CN1751659A - 用于产生器官图像的方法和系统 - Google Patents
用于产生器官图像的方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1751659A CN1751659A CN200510109662.3A CN200510109662A CN1751659A CN 1751659 A CN1751659 A CN 1751659A CN 200510109662 A CN200510109662 A CN 200510109662A CN 1751659 A CN1751659 A CN 1751659A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- image
- organ
- motion
- fiber optic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 title claims abstract description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract description 27
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 14
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 26
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 claims description 15
- 230000036541 health Effects 0.000 claims description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 6
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000011514 reflex Effects 0.000 claims description 5
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 230000010247 heart contraction Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 4
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 3
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 2
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 2
- 230000000968 intestinal effect Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000002685 pulmonary effect Effects 0.000 description 2
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 2
- 241000282320 Panthera leo Species 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 230000019771 cognition Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000002496 gastric effect Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004446 light reflex Effects 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001915 proofreading effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009747 swallowing Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
- A61B5/7285—Specific aspects of physiological measurement analysis for synchronising or triggering a physiological measurement or image acquisition with a physiological event or waveform, e.g. an ECG signal
- A61B5/7292—Prospective gating, i.e. predicting the occurrence of a physiological event for use as a synchronisation signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/113—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb occurring during breathing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0233—Special features of optical sensors or probes classified in A61B5/00
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
- A61B5/7285—Specific aspects of physiological measurement analysis for synchronising or triggering a physiological measurement or image acquisition with a physiological event or waveform, e.g. an ECG signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
