CN1758101A - 用于制造平板显示器的系统 - Google Patents

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Abstract

由于用于制造平板显示器的系统包括：架子，布置在移动路径的两侧，并容纳箱子；起重机，沿着移动路径移动，将箱子传送到架子，和从架子提取箱子；阻挡板，安装在起重机的两侧部，使得防止气流流入起重机，所以当起重机沿着移动路径移动时在移动路径处产生的气流不会流入架子。

Description

用于制造平板显示器的系统
                        技术领域
本发明涉及一种用于制造平板显示器的系统，具体地讲，涉及一种用于将箱子从一条生产线运输到另一条生产线的系统。
                        背景技术
通常，目前广泛使用平板显示器，液晶显示器(LCD)、有机发光(OLED)显示器等是平板显示器的普通类型。
这些显示器中，液晶显示器包括一对面板和设置在该对面板之间的液晶层，该对面板包括形成在其上的场产生电极。液晶层的液晶分子由施加给电极的电压重新排列，因此，通过控制穿过液晶层的光的透射显示图像。
这种液晶显示器被制造为多块基板并沿着多条生产线运输。具体地，为了将这些基板从一条生产线运输到另一条生产线，使用用于运输箱子的系统。箱子容纳多块基板。
用于运输箱子的传统系统包括：移动路径；起重机，在将箱子传送到其中之后沿着移动路径移动；架子，容纳运输的箱子。
现在将描述用于运输箱子的系统的操作。
沿着移动路径移动到下一生产线的起重机从任一生产线接收箱子，接着起重机将箱子传送到下一生产线的架子内。
然而，由于玻璃基板的尺寸趋向于变大，所以用于运输箱子的传统系统存在下面的问题。
外部颗粒很可能沉积在玻璃基板上，并且与玻璃基板的尺寸一致，箱子的尺寸也变大。
而且，运输箱子的起重机变得更大，即，起重机的截面面积变大，因此，当起重机沿着移动路径移动时，在起重机周围容易引起紊流。
因此，由于紊流，来自移动路径的外部颗粒容易流入架子内，而且外部颗粒可沉积在玻璃基板的电路部分。因此，液晶显示器的质量可恶化。
                        发明内容
提出本发明以提供一种用于制造平板显示器的系统，该系统的优点在于：可解决上述问题以及当起重机沿着移动路径移动时在移动路径产生的气流不流入架子。
根据本发明实施例的用于制造平板显示器的示例性系统包括：架子，布置在移动路径的两侧，并容纳箱子；起重机，沿着移动路径移动，将箱子传送到架子，和从架子提取箱子；阻挡板，安装在起重机的两侧部，使得防止气流流入起重机。
在根据本发明的另一实施例中，起重机包括：水平框；竖直框，竖直地设在水平框上；移动部分，用于沿着移动路径移动水平框和竖直框；传送部分，安装在竖直框上，并将箱子传送到架子和从架子提取箱子。
在根据本发明的另一实施例中，传送部分包括：水平支持体；机械手，安装在水平支持体的上表面上；其中，机械手包括旋转单元，该旋转单元包括驱动轴、旋转环，磁性流体密封件设置在驱动轴和旋转环之间。
在根据本发明的另一实施例中，起重机还包括安装在竖直框的外表面上的起重机盖，从而覆盖竖直框。
在根据本发明的另一实施例中，起重机盖形成为流线形，使得当起重机移动时空气阻力减小。
在根据本发明的另一实施例中，起重机盖包括多个形成在其表面上的突起，使得当起重机移动时形状阻力减小。
在根据本发明的另一实施例中，起重机盖包括多个形成在其表面上的凹坑，使得当起重机移动时形状阻力减小。
在根据本发明的另一实施例中，起重机盖形成为三角形形状，使得当起重机移动时空气阻力减小。
根据本发明实施例的用于制造平板显示器的示例性系统还包括用于引导起重机的电线式导轨，其中：起重机还包括安装在其上部的环形引导件，并且电线式导轨插入引导件；导轨和引导件仅仅当需要时才互相接触。
在根据本发明的另一实施例中，起重机还包括安装在竖直框的升降机，升降机将传送的箱子抬起或放下。
