CN1746624A - 导航装置 - Google Patents

Abstract

提供一种可以简单且易懂地输出用户希望的设施的导航装置。变更处理部(35)，在设施信息显示图像上的设施显示变更图标被按下时，从设施信息记忆部(23)中记忆的设施信息中，检索在现在地的行驶方向前方上的设施，然后，从附加设施信息记忆部(25)内记忆的附加设施信息中检索已检索到的设施内的附加设施。接着，在设施显示变更画面上显示设施全部种类的设施图标，并仅使在现在地的行驶方向前方上的设施可能被选择。还有，在设施显示变更画面上显示附加设施全部种类的附加设施图标，并仅使在现在地的行驶方向前方上的附加设施可能被选择。然后，在导向画面上显示用户选择的设施或者具有用户选择的附加设施的设施中距现在地最近的3个。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及导航装置。

背景技术

以往，作为对到目的地的路径进行引导的导航装置，已知有搭载在车辆上的车载导航装置。这种车载导航装置，只要设定了目的地，就可以搜索从现在地到目的地的路径，用声音或者图像对该搜索到的路径进行路径引导，非常方便，被广泛地利用。

在这样的导航装置中，对于在高速道路等上只有预先设定的互通式立交等设施上才能改变路径的道路上行驶时，将从位于现在位置的行驶方向前方上的设施中由用户选出的设施以及在该设施前方的规定数目的设施作为显示对象设施设定，显示设施名称。再有，将显示对象设施中的任何一个设施选择为详细数据显示对象设施，显示选出的设施内的附加设施(例如，专利文献1)。

但是在专利文献1中记载的车载导航装置中，将用户选择的设施以及在该设施前方的规定数目的设施作为显示对象设施被设定后，仅显示设施名称，为了在显示画面上确认位于现在位置前方的用户希望的设施，直到显示出所希望的设施为止，必须进行重复的设施选择等繁杂操作。另外，对于附加设施，仅显示从显示对象设施中选出的任何一个设施内的附加设施，为了在显示画面上确认位于现在位置前方的用户希望的附加设施，必须要一个一个选择设施以确认附加设施。

专利文献1：特开平8-304085号公报。

发明内容

本发明针对这些问题，其目的在于提供一种能简单且易懂地输出用户希望的设施的导航装置。

为了解决上述课题，本发明之一，提供一种导航装置，将作为沿道路的设施的具有附加设施的设施之设施信息与道路一同输出到输出部，其中包括：设施信息记忆装置，其记忆所述设施的设施信息；附加设施信息记忆装置，其记忆在所述设施内的附加设施的附加设施信息；候补附加设施输出装置，其将在所述附加设施信息记忆装置中记忆的附加设施作为候补附加设施输出到附加设施选择画面上，以便可以进行选择；选择装置，其在所述附加设施选择画面上选择所述候补附加设施中的至少一种；和输出装置，其将包括由所述选择装置选择的候补附加设施的设施中距现在地近的规定数目的设施作为输出对象设施，将用于与所述道路一同输出该输出对象设施的设施信息的设施输出画面输出。

本发明之二，提供一种导航装置，将作为沿道路的设施的具有附加设施的设施之设施信息与道路一同输出到输出部，其中包括：设施信息记忆装置，其记忆所述设施的设施信息；附加设施信息记忆装置，其记忆在所述设施内的附加设施的附加设施信息；候补附加设施输出装置，当用于检索任意的包括附加设施的设施的检索信号被输入时，从所述附加设施信息记忆装置中检索在所述道路中在现在地的行驶方向前方上的设施内的附加设施，并作为候补附加设施输出到附加设施选择画面上，以便可以进行选择；选择装置，其在所述附加设施选择画面上选择所述候补附加设施中的至少一种；和输出装置，其将包括由所述选择装置选择的候补附加设施的设施中距现在地近的规定数目的设施作为输出对象设施，将用于与所述道路一同输出该输出对象设施的设施信息的设施输出画面输出。

本发明之三，提供一种导航装置，将沿道路的设施的设施信息与道路一同输出到输出部，其中包括：设施信息记忆装置，其记忆所述设施的设施信息；候补设施输出装置，其将在所述设施信息记忆装置中记忆的设施作为候补设施输出到设施选择画面上，以便可以进行选择；选择装置，其在所述设施选择画面上选择所述候补设施中的至少一种；和输出装置，在现在地的行驶方向前方上所有的设施中，将用于从距现在地近的规定数目的设施的设施信息与所述道路一同输出的设施输出画面输出后，由所述选择装置选出候补设施时，从被选出的候补设施中将距现在地近的规定数量的设施作为输出对象设施，将用于与所述道路一同输出该输出对象设施的设施信息的设施输出画面输出。

本发明之四，提供一种导航装置，将沿道路的设施的设施信息与道路一同输出到输出部，其中包括：设施信息记忆装置，其记忆所述设施的设施信息；候补设施输出装置，当用于检索任意的设施的检索信号被输入时，从所述设施信息记忆装置中检索在所述道路中在现在地的行驶方向前方上的设施，并作为候补设施输出到设施选择画面上，以便可以进行选择；选择装置，其在所述设施选择画面上选择所述候补设施中的至少一种；和输出装置，其将由所述选择装置选择的候补设施中距现在地近的规定数目的设施作为输出对象设施，将用于与所述道路一同输出该输出对象设施的设施信息的设施输出画面输出。

本发明之五，在本发明之一或之二所述的导航装置中，所述输出装置将由所述选择装置选择的候补附加设施的附加设施信息、和所述输出对象设施的设施信息一同输出。

本发明之六，在本发明之二所述的导航装置中，具有路径搜索装置，其搜索从现在地到目的地的引导路径；所述候补附加设施输出装置，当用于检索任意的包括附加设施的设施的检索信号被输入时，从所述附加设施信息记忆装置中检索沿包含在所述引导路径中的道路上的设施内的附加设施，并作为候补附加设施输出到附加设施选择画面上，以便可以进行选择。

本发明之七，在本发明之四所述的导航装置中，具有路径搜索装置，其搜索从现在地到目的地的引导路径；所述候补设施输出装置，当用于检索任意的设施的检索信号被输入时，从所述设施信息记忆装置中检索沿包含在所述引导路径中的道路上的设施，并作为候补设施输出到设施选择画面上，以便可以进行选择。

本发明之八，提供一种导航装置，将道路上的设施与设施之间邻接的附加设施的附加设施信息与道路一同输出到输出部，其中包括：设施信息记忆装置，其记忆所述道路上设施的设施信息；附加设施信息记忆装置，其记忆与所述设施和设施间的区间邻接的附加设施的附加设施信息；候补附加设施输出装置，当用于检索任意的附加设施的检索信号被输入时，从所述附加设施信息记忆装置中检索在所述道路上与在现在地的行驶方向前方上的区间邻接的附加设施，并作为候补附加设施输出到附加设施选择画面上，以便可以进行选择；选择装置，其从所述附加设施选择画面中选择所述候补附加设施中的至少一种；输出装置，其将具有由所述选择装置选择的候补附加设施的区间中距现在地近的规定数目的区间作为输出区间，将与该输出区间邻接的附加设施作为输出对象设施，将用于与所述道路一同输出所述输出区间的设施的设施信息和所述输出对象附加设施的附加设施输出画面输出。

本发明之九，在本发明之八所述的导航装置中，具有路径搜索装置，其搜索从现在地到目的地的引导路径；所述候补附加设施输出装置，当检索任意的附加设施的检索信号被输入时，从所述附加设施信息记忆装置中，检索与在沿所述引导路径所包含的道路中在现在地的行驶方向前方上的区间邻接的附加设施，并作为候补附加设施输出附加设施选择画面上，以便可以进行选择。

本发明之十，在本发明之八或之九所述的导航装置中，所述区间进一步包括设施和设施之间的道路的近域，所述附加设施信息记忆装置记忆该区间内的附加设施的附加设施信息。

依据本发明之一，在附加设施信息记忆装置中记忆的附加设施作为候补附加设施输出到附加设施画面中，以便可以进行选择。然后，选择装置在附加设施选择画面中选择候补附加设施中的至少一种，输出装置将具有由选择装置选择的候补附加设施的设施中距现在地近的规定数目的设施作为输出对象设施，将用于与道路一同输出该输出对象设施的设施信息的设施输出画面输出。结果，在沿道路的设施中，仅将具有用户已选的附加设施的设施的设施信息输出到输出部。这样，可以将用户所希望的设施简单易懂的输出。

依据本发明之二，当用于检索任意的包括附加设施的设施的检索信号被输入时，从附加设施信息记忆装置中检索在道路中在现在地的行驶方向前方上的设施内的附加设施，并作为候补附加设施输出到附加设施选择画面上，以便可以进行选择。然后，选择装置在附加设施选择画面上选择候补附加设施中的至少一种，输出装置将包括由选择装置选择的候补附加设施的设施中距现在地近的规定数目的设施作为输出对象设施，将用于与道路一同输出该输出对象设施的设施信息的设施输出画面输出。结果，在沿道路的在现在地的行驶方向前方上的设施中，仅将有用户已选的附加设施的设施的设施信息输出到输出部。这样，可以将用户所希望的设施简单、易懂地输出。

依据本发明之三，将在设施信息记忆装置中记忆的设施作为候补设施输出到设施选择画面上，以便可以进行选择。然后选择装置在设施选择画面上选择候补设施中的至少一种，输出装置在现在地的行驶方向前方上所有的设施中，将用于从距现在地近的规定数目的设施的设施信息与道路一同输出的设施输出画面输出后，由选择装置选出候补设施时，从被选出的候补设施中将距现在地近的规定数量的设施作为输出对象设施，将用于与道路一同输出该输出对象设施的设施信息的设施输出画面输出。结果，在沿道路的设施中，仅将用户已选出的设施的设施信息输出到输出部。这样，可以将用户所希望的设施简单且易懂地输出。

依据本发明之四，当用于检索任意的设施的检索信号被输入时，从设施信息记忆装置中检索在道路中在现在地的行驶方向前方上的设施，并作为候补设施输出到设施选择画面上，以便可以进行选择。然后，选择装置在设施选择画面上选择候补设施中的至少一种，输出装置将由选择装置选择的候补设施中距现在地近的规定数目的设施作为输出对象设施，将用于与道路一同输出该输出对象设施的设施信息的设施输出画面输出。结果，在沿道路在现在地的行驶方向前方上的设施中，仅将用户已选的设施的设施信息输出到输出部。这样，可以将用户所希望的设施简单且易懂地输出。