- A61B5/7285—Specific aspects of physiological measurement analysis for synchronising or triggering a physiological measurement or image acquisition with a physiological event or waveform, e.g. an ECG signal
- A61B5/7289—Retrospective gating, i.e. associating measured signals or images with a physiological event after the actual measurement or image acquisition, e.g. by simultaneously recording an additional physiological signal during the measurement or image acquisition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/54—Control of the diagnostic device
- A61B8/543—Control of the diagnostic device involving acquisition triggered by a physiological signal
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明描述了一种用于产生人或动物身体(K)器官图像的方法，其中借助于成像测量装置(14)获取图像数据，其中位于身体外部的传感器(1)记录代表着待成像器官的运动的信号(S)，并且图像数据获取与该信号(S)耦合。在此，采用纤维光学传感器(1)作为所述传感器。此外，本发明还描述了一种用于实施这种方法的对应的纤维光学传感器(1)以及一种用于根据该方法产生器官图像的对应的系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于产生人或动物身体器官图像的方法，特别是用于对跳动的心脏进行成像，其中借助于成像的测量装置获取图像数据，其中，位于体外的传感器记录代表着待成像器官运动的信号，并且其中，图像数据获取与该信号耦合。此外，本发明涉及一种用于这种方法中的传感器以及一种具有对应传感器的、用于产生人或动物身体器官图像的系统。此外，本发明还涉及用于再现利用该方法所获得的图像的方法和装置。
背景技术
在现代医学中公开了多种多样的成像方法，用于基本上在不打开身体的条件下得到对特定器官及其状态的全面的认知。典型的医疗成像系统例如有磁共振系统、计算机断层造影系统、X射线系统和超声波系统。这种医疗成像系统例如用来得到骨骼结构、大脑、心脏、肺部、胃肠区域等的图像。只要涉及到运动器官的拍摄，例如心脏拍摄、肺部拍摄或者对小肠或食道吞咽过程的蠕动的拍摄，就常常希望在完全确定的时刻或者在运动的特定时间段内产生图像，以便精确地在该时刻或者在该时间段期间观察器官的特性。
为此，一种可能的方法是所谓的“选通”。例如，对于有关人或动物身体的专门的心脏拍摄已经采用了EKG信号。然后，从EKG中采用特定意义的事件(例如EKG的R锯齿的出现)作为触发信号，以便在心脏运动的精确的特定时刻进行拍摄。借助于EKG进行触发的一个问题在于，为此必须直接在身体上设置多个电极。这些电极是通常由金属制成的、导电的传感器，它们可以在所拍摄的图像中造成干扰。此外，在所有必需的电极设置到待检查的人或动物的皮肤上之前要持续一些时间。在患者或待检查的动物连接到EKG的期间，成像系统通常不能用于其它目的。通过这种在多个检查中出现的附加的等待时间，不必要地增加了该相对昂贵的成像系统的负担，因此提高了单个检查的费用。
为了解决该传感器在所拍摄的器官的图像中带来干扰的问题，在US2004/0111025A1中建议，将一种适当的传感器设置在成像系统测量空间的外部，并将该传感器通过一个所谓的“患者-传感器接口”与患者连接。其中描述了应用填充了液体的、非金属的导线管与对身体非电的事件(如呼吸)反应的机械传感器(例如加速度传感器)连接。在此，患者-传感器接口的患者一侧的末端必须保证在患者的胸腔上。然后，通过患者呼吸的运动经填充了液体的导线管传递至传感器。在那里传感器取出信号。这样，将利用额外的传感器获得的信号用来这样控制图像数据获取，即在特定运动状态下产生器官的照片。在传感器不干扰成像的情况下，可以将加速度传感器直接定位在患者身上。但是，在将会导致在成像的拍摄中叠加传感器的测量中，必须对患者-传感器接口进行相对麻烦的中间耦合。因此，利用该方法不能迅速地将患者为成像系统中的检查做好准备。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题是，提供一种用于产生和再现人或动物身体器官图像的、特别用户友好和节省时间的方法，以及用于实施该方法的对应的装置和系统。
上述技术问题一方面通过一种用于产生人或动物身体器官图像的方法解决，其中借助于成像的测量装置获取图像数据，其中，位于身体外部的传感器记录代表着待成像器官的运动的信号，并且其中，图像数据获取与该信号耦合，其中，采用纤维光学传感器作为所述传感器。
按照本发明，这种用于按照本发明方法中的纤维光学传感器包括：具有引入线和回线的光导管装置，以及将光从引入线过耦合到回线中的过耦合装置，其中，将光导管装置和/或过耦合装置这样设置和/或构成，使得被过耦合的光的份额取决于对纤维光学传感器起作用的外力。
这种外力例如可以是加速力、压力等等。也就是说，可以利用该传感器，根据将其放置在何处和如何放置，检测身体中的各种事件，例如呼吸、心跳或者脉搏。与本文开始部分的现有技术中描述的方法不同，在此纤维光学传感器本身可以直接地(即在没有患者-传感器接口的条件下)设置在身体上。在最简单的情况下，只需将该纤维光学传感器置于患者的胸腔上，以便例如提取呼吸或者心跳的信号，其中不需要直接的皮肤接触。也就是说，不需要部分地除去患者的衣服以便安装传感器。因此，患者对于测量的准备进行得明显比本文开始部分提到的方法更为迅速。
一种对应的用于产生人或动物身体器官图像的系统，为了获取图像数据必须包括成像的测量装置，例如磁共振设备、计算机断层造影设备、超声波设备或X射线设备。此外，该系统需要上述的、用于记录代表着待成像器官的运动的信号的本发明纤维光学传感器。最后，该系统必须具有信号组合装置，以便将图像数据获取与该信号进行耦合。
为了将代表着待成像器官的运动状态的信号与所获取的图像数据进行耦合，存在不同的可能性。
