在第一构件820的圆形凹槽822a内。

半球形凹槽846a、846b、846c、846d同样在第二构件840的另一侧关于第二构件840的中心轴线间隔开。优选地，半球形凹槽846a、846b、846c、846d的数目优选为四个，该数目与第一构件820上的半球形凹槽828a、828b、828c、828d对应。

第一构件820和第二构件840中的半球形凹槽828a、828b、828c、828d、846a、846b、846c、846d以90°排列，且以相同的曲率形成。

第二构件840包括多个球体850，优选为四个球体850。

球体850的曲率半径与第一构件820和第二构件840中的半球形凹槽828a、828b、828c、828d、846a、846b、846c、846d的曲率半径相同。

球体850分别排列在形成于第二构件840的一侧的半球形凹槽846a、846b、846c、846d内，且通过粘结构件等连接到半球形凹槽846a、846b、846c、846d。

同时，第二构件840包括连接器852，用于弹性支撑第三构件860，并螺接到第一构件820的轴824上且位于第二构件840的凹陷部分842内。

第三构件860包括多个盘簧862a、862b、862c、862d。在这些盘簧862a、862b、862c、862d的中心部分形成有通孔，并且在中心周围具有上升(rising)形状。

盘簧862a、862b、862c、862d中的一对相反于其上升中心排列。盘簧862a、862b、862c、862d容纳在第二构件840的凹陷部分842内。

铰链组件800包括环形圈854，该环形圈854设置在盘簧862a与另一物件的一个壁之间，从而减少一个壁与盘簧862a之间的摩擦。

环形圈854能够由垫圈代替。

根据本发明第八实施方式的具有上述构成的铰链组件800通过下面的步骤进行装配。

首先，螺钉穿过通孔并固定到第一构件820的一个物件上，该通孔形成于靠近第一构件820的主体822的位置。

之后，通过螺钉将第二构件840固定到另一物件的一个壁上。这时候，凹陷部分84与另一物件的一个壁上所形成的通孔是同心圆。

然后，将第二构件840安装在第一构件820的轴824上。这时候，在第二构件840的一侧上形成的半圆形突起844设置在第一构件820的主体822上形成的环形凹槽822a处。并且，连接到第二构件840一侧的球体与半球形凹槽828a、828b、828c、828d匹配。

之后，通过另一物件的一个壁上所形成的通孔将盘簧862a、862b、862c、862d插入到第二构件840的凹陷部分842内。这时候，盘簧862a、862b、862c、862d设置在第二构件840的凹陷部分842内，从而第一构件820的轴824能穿过盘簧862a、862b、862c、862d。

最后，将环形圈854插入到连接器852的轴852a内。然后，连接器852的轴852a连接到第一构件820的轴852a上所形成的螺孔，因此连接器852连接到第一构件820。

从而，通过第一构件820和第二构件840，一个物件旋转连接到另一物件。

下面，根据附图来解释安装有根据本发明第八实施方式的铰链组件800的便携式终端8000。

如图57至59所示，安装有根据本发明第八实施方式的铰链组件800的便携式终端8000包括：安装有键盘(未图示)、麦克风(未图示)和电池(未图示)的主体8100；安装成相对于主体8100作水平和垂直转动且具有扬声器(未图示)和显示面板(未图示)的折叠部件8200；使折叠部件8200相对于主体8100作水平和垂直转动的第一铰链组件8400；以及使显示面板8300相对于折叠部件8200作水平和垂直转动的第二铰链组件800，该第二铰链组件800用于将显示面板8300与折叠部件8200组合在一起。

用于组合折叠部件8200的一对支柱8110、8120形成于主体8100的一侧。在支柱8110、8120之一上形成有接合孔。第一铰轴8400的驱动凸轮轴可以插入到该接合孔内，这将在下文进行解释。

在折叠部件8200的一端，形成有用于容纳第一铰链组件8400的安装部分8210。在折叠部件8200的内表面上，形成有凹槽8220，该凹槽8220用于容纳第二铰链组件800的第一构件820的轴824，即根据本发明第八实施方式的铰链组件800的第一构件820的轴824。