依据本发明之五，输出装置将由选择装置选择的候补附加设施的附加设施信息和输出对象设施的设施信息一同输出。这样，用户，例如，可以了解输出对象设施的设施信息和自己选择的附加设施的种类。这样，可以将用户选择的设施简单且易懂地输出。

依据本发明之六，具有路径搜索装置，其搜索从现在地到目的地的引导路径。候补附加设施输出装置检索沿包含在所述引导路径中的道路上的设施内的附加设施，并作为候补附加设施输出到附加设施选择画面上，以便可以进行选择。结果，可以在路径引导中仅将沿包括引导路径的道路上的设施输出到输出部。这样，可以将用户所希望的设施简单且易懂地输出。

依据本发明之七，具有路径搜索装置，其搜索从现在地到目的地的引导路径。候补设施输出装置检索沿包含在所述引导路径中的道路上的设施，并作为候补设施输出到设施选择画面上，以便可以进行选择。结果，可以在路径引导中将仅沿包括所述引导路径的道路上的设施输出到输出部。这样，可以将用户所希望的设施简单且易懂地输出。

依据本发明之八，当用于检索任意的附加设施的检索信号被输入时，从附加设施信息记忆装置中检索在道路上与在现在地的行驶方向前方上的区间邻接的附加设施，并作为候补附加设施输出到附加设施选择画面上，以便可以进行选择。进而，选择装置从附加设施选择画面中选择候补附加设施中的至少一种，输出装置将具有由选择装置选择的候补附加设施的区间中距现在地近的规定数目的区间作为输出区间，将与该输出区间邻接的附加设施作为输出对象设施，将用于与道路一同输出所述输出区间的设施的设施信息和所述输出对象附加设施的附加设施输出画面输出。结果，在道路上的区间内，仅将具有用户已选的附加设施的区间的设施输出到输出部。这样，可以将用户所希望的设施简单且易懂地输出。

依据本发明之九，具有路径搜索装置，其搜索从现在地到目的地的引导路径。候补附加设施输出装置，当检索任意的附加设施的检索信号被输入时，从附加设施信息记忆装置中检索与在沿引导路径所包含的道路中在现在地的行驶方向前方上的区间邻接的附加设施，并作为候补附加设施输出附加设施选择画面上，以便可以进行选择。结果，可以在引导路径中沿引导路径所包括的道路上的区间中，仅将具有用户已选的附加设施的区间的设施输出到输出部。这样，可以将用户所希望的设施简单且易懂地输出。

依据本发明之十，由于区间进一步包括设施和设施之间的道路的近域，附加设施信息记忆装置记忆该区间内的附加设施的附加设施信息，因此可以不仅和道路邻接的附加设施的区间中的设施，而且包括在道路附近的附加设施的区间的设施也输出到输出部。结果，例如，用户希望的附加设施即使不和行驶中的道路邻接，而在行驶中的道路的附近时，该附加设施的区间的设施也可以输出到输出部，所以希望的附加设施也可以被利用。这样，可以将用户所希望的设施简单且易懂地输出。

附图说明

图1表示第1实施方式的导航装置的框图

图2表示第1实施方式中设施显示改变处理前的导向画面的说明图。

图3表示第1实施方式中设施显示变更画面的说明图

图4表示第1实施方式中设施显示变更处理后的导向画面的说明图

图5表示第1实施方式中设施显示变更处理后的导向画面的说明图

图6表示第1实施方式中导航处理的流程图

图7表示第1实施方式中设施显示变更处理的流程图

图8表示第2实施方式的设施显示变更处理前的导向画面说明图

图9表示第2实施方式中设施显示变更画面的说明图

图10表示第2实施方式中设施显示变更处理后的导向画面的说明图

图11表示第2实施方式中设施显示变更处理的流程图

图12表示另一例导航系统的框图

图13表示第3实施方式的导航装置的框图

图14表示第3实施方式中堵塞信息显示处理前的导向画面的说明图

图15表示第3实施方式中堵塞信息显示处理后的导向画面的说明图

图16表示第3实施方式中导航处理的流程图

图17表示第3实施方式中堵塞信息显示处理的流程图

图18表示第4实施方式中堵塞信息显示处理前的导向画面的说明图

图19表示第4实施方式中堵塞信息显示处理后的导向画面的说明图

图20表示另一例导航系统的框图

图中：P-指示符，D1、D2-设施信息显示图像，GP1、GP2-导向图像，M1、M3、M5、M7-导向画面，M2、M4-设施显示变更画面，R1、R2-引导路径，1-导航装置，23-设施信息记忆部，25-附加设施信息记忆部，39-设施名称，40-种类名，41-距离，43-设施显示变更图标，44-设施图标，45-附加设施图标，45a-附加设施指标，D3、D4-堵塞信息显示图像，27-堵塞信息记忆部，46-堵塞显示图标，47-堵塞度指示符，48-堵塞长度指示符。

具体实施方式

第1实施方式

下面参照图1～图7说明第1实施方式。图1表示导航装置1的构成框图。

如图1所示，导航装置1包括输入输出部3、现在位置检测部5、信息记忆部7以及主控制部11。输入输出部3、现在位置检测部5以及信息记忆部7分别和主控制部11电连接，上述各部分之间可以传送各种数据。

输入输出部3，包括例如具有各种操作图标的遥控器等输入装置，将进行引导路径时的各种操作信号输入到主控制部11。另外，输入输出部3包括作为输出部的显示部13，该显示部13，例如是显示图像的触摸屏式LCD等，输出显示主控制部11产生的各种运算处理结果。另外，该显示部13，通过用手指等触按规定的位置，检测用手指触按的画面位置，将为了与该位置对应的路径进行引导的各种操作信号输出到主控制部11中。即，显示部13既作为输出装置的功能也作为输入装置的功能。

现在位置检测部5检测车辆现在位置。现在位置检测部5，由GPS(全球定位系统)接收部15、道路交通信息通信系统接收部17、车速传感器19以及方位传感器21构成。这样，现在位置检测装置5将由GPS接收部15、道路交通信息通信系统接收部17接收的各种数据、以及车速传感器19和方位传感器21检测出的各种传感器值的数据，分别输出到主控制部11。还有，在本实施方式中，现在位置检测部5在导航装置1进行路径引导时，始终这样检测现在位置的坐标。

信息记忆部7，是具有硬盘、DVD-ROM等记忆介质的数据库，记忆了在路径搜索、路径引导等时使用的程序或者在显示部13显示地图和路径引导等时使用的程序等各种程序以及数据。还有，信息记忆部7中也记忆了主控制部11在设定目的地时使用的目的地数据以及地图数据、或者在路径搜索时使用的道路数据等。

还有，信息记忆部7，具有记忆设施信息的作为设施信息记忆装置的设施信息记忆部23以及记忆附加设施信息的作为附加设施信息记忆装置的附加设施信息记忆部25。设施信息，在本实施方式中，对于道路是沿收费道路，例如沿高速道路的互通式立交、服务区、停车区、交叉点等设施(相当于权利要求1～4中记载的沿道路的设施)的名称、种类、位置数据、图标等信息，按每条路径的每条上行下行线被记忆。还有，附加设施信息在本实施方式中，是在上述设施内的餐馆、加油站，厕所，自动取钱机(ATM)、传真等附加设施的名称、种类、图标等信息，按每个上述设施被记忆。还有，在本实施方式中，设施信息以及附加设施信息和上述地图数据等同样预先被记忆。

主控制部11具有检索处理部31、搜索处理部33以及变更处理部35。在本实施方式中，主控制部11实行在信息记忆部7中被记忆的路径引导程序、设施显示变更处理程序。这里，主控制部11作为候补附加设施输出装置、候补设施输出装置、选择装置和输出装置发挥功能。

检索处理部31根据从现在位置检测部5得到的汽车的现在位置的各种数据，算出表示汽车现在位置的坐标值。检索处理部31对照在信息记忆部7内记忆的地图数据，检索与算出的坐标值对应的地图数据上的汽车的现在位置(以下称现在地)。然后，检索处理部31将被注册的目的地参照地图数据，搜索在地图上的位置。检索处理部31形成与从检索的结果得到的汽车现在地或者目的地周围的地图数据对应的图像数据。然后，检索处理部31将与从检索的结果得到的汽车现在地的地图数据对应的图像数据输出到输入输出部3，并将其在显示部13中作为图像显示。还有，在本实施方式中，例如如图2所示的导向画面M1那样，在显示部13的画面上对应现在地坐标的位置上，用箭头形状的指示符P表示现在地。

作为路径搜索装置的搜索处理部33，根据用户的指示或者自动的搜索任意2点间的路径，即搜索引导路径。从输入输出部3输入搜索引导路径的搜索操作信号时，搜索处理部33搜索从出发地到目的地的引导路径R1，并作成为显示该引导路径R1进行导向时的各种信息。这样，如图2所示，在导向画面M1的导向图像GP1的导向地图上，显示该引导路径R1。

在本实施方式中，导向画面M1由进行路径引导的导向图像GP1和显示设施信息的设施信息显示图像D1的2种图像构成。导向画面M1的左侧，显示了上述导向图像GP1，导向画面M1的右侧，显示了表示设施信息的设施信息显示图像D1。

在设施信息显示图像D1中，在进行设施显示改变处理前，如图2所示，指示现在地的指示符P、引导路径R1和沿引导路径R1中包括的道路的在现在地的行驶方向前方上的全部设施中距现在地最近的3个设施的设施名称39以及该设施种类名40同时被显示。还有，在设施信息显示图像D1中，从现在地到显示了设施名称39的3个设施的距离41分别被显示。这里，在图2中的设施信息显示图像D1中，在现在地的前方按“东乡停车区间”、“东名三好互通式立交”、“丰田互通式立交”的顺序显示各个设施。

还有，在设施信息显示图像D1中，显示了设施显示变更图标43，用户按下该设施显示变更图标43，变更处理部35就开始设施显示变更的处理。

具体地说，变更处理部35进行仅将用户希望的设施，或者具有用户希望的附加设施的设施根据用户的指示显示在导向画面M1(设施信息显示图像D1)上的处理。变更处理部35，当用户操作按下在设施信息显示图像D1上的设施显示变更图标43(相当在权利要求2、4、6～9中记载的检索信号被输入)时，从在设施信息记忆部23中被记忆的设施信息中，检索在现在地的行驶方向前方上的设施。然后，变更处理部35从附加设施信息中检索该检索到的设施内的附加设施。然后，设施的全部种类的设施图标44在作为附加设施选择画面、设施选择画面的设施显示变更画面M2(参照图3)上被显示，并且仅可以按下(选择)在现在地的行驶方向前方上的设施。还有，附加设施全部种类的附加设施图标45在设施显示变更画面M2中被显示，并且仅可以按下(选择)在现在地的行驶方向前方上的附加设施。