在根据本发明的另一实施例中，升降机包括：至少两个驱动电机；驱动带，连接到驱动电机；其中，驱动带由防尘材料形成，使得当存在接触时不会产生颗粒。
在根据本发明的另一实施例中，第一风扇过滤单元还安装在水平支持体上，使得在将从传送单元产生的外部颗粒过滤之后将空气排放。
在根据本发明的另一实施例中，第二风扇过滤单元还安装在竖直框的下部，使得在将竖直框的内部的外部颗粒过滤之后将空气排放。
在根据本发明的另一实施例中，第三风扇过滤单元还安装在竖直框的侧表面上，使得在将竖直框的内部的外部颗粒过滤之后将空气排放。
在根据本发明的另一实施例中，第四风扇过滤单元还安装在水平框上，使得在将从起重机产生的外部颗粒过滤之后将空气排放。
在根据本发明的另一实施例中，进气孔还形成在与起重机的竖直框的引导件对应的一部分上；进气风扇还安装在起重机的竖直框的内部，使得通过进气孔吸入外部颗粒。
在根据本发明的另一实施例中，空气通道在移动路径的两侧形成在架子上，与架子的布置在相对于起重机的移动方向的前方的一端对应。
在根据本发明的另一实施例中，第一排放风扇安装在空气通道上。
在根据本发明的另一实施例中，架子和起重机布置在干净区域；炉栅竖直地形成在架子的内部，使得竖直下降的气流通过炉栅；第五风扇过滤单元安装在与架子的上端的炉栅对应的一部分上，并形成竖直下降的气流，使得防止外部颗粒流入该干净区域。
在根据本发明的另一实施例中，一般区域布置在架子的下端的下面，并且没有干净区域干净；炉栅延伸到一般区域；第二排放风扇安装在布置在炉栅的一般区域的一部分上，使得一般区域的空气流入炉栅。
在根据本发明的另一实施例中，起重机还包括分为两部分的伺服箱，伺服箱分别安装在起重机的竖直框的两侧。
在根据本发明的另一实施例中，起重机还包括至少两个沿着水平方向设置在水平框上的电容箱。
在根据本发明的另一实施例中，由不锈钢材料形成的第一耐磨件设在箱子的下表面上。
在根据本发明的另一实施例中，由不锈钢材料形成的第二耐磨件设在架子的箱子接触部分上。
在根据本发明的另一实施例中，架子设置有具有由盖覆盖的槽部分的框。
根据本发明实施例的用于制造平板显示器的示例性系统，还包括安装在移动路径两端的外盖，使得防止外部颗粒流入移动路径。
在根据本发明的另一实施例中，排放孔形成在外盖上，使得移动路径的气流通过排放孔排出。
在根据本发明的另一实施例中，排放孔形成在外盖的下部上。
在根据本发明的另一实施例中，排放道安装在外盖上，使得移动路径的气流通过排放道排出。
在根据本发明的另一实施例中，排放道安装在外盖的下部。
在根据本发明的另一实施例中，排放阀安装在外盖上，使得移动路径的气流通过排放阀排出。
在根据本发明的另一实施例中，排放阀安装在外盖的下部。
根据本发明的其它实施例的用于制造平板显示器的示例性系统包括：架子，布置在移动路径的两侧，并容纳箱子；起重机，沿着移动路径移动，将箱子传送到架子，和从架子提取箱子；其中，具有预定形状的起重机盖安装在起重机的预定部分上，使得当起重机移动时可减小空气阻力或形状阻力。
根据本发明的另一实施例的用于制造平板显示器的示例性系统包括：架子，布置在移动路径的两侧，并容纳箱子；起重机，沿着移动路径移动，将箱子传送到架子，和从架子提取箱子；外盖，安装在移动路径的两端，使得防止外部颗粒流入移动路径；其中，排放孔形成在外盖上，使得移动路径的气流通过排放孔排出。
                        附图说明
通过参照附图对本发明优选实施例进行的详细描述，本发明将会变得更加清楚，其中：
图1是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的透视图；
图2是根据本发明实施例的由用于运输箱子的系统运输的箱子的透视图；
图3是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的架子的透视图；
图4是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的起重机的纵截面图；