在凹槽8220内以中心轴线为中心的预定距离处径向形成有一些突起(未图示)。在突起上形成有螺孔，用于固定第二铰链组件800的第一构件820，即驱动凸轮。

同时，将显示面板8300组合到折叠部件8200，使之能够通过第二铰链组件800相对于折叠部件8200作水平转动。通过显示面板8300的一个壁形成通孔8320。这时候，从动凸轮840设置在一个壁8310处并通过使用螺钉固定到那里，从而在第二铰链组件800的从动凸轮840处形成的凹陷部分842于通孔8320轴向对准。

第一铰链组件8400包括罐形(can-type)铰链、裸形(nude-type)铰链，等等。

因为第一铰链构件8400的通常构成类似于根据本发明第四和第五铰链组件中使用的第二铰链，所有省略其详细说明。

下面，对应用于便携式终端8000中的第一铰链组件8400中的基本构成元件进行简要说明。

第一铰链组件8400包括：安装到折叠部件8200一端所形成的安装部分8210的外壳；设置在外壳内的驱动凸轮，其一端于主体8100固定接合，另一端具有凸轮；与驱动凸轮接合的从动凸轮；以及设置在外壳内的从动凸轮与外壳的一个壁之间且用于弹性支撑从动凸轮的螺旋弹簧。

因此，折叠部件8200能相对于主体8100并相对于第一铰链组件8400旋转。

第二铰链组件800是根据本发明第八实施方式的铰链组件。

第二铰链组件800的第一构件，即驱动凸轮，设置在折叠部件8200一面上所形成的凹槽8220内且通过使用螺钉固定在那里。

当驱动凸轮820固定到折叠部件8200，设置驱动凸轮820，以便处理在驱动凸轮820的凹陷部分826a、826b、826c、826d中的凹槽8220内形成的突起。之后，螺钉穿过在驱动凸轮820的凹陷部分826a、826b、826c、826d所形成的通孔而进入到突起上的螺孔内，因而驱动凸轮820被固定到折叠部件8200。

接下来，第二铰链组件800的第二构件，即从动凸轮840，设置在显示面板8300的一个壁8310处并通过使用螺钉固定在那里。将从动凸轮840安装到驱动凸轮820的轴824上，从而连接到从动凸轮840上的球体850与驱动凸轮820上的半球形凹槽828a、828b、828c、828d相配合。

之后，将盘簧862a、862b、862c、862d和环形圈854设置在从动凸轮840的凹陷部分842。将组合固定器852与驱动凸轮820的轴824螺接，从而支撑盘簧862a、862b、862c、862d和环形圈854。

下面，根据附图来解释根据本发明第五实施方式的铰链组件800以及具有该组件的便携式终端8000的功能和效果。

在折叠部件8200处于关闭状态下，当以第一铰链组件8400的轴线为中心旋转折叠部件8200来打开折叠部件8200时，折叠部件8200已经通过第一铰链组件8400被打开并且被调整到与主体8100成180°。

在折叠部件8200处在打开状态时，如果对显示面板8300施加外力，则显示面板8300将相对于折叠部件8200作水平转动。

因此显示面板8300转动安装到折叠部件，并且在第二铰链组件800的驱动凸轮820和从动凸轮840处所形成的半球形凹槽828a、828b、828c、828d相对于球体850以90°对准，所以可以相对于折叠部件8200以90°来水平转动显示面板8300。

如果使用者不对已经旋转了90°的显示面板8300施加外力，则显示面板8300将保持其停止位置。

如果使用者想要关闭折叠部件8200，他或她可以按照与打开方向相反的方向水平旋转显示面板8300。结果，显示面板8300回到其最初位置。然后，他或她按照与打开方向相反的方向对折叠部件8200施加作用力。