如图3所示，设施显示变更画面M2是用户选择希望的设施、附加设施的选择画面。如图3所示，在设施显示变更画面M2中的上部显示了与预先记忆在设施信息记忆部23中的设施对应的设施图标44，在其下部显示了与预先记忆在设施信息记忆部25中的附加设施对应的附加设施图标45。还有，上部的设施图标44从左侧开始依次是互通式立交(IC)、服务区(SA)、停车区(PA)、交叉点(JCT)。下部的设施图标45从左侧开始依次是饮食、加油站(GS)、厕所(WC)、自动现金取款机(ATM)、传真(FAX)。

还有，预先记忆在设施信息记忆部23中的设施如果全部都在现在地的行驶方向前方上时，如图3所示，用户用手指都可以按下(选择)在上部显示的设施图标44。另外，如果预先记忆在设施信息记忆部23的设施中，没有在现在地的行驶方向前方上的设施时，则该不存在的设施对应的设施图标44即使在设施显示变更画面M2中被显示，也不能被按下(不能选择)。即，例如，如果在设施信息记忆部23记忆的设施中在前方上不存在交叉点，那么交叉点对应的设施图标44虽然被显示，但是不能被按下(不能选择)。在本实施方式中，将在设施显示变更画面M2上被显示的设施中可以被按下(可以选择)的作为候补设施。

同样，预先记忆在设施信息记忆部25中的附加设施如果全部在现在地的行驶方向前方时，如图3所示，用户用手指都可以按下(选择)在设施显示变更画面M2的下部内显示的附加设施图标45。另一方面，如果预先记忆在附加设施信息记忆部25的设施中，没有在现在地的行驶方向前方上的附加设施，则该不存在的附加设施对应的附加设施图标45即使在设施显示变更画面M2中被显示，也不能按下(不能选择)。在本实施方式中，将在设施显示变更画面M2内被显示的附加设施中可以按下(可以选择)的作为候补附加设施。

然后，这些设施图标44、附加设施图标45分别被用户用手指按下选择后，已选择的和设施图标44对应的设施、和附加设施图标45对应的附加设施的操作信号被输出到主控制部11。主控制部11在设施图标44被按下选择时，将在该选择的设施图标44对应的设施中距现在地最近的3个(相当在权利要求1～4中记载的规定数目)作为输出对象设施的显示对象设施被读取。接着，用户按下设施显示变更画面M2的退回图标B，就切换成如图5所示的导向画面M1，在作为设施输出画面的设施信息显示图像D1中仅显示该显示对象设施的设施名称39(包括种类名40，距离41)。这里，图4表示了选择了停车区的设施图标44时的设施信息显示图像D1。这里，按距现在地近远的顺序依次显示了“东乡”、“美合”、“赤冢”3个停车区。

另一方面，在附加设施图标45被按下选择时，主控制部11将与具有该选择的附加设施图标45对应的附加设施的设施中距现在地最近的3个作为显示对象设施被读取。接着，同样，用户按下设施显示变更画面M2的退回图标B，在导向画面M1上分别显示该显示对象设施的设施名称39、种类名40以及从现在地到显示对象设施的距离41。

例如，对于如图3所示的设施显示变更画面M2，用户在附加设施对应的附加设施图标45中，按下选择加油站(“GS”)。接着，按下设施显示变更画面M2的退回图标B，于是在导向画面M1中，在具有加油站的设施中仅将距现在地最近的3个设施作为显示对象设施被读取，该设施名称39，种类名40以及从现在地到显示对象设施的距离41分别被显示。

这里，图5是表示选择了加油站的附加设施图标45时的设施信息显示图像D1的情况。这时，按距现在地近远的顺序依次显示了设置了名为“上乡”、“滨名湖”、“牧之原”加油站的服务区。还有，虽然比各个服务区近的地方有多个停车区，但是没有加油站这种附加设施，因此没有显示。还有，也显示了从现在地到上乡服务区有12.3公里距离，从现在地到滨名湖服务区有70.1公里距离，从现在地到牧之原服务区有123.3公里距离。所以，容易了解从现在地到显示对象设施的距离，例如，参考该距离41，可以判断从具有希望的附加设施的设施中利用哪个设施。

还有，在本实施方式中，用户选择的附加设施的种类名没有在导向画面M1上显示。即，如图5所示，显示的图标“SA”仅是设施种类名40，没有显示加油站对应的附加设施的种类名。但是，在候补附加设施中作为用户可能选择的附加设施是1种，具有被选到的该种类的附加设施的设施名称39在导向画面M1上被显示，这样用户在利用选到的附加设施时可以直观地了解去哪个设施比较好。

下面，对于上述导航装置1的作用进行说明。图6是导航处理(路径搜索、路径引导)整体的流程图。首先，用户从输入输出部3将目的地的地址输入主控制部11(搜索处理部33)中，进行目的地设定(步骤S11)。搜索处理部33从信息记忆部7中记忆的地图信息中检索目的地，根据该地图信息和道路信息，进行从出发地到目的地的路径搜索(步骤S15)。在本实施方式中，例如，搜索处理部33搜索多条引导路径，根据构成这些引导路径的各个路段的交通信息，算出各引导路径到目的地的需要时间，搜索处理部33在这些各条引导路径中选择需要时间最短的引导路径作为引导路径R1。又，在本实施方式中，被选择的引导路径R1包括高速公路，该引导路径R1如图2所示，在显示部13作为导向画面M1被显示。

这样，开始路径引导(步骤S20)，进行如图7所示的步骤S25～步骤S50那样的处理(以下，称设施显示变更处理)。首先，主控制部11判断用户是否按下在显示部13中显示的导向画面M1上显示的设施显示变更图标43(步骤S25)。主控制部11判断用户没有按下设施显示变更图标43时(在步骤S25为“否”)，终止设施显示变更处理，不进行设施变更的情况下继续路径引导(步骤S20)。另一方面，主控制部11判断用户按下设施显示变更图标43时(在步骤S25为“是”)，切换导向画面M1并在显示部13中显示设施显示变更画面M2(在步骤S30)。

然后，主控制部11检索在设施信息记忆部23中记忆的设施信息，将表示现在地的行驶方向前方上的设施种类的设施图标44以及表示设在这些设施内的附加设施种类的附加设施图标45在设施显示变更画面M2上可能按下(选择可能)地被显示(步骤S35、步骤S40)。

下面，主控制部11判断是否变更了设施显示(在步骤S45)。即，判断用户是否按下(选择)在设施显示变更画面M2中的设施图标44或者附加设施图标45(步骤S25)。在判断用户没有按下设施图标44或者附加设施图标45中的任何一个、但按下了退回图标B时(在步骤S45为“否”)，主控制部11终止设施显示变更处理，继续路径引导(步骤S20)。另一方面，判断用户按下(选择)设施图标44或者附加设施图标45，然后按下退回图标B(步骤S45为“是”)时，主控制部11视为用户有改变显示对象设施的要求。这样，将被按下选择的设施图标44对应的设施作为显示对象设施，或者将具有与被按下选择的附加设施图标45对应的附加设施的设施作为显示对象设施，表示这些显示设施对象对应的设施名称39、种类名40、距离41的导向画面M1在显示部13中被显示(步骤S50)。

这样，主控制部11在到达目的地为止，根据用户的指示重复上述设施显示变更处理(步骤S25～步骤S50)，到达目的地时终止路径引导(步骤S20)。

以上第1实施方式可以得到以下效果。

(1)依据本实施方式，在设施内具有附加设施的高速道路等道路上行驶时，从用户在设施显示变更画面M2上选择的设施或者具有用户在设施显示变更画面M2上选择的附加设施的设施中，将距现在地最近的3个设施作为显示对象设施，在导向画面M1上仅显示这些设施的设施名称39，种类名40，距离41。这样，可以简单且易懂地显示仅对用户必要的信息(设施)。

(2)依据本实施方式，用户仅需进行按下设施显示变更图标43、设施图标44、附加设施图标45以及退回图标B等简单的按下图标操作，就可以显示希望的设施。这样，可以简单且易懂地显示仅对用户必要的设施。

(3)依据本实施方式，用户需要的设施在一个画面中被显示，不需要进行滚动等繁杂的操作。这样，可以简单且易懂地显示仅对用户需要的设施。

(4)依据本实施方式，在设施信息显示图像D1中，分别表示了从现在地到显示对象设施的距离41，很容易了解到希望的设施、具有希望的附加设施的设施的距离。所以，例如参考该距离41，可以判断在具有希望的附加设施的设施中利用哪一个设施。

(5)依据本实施方式，用户需要的设施和引导图像GP1同时表示，所以不防碍路径引导。这样，即使在路径引导中，也可以简单且易懂地显示仅对用户需要的设施。

第2实施方式

下面，根据图6、图8～图11说明第2实施方式。在本实施方式中，在第1实施方式中已经说明的变更处理部35，具有显示与一般道路上设施和设施间邻接的附加设施的特征，对于在以下实施方式中和第1实施方式相同的部分，采用同样的符号，并省略其详细说明。

在本实施方式中，如图8所示，对于在显示部13中被显示的导向画面M3的引导图像GP2，是在利用搜索处理部33搜索到的道路仅是一般道路的引导路径R2上行驶的情况。这样，本实施方式中，在设施信息记忆部23中记忆的设施信息是一般道路上的交叉点、桥、隧道等设施，以及沿一般道路的公共设施、露天大型运动场等设施的名称、位置数据、图标等信息，按每条路径的每条上行和下行线被记忆。还有，附加设施信息是上述设施和设施之间(以下称区间)的快餐店，医院、邮局等附加设施名称、位置数据、图标等信息，按每条路径的每条上行和下行线被记忆。