图5是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的起重机的透视图；
图6是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的起重机的旋转单元的放大图；
图7是表示根据本发明实施例的第一变化的用于运输箱子的系统的起重机的透视图；
图8是表示根据本发明实施例的第二变化的用于运输箱子的系统的起重机的透视图；
图9是表示根据本发明实施例的第三变化的用于运输箱子的系统的起重机的透视图；
图10是表示图9中的主要部分的俯视图；
图11是表示根据本发明实施例的第四变化的用于运输箱子的系统的起重机的主要部分的俯视图；
图12是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的起重机的正视图；
图13是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的俯视图；
图14是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的正视图；
图15是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的架子的纵截面图；
图16是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的透视图，图中示出了还设在系统上的外盖；
图17是根据本发明实施例的第五变化的用于运输箱子的系统的透视图；和
图18是根据本发明实施例的第六变化的用于运输箱子的系统的透视图。
                        具体实施方式
现在将参照附图在下文中更加充分地描述本发明，本发明的优选实施例表示在附图中。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并不应该解释为局限于这里所阐述的实施例。
将参照附图在下文中详细描述根据本发明实施例的用于制造平板显示器的系统。
图1是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的透视图，图2是根据本发明实施例的由用于运输箱子的系统运输的箱子的透视图，图3是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的架子的透视图。
如图1所示，根据本发明实施例的用于运输箱子的系统包括：架子100，布置在移动路径300的两侧并容纳箱子10；起重机200，沿着移动路径300移动。
架子100设置有竖直框110和水平框120。这种竖直框110和水平框120由具有导电性的铝(Al)形成。
如图2所示，箱子10可由铝形成，并包括设在其下表面上的第一耐磨件11。第一耐磨件11由聚碳酸酯或不锈钢(SUS)材料形成。因此，在箱子10被传送到架子100内之后，当箱子10接触架子100时，第一耐磨件11防止由于接触的磨损。此外，由聚碳酸酯或不锈钢(SUS)材料形成的第一耐磨件11和由Al形成的架子100的框110和框120具有导电性，因此，当箱子10与架子100接触时，通过将架子100接地来防止箱子10的静电。
如图3所示，架子100包括：箱子接触部分112，直接接触箱子10；槽部分111，用于加强框110和框120的强度；盖115，覆盖框110和框120的外表面。
为了使由与第一耐磨件11接触产生的可能的磨损而可能产生的颗粒最少，由SUS材料形成的第二耐磨件113设在箱子接触部分112的上表面上。盖115防止外部颗粒流入槽部分111。
将参照图4到图6在下文中详细描述起重机。
移动到下一生产线的起重机200从任一生产线接收箱子10，接着起重机200从架子100取出箱子10或将箱子10传送到架子100。