如上所述，根据本发明第八实施方式的铰链组件800以及包括该组件的便携式终端8000具有的优点在于，以第一铰轴8400的轴线为中心相对于主体8100来旋转折叠部件8200，从而打开折叠部件，以及相对于折叠部件8200水平旋转折叠部件8200上安装的显示面板8300。

参照附图，说明根据本发明第九实施方式的铰链组件900。

图60是根据本发明第九实施方式的铰链组件900的分解透视图。

如图60所示，根据本发明第九实施方式的铰链组件900包括：第一铰链部分910，形成于一个物件900A的一个壁上，并旋转该一个物件900A，使之相对于另一物件900B作水平旋转；第二铰链部分930，与第一铰链部分910组合在一起，并且支撑一个物件900A，使之相对于一个物件900B作水平旋转；以及第三构件950，安装到第二铰链部分930上，用于弹性支撑第一铰链部分910，从而限制第一铰链部分910的旋转。

第一铰链部分910包括：从一个物件900A的一个壁突出的环形凸缘部分912；从凸缘部分912延伸的圆柱形部分914，其中导槽914a、914b用于容纳第三构件950的圆角部分952a、954a；以及在一个物件900A的一个壁上形成的止档916a、916b。

圆柱形部分914上的止档916a、916b和导槽914a、914b以凸缘912的纵轴线为中心以预定角度彼此对齐。

在凸缘部分912与止档916a、916b之间具有预定的间隙。

用于支撑一个物件900A的第二铰链部分930包括设置在凸缘部分912和止档916a、916b之间的导板930，且该导板930与凸缘部分912的一面相接触。第二铰链部分930还包括盖板940，该盖板940与第二铰链部分930的一面相接触并且与其一道固定到另一物件900A上。

导板930包括凸缘部分932和在凸缘部分932之间延伸的圆柱形部分934。

凸缘部分932的一部分具有延伸部分932a、932b，该延伸部分以径向向外延伸。在圆柱形部分934与具有延伸部分932a、932b的凸缘部分932相接触之处形成有通孔934a、934b。第三构件950部分插入到通孔934a、934b中。

在导板932的延伸部分932a、932b上形成有彼此相对的突起936a、936b。在导板932位于凸缘部分912与第一铰链部分910的止档916a、916b之间的状态下，当一个物件900A旋转预定的任意角度时，导板932的突起936a、936b与止档916a、916b共同作用，从而阻止一个物件900A的旋转。

在导板930的凸缘部分932上提供有通孔938a、938b，该通孔的位置相对于延伸部分932a、932b上的突起936a、936b旋转了90°。

第三构件950包括板簧952、954，该板簧的圆角部分952a、954a位于其中心部分。第三构件950设置在导板930的圆柱形部分934的内部。

在第三构件950设置在导板950上的状态下，当导板930与第一铰链部分910接合时，第三构件950的圆角部分952a、954a位于在第一铰链部分910的圆柱形部分934上所形成的导槽914a、914b内。

盖板940的整个平面形状与导板930相同。在盖板940上提供有通孔942a、942b。导板930上的突起936a、936b穿过通孔942a、942b。

并且，在盖板940上还提供有通孔944a、944b。这些通孔942a、942b与凸缘部分932上所形成的通孔938a、938b共轴。

同时，铰链组件900还包括环形支撑构件960。该支撑构件960包括圆柱形部分962，从圆柱形部分962的一个开口向内延伸的内凸缘964，以及从圆柱形部分962的一个开口向外延伸的外凸缘966。

支撑构件960与第一铰链部分910接合，从而圆柱形部分962包围第一铰链部分910的圆柱形部分914，并且内凸缘964覆盖第一铰链部分910的圆柱形部分的一端，外凸缘966覆盖第一铰链部分910的一面。

支撑构件960减轻了第一铰链部分910与另一物件900B之间的摩擦。

根据本发明第九实施方式的具有上述构成的铰链组件900利用下面的步骤进行装配。

首先，将第三构件950即板簧952、954设置在第二铰链部分的导板930内。板簧952、954位于圆柱形部分934内，使得圆角部分952a、954a插入到导板930的圆柱形部分934所形成的通孔934a、934b内。