本实施方式和第1实施方式同样，如图8所示的导向画面M3由进行路径引导的引导图像GP2和显示设施信息的设施信息显示图像D2的2种图像构成。导向画面M3的左侧，显示了表示地图数据、现在地以及引导路径R2的引导图像GP2，导向画面M3的右侧，显示了设施名称(交叉点名)39、从现在地到该设施(交叉点)距离的距离41的设施信息显示图像D2。设施信息显示图像D2中，在进行设施显示变更处理前，如图8所示，同时显示了指示现在地的指示符P、引导路径R2和在现在地的行驶方向前方上的全部区间中距现在地最近的2个连续区间。即，该连续的2个区间内各自区间的设施，用3个设施名称(交叉点名)39显示。这里，在图8中的设施信息显示图像D2中，显示了“江户桥南”、“江户桥北”、“本町二丁目”的设施名称39。还有，在设施信息显示图像D2中，分别显示了从现在地到各区间的设施的距离41。这里，和第1实施方式同样，在设施信息显示图像D2中，显示了设施显示变更图标43，用户按下该设施显示变更图标43，变更处理部35就开始设施显示变更处理。

具体地说，变更处理部35根据用户的指示将用户希望的附加设施进行显示处理。变更处理部35在用户操作按下在上述引导图像M3上的设施显示变更图标43时(参考图8)，就从在附加设施信息记忆部25中被记忆的附加设施信息中，检索在现在地的行驶方向前方上的附加设施。然后，附加设施的全部种类，如图9所示，在作为附加设施选择画面的设施显示变更画面M4中被显示，并且仅可以按下(选择)在现在地的行驶方向前方上的附加设施。

设施显示变更画面M4是用户选择希望附加设施的画面。在设施显示变更画面M4中显示了与预先记忆在附加设施信息记忆部25中的附加设施对应的附加设施图标45。这样，在预先记忆在附加设施信息记忆部25中的附加设施全部在现在地的行驶方向前方时，在设施显示变更画面M4中被显示的附加设施图标45全部都可以被用户用手指按下(可以选择)。

另一方面，在预先记忆在附加设施信息记忆部25中记忆的附加设施中，如果没有在现在地的行驶方向前方上的设施，这些不存在的附加设施对应的附加设施图标45即使在设施显示变更画面M4中被显示，也不能被按下(不能选择)。即，例如，在预先记忆在附加设施信息记忆部25中记忆的附加设施中，在前方不存在医院，医院对应的附加设施图标45(“医院”)虽然被显示，但是不能被按下(不能选择)。在本实施方式中，将在设施显示变更画面M4中可以被按下(能选择)的附加设施作为候补附加设施。

然后，根据用户用手指分别按下选择这些附加设施图标45，和这些附加设施图标45对应的附加设施已被选择的操作信号被输出到主控制部11。主控制部11在附加设施图标45被按下选择时，检索和这些被选择的附加设施图标45对应的附加设施。又，在本实施方式中，可以按下(可以选择的)的附加设施图标45有多个，即，可以选择多种附加设施。然后，用户按下设施显示变更画面M4的退回图标B，将从具有检索到的附加设施的区间中距现在地最近2个(相当权利要求8记载的规定数目)区间作为输出区间，并将此作为显示区间被显示。还有，在该显示区间的附加设施作为输出对象附加设施，并将此作为显示对象附加设施。又，例如选择了3个附加设施时，具有检索到的3个附加设施的区间分别是不同的区间时，显示区间是3个。因此，导向画面M3不需要滚动，只要一眼确认显示区间和位于该显示区间的附加设施的附加设施图标45就可以。

接着，如图10所示，该显示区间内的设施的设施名称39、从现在地到该设施的距离41以及与在该显示区间内的显示对象附加设施对应的附加设施指示符45a作为导向画面M3中的附加设施输出画面在设施信息显示图像D2中被显示。又，在本实施方式中，在导向画面M3上仅有2个显示区间，如果这2个显示区间连续时，如图8所示，在第1显示区间的终点的设施和在第2显示区间起点的设施是重复的，被显示的设施信息(设施名称39)就是3个。另外，如果2个显示区间不连续时，如图10所示，在显示区间的边界没有重复的设施，被显示的设施信息(设施名称39)是4个。

例如，用户在候补附加设施对应的附加设施图标45中，按下快餐店(“快餐”)、餐馆(“饮食”)、邮局(“

”)、银行(“银行”)，选择它们。接着，按下设施显示变更图像M4的退回图标B，如图10所示，将具有按下选择的附加设施图标45对应的附加设施的区间中距现在地最近的2个区间作为显示区间、和该显示区间的设施以及显示对象附加设施的附加设施指示符45a在导向画面M3中显示。即，从江户桥北交叉点到本町二丁目交叉点为止的区间(显示区间)内快餐店和银行对应的附加设施指示符45a被显示，从东松下町交叉点到岩本町交叉点为止的区间(显示区间)内快餐店、餐馆以及邮局对应的附加设施指示符45a被显示。

即，如图8所示，即使是位于现在地周围但是江户桥南交叉点到江户桥北交叉点的区间没有被显示，因为该区间中的设施中没有包括被选择的附加设施。这样，如图10所示，仅分别显示具有被选择的附加设施的区间(显示区间)的江户桥北交叉点设施、本町二丁目交叉点、东松下町交叉点以及岩本町交叉点的设施信息(设施名称39)和这些设施内的附加设施的附加设施指示符45a。因此，仅将必要的信息简洁地显示出来。

另外，显示现在地到江户桥北交叉点的距离为780米、现在地到本町二丁目交叉点的距离为1.0千米、现在地到东松下町交叉点的距离为1.8千米、现在地到岩本町交叉点的距离为2.0千米。因此，容易了解从现在地到各个设施为止的距离，了解从现在地到各个显示对象附加设施为止的最长距离。

下面，说明上述导航装置1的作用。在本实施方式中，首先，导航装置1预先进行目的地设定、路径搜索(图6的步骤S11、步骤S15)。在本实施方式中，例如，搜索处理部33搜索多条引导路径，根据构成这些引导路径的各个路段的交通信息，计算出各条引导路径到目的地所需要的时间，搜索处理部33在这些各条引导路径中将需要时间最短的引导路径选择为引导路径R2。还有，本实施方式中，选择的引导路径R2仅包括一般道路，该引导路径R2如图8所示，作为引导图像GP2在显示部13内被显示。然后，开始路径引导(图6中步骤S20)，进行设施显示变更处理(图11的步骤S60～步骤S80)。

首先，主控制部11判断用户是否按下在显示部13中显示的导向画面M3内的设施显示变更图标43(步骤S60)。主控制部11判断用户没有按下设施显示变更图标43时(在步骤S60为“否”)，终止设施显示变更处理，不进行设施变更的情况下继续路径引导(图6的步骤S20)。另一方面，主控制部11判断用户按下设施显示变更图标43时(在步骤S60为“是”)，切换在显示部13中的导向画面M3，显示设施显示变更画面M4(在步骤S65)。然后，主控制部11(变更处理部35)检索附加设施信息，将表示现在地的行驶方向前方的附加设施的附加设施图标45，在设施显示变更画面M4上可能按下(可能选择)地被显示(步骤S70)。

然后，主控制部11判断是否变更了设施显示(在步骤S75)。即，判断用户是否按下(选择)在设施显示变更画面M4中的附加设施图标45。如果判断用户没有按下(选择)任何一个附加设施图标45，但按下了退回图标B时(在步骤S75为“否”)，主控制部11终止设施显示变更处理，继续路径引导(步骤S20)。另一方面，如果判断用户按下(选择)附加设施图标45，然后按下退回图标B(步骤S75为“是”)时，主控制部11视为用户有改变显示对象设施的要求。这样，将被选择的附加设施指示符45a、这些显示区间内设施的设施名称39、以及从现在地到该设施为止的距离的距离41显示后的导向画面M3在显示部13显示(步骤S80)。

这样，主控制部11在到达目的地为止，根据用户的指示重复上述设施显示变更处理(步骤S60～步骤S80)，到达目的地时终止路径引导(步骤S20)。

以上第2实施方式可以得到以下效果。

(1)根据本实施方式，在设施和设施间的区间内有附加设施的一般道路等道路上行驶时，在现在地的行驶方向前方上的有附加设施的区间中，在设施显示变更画面M4上检索用户选择的附加设施。然后，将具有该检索到的附加设施的区间中距现在地最近的2个区间作为显示区间，将该显示区间内的附加设施作为显示对象附加设施。这样，在导向画面M3上仅显示这些显示区间的设施名称39、从现在地到该设施的距离41以及显示对象附加设施对应的附加设施指示符45a。所以，可以简单且易懂地显示仅对用户必要的信息(附加设施)。

(2)根据本实施方式，可以选择在导向画面M3上显示的多个附加设施。所以，在选择对用户必要的多条附加设施信息的同时，可以简单且易懂地显示这些信息。

(3)根据本实施方式，在设施信息显示图像D2中分别显示了从现在地到显示区间的设施为止的距离41，很容易了解到希望的附加设施的最长距离。所以，例如参考该距离41，可以判断在具有希望的附加设施的设施中利用哪一个设施。

还有，上述各个实施方式也可以作以下变更。

○在上述第1实施方式中，搜索处理部33搜索利用高速道路的引导路径R1，用户选择沿该引导路径R1中包括的高速道路上的设施内具有的附加设施。但也可以不搜索引导路径R1而在高速道路上行驶时，用户选择沿高速道路上的设施内具有的附加设施。还有，这时，因为没有设定目的地，设施以及附加设施的检索范围是从现在地到行驶中的高速道路的终端。结果，可以得到和第1实施方式同样的效果。

○在上述第1实施方式中，在设施显示变更处理后的导向画面M1上，没有显示表示附加设施的指示符(种类名)。但是也可以同时显示设施名称39和表示附加设施的指示符(种类名)。这样，容易判断在导向画面M1上的设施(设施名称39)具有什么附加设施。

○在上述第1实施方式中，在导向画面M1上显示的设施名称39是距现在地最近的3个。但是也可以显示3个以上的设施名称39。还有，在导向画面M1、M3上可以设滚动键，按下该滚动键，可以使得导向画面M1、M3滚动。即，例如，向前进方向滚动导向画面M1、M3时，在行驶方向上比在导向画面M1、M3中被显示的设施更前面的具有用户选择的附加设施的设施、或者用户选择的设施被依次显示出来。这样，可以确认距现在地最近的3个以外的具有用户选择的附加设施的设施、或者用户选择的设施。

○在上述第1实施方式中，从候补附加设施中可以选择的附加设施是1种。但是也可以是2种以上。这样，根据在导向画面M1上显示用户选择的附加设施对应的指示符(种类名)，用户可以直观地了解在选择的附加设施中，什么种类的附加设施在什么设施内。