图4是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的起重机的纵截面图，图5是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的起重机的透视图。
如图4和图5所示，起重机200包括水平框210、竖直框220、传送部分230、移动部分240和升降机270。
竖直框220安装在水平框210的上部。
移动部分240包括安装在水平框210的下部的旋转单元243，该旋转单元243包括驱动电机和轮子。因此，起重机200可沿着移动路径300移动。
传送部分230将箱子10从架子100传送到起重机200中(或从起重机200传送到架子100中)。这种传送部分230包括水平支持体231和机械手232，该机械手232安装在水平支持体231的上表面上并具有旋转单元233。机械手232支持着箱子10的下表面，从架子100接收箱子10，或将箱子10传送到架子100。
升降机270升起或降下水平支持体231。这种升降机270包括多个驱动电机271和272以及连接到驱动电机271和272的驱动带273。具体地，为了防止产生颗粒，驱动带273最好由防尘材料形成。
图6是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的起重机的旋转单元的放大图。
如图6所示，传送部分230的旋转单元233包括驱动轴2331，该驱动轴2331包括轴承2332和旋转环2333，使得驱动轴2331平滑地旋转。移动部分240的旋转单元243包括与传送部分230的旋转单元233相同的部件。
此外，磁性流体密封件2334设置在驱动轴2331和旋转环2333之间。这种磁性流体密封件2334防止在旋转单元233和旋转单元243中产生的颗粒排出。轴承2332最好施加有干净的润滑脂。
此外，如图4所示，在传送部分230中产生的颗粒通过第一风扇过滤单元(FFU)234过滤，使得可排放仅仅干净的空气。
此外，如图4所示，盖241最好也安装在旋转单元243上，使得从旋转单元243产生的颗粒不会散开。
如图4所示，起重机200包括安装在其上部的环形引导件250。电线式导轨20安装在外部。导轨20插入引导件250中。这种引导件250引导起重机200，使得起重机200沿着导轨20移动到预定位置。
具体地，为了防止当引导件250接触导轨20时可能产生的颗粒，引导件250的内周与导轨20的外周隔开预定缝隙。然而，在紧急情况下，引导件250可以接触导轨20。
此外，如图4所示，起重机200的竖直框220可包括安装在其下部的第二风扇过滤单元223。因此，这种第二风扇过滤单元223在过滤竖直框内部的颗粒之后排放干净的空气。
此外，起重机200的竖直框220还包括形成在与引导件250对应的部分的进气孔221和安装在其中的进气风扇222。因此，在引导件250接触导轨20的情况下，由于接触产生的颗粒通过进气孔221被吸入竖直框220，第二风扇过滤单元223将流入的颗粒过滤，使得仅仅干净的空气可从竖直框220排出。
另一方面，第三风扇过滤单元225最好也安装在竖直框220的侧表面上。这种第三风扇过滤单元225可防止由于驱动带273产生的颗粒排放到传送部分230内。即，由于第三风扇过滤单元225的旋转使竖直框220的内压减小，所以通过这种压力差使由于驱动带273产生的颗粒不会排放到传送部分230。
此外，起重机200的竖直框220可还包括安装在其外表面的起重机盖610。此外，这种起重机盖610覆盖第三风扇过滤单元225。因此，通过第三风扇过滤单元225和起重机盖610将竖直框220的内部的气流引导到起重机200的下表面。结果，由于气流被引导到起重机200的下表面，所以可进一步防止外部颗粒流入传送部分230。
此外，这种起重机盖610可形成为流线形，使得当起重机200移动时空气阻力减小。将在下文中详细解释原因。