一种变形是已经提到的“选通”，其中利用由传感器记录的信号来控制或者触发图像数据获取。例如，可以为此保证，总是在一次周期运动的特定阶段点获取图像数据。在此，可以在较大数量的阶段上获取数据，以便随后从中产生特别好的、高分辨率的图像。为此，本发明的对应的系统需要选通单元，该选通单元基于由传感器所采集的信号对图像数据获取进行控制。该选通单元例如可以作为信号组合装置的一部分，优选地按照软件程序的形式也集成在成像测量装置的测量控制器中。
另一种优选的可能性在于，为了与传感器所记录的信号进行耦合而对所获取的图像数据进行标记。在此，可以直接根据利用传感器所记录的信号对所获取的图像数据进行标记，例如分别将在特定的拍摄时刻所出现的信号值本身按照定义的方式编码集成到图像数据组中。作为替代或者额外地，也可以为所获取的图像数据设置一个基于利用该信号校正后的时间刻度的时间标记。
为此，本发明的对应的系统需要标记单元，该标记单元对所获取的图像数据进行标记以便与传感器采集的信号耦合。这种标记单元例如可以作为信号组合装置的一部分，优选地同样按照软件程序的形式集成在图像数据获取/分析装置中。
在此，作为“获取的图像数据”，一般不仅理解为原始获取的原始图像数据，而且还理解为已经从中获得的再现的图像。也就是说，对图像数据的标记可以例如这样进行，即为所获取的原始图像数据和/或从中获得的再现的图像设置适当的标记。在此，关键的仅仅是，这些图像数据与代表着待成像器官的运动的信号之间保持着相关性。
只要将由成像测量装置获取的图像数据进行标记，以便与在图像数据获取中获得的信号进行耦合，则可以在本文开始部分提到的用于再现利用该方法获得的图像的方法中保证，在再现图像序列时声学地和/或光学地输出时间上校正后的、代表着待成像器官的运动的信号。也就是说，与所测量的图像数据的显示同步地声学地输出所获得的信号，例如心跳。
一种用于再现利用上述方法获得的图像的对应装置一方面需要标记读出装置，其读出在图像数据中存在的标记，以便与在图像数据获取中所获取的、代表着待成像器官的运动的信号进行耦合。此外，还需要用于显示图像的显示装置以及信号输出装置，以便在再现图像序列时声学地(如借助于扬声器)和/或光学地(例如在其上还显示图像的显示装置上)输出时间上校正后的相应信号。
同步地输出用所属的图像序列额外记录的信号的主要优点在于，按照这种方式能够迅速地找出特定的病理。因为周期运动器官的一些病理可能仅仅零星的引起偏移的运动变化。如果与放射图像的显示同步地再现代表着器官运动的声音信号，例如在心脏拍摄中的心跳声，则操作的医生在看到图像序列的同时通过收听信号可以更好或更快地识别异常。特别优选地，操作者可以同步地改变声音和图像的输出速度。
特别优选地，再现装置包括选择装置，后者带有对应的用户接口或带有与再现装置的通用用户接口的连接。这样，操作者可以例如借助于代表着待成像器官的运动的信号选择一个时间段。然后，优选与重新输出的信号同步地将在该有关时间段中拍摄的图像序列进行再现。另外，为了选择一个时间段，操作者可以单独地事先以更高的速度声学地输出代表着待成像器官的运动的信号，而不在该时刻同时输出图像。直到选择了一个对应的时间段，才再现该时间段的声音和图像。
在一种特别优选的实施方式中，可以进行所谓的“Jojo模式”，即，多次顺序地再现所选择的图像序列，例如直到断开一个无限循环。按照这种方式可以更好地分析只零星出现的病理事件。
尤其是，在一种特别优选的实施方式中，可以借助于利用传感器记录的信号自动对器官运动中的可能异常进行检测。然后，可以对在出现可能异常期间获取的图像数据分别进行标记和/或根据可能的异常的出现来启动图像数据获取。也就是说，通过可能异常的出现来触发图像获取。
对于可能的异常的检测例如可以通过将由传感器采集的信号序列与模板信号序列进行比较而进行。在此，可以优选地在至少一个在前的信号序列的基础上获得器官周期运动的模板信号序列。也就是说，例如可以进行与一个在前序列的简单的比较，或者从一系列在前的序列中建立一个平均序列或类似物，然后将其用作模板信号序列。
在纤维光学传感器的一种特别优选的实施方式中，过耦合装置包括一个将从引入线辐射出去的光反射到回线中的反射体装置。
过耦合的光的份额对于一个对纤维光学传感器起作用的外部力的依赖性可以如下实现，即，过耦合装置包括运动支撑的摆动载荷，后者与反射体装置这样耦合，使得从引入线辐射出去的并由反射体装置反射到回线中的光的份额取决于该摆动载荷的位置。在此，例如可以将该摆动载荷弹性地保持在静止位置，在该静止位置上过耦合精确定义的光份额。一旦加速力作用在传感器上，则该摆动载荷由于其惯性从该静止位置运动，并由此造成反馈的光份额的相应变化。
作为替代，也可以将反射体装置与一个隔膜这样耦合，使得当在该隔膜上起作用的声压改变时，从引入线辐射出去的并由反射体装置反射到回线中的光的份额对应地改变。
附图说明
下面，在利用附图提示的条件下结合实施方式对本发明作进一步的说明。图中：
图1表示用于对器官成像的按照本发明的系统的一种实施方式的示意图，该系统包括本发明的纤维光学传感器和本发明的再现装置，
图2a表示在没有外力作用的条件下本发明的纤维光学传感器的一种实施方式工作原理的示意图，
图2b表示根据图2a的纤维光学传感器的图，但是带有对传感器起作用的外力。
具体实施方式
在图1中示出的用于对人或者动物身体K的器官成像的本发明的系统是一个磁共振系统15。
该系统15的核心是磁共振断层造影仪14，其中在一个环形基本磁场磁铁中的卧榻上定位了待检查患者的身体K。在该基本磁场磁铁中通常有一个用于发射高频脉冲的高频天线(未示出)。此外，磁共振断层造影仪14具有按照通常方式的用于产生梯度磁场的梯度线圈(未示出)。这种磁共振断层造影仪14的工作原理如下：借助于发射的高频脉冲对基本磁场磁铁中定向的、检查对象中的原子的核自旋进行激励，从而使其偏离其平衡状态。这样，这些核自旋围绕基本磁场的方向发生进动。由此所产生的磁共振信号由高频接收天线接收。接收天线可以是也用来发射高频脉冲的同一天线，或者是单独的接收天线。为了在拍摄磁共振图像期间进行位置编码，借助于梯度线圈对基本磁场叠加快速通断的梯度磁场。最终从借助接收天线所记录的原始图像数据中产生磁共振图像。
断层造影仪14由在此单独示出的系统控制器16操纵。在此，作为用户接口在该系统控制器16上连接了终端17，通过该终端用户可以操作系统控制器16，并进而操作断层造影仪14。终端17具有显示器、键盘以及用于图形用户界面的指示设备(这里是鼠标)。终端17也可以与系统控制器16连接为一个单元。例如，终端17可以是系统控制器16的一体化的组成部分，或者系统控制器16可以是配备有适当的软件和硬件的计算机，在该计算机上连接了键盘、显示器和必要时对应的指示设备。同样，系统控制器16(必要时连同终端17)可以是磁共振断层造影仪14的一体化的组成部分。