○在上述第1实施方式中，在预先记忆在设施信息记忆部23的设施中，如果某设施在现在地的行驶方向前方上不存在时，不存在设施对应的设施图标44在设施显示变更画面M2上不能被按下(不能选择)。但是也可以在预先记忆在设施信息记忆部25的设施中，如果某设施在现在地的行驶方向前方上不存在时，在设施显示变更画面M2上就不显示不存在的设施对应的设施图标44。

○在上述第1实施方式中，切换导向画面M1，显示设施显示变更画面M2，在该设施显示变更画面M2上选择希望的设施、附加设施。但是也可以不切换画面，以导向画面M1内一部分显示设施显示变更画面M2。

○在上述第2实施方式中，搜索处理部33搜索使用一般道路的引导路径R2，用户选择在该引导路径R2上的区间内的附加设施。但是也可以不搜索引导路径R2而在一般道路上行驶时，用户选择和该一般道路邻接的附加设施。还有，这时，附加设施的检索范围是从现在地到行驶中的一般道路的终端。结果，得到和第2实施方式同样的效果。

○在上述第2实施方式中，在导向画面M3上作为设施信息仅显示了设施名称39。也可以同时显示该设施名称和设施种类名。这样容易了解设施名称表示的设施种类。

○在上述第2实施方式中，将一般道路上的设施和设施之间作为区间，将与该区间邻接的附加设施作为候补设施。但是，也可以例如，将和一般道路垂直的100m左右作为区间(相当权利要求10中记载的道路的附近)，将该区间的附加设施作为候补设施。这样，可以显示实际可以利用的附加设施。即，例如，和高速道路那样一旦开始行驶只有在规定的设施(互通式立交)上改变行驶道路不同，对能比较自由地变更行驶道路的一般道路来说，不仅可以利用与现在行驶中道路邻接的附加设施，也可以利用在现在行驶的道路附近的附加设施。所以，将一般道路附近的附加设施也作为候补附加设施，用户可以选择必要的附加设施的信息。

○在上述第2实施方式中，切换导向画面M3，显示设施显示变更画面M4，在该设施显示变更画面M4上选择希望的附加设施。但是也可以不切换画面，以导向画面M3内一部分显示设施显示变更画面M4。

○在上述第1以及第2实施方式中，在预先记忆在附加设施信息记忆部25的设施中，如果在现在地的行驶方向前方上有不存在的附加设施时，不存在的附加设施对应的附加设施图标45在设施显示变更画面M2、M4上不能被按下(不能选择)。但是也可以是在预先记忆在附加设施信息记忆部25的设施中，如果在现在地的行驶方向前方上有不存在的附加设施时，在设施显示变更画面M2、M4上不显示不存在的附加设施对应的附加设施图标45。

○在上述第1以及第2实施方式中，适用于导航装置1得到了好的结果。但是它也适合导航装置1以及具有该导航装置1的导航系统。这时，如图12所示，导航装置1是装在汽车CA上的导航装置，该导航装置1通过移动电话网等网路M可以和信息中心NC双向通信。这样，导航装置1和信息中心NC构成导航系统A。而在导航系统A内的导航装置1在信息中心NC预先进行用户注册，由用户ID管理各个导航装置1。

这样，在导航装置1中不设置设施信息记忆部23以及附加设施信息记忆部25，在信息中心NC对应各个用户具有的用户ID设置了设施信息记忆部23以及附加设施信息记忆部25。这样，导航装置1在设施显示变更处理时，通过网路M将用户ID和引导路径传送给信息中心NC时，信息中心NC给导航装置1传送在该引导路径上候补设施、候补附加设施。

这样，因为在导航装置1中不需要设置设施信息记忆部23以及附加设施信息记忆部25，导航装置1可以小型化。更有，导航装置1中不设变更处理部35，在信息中心NC中设置变更处理部35和对应各个用户具有的用户ID的设施信息记忆部23以及附加设施信息记忆部25。这样，导航装置1在设施显示变更处理时，通过网路M将用户ID和引导路径传送给信息中心NC时，信息中心NC向导航装置1传送在该引导路径上的候补设施、候补附加设施。然后，用户从候补设施、候补附加设施中选择显示对象设施或者显示对象附加设施后，信息中心NC将该显示对象设施或者显示对象附加设施传送给导航装置1。

这样，导航装置1在设施显示变更处理中不需要检索设施信息记忆部23以及附加设施信息记忆部25，所以导航装置1实行的处理数变少了。所以，可以形成简单、小型的装置，并且能够简单且易懂地显示用户选择的附加设施。

○在上述第1以及第2实施方式中，在设施信息显示图像D1中，显示了从现在地到各个设施的距离41。但是也可以显示从现在地到各个设施为止行驶需要时间的预计需要时间，或者到达各个设施的到达预计时刻的预计到达时刻。这样，容易了解从现在地到各个设施为止行驶需要的时间。还有，该预计行驶时间、预计到达时刻的计算方法可以利用道路交通信息通信系统接收到的交通信息或者从信息中心接收到的交通信息等已知的方法计算出来。另外，也可以显示用从道路交通信息通信系统接收到的交通信息(预计行驶时间)本身或者从信息中心接收到的交通信息(预计行驶时间)本身。

○在上述第1以及第2实施方式中，路径搜索，最初由导航装置1搜索多条引导路径，根据构成这些引导路径的各个路段的交通信息，计算各条引导路径到目的地需要的时间。然后，导航装置1在这些引导路径中选出需要时间最短的引导路径。但是也可以在路径搜索时，导航装置1仅搜索1条最合适的引导路径。即，利用路段的交通信息以及通行管制等路段间的连接信息计算从出发地(现在地)到各个节点的引导路径成本(对引导路径的评价值)，到目的地为止所有的成本计算完成后，按照连接引导路径成本最小的路段的方式，仅搜索1条最适合的引导路径。

以下，说明第3以及第4实施方式。

以往，作为对到目的地的路径进行引导的导航装置，已知有搭载在车辆上的车载导航装置。这种车载导航装置，只要设定了目的地，就可以搜索从现在地到目的地的路径，用声音或者图像对该搜索到的路径进行路径引导，非常方便，被广泛地利用。

在这样的导航装置中，对于只有在高速道路等上的预先设定的互通式立交等设施上才能改变路径的道路行驶时，将用户从位于从现在位置的行驶方向前方的设施中选择的设施以及在该设施前方的一定数目的设施作为显示对象设施设定，显示设施名称(例如，专利文献1)。再有，也有在显示这样的设施名称时，同时显示设施间的堵塞信息。

但是在专利文献1中记载的车载导航装置中，用户选择的设施以及在该设施前方的一定数目的设施作为显示对象设施被设定后，显示设施名称，在同时显示堵塞信息时，不仅显示有堵塞的区间，也显示没有堵塞的区间。这样，用户从显示画面上确认在现在位置的行驶方向前方上有堵塞的区间时，必须进行重复设施选择确认有无堵塞信息等繁杂操作。

第3以及第4实施方式针对这些问题，其目的在于提供一种能简单且易懂地输出交通信息的导航装置。

为了解决所述问题，在以下的实施方式中，提供一种导航装置，将沿道路的设施之间的交通信息与道路一同输出到输出部，其中包括：设施信息记忆装置，其记忆沿所述道路的设施的设施信息；交通信息记忆装置，其记忆所述交通信息；区间检索装置，其在现在地的行驶方向前方上的设施和设施之间的区间中，检索所述交通信息超过规定值的区间；和输出装置，其在所述已检索的区间中，将距现在地近的规定数目的区间作为输出区间，将该输出区间的交通信息和该输出区间的设施的设施信息与所述道路一同输出。

在以下的实施方式中，提供一种导航装置，将沿道路的设施之间的交通信息与道路一同输出到输出部，其中包括：设施信息记忆装置，其记忆沿所述道路的设施的设施信息；交通信息记忆装置，其记忆所述设施与设施间的区间的交通信息；区间检索装置，其在现在地的行驶方向前方上的所述区间中，从所述交通信息记忆装置中检索所述交通信息超过规定值的区间；和输出装置，其在所述已检索的区间中，将距现在地近的规定数目的区间作为输出区间，将该输出区间的交通信息和该输出区间的设施的设施信息与所述道路一同输出。

在以下的实施方式中，提供一种导航装置，将沿道路的设施之间的交通信息与道路一同输出到输出部，其中包括：设施信息记忆装置，其记忆沿所述道路的设施的设施信息；交通信息记忆装置，其记忆所述交通信息；交通信息检索装置，其从所述交通信息记忆装置中检索在现在地的行驶方向前方上的设施和设施之间的区间中具有的所述交通信息；区间检索装置，其根据所述检索到的交通信息，从所述区间中检索具有超过规定值的交通信息的区间，和输出装置，其在所述已检索的区间中，将距现在地近的规定数目的区间作为输出区间，将该输出区间的交通信息和该输出区间的设施的设施信息与所述道路一同输出。

以下的实施方式中，所述道路是一般道路，所述设施是交叉点。

以下的实施方式中，所述区间进一步包括设施和设施之间的所述一般道路的近域，所述交通信息记忆装置记忆该区间的交通信息。

以下的实施方式中，所述道路是高速道路，所述设施是服务区、停车区、互通式立交、交叉点中的至少一种。

以下的实施方式中，具有路径搜索装置，其搜索从现在地到目的地的引导路径；所述输出装置将在所述引导路径上的区间作为输出区间，将该输出区间的交通信息和该输出区间的设施的设施信息与所述引导路径一同输出。

在以下的实施方式中，进一步具有差异指示符形成装置，当所述交通信息超过所述规定值时，形成用于强调输出所述区间的差异指示符；所述输出装置将所述差异指示符和该输出区间的设施的设施信息与所述道路一同输出。

在以下的实施方式中，根据所述交通信息和所述规定值的差异改变所述差异指示符。

在以下的实施方式中，进一步具有输入装置，其输入用于将输出区间的交通信息和该输出区间设施的设施信息输出到所述输出装置中的交通信息输出信号；所述输出装置在所述交通信息输出信号被输入时，将所述输出区间的交通信息和该输出区间设施的设施信息与所述道路一同输出到输出部。