由于竖直框220的横截面是矩形形状，所以当起重机移动时竖直框220的前表面承受空气阻力。因为这种空气阻力，在竖直框220的后表面形成宽广的漩涡，由这种漩涡驱散的外部颗粒将基板污染。因此，如果安装在起重机200的前表面上的起重机盖610形成为流线形，则可减小形成在竖直框220的后表面的漩涡，因此，可使基板污染最小。此外，如果起重机盖610形成为流线形，则在竖直框220的前表面形成的气流也不会被驱散，因此，可进一步使基板污染最小。
将参照图7到图11在下文中解释起重机盖的几种变化。
图7是表示根据本发明实施例的第一变化的用于运输箱子的系统的起重机的透视图，图8是表示根据本发明实施例的第二变化的用于运输箱子的系统的起重机的透视图，图9是表示根据本发明实施例的第三变化的用于运输箱子的系统的起重机的透视图，图10是表示图9中的主要部分的俯视图，图11是表示根据本发明实施例的第四变化的用于运输箱子的系统的起重机的主要部分的俯视图。
如图7所示，根据本发明实施例的第一变化的用于运输箱子的系统的起重机包括具有三角形形状的起重机盖620，以使得当起重机移动时减小空气阻力。
因此，由于可减小形成在竖直框220的后表面的漩涡，所以可使基板污染最小。此外，由于形成在竖直框220的前表面的气流也不被驱散，所以可进一步使基板污染最小。
如图8所示，根据本发明实施例的第二变化的用于运输箱子的系统的起重机包括起重机盖630，该起重机盖630的上部向下倾斜预定角度，以使得当起重机移动时减小空气阻力。详细地，预定角θ可为20°到60°。起重机盖630可形成为流线形或三角形，以使得空气阻力减小。
因此，由于可减小形成在竖直框220的后表面的漩涡，所以可使基板污染最小。此外，由于形成在竖直框220的前表面的气流也不被驱散，所以可进一步使基板污染最小。
如图9和图10所示，根据本发明实施例的第三变化的用于运输箱子的系统的起重机包括起重机盖640，该起重机盖640在其上表面上形成有多个突起641，以使得当起重机移动时减小形状阻力。起重机盖640可形成为流线形或三角形，以使得空气阻力减小。
因此，由于可减小形成在竖直框220的后表面的漩涡，所以可使基板污染最小。此外，由于形成在竖直框220的前表面的气流也不被驱散，所以还可进一步使基板污染最小。
如图11所示，根据本发明实施例的第四变化的用于运输箱子的系统的起重机包括起重机盖650，该起重机盖650在其上表面上形成有多个凹坑651，以使得当起重机移动时减小形状阻力。起重机盖650可形成为流线形或三角形，以使得空气阻力减小。
因此，由于可减小形成在竖直框220的后表面的漩涡，所以可使基板污染最小。此外，由于形成在竖直框220的前表面的气流也不被驱散，所以可进一步使基板污染最小。
另一方面，如图4和图5以及图7到图9所示，起重机200可包括多个安装在其下部的第四风扇过滤单元226。为了去除沉积在起重机200上的外部颗粒，这种第四风扇过滤单元226使用强大的吸力将外部颗粒排放到起重机200的下表面。
另一方面，图12是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的起重机的正视图，图中示出了相对于起重机的移动方向的前侧。图13是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的俯视图，图14是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的正视图，图15是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的架子的截面图。
如图15所示，根据本发明实施例的用于运输箱子的系统分为干净区域1000和没有干净区域1000干净的一般区域2000。具体地，架子100和起重机200布置在干净区域1000内，干净区域1000指架子100的上端和架子100的下端之间的区域。一般区域2000指低于架子100的下端的区域。多条炉栅101竖直地形成在架子100的内部，使得下降的气流通过该多条炉栅。
另一方面，如图13所示，当起重机200沿着移动路径300移动时产生气流，并且气流流入分别布置在起重机200左侧和右侧的每个架子100中。