为了操纵断层造影仪14，系统控制器16包括测量控制单元23。通过该测量控制单元23确定，在哪个时刻由断层造影仪14发射何种高频脉冲或高频脉冲序列以及何种梯度脉冲或梯度脉冲序列来进行预定的测量。这点可以全自动地例如根据此前借助于终端17选择的测量规程来实现。在系统控制器16的原始数据获取装置24中采集所获取的图像数据BD(其首先是原始图像数据)。在该原始数据获取装置24中已经可以从原始图像数据中再现图像了。测量控制单元23和原始数据获取装置24可以是实现在系统控制器16的可编程处理器(未示出)中的软件模块。
此外，系统控制器16还具有其它常见部件，例如存储器，其中可以存放测量规程以及可以存储所获取的原始图像数据或再现的图像。同样，这种存储器可以用作存储患者数据。但是，为了更清楚起见，在图1中没有示出这些其它常见的部件。
按照本发明，系统15在此具有纤维光学传感器1，其可以用来采集代表着待成像器官的运动的信号S。该纤维光学传感器1包括：具有引入线3Z和回线3R的光导管装置3，以及将光L从引入线3Z过耦合到回线3R中的过耦合装置2。将所述光导管装置3和/或过耦合装置2这样设置和/或构成，使得被过耦合的光L的份额取决于对纤维光学传感器1起作用的外力。在图1中示出的实施方式中该纤维光学传感器1的过耦合装置2位于患者身体K的胸腔之上。
在图2a和2b中更精确地示出了纤维光学传感器1的工作原理。
如在图2a中明显可以看出的那样，通过用作引入线3Z的第一光导管将光导入过耦合装置2。在此，该过耦合装置2具有反射体装置4(以下简称为“反射体”)，例如是一个上面出现从引入线3Z辐射出去的光L的镜面化的平面。该光L由反射体4按照光导管装置3的作为回线3R的第二光导管的方向反射，并且在该第二导管处再次被耦合进来。在此，引入线3Z和回线3R的末端是这样取向的，即，如果反射体4处于在图2a中示出的静止位置上的话，通过反射体4将来自引入线3Z的一个精确定义的、优选为最大的光的份额反射到回线3R中。
在示出的实施方式中，反射体4是一个起反射作用的柔性壁或者类似物，其一侧固定在过耦合装置2的外壳上，而在另一侧在铰链9上与传动杆8耦合。该传动杆8又与引入到导引孔6中的摆动载荷5耦合。摆动载荷5在导引孔6中通过弹性元件7得到弹性的支撑。弹性元件7用于在没有外力的条件下使摆动载荷处于所示出的中间静止位置上，在该静止位置上反射体4是一个平坦的平面。
在此，弹性元件7是小的机械弹簧。不过，原则上可以采用任何类型的弹簧，例如液压弹簧或者其它的阻尼元件。重要的是，将该弹性元件这样设置，使得摆动载荷5在较小的外部加速力的条件下也偏转，并且极其迅速和尽可能没有较大过摆动地返回到所示出的静止位置。在对过耦合装置2部件的对应的精细调节中，传感器也可以记录例如表示心音的、极小的外力。作为替代，也可以将反射平面与一个例如对声压作出反应的隔膜耦合，或者本身就构成一个这样的隔膜。由此，传感器可以用作“纤维光学麦克风”。
因为反射体4这里在静止位置上构成一个平坦的平面，引入线3Z和回线3R的末端必须在反射体4对称地取向，以便将光L的最大份额过耦合到回线3R中，因为光L在反射体4上的入射角度等于射出角度。
图2b示出了摆动载荷5从静止位置移开一些的情形。在该情况下柔软的反射体4从平行的平面弯曲了少许，由此，来自引入线3Z的光L不再精确地耦合到回线3R中。
因此，通过回线3R引导回来的光是一个直接代表着传感器1或者过耦合装置2的运动的信号S。可以对应地对该信号进行分析。
代替所示出的方式，也可以将反射体装置另外地构成，例如利用多个镜面化的平面。此外，代替反射体装置4也可以使用完全不同类型的过耦合装置。例如，可以将引入线3Z和回线3R的末端相对设置，而在两者之间存在一个将光根据外力的大小或多或少地衰减的元件。
在此传感器控制器10用来控制传感器1。在示出的实施方式中，在传感器控制器10中借助于第一发光二极管11产生耦合到引入线3Z中的光L。然后，通过光电二极管12采集从回线3R中返回的信号S。在借助于光电二极管12将光信号S转换成电信号之后，可以对其进行任意的进一步处理，例如数字化和转换为另一种形式。
为了例如衰减或者滤除干扰或者过摆动等等，有意义的是对信号进行预处理。
特别是，可以在这种传感器控制器中将所采集的、首先反映例如患者的呼吸运动和/或心跳的信号S，转换成另一种更好地反映器官运动的信号。例如，在已经引用的US 2004/0111025A1中提到了不同信号相互换算的可能性。
但是，原则上还可以将光信号本身借助于适当的光学部件来进行处理或者预处理。
这样，在传感器控制器10的输出端13可以提供所希望的输出信号。需要强调地指出，作为输出信号也可以输出光信号本身，或者输出仅仅转变为电信号的光信号，而可以在系统15的其它部件中对信号S进行其它处理或者预处理。
将发光二极管11以及光电二极管12接入到传感器控制器中的不同可能性，在仅仅作为示意图的图2a和图2b中没有示出。它们可以由专业人员根据不同的要求而设计出。
在图1中示出的实施方式中，该传感器控制器10是系统控制器16的一个部分由硬件、部分由软件实现的部件。例如，传感器控制器10可以按照传感器接口卡的形式构成。
为了将所采集的信号S与所获取的图像数据BD进行耦合，系统15提供了不同的可能性。一方面，对于原始图像数据的测量就已经可以根据所采集的信号S“实时地”进行选通。为此，在测量控制单元23中具有一个选通单元20(在此是按照软件子部件的形式)，其在利用传感器1采集的信号S的基础上控制图像获取。
同样，系统控制器16具有一个在此作为原始数据获取装置24的软件子部件的标记单元19，其使用信号S来对所记录的图像数据BD对应地进行标记。例如，可以为该图像数据BD设置与利用信号S校正后的时间刻度对应的时间标记。不过，在所示出实施方式中所述标记按照优选的方式这样进行，即，分别将在有关图像数据BD的特定拍摄时刻借助于纤维光学传感器1采集的信号值编码存放到所属的图像数据组中。然后，将该图像数据组作为标记后的图像数据BDM输出。
在示出的情况下测量控制单元23具有一个同样按照软件子部件形式的信号分析装置21，其对由传感器控制器10传递的信号S进行分析，以便确定是否在器官的运动中出现了异常。为此，系统控制器16包括一个其中存放了模板信号序列的存储器22。信号分析装置21具有一个对应的比较单元，其分别将来自传感器控制器的信号序列与这些模板信号序列进行比较。
在图1中示出的传感器控制器10的内部，可以又有一个信号输出单元18用于向信号分析装置21、选通单元20和/或标记单元19按照有关部件18、19、20所要求的格式传送由传感器1所采集的信号S或者信号序列。传感器控制器10的信号输出单元18连同信号分析装置21、选通单元20和标记单元19构成一个丰富的信号组合装置，以便按照任意方式将信号获取与代表着器官的运动状态的信号S进行耦合。