依据以下的实施方式，包括：设施信息记忆装置，其记忆沿道路的设施的设施信息；交通信息记忆装置，其记忆交通信息。然后，区间检索装置在现在地的行驶方向前方上的设施和设施之间的区间中检索交通信息超过规定值的区间，输出装置在已检索的区间中，将距现在地近的规定数目的区间作为输出区间，将该输出区间的交通信息和该输出区间的设施的设施信息与道路一同输出。结果，在现在地的行驶方向前方上的区间中，仅将交通信息超过规定值的区间作为输出区间，因此可以仅将该输出区间的交通信息和输出区间设施的设施信息和道路同时输出。这样，可以简单且易懂地输出交通信息。

依据以下的实施方式，包括：设施信息记忆装置，其记忆沿道路的设施的设施信息；交通信息记忆装置，其记忆设施与设施间的区间的交通信息。然后，区间检索装置在现在地的行驶方向前方上的区间中，从交通信息记忆装置中检索交通信息超过规定值的区间，输出装置在已检索的区间中，将距现在地近的规定数目的区间作为输出区间，将该输出区间的交通信息和该输出区间的设施的设施信息与道路一同输出。结果，在现在地的行驶方向前方上的区间中，仅将交通信息超过规定值的区间作为输出区间，可以仅将该输出区间的交通信息和输出区间设施的设施信息和道路同时输出。这样，可以简单且易懂地输出交通信息。

依据以下的实施方式，包括：设施信息记忆装置，其记忆沿道路的设施的设施信息；交通信息记忆装置，其记忆交通信息。然后，交通信息检索装置从交通信息记忆装置中检索在现在地的行驶方向前方上的设施和设施之间的区间中具有的交通信息，区间检索装置根据检索到的交通信息，从区间中检索具有超过规定值的交通信息的区间，输出装置在已检索的区间中，将距现在地近的规定数目的区间作为输出区间，将该输出区间的交通信息和该输出区间的设施的设施信息与道路一同输出。结果，在现在地的行驶方向前方上的区间中，仅将交通信息超过规定值的区间作为输出区间，可以仅将该输出区间的交通信息和输出区间设施的设施信息和道路同时输出。这样，可以简单且易懂地输出交通信息。

依据以下的实施方式，道路是一般道路，设施是交叉点。例如，在一般道路上行驶时，在现在地的行驶方向前方上的区间中，可以仅将交通信息超过规定值的区间作为输出区间，仅将该输出区间的交通信息和输出区间的交叉点和道路同时输出。这样，可以简单且易懂地输出交通信息。

依据以下的实施方式，区间进一步包括设施和设施之间的一般道路的近域，交通信息记忆装置记忆该区间的交通信息。结果，不仅行驶时一般道路的交通信息被输出，而且行驶时一般道路附近的交通信息也被输出，例如，当行驶的一般道路附近的交通信息改变时，可以将行驶道路变更到不受该交通信息变化影响的其他一般道路。这样，可以简单且易懂地输出交通信息。

依据以下的实施方式，道路是高速道路，设施是服务区、停车区、互通式立交、交叉点中的至少一种。例如，在高速道路上行驶时，在现在地向前行驶的方向上的区间内，可以仅将交通信息超过规定值的区间作为输出区间，仅将该输出区间的交通信息和输出区间的服务区等和道路同时输出。这样，可以简单且易懂地输出交通信息。

依据以下的实施方式，具有搜索从现在地到目的地的引导路径的路径搜索装置，输出装置将在引导路径上的区间作为输出区间，同时输出该输出区间的交通信息和该输出区间的设施的设施信息和引导路径。结果，即使在路径引导中也不防碍该路径引导，可以输出所述输出区间的交通信息和输出区间的设施的设施信息。这样，可以简单且易懂地输出交通信息。

依据以下的实施方式，具有当交通信息超过规定的值时，形成用于强调输出区间的差异指示符的差异指示符形成装置，输出装置同时输出差异指示符、输出区间的设施的设施信息和道路。这样，可以将交通信息超过规定值的区间易懂地输出。所以，可以将交通信息简单且易懂地输出。

依据以下的实施方式，根据交通信息和规定值的差异改变差异指示符，容易判断交通信息和规定值有多大程度的差异。这样，可以简单且易懂地输出交通信息。

依据以下的实施方式，，进一步具有输入装置，其输入用于将输出区间的交通信息和该输出区间设施的设施信息输出到输出装置中的交通信息输出信号，输出装置在交通信息输出信号被输入时，将输出区间的交通信息和该输出区间设施的设施信息与道路一同输出到输出部。结果，例如，可以仅将用户希望知道的交通信息输出到输出部。这样，可以简单且易懂地输出交通信息。

第3实施方式

下面参照图13～图17说明第3实施方式。图13是表示构成导航装置1的框图。

如图13所示，本实施方式的导航装置1(以下称导航装置)具有输入输出部3、现在位置检测部5、信息记忆部7以及主控制部11。输入输出部3、现在位置检测部5以及信息记忆部7分别和主控制部11电连接，上述各部件之间可以收发各种数据。

输入输出部3，例如，是具有各种操作图标的遥控器等输入装置，在进行路径引导时将各种操作信号输入到主控制部11。另外，输入输出部3具有作为输出部的显示部13，该显示部13，例如是显示图像的触摸屏式LCD等，输出显示各种主控制部11产生的运算处理结果。另外，该显示部13，用手指等触按规定的位置，检测用手指触按的画面位置，将为了对该位置对应的路径进行引导的各种操作信号输出到主控制部11中。即，显示部13既作为输出装置也作为输入装置发挥功能。

现在位置检测部5是检测车辆现在位置的部件。现在位置检测部5，由GPS(全球定位系统)接收部15、道路交通信息通信系统接收部17、车速传感器19以及方位传感器21构成。这样，将现在位置检测装置5从GPS接收部15、道路交通信息通信系统接收部17接收到的各种数据、以及车速传感器19以及方位传感器21检测出的各种传感器值的数据分别输出到主控制部11。还有，在本实施方式中，现在位置检测部5在导航装置1进行路径引导时，始终检测现在位置的坐标。

信息记忆部7，是具有硬盘、DVD-ROM等记忆介质的数据库，记忆了在路径搜索、路径引导等时使用的程序或者在显示部13显示地图和路径引导等时使用的程序等各种程序以及数据。还有，信息记忆部7中也记忆了主控制部11在设定目的地时使用的目的地数据以及地图数据、或者在路径搜索时使用的道路数据等。

还有，信息记忆部7，具有记忆设施信息的作为设施信息记忆装置的设施信息记忆部23。设施信息在本实施方式中，对于道路是沿收费道路，例如沿高速道路的互通式立交、服务区、停车区、交叉点等设施的名称、种类、位置数据、图标等信息，按每条路径的每条上行下行线被记忆。还有，在本实施方式中，设施信息和上述地图数据等同样预先被记忆。

还有，信息记忆部7具有记忆堵塞信息的作为交通信息记忆装置的堵塞信息记忆部27。堵塞信息，是道路交通信息通信系统接收部17实时接收到的、从道路交通信息通信系统传来的并从一定范围的道路上各路段的交通信息中抽出的、在上述设施和设施之间(以下称区间)的多个路段上的堵塞度，堵塞长度，旅行时间等，按每个区间、行驶方向(上行或者下行线)被记忆。还有，每当从道路交通信息通信系统传来新的交通信息时，堵塞信息就被更新。

还有，堵塞度，是预先规定的堵塞程度，有高速道路、城市道路、一般道路3个种类。各个道路上的堵塞度，例如，对于高速道路，车速在40公里以下时是“堵塞”，车速在61公里以上时是“无堵塞”，在“堵塞”和“无堵塞”之间是“混乱”。对于城市高速道路，车速在20公里以下时是堵塞，车速在41公里以上时是无堵塞，在“堵塞”和“无堵塞”之间是混乱，对于一般道路，车速在10公里以下时是堵塞，车速在21公里以上时是无堵塞，在“堵塞”和“无堵塞”之间是混乱。

主控制部11具有检索处理部31、搜索处理部33以及堵塞显示处理部37。在本实施方式中，主控制部11实行在信息记忆部7中被记忆的路径引导程序、堵塞信息显示处理程序。这里，主控制部11有区间检索装置、交通信息检索装置、差异指示符形成装置和输出装置的功能。

检索处理部31根据从现在位置检测部5得到的汽车的现在位置的各种数据，算出表示汽车现在位置的坐标值。检索处理部31对照在信息记忆部7内记忆的地图数据，检索与算出的坐标值对应的地图数据上的汽车的现在位置(以下称现在地)。然后，检索处理部31将被注册的目的地参照地图数据，搜索在地图上的位置。检索处理部31形成与从检索结果得到的汽车现在地或者目的地周围的地图数据对应的图像数据。然后，检索处理部31将与从检索结果得到的汽车现在地的地图数据对应的图像数据输出到输入输出部3，并将其在显示部13中作为图像显示。还有，在本实施方式中，例如如图14所示的导向画面M5那样，在显示部13的画面上对应现在地坐标的位置上，用箭头形状的指示符P表示现在地。

作为路径搜索装置的搜索处理部33，根据用户的指示或者自动的搜索任意2点间的路径，即搜索引导路径。从输入输出部3输入搜索引导路径的搜索操作信号时，搜索处理部33搜索从出发地到目的地的引导路径R1，并作成为显示该引导路径R1进行导向时的各种信息。这样，如图14所示，在导向画面M5的导向图像GP1的导向地图上，显示该引导路径R1。

在本实施方式中，导向画面M5由进行路径引导的导向图像GP1和表示堵塞信息的堵塞信息显示图像D3的2种图像构成。导向画面M5的左侧，显示了上述导向图像GP1，导向画面M5的右侧，显示了表示堵塞信息的堵塞信息显示图像D3。

在该堵塞信息显示图像D3中，在进行堵塞信息显示处理前，如图14所示，指示现在地的指示符P、引导路径R1和沿引导路径R1中包括的道路的在现在地的行驶方向前方上的全部设施中距现在地最近的3个设施的设施名称39以及该设施种类名40同时被显示。还有，在堵塞信息显示图像D3中，从现在地到设施名称39表示的3个设施的距离41分别被显示。这里，在图14中的堵塞信息显示图像D3中，在现在地的前方按“东乡停车区间”、“东名三好互通式立交”、“丰田互通式立交”的顺序显示设施。

还有，在堵塞信息显示图像D3中，显示了仅在现在地的行驶方向前方上有“堵塞”、“混乱”的区间时可以按下(可以选择)的堵塞显示图标46，用户按下该堵塞显示图标46，选择后，堵塞显示处理部37就开始堵塞信息显示处理。