即，起重机200一沿着移动路径300移动，气流就流入架子100，如图14所示，流入的气流竖直地流到下方。
在起重机200与箱子10一起移动、起重机200快速移动、或者起重机升高/降低箱子10的情况下，可增加这种气流的流入。
为了防止气流流入架子100，如图1或图12所示，阻挡板500最好安装在起重机200的两侧。这种阻挡板500可使包含在气流中的颗粒流入架子100的问题最小。
另一方面，如图13所示，架子100还包括形成在其上的空气通道190。空气通道190形成在与移动路径300的两侧的预定端310对应的架子100的一部分上。预定端310是布置在相对于起重机200的移动方向的前方的端部。这种空气通道190吸取气流，该气流当起重机200沿着移动路径300移动时产生。
然而，由于当气流通过空气通道190时，气流变得紊流，下降的气流的倾角在与通道190相通的架子100的炉栅101中变大，所以外部颗粒可流入架子100中。因此，炉栅101与另一炉栅相比最好具有更大的开口，从而防止这种现象。
此外，如图13和图14所示，由于第一排气扇150安装在空气通道190中，所以可快速地去除竖直下降的气流。因此，防止外部颗粒流入架子100。此外，当起重机200沿着移动路径300移动时，这种第一排气扇150防止气流向后流动。
另一方面，如图15所示，多个第五风扇过滤单元1003安装在与架子100的上端1001的炉栅101对应的一部分上，使得外部颗粒不会扩散到干净区域1000。第五风扇过滤单元1003最好紧凑地安装在架子100的整个上端1001上，使得竖直下降的气流平滑地形成。此外，如图15所示，由于第二排放风扇2002和2003还安装在与炉栅101的一般区域2000对应的一部分上，所以一般区域2000的外部气流可通过第二排放风扇2002和2003流入炉栅101。
此外，如图12所示，起重机200的伺服箱260分为两部分，使分开的伺服箱的尺寸最小。因此，两个伺服箱260分别安装在竖直框220两侧附近。使电容箱280的尺寸也最小，电容箱沿着水平方向设置在水平框210上。因此，这样的方案可减小起重机200的截面面积。因此，由于空气阻力减小，所以气流和紊流出现的可能性降低。具体地，由于起重机200的上部的截面面积显著减小，所以可形成在起重机200的上部的气流出现的可能性明显地降低。
此外，虽然未在图中示出，但颗粒计数探测器安装在预定位置，例如移动路径300附近、架子100的上部等，以用来监视颗粒出现的可能性。
图16是根据本发明实施例的用于运输箱子的系统的透视图，图中示出了还设在系统上的外盖，图17是根据本发明实施例的第五变化的用于运输箱子的系统的透视图，图18是根据本发明实施例的第六变化的用于运输箱子的系统的透视图。
如图16所示，根据本发明实施例的用于运输箱子的系统可还包括安装在移动路径300的两端的外盖5000，以使得防止外部颗粒流入移动路径300。然而，当起重机200向移动路径300的端部移动时产生的气流触在外盖5000上时变成紊流，由于这种紊流，外部颗粒可流入架子100的箱子10内。
因此，如图16所示，为了防止这种紊流产生，多个排气孔5500最好形成在外盖5000上，结果，当起重机200向移动路径300的端部移动时产生的气流通过外盖5000的排气孔5500排出。
然而，通过外盖5000的排气孔5500排出的气流可通过外盖5000的上部流入移动路径300，流入的气流可流入架子100的箱子10内。因此，为了防止这种现象，多个排气孔5500最好形成在外盖5000的下部。
如图17所示，根据本发明实施例的用于运输箱子的系统可还包括安装有多个排气道6500的外盖6000，以使得防止产生上述紊流。结果当起重机200向移动路径300的端部移动时产生的气流通过外盖6000的排气道6500排出。
然而，通过外盖6000的排气道6500排出的气流可通过外盖6000的上部流入移动路径300，流入的气流可流入架子100的箱子10内。因此，为了防止这种现象，与如上所述的排气孔5500一样，多个排气道6500最好形成在外盖6000的下部。