之后，将导板930插入到第一铰链部分910。这时候，将导板930的圆柱形部分934插入到第一铰链部分910的圆柱形部分914内，将插入到导板930的圆柱形部分934所形成的通孔934a、934b内的圆角部分952a、954a定位到铰链部分910的圆柱形部分934所形成的导槽914a、914b内。

在导板930的圆柱形部分934与第一铰链部分910的圆柱形部分914之间定义预定间隙。

接下来，使盖板940紧密接触导板930，使得导板930的延伸部分932a、932b上所形成的突起936a、936b穿过通孔942a、942b。

将螺钉插入到在盖板940和导板930的凸缘942、932上所形成的通孔944a、944b、938a、938b。之后，螺钉穿过在导板930的圆柱形部分934与第一铰链部分910的圆柱形部分914之间所形成的间隙。最后，螺钉与另一物件900B的通孔900B’、900B”接合。

因此，盖板940和导板930固定到另一物件900B上。同时，物件900A的第一铰链部分910以导板930为中心相对于另一物件900B进行旋转。

参照附图，说明具有本发明第九实施方式的铰链组件900的便携式终端9000。

如图60至62所示，该便携式终端9000包括：安装有键盘(未图示)，麦克风(未图示)和电池(未图示)的主体9100；用于支撑显示面板9300能够相对于主体9100作水平转动的折叠部件9200；将折叠部件9200与主体9100组合在一起以相对于主体9100旋转折叠部件9200的第一铰链组件9400；以及将显示面板9300与折叠部件9200组合在一起并相对于折叠部件9200水平旋转显示面板9300的第二铰链组件900。

在主体9100的一侧提供有一对支柱用于待组合的折叠部件。为了紧固地组合折叠部件9200上安装的第一铰链组件9400的驱动凸轮轴，在一个支柱上提供有接合凹槽。

折叠部件9200具有安装部分921，用于将第一铰链组件9400容纳在端部。并且，在折叠部件9200的一侧提供有圆柱形部分9220，以便由第二铰链组件900的导板930的圆柱形部分934插入，即根据本发明第九实施方式的铰链组件。在圆柱形部分9220的周围表面提供有凸缘部分9222、9224，在凸缘部分9222、9224上提供有螺孔，用于固定导板930的凸缘部分932。

同时，显示面板9300与折叠部件9200组合，使得显示面板9300可以相对于折叠部件9200水平旋转。在显示面板9300的壁部提供有第一铰链部分910，第二铰链部分的导板930的圆柱形部分插入到第一铰链部分910。

第二铰链部分的导板930固定到折叠部件9200，且能够通过显示面板9300内形成的第一铰链部分910旋转。

对于第一铰链组件9400，罐式铰链或裸式(nude-type)铰链是优选的。

第一铰链组件9400的通常结构类似于根据本发明第四或第五实施方式的铰链组件中使用的第二铰链的结构。因此，将省略具体说明。

但是，对用于便携式终端9000的第一铰链组件9400的基础构成作简要说明。

如上所述，第一铰链组件9400包括：

将与折叠部件9200的一端形成的安装部分组合的外壳；设置在外壳内，一端与主体9100组合，另一端具有凸轮的驱动凸轮；与驱动凸轮接合的从动凸轮；以及设置在从动凸轮与外壳的壁部之间，用于弹性支撑从动凸轮的螺旋弹簧。

从而，折叠部件9200能够通过第一铰链组件9400相对于主体9100旋转。

第二铰链组件900是根据本发明的第九实施方式。第二铰链组件900的第一铰接部分910设置在折叠部件9200的一侧。第二铰接部分930通过板簧952、954与第一铰接部分910弹性组合并支撑第一铰接部分910能够转动。第二铰接部分930固定到折叠部件9200。