具体说，堵塞显示处理部37进行在现在地的行驶方向前方上的区间中，根据用户指示在导向画面M5(堵塞信息显示图像D3)中显示堵塞度是“堵塞”、“混乱”的区间的处理。堵塞显示处理部37从道路交通信息通信系统接收部17接收交通信息，从该交通信息中抽出堵塞信息并将其记忆到堵塞信息记忆部27，在每次记忆时，检索在现在地的行驶方向前方上的区间中堵塞度是“堵塞”、“混乱”的区间(相当权利要求1或者2中记载的交通信息超过规定值的区间)。这里，将该检索到的堵塞度是“堵塞”、“混乱”的区间中距现在地前方最近的2个区间(相当权利要求1或者3中记载的规定数目)作为输出区间，成为显示区间。另外，将该显示区间的堵塞信息作为显示对象堵塞信息。又，例如在现在地的行驶方向前方上3个区间的堵塞度是“堵塞”、“混乱”的区间时，显示区间是3个。

然后，按下堵塞显示图标46(相当权利要求10中记载的交通信息输出信号)，该显示区间的设施的设施名称39，种类名40，现在地到各个设施的距离41以及该显示对象堵塞信息就在导向画面M5的堵塞信息显示图像D3上被显示。在本实施方式中，显示对象堵塞信息用堵塞度指示符47、堵塞长度指示符48表示。作为差异指示符的堵塞度指示符47，和在堵塞信息显示图像D3中显示的各个显示区间的导向路径R1有相同的形状，比导向路径R1的图像小一圈。堵塞度指示符47，和各个显示区间的堵塞度对应(和差异对应)变化颜色，例如，如图15所示，堵塞度是“堵塞”时，是红色，堵塞度是“混乱”时，是橙色等。堵塞长度指示符48用文字表示该堵塞度和堵塞长度，例如，如图15所示，堵塞度是“堵塞”的状态连续10公里时用“10Km堵塞”表示、堵塞度是“混乱”的状态连续3公里时用“3Km混乱”表示。

还有，在本实施方式中，在导向画面M5上仅有2个显示区间，如果这2个显示区间连续时，如图15所示，在第1显示区间的终点的设施和在第2显示区间起点的设施是重复的，被显示的设施信息(设施名称39)就是3个。另外，如果2个显示区间不连续时，在显示区间的边界没有重复的设施，被显示的设施信息(设施名称39)是4个。

这里，图15表示堵塞信息显示处理后的堵塞信息显示图像D3。这时，在导向画面M5中显示了现在地的行驶方向前方上的显示区间、和显示对象堵塞信息、和显示区间的设施。即，在新城停车区域到三之日互通式立交的显示区间中显示了红的堵塞度指示符47和“10Km堵塞”的堵塞长度指示符48、在三之日互通式立交到滨名湖服务区的显示区间中显示了橙色的堵塞度指示符47和“3Km混乱”的堵塞长度指示符48。

即，如图14所示，即使是现在地附近，也没有显示堵塞度为“没有堵塞”的从东乡停车区域到新城停车区域区间。这里，仅显示了堵塞度是“堵塞”、“混乱”的显示区间中的设施的新城停车区域、三之日互通式立交、滨名湖服务区的设施信息(设施名称39、种类名40)、和各自显示对象堵塞信息(堵塞度指示符47、堵塞长度指示符48)。这样，简洁地显示了仅仅是必要的信息。

还有，显示了从现在地到新城停车区域的距离是62公里，从现在地到三之日互通式立交的距离是72公里，从现在地到滨名湖服务区的距离是75公里。这样，可以容易了解从现在地到各个显示对象堵塞信息的距离，参考该距离41，例如，可以容易了解从现在地到前面多长有堵塞。

下面，对于上述导航装置1的作用进行说明。图16是导航处理(路径搜索、路径引导)整体的流程图。首先，用户从输入输出部3将目的地的地址输入到主控制部11(搜索处理部33)中，进行目的地设定(步骤S111)。搜索处理部33从信息记忆部7中记忆的地图信息中检索目的地，根据该地图信息和道路信息，进行从出发地到目的地的路径搜索(步骤S115)。在本实施方式中，例如，搜索处理部33搜索多条引导路径，根据构成这些引导路径的各个路段的交通信息，算出各条引导路径到目的地的需要时间，搜索处理部33在各条引导路径中选择需要时间最短的引导路径作为引导路径R1。又，在本实施方式中，被选出的引导路径R1包括高速公路，该引导路径R1如图14所示，在显示部13作为导向画面M5被显示。

这样，开始路径引导(步骤S120)，进行如图17所示的步骤S125到步骤S145那样的处理(以下，称堵塞信息显示处理)。

首先，道路交通信息通信系统接收部17从道路交通信息通信系统中接收区间中的多个路段的交通信息(堵塞信息)，记忆在堵塞信息记忆部27中(步骤S125)。然后，检索堵塞信息记忆部27，在现在地的行驶方向前方的区间中，判断是否有堵塞度是“堵塞”、“混乱”的区间(步骤S130)。主控制部11如果判断没有堵塞度是“堵塞”、“混乱”的区间(步骤S130为“否”)，终止堵塞信息显示处理，不进行堵塞信息的显示并继续路径引导(步骤S120)。另一方面，主控制部11如果判断有堵塞度是“堵塞”、“混乱”的区间(步骤S130为“是”)，就使在导向画面M5的堵塞信息显示图像D3上的堵塞显示图标46可以按下(可以选择)(步骤S135)。

然后，用户按下堵塞显示图标46(步骤S140)，在显示部13显示表示在现在地的行驶方向前方上的显示区间、显示对象堵塞信息、显示区间的设施的设施名称39、种类名40、从现在地到这些设施的距离的距离41的导向画面M5(步骤S145)。

主控制部11直到目的地位置，根据用户指示重复上述堵塞信息显示处理(步骤S125～步骤S145)，到达目的地时引导路径结束(步骤S120)。

上述第3实施方式，可以得到以下效果。

(1)根据本实施方式，在高速道路等道路上行驶时，堵塞显示处理部37在现在地的行驶方向前方上的区间内检索堵塞度是“堵塞”、“混乱”的区间。然后，在该“堵塞”、“混乱”的区间中，仅将距现在地最近的前方上的2个区间的显示区间、和这些显示区间的堵塞信息(显示对象堵塞信息)、和该显示区间的设施的设施名称39、种类名40、距离41在导向画面M5上被显示。结果，可以在导向画面M5中仅显示堵塞度是“堵塞”、“混乱”的区间等。这样，仅将对用户必要的堵塞信息简单且易懂地显示出来。

(2)根据本实施方式，用户仅用按下(选择)堵塞显示图标46简单操作，就可以在现在地的行驶方向前方上的区间中，仅显示堵塞度是“堵塞”、“混乱”的显示区间。这样，仅将对用户必要的堵塞信息简单且易懂地显示出来。

(3)根据本实施方式，对用户必要的堵塞信息用一个画面显示，不需要进行滚动等繁杂的操作。这样，仅将对用户必要的堵塞信息简单且易懂地显示出来。

(4)根据本实施方式，在堵塞信息显示图像D3中显示了从现在地到各个显示区间的设施的距离41，因此可以容易了解从现在地到堵塞度是“堵塞”“混乱”的显示区间的距离。因此，例如，参考该距离41，容易了解从现在地到前方什么地方正在堵塞。

(5)根据本实施方式，对用户必要的堵塞信息和导向图像GP1同时显示，不防碍路径引导。因此，即使在路径引导中，也可以仅将对用户必要的堵塞信息简单且易懂地显示出来。

第4实施方式

下面，参考图16～图19说明第4实施方式。在本实施方式中，在第3实施方式中已说明的堵塞显示处理部37，由于其特征是显示在一般道路上(沿一般道路)的设施和设施之间的堵塞信息。在以下实施方式中，对于和第3实施方式相同的部分，采用同样的符号，并省略其详细说明。

本实施方式，如图18所示，对于在显示部13中被显示的导向画面M7的导向图像GP2，是在利用搜索处理部33搜索到的道路仅是一般道路的引导路径R2上行驶的情况。这样，本实施方式中，在设施信息记忆部23中记忆的设施信息是一般道路上的交叉点、桥、隧道等设施，以及沿一般道路的公共设施、露天大型运动场等设施的名称、位置数据、图标等信息，按每条路径的每条上行下行线被记忆。还有，记忆在堵塞信息记忆部27中的堵塞信息是上述设施和设施之间(区间)的路段的堵塞度，按每个区间的每条路径的每条上行下行线被记忆。

本实施方式也和第3实施方式同样，如图18所示的导向画面M7由进行路径引导的导向图像GP2和显示堵塞信息的堵塞信息显示图像D4的2种图像构成。导向画面M7的左侧，显示了表示地图数据、现在地以及引导路径R2的导向图像GP2，导向画面M7的右侧，显示了进行堵塞信息显示处理前的设施名称(交叉点名)39、从现在地到该设施(交叉点)距离的距离41的设施信息显示图像D4。该堵塞信息显示图像D4中，在进行堵塞信息显示处理前，如图18所示，同时了显示指示现在地的指示符P、引导路径R2和在现在地的行驶方向前方上的全部区间中距现在地最近的2个连续区间。即，该连续的2个区间内各个区间的设施，用3个设施名称(交叉点名)39显示。这里，在图18中的堵塞信息显示图像D4中，显示了“江户桥南”、“江户桥北”、“本町二丁目”的设施名称39。还有，在设施信息显示图像D4中，分别显示了从现在地到各区间的设施的距离41。

然后，和第3实施方式同样，堵塞显示处理部37，对于道路交通信息通信系统接收部17接收交通信息，从该交通信息中抽出堵塞信息并将其记忆在堵塞信息记忆部27中，在每次记忆时，检索其中在现在地的行驶方向前方上的区间中堵塞度是“堵塞”、“混乱”的区间。将该检索到的堵塞度是“堵塞”、“混乱”的区间中距现在地前方最近的2个区间作为显示区间。另外，将该显示区间的堵塞信息作为显示对象堵塞信息。然后，在堵塞信息显示图像D4中显示在现在地的行驶方向前方上有堵塞度是“堵塞”、“混乱”的区间时可以按下(可以选择)的堵塞显示图标46，用户按下该堵塞显示图标46，选择它后，堵塞显示处理部37就实行堵塞信息显示处理。

