CN1747757A - 用于体外血液处理机器中的容器的支撑装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于体外血液治疗机器或肾衰竭治疗机器中的袋的支撑装置，包括基体(2)和支撑元件(3)，该支撑元件与基体(2)连接成可以相对于基体在至少一个操作装载位置和操作运行位置之间移动。具体而言，支撑元件(3)可伸缩地接合到主体(2)上，并且可以沿着预定的移动方向(4)滑动。支撑装置的这种特别构造实现了机器的简单装载以及其后对机器稳定性的最佳控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于体外血液处理机器或肾衰竭治疗机器的容器的支撑装置。
背景技术
具体而言，支撑装置是用来将预定数量的袋保持在合适的位置，在这些袋中装有用于给病人进行各种治疗的合适液体。
众所周知，市场上已经有各种用来进行体外血液处理或肾功能不全治疗的机器出售，这些机器设置有与机器相连的各个支撑装置。
这些支撑装置的第一种类型由臂，例如金属臂组成，这些臂接合到构架上并且在机器的上部直接束缚到机器上，在这些臂的端部设置有一个或多个挂钩来连接装有处理液体的袋。
另一种类型的加强治疗机器将这些支撑装置设置在机器的下部，从而将袋连接在机器本体下方的位置。
显然，上面第二种类型的机器相对于第一种具有更高的稳定性，尤其是涉及到机器在使用中通常会受到推动和剧烈碰撞时更是如此，因为整个装置的中心被保持在尽可能靠近地面的地方。
虽然现有技术包括各种用在肾衰竭治疗机器或体外血液处理机器中的袋支撑装置，但已经证实这些装置还可以进行各种性质的改进。
首先，应注意支撑装置设置于其上方的机器不仅会导致上述与意外碰撞移动有关的问题，而且会产生装载机器的操作有时会很麻烦棘手的问题，即需要将多个袋提到较高的位置，并且需要确保它们正确地接合到支撑件上。
另一方面，为了稳定，支撑装置设置于本体下部的机器需要将袋放置在离机器垂直轴尽可能近的地方，以保证不会横向移动机器的重心。
上述这种要求导致机器本体下方的容器需要放置在一个既不容易看到而且手也不容易接近的区域。
发明内容
在这种情况下，本发明的主要目的是为了解决现有技术中的上述缺陷。
本发明的第一个目的是为了在机器没有装载容纳液体的袋时和已经装载这些袋时，保持机器受到碰撞和移动时的最佳稳定性。
本发明的另一个目的是为了提供一种支撑装置，该装置可以进行简单的袋定位操作，从而确保机器在装载时可以更容易看到，并且手也可以更容易接近。
最后，本发明的又一个目的是为了尽可能地限制机器的重量和尺寸。
这些和其它目的在随后对于所述权利要求提出的袋支撑装置的描述中将会更好地显示出来，该袋支撑装置用在体外血液处理机器和肾衰竭治疗机器中。
附图说明
本发明更多的特征和优点将从下面关于特定实施例的详细描述中更好地显示出来，在这里该特定实施例是参照附图通过非限制性的例子来进行说明的，在这些附图中：
图1是处于最小缩回构造中的本发明支撑装置的侧视图；
图2是处于最大抽出构造中的图1的装置；
图3是图1装置的侧视图；
图4和图5是图1和图2的装置从上方看的视图；
图6是用于加强治疗的机器的示意性透视图，该机器设置有图1的支撑装置；
图7是装载有多个容器的图6的机器。
具体实施方式
参照附图，1在全文中代表用在体外血液处理机器或肾功能不全治疗机器中的容器或袋支撑装置。
从图1到5可以观察到，袋支撑装置1包括基体2，该基体2通常(但不是必须)刚性束缚到机器100的下部区域上。
显然，该装置可以安装到机器的其它部分，甚至是机器本体之上。
然而，通常来说，基体2设置在机器本体的下方以能够随后将各种袋10装在其上连有支撑装置的机器下方的空余空间内，这些袋用在血液处理操作或肾衰竭治疗操作中(详见图7，但在该图中看不到基体2)。
换句话说，机器在机器本体27、从地面底座25延伸出去的垂直构架26和该地面底座25之间提供了容放空间28。
支撑装置将被装到容放空间28中，并且接合到机器本体27和垂直构架26上。
这种特殊的构造意味着当机器装载了袋或者没有装载袋时，无论该装置是关闭在缩回位置还是打开在抽出位置，整个机器的重心轴线都被保持在剩余的底座结构中。