因此，具有第一铰接部分910的显示面板9300相对于折叠部件9200与第二铰接部分930之间的折叠部件9200旋转，从而旋转支撑第一铰接部分910。

下面，参照附图详细说明根据本发明第九实施方式的铰链组件900以及具有该组件的便携式终端9000的操作以及效果。

在关闭折叠部件9200时，当折叠部件9200围绕第一铰链组件9400的轴线旋转时，折叠部件9200通过第一铰链组件9400相对于主体9100打开180度。

在打开折叠部件9200时，显示面板9300能够通过对显示面板9300施加外力来相对于折叠部件9200被水平转动。

当显示面板9300转动时，第一铰接部分910能围绕第二铰链部分的导板930的圆柱形部分934转动。当第一铰链910转动时，分别插入到第一铰链部分910的圆柱形部分914的导槽914a和914b内的板簧952和954的弯曲部分952a和954a被推入到圆柱形部分914内而与安装在导板930内的圆柱形部分914的内周围紧密接触。

当显示面板9300继续旋转时，板簧952和954的弯曲部分952a和954a沿着第一铰接部分910的圆柱形部分914的内周边滑动。

当显示面板9300旋转90度时，在第一铰链部分910形成的止档916a和916b与导板930上形成的突起936a和936b开始接触。因此，显示面板9300能通过第一铰链部分910的止档916a和916b以及导板930的突起936a和936b阻挡其旋转。

显示面板9300将一直保持在被阻挡状态，直到有外力作用到显示面板9300上。

当折叠部件9200关闭时，同时，显示面板9300按照在打开时作用到显示面板9300上的力的方向相反的方向水平旋转，使显示面板9300返回到其最初位置。然后，按照与打开折叠部件的方向相反的方向在折叠部件920上作用外力，来关闭折叠部件9200。

在具有本发明第九实施方式的上述铰链组件900的便携式终端内，优点在于，不仅折叠部件可以围绕第一铰轴的轴线旋转以便打开和关闭折叠部件，而且安装在折叠部件上的显示面板能相对于折叠部件水平旋转。

工业实用性

在根据上述本发明具体实施方式的铰链组件中，优点在于，不仅折叠部件可以围绕第一铰轴的轴线旋转以便打开和关闭折叠部件，而且安装在折叠部件上的显示面板能相对于折叠部件水平旋转。

此外，还可以相对于主体旋转折叠部件而不需要对折叠部件作用较大的力。

虽然参照具体的实施方式对本发明进行了具体的显示和说明，但是本领域普通技术人员应该理解，在不背离由权利要求所限定的本发明的精神和范围的前提下可以对其进行各种形式上和细节上的修改。

Claims (16)

1.一种铰链组件，包括：

第一构件，该第一构件使第二物件相对于第一物件水平旋转，该第一构件与第一物件的一端连接，并且该第一构件包括圆柱形铰轴，在该铰轴的外圆周表面上形成有彼此相对的突起；

第二构件，该第二构件使第一物件相对于第二物件水平旋转，该第二构件与第二物件的一端连接并且与第一构件接合，并且该第二构件包括圆柱形凸轮，在该凸轮的外圆周表面上纵向形成有彼此相对的突起；以及