在所示出的实施方式中，系统控制器16连接到放射信息系统RIS或者图像存储和通信系统(PACS，Picture Archiving and Communication System)的总线34。在此，断层造影仪14与系统控制器16以及终端17构成一个该系统内部的所谓“模态”，该模态同样连接到总线34。
通过总线34将标记后的图像数据BDM传递到RIS或者PACS的其它部件上。在此，该图像数据BDM可以按照DICOM标准(Digital Imaging andCommunication in Medicine，医疗中的数字成像和通信)传递，其中在定义的位置上按照格式设置标记(在此是同步测量的并代表器官运动的信号S的所属值)。
其它连接到总线34的系统部件，例如是不同的图像再现装置或者输出装置，如胶片站(Filmingstation)、打印机以及海量存储器等等，以便将图像最终归档或者临时存放，直到它们在图像再现装置上被观看或者在胶片站以及打印机上打印出。
在此，作为其它部件仅仅示出了图像再现装置25。该图像再现装置25包括控制计算机32，后者又连接了带有显示器27的显示装置26以及键盘和指示设备(在此还是鼠标)。在显示器27上可以输出由成像系统15产生的图像数据等等。此外，控制计算机32连接了一个扬声器28。
在此，优选地按照在控制计算机32的适当的处理器中实现的软件模块的形式，控制计算机32包括：标记读出装置29、图像输出控制单元31、选择装置30和音频输出控制单元33。此外，控制计算机32还具有图像再现装置的这种控制计算机的其它所有部件，在此为了清楚起见没有示出它们。
标记后的图像数据BDM首先被送至标记读出装置29。该标记读出装置29可以读出在标记后的图像数据BDM中的标记并由此再现信号S。
然后，通过音频输出控制单元33以及与其连接的扬声器28用声音输出信号S。与此同时，图像输出控制单元31保证，按照图像的形式同步地将所属的图像数据显示在显示器27上。
借助于键盘以及必要时借助鼠标，操作者可以向控制计算机32发送控制和选择命令SB，例如用来设置在输出图像和声音信号时的速度。
尤其是，借助于声音信号通常使操作者感到立刻识别周期运动的偏差是非常容易的。这样例如可以通过心跳中的偏差迅速地确定可能的病理。然后，通过向选择装置30输入控制和选择命令SB，可以由操作者在心音的基础上选择一个确定的时间段。然后，由选择装置30这样控制图像输出控制单元31和音频输出控制单元33，使得它们同步地将在由选择装置30选择的时间段中的信号S和有关的图像再次地再现。在此也可以保证，在可以设定的时间间隔内，按照Jojo模式在一个无限循环中不断地重复所采集的心脏声音以及所属的图像信息，直到操作者中断输出为止。
因此，本发明允许在没有大的准备花费的条件下，在测量中轻松且迅速地识别异常，特别是在周期运动的器官如心脏的检查中。此外，也可以利用本发明的方法对非周期的运动、例如食道的吞咽运动或者在小肠中的蠕动进行迅速和方式简单的检查。
Claims (21)
1.一种用于产生人或动物身体(K)器官图像的方法，其中借助于成像测量装置(14)获取图像数据，其中，位于身体(K)外部的传感器(1)记录代表着待成像器官的运动的信号(S)，并且其中，图像数据获取与该信号(S)耦合，其特征在于，采用纤维光学传感器(1)作为所述传感器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了与利用所述传感器(1)记录的信号(S)进行耦合，对所获取的图像数据(BD)进行标记。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于利用所述传感器(1)记录的信号(S)来控制所述图像数据获取。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，借助于利用所述传感器(1)记录的信号(S)对器官运动中可能的异常进行检测，并且将在出现可能异常期间所获取的图像数据(BD)进行标记和/或根据可能异常的出现来启动图像数据获取。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为了确定可能的异常，将由所述传感器(1)采集的信号序列与模板信号序列进行比较。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在器官周期运动时基于至少一个在前的信号序列获得所述模板信号序列。
7.一种用于再现借助于成像测量装置(14)获得的、人或动物身体(K)器官图像的方法，其中，将由所述成像的测量装置(14)所获取的图像数据(BD)进行标记，以便与在图像数据获取时、特别是根据权利要求2至6中任一项所获取的、代表着待成像器官的运动的信号(S)进行耦合，并且其中，在再现图像序列时声学地和/或光学地输出时间上校正后的、代表着待成像器官的运动的信号(S)。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述代表着待成像器官的运动的信号(S)来选择一个时间段，然后对在该时间段中拍摄的图像序列进行再现。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，将所选择的图像序列多次顺序再现。
10.一种用于在根据权利要求1至9中任一项所述的方法中使用的纤维光学传感器(1)，包括：
-具有引入线(3Z)和回线(3R)的光导管装置(3)，
-将光(L)从所述引入线(3Z)过耦合到回线(3R)中的过耦合装置(2)，
其中，将所述光导管装置(3)和/或过耦合装置(2)这样设置和/或构成，使得被过耦合的光(L)的份额取决于对纤维光学传感器(1)起作用的外力。
11.根据权利要求10所述的纤维光学传感器，其特征在于，所述过耦合装置(2)包括一个将从引入线(3Z)辐射出去的光(L)反射到回线(3R)中的反射体装置(4)。
12.根据权利要求11所述的纤维光学传感器，其特征在于，所述过耦合装置(2)包括运动支撑的摆动载荷(5)，其与反射体装置(4)这样耦合，使得从引入线(3Z)辐射出去的并由反射体装置(4)反射到回线(3R)中的光(L)的份额取决于该摆动载荷(5)的位置。
13.根据权利要求11所述的纤维光学传感器，其特征在于，所述过耦合装置(2)包括一个与所述反射体装置(4)这样耦合的隔膜，使得当对该隔膜起作用的声压改变时，从引入线(3Z)辐射出去的并由反射体装置(4)反射到回线(3R)中的光(L)的份额也改变。
14.一种用于产生人或动物身体(K)器官图像的系统，包括：
-用于获取图像数据的测量装置(14)，
-根据权利要求10至13中任一项所述的、用于记录代表着待成像器官的运动的信号(S)的纤维光学传感器(1)，以及