除了基体2以外，该装置还包括连到基体2上的支撑元件3，该支撑元件3可以相对于基体2至少在操作装载位置(图2、5和6)和操作运行位置之间(图1、4和7)移动。
换句话说，支撑元件3在操作装载位置和操作运行位置之间可以滑动地移动，该操作装载位置对应于支撑元件3从基体2基本上最大抽出的位置，而该操作运行位置对应于支撑元件3相对于基体2基本上最小抽出的位置。
在所示的实施例中，支撑元件3沿着移动方向4在上述位置之间移动，该移动方向位于基本上水平的平面上。
该容器支撑装置通过平移从一个位置向另一个位置移动。
还有一个可能的实施例可以在基体2和支撑元件3之间插入铰链，从而使操作装载位置和操作运行位置之间的移动可以是旋转移动或旋转和平移的组合。
从结构来看，支撑元件3具有至少一个，并且在图示实施例中是两个伸长臂5、7，该臂可以在基体2的各个导轨6、8中滑动，从而限定出伸缩结构。
另外，如果需要进行更长地抽出，则还有可能包括伸缩导轨多于一个的伸缩结构，例如，一个伸缩导轨插入另一个中。
支撑元件3设置有用来支撑容器10的合适装置9。
支撑装置9可以由至少一个本体11组成，该本体可以可移动地束缚到支撑元件3上。
本体11装备有至少一个支撑挂钩14，通常是至少两个，而特别地是三个支撑挂钩14，用来接受各个容器10。
本体11还设置有用于手动传送的机构12，例如把手13。
由于本体11可移动地束缚到支撑元件3上，因此它可以从其上分离，袋可以接合到各个挂钩14上，并且通过把手13，袋可以容易地通过将本体11的杆15放置到支撑元件的特别支撑件16上来束缚到支撑装置上，
支撑元件3还装备有操纵把手23，该操纵把手用来实现在操作运行位置和操作装载位置之间进行手动移动，反之亦然。
显然，可以安装自动移动系统来替代操纵把手23或者与操纵把手23一起作用，在该自动移动系统中可以命令支撑元件3在各种操作位置之间移动。
从附图中可以观察到，支撑元件3设置有至少一个用于操作装载位置的机械止行件7。
该止行件7可以是例如设置在伸长臂5上的槽(详见图1)。
支撑元件3还可以有至少另外一个用于操作运行位置的止行件18。
同样在这种情况中，机械止行件18可以是例如设置在伸长臂7上的槽(详见图2)。
袋支撑装置还包括至少一个连到基体2的位置传感器19，该位置传感器至少可以识别支撑元件3到达操作运行位置。
该传感器通常是已知类型的霍尔传感器，并且在这里不再另外描述。
显然，通过位置传感器19，如果需要的话就有可能检测支撑元件3相对于基体2的任意位置。
基体2设置有重量传感器20，该重量传感器用于计算连到支撑装置的容器10的重量。
具体而言，确定重量的传感器20包括至少一个将信号送到控制单元的天平21，该信号与检测到的袋重量成比例。此外，还包括另外的控制天平22以提供另外的与袋重量成比例的信号，实际上也就是控制另一天平21的读取。
该装置还包括停止装置24以至少在操作装载位置和/或操作运行位置相对于基体2有选择地封锁支撑元件3的相对位置。
停止装置24可以由简单的手动或自动爪组成，该爪与伸长臂5、7接合以将这些臂封锁在预期相对位置。
作为另一种选择，可以包括由CPU调整的致动机构，该致动机构在伸长臂5、7中的至少一个达到预期位置时对其进行封锁。
停止装置24通常将支撑元件封锁在缩回位置，从而避免在机器移动时臂5、7被意外抽出。
例如通过模拟或数字装置来控制停止装置24实现预定数量的臂和袋的同时抽出。例如，如果预定数量是一，则停止装置24让单个支撑件可以抽出一次，同时自动将其它支撑件封锁在缩回位置。当被抽出的支撑件24返回缩回位置时，停止装置24使另一或该相同的支撑件可以再一次被抽出。
当机器未被装载而容器的装载即将开始时，支撑元件被抽出，并且从基体2开始从最小抽出位置移动到操作装载位置(即最大抽出位置)。
这时，支撑容器的装置9投入使用，该装置从支撑元件上移除以让袋接合到相应挂钩上。
使用把手13将袋放置在支撑元件的合适位置上，然后使支撑元件13返回操作运行位置。
为了避免错误装配操作的可能性，可以对该装置进行设计，使容器10的装载仅可以在支撑元件3的操作装载位置进行。