第三构件，该第三构件为第二构件提供弹力以便使第一构件和第二构件能紧固接合，该第三构件包括螺旋弹簧。

2.如权利要求1所述的铰链组件，还包括用于容纳第二构件和第三构件的外壳，该外壳插入到第二物件的一侧。

3.如权利要求2所述的铰链组件，其中外壳包括导槽，该导槽用于容纳圆柱形凸轮上的突起以便圆柱形凸轮能够沿着外壳的轴线滑动。

4.如权利要求3所述的铰链组件，其中凸轮和螺旋弹簧设置在圆柱形铰轴的外圆周表面上，并且带有该凸轮和螺旋弹簧的该圆柱形铰轴穿过外壳延伸，使凸轮能够滑动。

5.如权利要求4所述的铰链组件，其中圆柱形铰轴的一端具有用于支撑螺旋弹簧的环形圈，以及用于防止螺旋弹簧和环形圈从铰轴上分离的卡环。

6.如权利要求2所述的铰链组件，其中在外壳的一端安装有可移动的止档，用于限制圆柱形铰轴的旋转。

7.一种铰链组件，包括：

第一构件，该第一构件使第二物件相对于第一物件水平旋转，该第一构件与第一物件的一端连接，并且该第一构件包括圆柱形铰轴，在该铰轴的一个端面上形成有驱动凸轮；

第二构件，该第二构件使第一物件相对于第二物件水平旋转，该第二构件与第二物件的一端连接并且与第一构件接合，并且该第二构件包括环形圈，在该环形圈的一个表面上形成有从动凸轮，并且在该环形圈的外圆周表面上形成有彼此相对的突起；

第三构件，该第三构件为第二构件提供弹力，该第三构件包括扭簧；

用于容纳所述第二构件和第三构件的外壳，该外壳插入到第二物件的一侧；以及

贯穿第一构件、第二构件、第三构件和外壳进行延伸的旋转轴，该旋转轴的一端与第一构件固定从而与第一构件一起旋转。

8.如权利要求7所述的铰链组件，其中外壳的内圆周表面具有导槽，该导槽用于容纳环形圈的突起，使环形圈能够滑动。

9.如权利要求8所述的铰链组件，其中贯穿第一构件、第二构件、第三构件和外壳进行延伸的旋转轴的末端包括多个圈和卡环，用于防止第二构件和第三构件从外壳上分离，卡环固定在旋转轴上。

10.如权利要求7所述的铰链组件，其中圆柱形铰轴具有用于将铰轴和第一物件相连接的凸缘，在该凸缘的一侧设置有用于限制铰轴旋转的止档。

11.如权利要求10所述的铰链组件，其中所述第一构件包括盘形主体，在所述盘形主体上离开中心轴线预定半径距离处设置有环形阶梯部分。

12.一种铰链组件，包括：

第一构件，该第一构件使第二物件相对于第一物件水平旋转，该第一构件与第一物件的一端连接，并且该第一构件包括实心铰轴；

第二构件，该第二构件使第一物件相对于第二物件水平旋转，该第二构件与第二物件的一端连接并且与第一构件接合；

第三构件，该第三构件为第二构件提供弹力以便使第一构件和第二构件能紧固接合；以及

用于容纳第一构件、第二构件和第三构件的外壳，该外壳具有开口端和带有通孔的封闭端，在开口端的外圆周表面上具有导槽，

所述实心铰轴贯穿所述第二构件、所述第三构件和所述外壳延伸，并且该实心铰轴包括盘形主体、在该主体的圆周表面上形成的用于将铰轴固定于第一物件上的凸缘、从该主体的一侧延伸的轴部、以及在轴的外圆周表面上形成的与主体相接触的驱动凸轮，

其中第二构件是具有预定厚度的盘，该盘的一侧设置有从动凸轮，在该盘的中心形成有通孔让铰轴的轴部从中穿过，并且在该盘的外圆周表面形成有彼此相对的突起，

并且所述第三构件包括第一螺旋弹簧、第二螺旋弹簧和第三螺旋弹簧，所有这些螺旋弹簧都设置在所述盘与外壳封闭端之间。

13.如权利要求12所述的铰链组件，其中第一螺旋弹簧的直径比第二螺旋弹簧大，而第二螺旋弹簧的直径比第三螺旋弹簧大。

14.如权利要求13所述的铰链组件，其中在外壳的内圆周表面上形成有彼此的相对导槽，该导槽用于容纳所述盘上的突起，从而使所述盘能够滑动。

15.如权利要求14所述的铰链组件，其中外壳的开口端具有凹槽，在该凹槽内设置有用于限制铰轴旋转的止档。

16.如权利要求15所述的铰链组件，其中铰轴的轴部的一端穿过外壳的封闭端所形成的通孔延伸，并且在该端设置有卡环将铰轴可转动地固定到外壳上。

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