-信号组合装置(18，19，20，21)，用来将图像数据获取与该信号(S)耦合。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于具有标记单元(19)，该标记单元对所获取的图像数据(BD)进行标记以便与所述传感器(1)采集的信号(S)耦合。
16.根据权利要求14或15所述的系统，其特征在于具有选通单元(20)，该选通单元基于由所述传感器采集的信号对图像数据获取进行控制。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的系统，其特征在于具有信号分析装置(21)，该装置对利用所述纤维光学传感器采集的信号(S)进行分析，以便识别出在器官运动中的可能异常。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述信号分析装置(21)包括比较器装置，该比较器装置将由所述传感器采集的信号序列与一个模板信号序列进行比较。
19.一种用于再现借助于成像测量装置(14)获得的、人或动物身体器官图像的再现装置(25)，包括：
-标记读出装置(29)，其读出在由成像测量装置所获取的图像数据(BDM)中存在的标记，以便与在图像数据获取时所获取的、代表着待成像器官的运动的信号(S)进行耦合，
-显示装置(26)，用于显示器官的图像，以及
-信号输出装置(28，33)，以便在再现图像序列时声学地和/或光学地输出时间上校正后的、代表着待成像器官的运动的信号(S)。
20.根据权利要求19所述的再现装置，其特征在于具有选择装置(30)，用于借助于所述代表着待成像器官的运动的信号(S)选择一个时间段，以及与该选择装置(30)耦合的图像输出控制单元(31)，用于对在该时间段中记录的图像序列进行再现。
21.根据权利要求19或20所述的再现装置，其特征在于具有图像输出控制单元(31)，其可以这样配置，使得将所选择的图像序列多次顺序再现。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102004045495.7 | 2004-09-20 | ||
| DE102004045495.7A DE102004045495B4 (de) | 2004-09-20 | 2004-09-20 | Verfahren und System zur Erzeugung von Abbildungen eines Organs |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1751659A true CN1751659A (zh) | 2006-03-29 |
| CN1751659B CN1751659B (zh) | 2010-11-03 |
Family
ID=36061835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200510109662.3A Expired - Fee Related CN1751659B (zh) | 2004-09-20 | 2005-09-19 | 用于产生器官图像的方法和系统 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7792567B2 (zh) |
| CN (1) | CN1751659B (zh) |
| DE (1) | DE102004045495B4 (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101528128B (zh) * | 2006-10-06 | 2011-08-03 | 伊利克塔股份有限公司 | 呼吸传感器 |
| CN103126705A (zh) * | 2011-11-30 | 2013-06-05 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 确定切片呼吸相位和构建ct三维图像的方法、装置和设备 |
| CN103209712A (zh) * | 2010-11-11 | 2013-07-17 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 使用磁性粒子成像的结肠筛查 |
| CN103284743A (zh) * | 2012-02-29 | 2013-09-11 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 确定标记物位置和患者呼吸曲线的方法及装置 |
| US8737775B2 (en) | 2006-04-07 | 2014-05-27 | Waukesha Electric Systems, Inc. | System and method for monitoring displacement within energized tap changer compartments |
| CN104287718A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-21 | 深圳迪美泰数字医学技术有限公司 | 一种智能健康监控方法、装置和系统 |
| CN113677266A (zh) * | 2019-04-11 | 2021-11-19 | 皇家飞利浦有限公司 | 组合的光学图像生成器与光学成像系统 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006061784A1 (de) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Rheinisch-Westfälisch Technische Hochschule Aachen | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Magnet-Resonanz-Untersuchungsgerätes |
| JP5782452B2 (ja) | 2009-12-16 | 2015-09-24 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 光学的呼吸状態センサ |
| JP2011212043A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Fujifilm Corp | 医用画像再生装置および方法並びにプログラム |