如图18所示，根据本发明实施例的用于运输箱子的系统可还包括安装有多个排气阀7500的外盖7000，以使得防止产生上述紊流。结果，当起重机200向移动路径300的端部移动时产生的气流通过外盖7000的排气阀7500排出。
然而，通过外盖7000的排气阀7500排出的气流可通过外盖7000的上部流入移动路径300，流入的气流可流入架子100的箱子10内。因此，为了防止这种现象，与如上所述的排气孔5500一样，多个排气阀7500最好形成在外盖7000的下部。
如已经解释的那样，根据本发明实施例的用于制造平板显示器的系统具有下面的优点。
根据本发明的实施例，由于阻挡板安装在起重机的两侧，所以可使由于起重机的移动而流入架子的气流最小。
此外，根据本发明的实施例，由于排气风扇安装在空气通道上，所以可防止由于起重机的移动而使气流向后流动。
而且，根据本发明的实施例，由于具有预定形状的起重机盖安装在起重机的前表面和后表面，所以可使当起重机移动时起重机的空气阻力或形状阻力最小，因此，因为防止了发生紊流，所以可防止外部颗粒对基板的污染。
此外，根据本发明的实施例，由于安装有多个风扇过滤单元，使得在将起重机内的外部颗粒过滤之后排放干净空气，可防止外部颗粒对基板的污染。
此外，根据本发明的实施例，由于箱子由Al形成，可去除产生颗粒的来源。
此外，根据本发明的实施例，由于外盖形成有排气孔，所以由起重机移动产生的气流不会流入架子，并且该气流可通过外盖的排放孔平滑地排放。
因此，可使外部颗粒对液晶显示器的损坏最小。
虽然已参照优选实施例详细地描述了本发明，但应该理解本发明并不局限于公开的实施例，相反，本发明包括落在权利要求的精神和范围内的各种修改和等同的排列。

Claims (36)

1、一种用于制造平板显示器的系统，该系统包括：
架子，布置在移动路径的两侧，并容纳箱子；
起重机，沿着所述移动路径移动，将所述箱子传送到所述架子，和从所述架子提取所述箱子；和
阻挡板，安装在所述起重机的两侧部，使得防止气流流入所述起重机。
2、如权利要求1所述的系统，其中，所述起重机包括：
水平框；
竖直框，竖直地设在所述水平框上；
移动部分，用于沿着所述移动路径移动所述水平框和所述竖直框；和
传送部分，安装在所述竖直框上，并将所述箱子传送到所述架子和从所述架子提取所述箱子。
3、如权利要求2所述的系统，其中，所述传送部分包括：
水平支持体；和
机械手，安装在所述水平支持体的上表面上；
其中，所述机械手包括旋转单元；
所述旋转单元包括驱动轴和旋转环；
磁性流体密封件，设置在所述驱动轴和所述旋转环之间。
4、如权利要求2所述的系统，其中，所述起重机还包括安装在所述竖直框的外表面上的起重机盖，从而覆盖所述竖直框。
5、如权利要求4所述的系统，其中，所述起重机盖形成为流线形，使得当所述起重机移动时减小空气阻力。
6，如权利要求5所述的系统，其中，所述起重机盖包括多个形成在其表面上的突起，使得当所述起重机移动时减小形状阻力。
7、如权利要求5所述的系统，其中，所述起重机盖包括多个形成在其表面上的凹坑，使得当所述起重机移动时减小形状阻力。
8、如权利要求4所述的系统，其中，所述起重机盖形成为三角形形状，使得当所述起重机移动时减小空气阻力。
9、如权利要求8所述的系统，其中，所述起重机盖包括多个形成在其表面上的突起，使得当所述起重机移动时减小形状阻力。
10、如权利要求8所述的系统，其中，所述起重机盖包括多个形成在其表面上的凹坑，使得当所述起重机移动时减小形状阻力。
11、如权利要求2所述的系统，还包括用于引导所述起重机的电线式导轨，
其中：所述起重机还包括安装在其上部的环形引导件，并且所述电线式导轨被插入所述引导件中；和
所述电线式导轨和所述引导件仅仅当需要时才互相接触。
12、如权利要求2所述的系统，其中，所述起重机还包括安装在所述竖直框的升降机，所述升降机将所述传送的箱子抬起或放下。
13、如权利要求12所述的系统，其中，所述升降机包括：