仅仅当容器和支撑元件3处于操作运行位置时，来自天平21的信号才会被作为正确的信号进行送出和读取。
本发明具有以下优点。
首先，使用具有伸缩结构的支撑装置为用于病人透析处理和/或血液处理的袋提供了非常简单和功能强大的装载操作。
具体而言，由于支撑元件3可以被抽出，因此视线看到它和用手接近它都变得十分简单，并且由于它处于更低的位置因此操作者接近它也比较不费力。
一旦支撑臂进入操作运行位置，则由于袋的存在而增加的重量被置于尽可能靠近地面和机器重心的地方。
因此机器面对推动、碰撞和急速移动时的稳定性得到了优化，并且整个机器占用的空间也得到了减少。
机器由控制单元控制的所有各种动作，仅仅在袋正确地放置在机器下方时才会启动，从而避免了在工作条件不是最优时对操作件的一部分进行错误的动作或者是机器的错误动作。
Claims (36)
1.一种体外血液处理机器或肾衰竭治疗机器中的液体容器的支撑装置，包括：
基体(2)；以及
与基体(2)相连的支撑元件装置(3)，
其特征在于，支撑装置(3)支撑元件(3)可以相对于基体(2)在至少一个操作装载位置和操作运行位置之间移动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于支撑元件(3)可以沿着一移动方向(4)在操作装载位置和操作运行位置之间滑动。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于当支撑装置操作时，移动方向(4)基本上位于一个水平平面中。
4.根据权利要求1所述的机器装置，其特征在于支撑元件(3)至少通过平移或旋转移动在操作装载位置和操作运行位置之间移动。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于支撑元件(3)包括至少一个伸长臂(5)，该伸长臂可以在基体(2)的导轨(6)中滑动从而在操作装载位置和操作运行位置之间移动。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于支撑元件(3)包括两个伸长臂(5，7)，所述伸长臂可以在基体(2)的导轨(6，8)中滑动从而在操作装载位置和操作运行位置之间移动。
7.根据前面任一项权利要求所述的装置，其特征在于支撑元件(3)包括用于支撑容器(10)的装置(9)。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于用于支撑的装置(9)包括至少一个本体(11)，该本体可移除地被束缚在支撑元件(3)上以支撑所述容器(10)。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于本体(11)用来直接支撑所述容器(10)。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于可束缚到支撑元件(3)上的本体(11)具有手动传送机构(12)和至少一个用于所述容器(10)的支撑挂钩(14)。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于手动传送机构(12)是把手(13)。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于本体(11)包括至少两个用来接受所述容器(10)的支撑挂钩(14)。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于可束缚到支撑元件(3)上的本体(11)包括杆(15)，该杆支撑承载手动传送机构(12)和所述至少一个支撑挂钩(14)，支撑元件(3)具有用来接收和接合所述杆(15)的支撑件(16)。
14.根据前面任一项权利要求所述的装置，其特征在于操作装载位置对应于或靠近支撑元件(3)从基体(2)最大抽出的位置，操作运行位置对应于或靠近支撑元件(3)从基体(2)最小抽出的位置。
15.根据前面任一项权利要求所述的装置，其特征在于支撑元件(3)设置有至少一个用于操作装载位置的机械止行件(17)。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于所述机械止行件(17)由例如设置于所述伸长臂(5)上的槽限定。