| DE102012216327B4 (de) * | 2012-09-13 | 2021-01-14 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Erfassung einer Bewegung eines Patienten während einer medizinischen Bildgebungsuntersuchung |
| DE102014100670B4 (de) * | 2014-01-22 | 2019-02-21 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Schnittstelleneinrichtung für ein medizinisch-diagnostisches Bildgebungsgerät und medizinisch-diagnostisches Bildgebungsgerät |
| DE102014208650A1 (de) | 2014-05-08 | 2015-11-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ermittlung eines Synchronisationssignals für eine Bildgebungsvorrichtung |
| DE102014219660A1 (de) * | 2014-09-29 | 2016-03-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Optimierung der Datenaufnahme bei Bildgebungsverfahren durch Berücksichtigung von Patientengeräuschen |
| US9345454B2 (en) * | 2014-10-08 | 2016-05-24 | General Electric Company | Cine-loop adjustment |
| WO2016092409A1 (en) * | 2014-12-11 | 2016-06-16 | Koninklijke Philips N.V. | Cable loop detection mechanism for improved mri safety |
| CN105816196A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-03 | 上海联影医疗科技有限公司 | 用于4dct成像的标记带及4dct成像方法 |
| CN112932455A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 磁共振成像设备及磁共振扫描方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8418262D0 (en) * | 1984-07-18 | 1984-08-22 | Picker Int Ltd | Nuclear magnetic resonance imaging apparatus |
| US4991587A (en) * | 1985-08-09 | 1991-02-12 | Picker International, Inc. | Adaptive filtering of physiological signals in physiologically gated magnetic resonance imaging |
| US4694837A (en) * | 1985-08-09 | 1987-09-22 | Picker International, Inc. | Cardiac and respiratory gated magnetic resonance imaging |
| DE3935083A1 (de) * | 1989-10-20 | 1991-06-13 | Siemens Ag | Messanordnung zum erfassen einer atembewegung |
| DE19504758A1 (de) * | 1995-02-02 | 1996-08-08 | Manfred Dipl Chem Deutzer | Optischer Sensor zur Erfassung physikalischer Größen, die räumlich in drei Richtungen x,y und z wirken |
| US5997883A (en) * | 1997-07-01 | 1999-12-07 | General Electric Company | Retrospective ordering of segmented MRI cardiac data using cardiac phase |
| DE19811360A1 (de) * | 1997-04-11 | 1998-10-15 | Gen Electric | Retrospektives Anordnen von in Segmente geteilten Magnetresonanz-Abbildungs-Herzdaten unter Verwendung einer Herzphase |
| CA2485490A1 (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-27 | Vincent B. Ho | Respiratory referenced imaging |
| US6771999B2 (en) * | 2002-12-04 | 2004-08-03 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Determination of arbitrary cardiac phases using non-electrical signals |
| US7389136B2 (en) * | 2002-12-04 | 2008-06-17 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and system using a non-electrical sensor for gating |
| US7756565B2 (en) * | 2003-11-26 | 2010-07-13 | General Electric Company | Method and system for composite gating using multiple inputs |
-
2004