至少两个驱动电机；和
驱动带，连接到所述驱动电机；
其中，所述驱动带由防尘材料形成，使得当存在接触时不会产生颗粒。
14、如权利要求3所述的系统，其中，第一风扇过滤单元还安装在所述水平支持体上，使得在将从所述传送单元产生的外部颗粒过滤之后将空气排放。
15、如权利要求2所述的系统，其中，第二风扇过滤单元还安装在所述竖直框的下部，使得将所述竖直框的内部的外部颗粒过滤之后将空气排放。
16、如权利要求2所述的系统，其中，第三风扇过滤单元还安装在所述竖直框的侧表面上，使得在将所述竖直框的内部的外部颗粒过滤之后将空气排放。
17、如权利要求2所述的系统，其中，第四风扇过滤单元还安装在所述水平框上，使得在将从所述起重机产生的外部颗粒过滤之后将空气排放。
18、一种如权利要求11所述的系统，其中：
进气孔还形成在与所述起重机的所述竖直框的所述引导件对应的一部分上；和
进气风扇还安装在所述起重机的所述竖直框的内部，使得通过所述进气孔吸入外部颗粒。
19、如权利要求2所述的系统，其中，空气通道在移动路径的两侧形成在所述架子上，与所述架子的布置在相对于所述起重机的移动方向的前方的一端对应。
20、如权利要求19所述的系统，其中，第一排放风扇安装在所述空气通道上。
21、一种如权利要求1所述的系统，其中：
所述架子和所述起重机布置在干净区域；
炉栅竖直地形成在所述架子的内部，使得竖直下降的气流通过所述炉栅；和
第五风扇过滤单元安装在与所述架子的上端的炉栅对应的一部分上，并形成所述竖直下降的气流，使得防止外部颗粒流入所述干净区域。
22、如权利要求21所述的系统，其中：一般区域布置在所述架子的下端的下面，并且没有所述干净区域干净；
炉栅延伸到所述一般区域；和
第二排放风扇安装在与所述炉栅的所述一般区域对应的一部分上，使得所述一般区域的空气流入所述炉栅。
23、如权利要求2所述的系统，其中，所述起重机还包括分为两部分的伺服箱，所述伺服箱分别安装在所述起重机的所述竖直框的两侧。
24、如权利要求2所述的系统，其中，所述起重机还包括至少两个沿着水平方向设置在所述水平框上的电容箱。
25、如权利要求1所述的系统，其中，由不锈钢材料形成的第一耐磨件设在所述箱子的下表面上。
26、如权利要求1所述的系统，其中，由不锈钢材料形成的第二耐磨件设在所述架子的箱子接触部分上。
27、如权利要求1所述的系统，其中，所述架子设置有具有由盖覆盖的槽部分的框。
28、如权利要求1所述的系统，还包括安装在移动路径两端的外盖，使得防止外部颗粒流入所述移动路径。
29、如权利要求28所述的系统，其中，排放孔形成在外盖上，使得所述移动路径的气流通过所述排放孔排出。
30、如权利要求29所述的系统，其中，所述排放孔形成在所述外盖的下部上。
31、如权利要求28所述的系统，其中，排放道安装在所述外盖上，使得所述移动路径的气流通过所述排放道排出。
32、如权利要求31所述的系统，其中，所述排放道安装在所述外盖的下部。
33、如权利要求28所述的系统，其中，排放阀安装在所述外盖上，使得所述移动路径的气流通过所述排放阀排出。
34、如权利要求33所述的系统，其中，所述排放阀安装在所述外盖的下部。
35、一种用于制造平板显示器的系统，该系统包括：
架子，布置在移动路径的两侧，并容纳箱子；和
起重机，沿着所述移动路径移动，将所述箱子传送到所述架子，和从所述架子提取所述箱子；
其中，具有预定形状的起重机盖安装在所述起重机的预定部分上，使得当所述起重机移动时可减小空气阻力或形状阻力。
36、一种用于制造平板显示器的系统，该系统包括：
架子，布置在移动路径的两侧，并容纳箱子；和
起重机，沿着所述移动路径移动，将所述箱子传送到所述架子，和从所述架子提取所述箱子；和
外盖，安装在所述移动路径的两端，使得防止外部颗粒流入所述移动路径；
其中，排放孔形成在所述外盖上，使得所述移动路径的气流通过所述排放孔排出。
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