17.根据前面任一项权利要求所述的装置，其特征在于支撑元件(3)还设置有至少另外一个用于操作运行位置的机械止行件(18)。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于所述另外的机械止行件(18)由例如设置于一伸长臂(7)上的槽限定。
19.根据前面任一项权利要求所述的装置，其特征在于它包括至少一个位置传感器(19)，该位置传感器连到基体(2)上以至少检测支撑元件(3)的操作运行位置。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于位置传感器(19)是霍尔传感器。
21.根据前面任一项权利要求所述的装置，其特征在于它还包括另外的传感器(20)，以称出连接到支撑装置上的容器(10)的重量。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于用于称重的传感器(20)包括至少一个测量天平(21)。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于用于称重的传感器(20)还包括控制天平(22)。
24.根据前面任一项权利要求所述的装置，其特征在于支撑元件(3)还包括操纵把手(23)，该操纵把手用于在操作运行位置和操作装载位置之间实现手动移动，反之亦然。
25.根据前面任一项权利要求所述的装置，其特征在于只在支撑元件(3)的操作装载位置实施对一容器(10)的装载仅仅在支撑元件(3)的操作装载位置实施。
26.根据前面任一项权利要求所述的装置，其特征在于它还包括停止装置(24)，该停止装置用于至少在操作装载位置和/或操作运行位置之间，有选择地封锁支撑元件(3)相对于基体(2)的相对位置。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于停止装置(24)通常用来将支撑元件(3)封锁在其缩回位置。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于停止装置(24)被操作以仅让预定数量的支撑元件(3)同时抽出。
29.根据权利要求20所述的装置，其特征在于所述用于称重的天平(21)可连到机器控制单元上，该机器控制单元设置有CPU，该CPU接收与由称重天平用于称重的天平(21)提供的与重量成比例的信号；所述CPU可以仅仅在支撑元件(3)处于操作运行位置时使所述与重量有关的信号生效。
30.根据前面任一项权利要求所述的装置，其特征在于基体(2)在机器的下部连接到机器上。
31.一种体外血液处理机器或肾衰竭治疗机器中的液体容器的支撑装置，包括：
基体(2)；以及
与基体(2)相连的支撑装置(3)支撑元件(3)；
用于支撑容器(10)的装置(9)，该用于支撑的装置(9)被束缚到支撑元件(3)上；以及
用于称出容器(10)重量的装置(20)，
其特征在于支撑元件(3)可以相对于基体(2)在至少一个操作装载位置和至少一个操作运行位置之间平移。
32.一种用于体外血液处理的机器，包括前面任一项权利要求所述的支撑装置。
33.一种用于肾衰竭治疗的机器，包括从权利要求1到31任一项所述的支撑装置。
34.根据权利要求32或33所述的装置，包括：
地面底座(25)；
从地面底座(25)伸展出去的垂直构架(26)；
机器本体(27)，该机器本体支撑于垂直构架(26)之上，并且与地面底座(25)一起限定出容放空间(28)。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于支撑装置在与容放空间(28)相对应的位置被束缚到机器本体(27)或者垂直构架(26)上。
36.根据权利要求34所述的装置，其特征在于机器的重心随着在支撑元件(3)的在操作装载位置和操作运行位置之间移动而移动，该机器重心的移动被包括在地面底座(25)所占据的总尺寸之中。
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