- 2004-09-20 DE DE102004045495.7A patent/DE102004045495B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-09-19 CN CN200510109662.3A patent/CN1751659B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-09-20 US US11/230,417 patent/US7792567B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8737775B2 (en) | 2006-04-07 | 2014-05-27 | Waukesha Electric Systems, Inc. | System and method for monitoring displacement within energized tap changer compartments |
| CN101528128B (zh) * | 2006-10-06 | 2011-08-03 | 伊利克塔股份有限公司 | 呼吸传感器 |
| CN103209712A (zh) * | 2010-11-11 | 2013-07-17 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 使用磁性粒子成像的结肠筛查 |
| CN103126705A (zh) * | 2011-11-30 | 2013-06-05 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 确定切片呼吸相位和构建ct三维图像的方法、装置和设备 |
| CN103284743A (zh) * | 2012-02-29 | 2013-09-11 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 确定标记物位置和患者呼吸曲线的方法及装置 |
| CN103284743B (zh) * | 2012-02-29 | 2017-03-15 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 确定标记物位置和患者呼吸曲线的方法及装置 |
| CN104287718A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-21 | 深圳迪美泰数字医学技术有限公司 | 一种智能健康监控方法、装置和系统 |
| CN113677266A (zh) * | 2019-04-11 | 2021-11-19 | 皇家飞利浦有限公司 | 组合的光学图像生成器与光学成像系统 |
| CN113677266B (zh) * | 2019-04-11 | 2022-09-02 | 皇家飞利浦有限公司 | 组合的光学图像生成器与光学成像系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1751659B (zh) | 2010-11-03 |
| DE102004045495A1 (de) | 2006-04-06 |
| DE102004045495B4 (de) | 2015-06-18 |
| US7792567B2 (en) | 2010-09-07 |
| US20060079790A1 (en) | 2006-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1751659B (zh) | 用于产生器官图像的方法和系统 | |
| CN100553550C (zh) | 包含导管、尤其是血管内导管的导管装置 | |
| CN104703548B (zh) | 超声波诊断装置 | |
| CN101190128B (zh) | 采集磁共振成像数据的方法和设备 | |
| CN109288541A (zh) | 基于超声扫查的机器人系统及其扫查方法 | |
| EP3657511B1 (en) | Methods and apparatus to capture patient vitals in real time during an imaging procedure | |
| JP5929368B2 (ja) | 超音波画像診断装置 | |
| TWI788620B (zh) | 通過語音記錄及處理一組織之影像資訊的方法及系統 | |
| CN106165414B (zh) | 用于再现医学图像的方法和设备以及计算机可读记录介质 | |
| US20210113186A1 (en) | Flag Table Based Beamforming in a Handheld Ultrasound Device | |
| CN1606966A (zh) | 超声波诊断装置 | |
| CN101056362A (zh) | 图像显示控制装置及其控制方法和控制程序 | |
| CN111657991A (zh) | 一种智能阵列传感器电子听诊系统 | |
| CN101035469A (zh) | 视频图像剪辑的同步播放系统 | |
| CN111540427A (zh) | 一种物联网远程查房系统 | |
| CN106618506A (zh) | 声光显微ct三维成像系统 | |
| CN1252627C (zh) | 测量数据处理系统 | |
| CN105748099A (zh) | 基于Android的智能电子听诊系统 | |
| KR20240015109A (ko) | 내시경 영상 식별 방법, 전자 기기 및 저장 매체 | |
| CN1820706A (zh) | 具有用于压缩图像数据的装置的医学成像系统 | |
| CN110517756A (zh) | 一种外科手术记录自动生成系统及方法 | |
| WO2017010810A1 (ko) | 초음파 영상 녹화 장치 및 방법 | |
| CN202654130U (zh) | 具有超声功能的胶囊内镜系统 | |
| JP2019193778A (ja) | 超音波診断装置及び医用情報処理装置 | |
| EP1942800A2 (en) | System and method for concurrent transfer and processing and real time viewing of in-vivo images |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101103 Termination date: 20170919 |