这里，图19显示了堵塞信息显示处理后的堵塞信息显示图像D4。这里，在导向画面M7中，显示了在现在地的行驶方向前方上的显示对象堵塞信息、和具有该显示对象堵塞信息的显示区间、和该显示区间的设施。即，从江户桥北交差点到本町二丁目交差点的显示区间中显示了和堵塞度为“堵塞”对应的红色的堵塞度指示符47，从东松下町交叉点到岩本町交叉点的显示区间中显示了和堵塞度为“混乱”对应的橙色的堵塞度指示符47。

还有，如图19所示，即使是现在地附近的、堵塞度为“没有堵塞”的从江户桥南交叉点到江户桥北交叉点的区间没有被显示。还有，从本町二丁目交叉点到东松下町交叉点的区间同样因为堵塞度是“没有堵塞”，也没有被显示。这里，仅显示了堵塞度是“堵塞”、“混乱”的区间中的设施的江户桥北交叉点、东松下町交叉点、岩本町交叉点的设施信息(设施名称39)，和各个显示对象堵塞信息(堵塞度指示符47)。这样，简洁地显示了仅仅是必要的信息。

还有，显示了从现在地到江户桥北交叉点的距离是780米，从现在地到本町二丁目交叉点的距离是1公里，从现在地到东松下町交叉点的距离是1.8公里。从现在地到岩本町交叉点的距离是2公里。这样，可以容易了解从现在地到各个显示对象堵塞信息的距离，参考该距离41，例如，可以容易了解从现在地到前面多长有堵塞。例如，用户可以自己再搜索引导路径，回避在引导路径R2的现在地的前方有的堵塞。

下面，说明上述导航装置1的作用。在本实施方式中，首先，导航装置1预先进行设定目的地、搜索路径(图16的步骤S111、步骤S115)。在实施方式中，例如，搜索处理部33搜索多条引导路径，根据构成这些引导路径的各个路段的交通信息，计算出各条引导路径到目的地所需要的时间，搜索处理部33在这些各条引导路径中将需要时间最短的引导路径选择为引导路径R2。还有，本实施方式中，选择的引导路径R2仅包括一般道路，该引导路径R2如图18所示，作为导向图像GP2在显示部13内被显示。然后，开始路径引导(图16中步骤S120)，进行堵塞信息显示处理(图17的步骤S125～步骤S145)。

首先，从道路交通信息通信系统接收部17实时接收的道路交通信息通信系统中接收区间中的多个路段的交通信息(堵塞信息)，记忆在堵塞信息记忆部27中(步骤S125)。然后，检索堵塞信息记忆部27，在现在地的行驶方向前方的区间中，判断是否有堵塞度是“堵塞”、“混乱”的区间(步骤S130)。主控制部11如果判断没有堵塞度是“堵塞”、“混乱”的区间(步骤S130为“否”)，终止堵塞信息显示处理，不进行堵塞信息的显示并继续路径引导(步骤S120)。另一方面，主控制部11如果判断有堵塞度是“堵塞”、“混乱”的区间(步骤S130为“是”)，就使在导向画面M5的堵塞信息显示图像D3上的堵塞显示图标46可以按下(可以选择)(步骤S135)。

然后，用户按下堵塞显示图标46(步骤S140)，表示在现在地的行驶方向前方上的显示对象堵塞信息、和有显示对象堵塞信息的显示区间的设施的设施名称39、从现在地到这些设施的距离的距离41的导向画面M7在显示部13内被显示(步骤S145)。

主控制部11直到目的地位置，根据用户指示重复上述堵塞信息显示处理(步骤S125～步骤S145)，到达目的地时终止路径引导(步骤S120)。

上述第4实施方式，可以得到以下效果。

(1)根据本实施方式，在一般道路等道路上行驶时，对于在现在地的行驶方向前方上的区间中堵塞度是“堵塞”、“混乱”的区间，在导向画面M7上仅显示距现在地前方最近的2个作为显示区间的区间、和这些显示区间设施的设施名称39，距离41。结果，仅在导向画面M7中显示堵塞度是“堵塞”、“混乱”的区间等。这样，仅将对用户必要的堵塞信息简单且易懂地显示出来。

(2)根据本实施方式，用户仅用按下(选择)堵塞显示图标46的简单操作，就可以在现在地的行驶方向前方上的区间中，仅显示堵塞度是“堵塞”、“混乱”的区间。这样，仅将对用户必要的堵塞信息简单且易懂地显示出来。

(3)根据本实施方式，对用户必要的堵塞信息用一个画面显示，不需要进行滚动等繁杂的操作。这样，仅将对用户必要的堵塞信息简单且易懂地显示出来。

(4)根据本实施方式，在堵塞信息显示图像D4中显示了从现在地到各个显示对象设施的距离41，因此可以容易了解到显示对象堵塞信息的距离。因此，例如，参考距离41，容易了解从现在地到前方什么地方正在堵塞。例如，用户自己进行引导路径再搜索时，可以避开在引导路径R2上的现在地的前方有堵塞的道路。

(5)根据本实施方式，对用户必要的堵塞信息和导向图像GP2同时显示，不防碍路径引导。因此，即使在路径引导中，也可以仅将对用户必要的堵塞信息简单且易懂地显示出来。

还有，上述各个实施方式也可以有以下变更。

○在上述第3实施方式中，搜索处理部33搜索利用高速道路的引导路径R1，堵塞显示处理部37在这些引导路径R1上的区间中，检索在现在地的行驶方向前方上堵塞度是“堵塞”“混乱”的区间。但是，也可以不搜索引导路径R1而在高速道路上行驶时，在高速道路上的区间中，检索在现在地的行驶方向前方上堵塞度是“堵塞”“混乱”的区间。还有，这时，因为没有设定目的地，堵塞度是“堵塞”“混乱”的区间的检索范围是从现在地到行驶中的高速道路的终端。结果，可以得到和第3实施方式同样的效果。

○在上述第4实施方式中，搜索处理部33搜索利用一般道路的引导路径R2，在这些引导路径R2上的区间中，检索在现在地的行驶方向前方上堵塞度是“堵塞”“混乱”的区间。但是也可以不搜索引导路径R2而在一般道路上行驶时，在一般道路上的区间中，检索在现在地的行驶方向前方上堵塞度是“堵塞”“混乱”的区间。还有，这时，堵塞度是“堵塞”“混乱”的区间的检索范围是从现在地向前，到行驶中的一般道路的终端为止。结果，可以得到和第4实施方式同样的效果。

○在上述第4实施方式中，在导向画面M7上显示了设施名称39。但是也可以将设施的种类名和设施名称39同时显示。

○在上述第4实施方式中，将一般道路上(沿一般道路)的设施和设施之间作为区间，堵塞显示处理部37检索在现在地的行驶方向前方上的区间中是否有堵塞度是“堵塞”“混乱”的区间。但是，也可以将包括一般道路，并和一般道路垂直的100m左右的范围作为区间(相当权利要求5中记载的道路的附近)，这样，不仅可以显示引导路径R2上的堵塞信息，也可以显示引导路径R2附近的堵塞信息。因为在一般道路时，引导路径R2附近的堵塞信息对引导路径R2的堵塞信息有影响，所以如果不仅显示引导路径R2上的堵塞信息，也显示引导路径R2附近的堵塞信息，就可以在例如，用户自己进行引导路径再搜索时，避开引导路径R2附近的堵塞。

○在上述第3以及第4实施方式中，堵塞信息记忆部27，从道路交通信息通信系统接收部17实时接收的道路交通信息通信系统传来的并在一定范围的道路上各路段的交通信息中抽出堵塞信息，并按每个区间、行驶方向(上行或者下行线)记忆在上述设施和设施之间(区间)的多个路段上的堵塞度、堵塞长度，旅行时间等。但是也可以将从交通信息抽出的多个路段的堵塞度、堵塞长度、旅行时间等直接记忆。这样，在现在地的行驶方向前方上的每一个区间中，检索区间内全部的路段的堵塞度，如果有“堵塞”“混乱”的路段时，可以将这些区间作为“堵塞”“混乱”区间检索。

○在上述第3以及第4实施方式中，检索在现在地的行驶方向前方上堵塞度为“堵塞”“混乱”的区间。但是也可以仅检索堵塞度为“堵塞”的区间。

○上述各个实施方式中，在检索到的堵塞度为“堵塞”“混乱”的区间中将距现在地前方最近的2个区间作为输出区间在导向画面M5、M7中显示。但是也可以在导向画面M5、M7上设滚动键，按下该滚动键，使得导向画面M5、M7滚动。即，例如，向前进方向滚动导向画面M5、M时，可以将在行驶方向上比在导向画面M5、M7中显示的区间更前面的堵塞度为“堵塞”“混乱”的区间和显示对象堵塞信息依次显示出来。这样，可以确认距现在地最近的2个区间以外的堵塞度为“堵塞”“混乱”的区间。

○在上述第3以及第4实施方式中，堵塞信息是从道路交通信息通信系统接收部17实时接收信息的道路交通信息通信系统中传来的并从一定范围道路上各路段的交通信息中抽出，并且按每个区间、行驶方向(上行或者下行线)将在上述设施和设施之间(区间)的多个路段上的堵塞度，堵塞长度，旅行时间等记忆在堵塞信息记忆部27中。但是也可以在从该道路交通信息通信系统中接收到的堵塞信息的基础上，将按每个星期、每个时间带统计处理了的过去堵塞信息的统计堵塞信息预先记忆在堵塞信息记忆部27中。这样，即使当道路交通信息通信系统接收部17从道路交通信息通信系统中接收不到交通信息时，可以利用统计堵塞信息，仅将用户必要的堵塞信息简单且易懂地显示出来。

○在上述第3以及第4实施方式中，检索并显示在现在地的行驶方向前方上堵塞度为“堵塞”“混乱”的区间。但是也可以不是堵塞度，而是根据包含在堵塞信息中的旅行时间计算出来的在区间中行驶所需要的时间的需要时间。检索并显示该需要时间与以法定速度在该区间行驶时需要的时间相比，在规定的比例以上的区间(相当权利要求1或者2中记载的交通信息超过规定值的区间)。

○在上述第3以及第4实施方式中，用户按下堵塞显示图标46时，显示出显示对象堵塞信息，和有该显示对象堵塞信息的显示区间的设施的设施名称39，从现在地到设施的距离的距离41等。但是也可以即使用户不按下堵塞显示图标46，在现在地的行驶方向前方的区间中有堵塞度为“堵塞”“混乱”的区间时，自动显示出显示对象堵塞信息，和有该显示对象堵塞信息的显示区间的设施的设施名称39，从现在地到设施的距离的距离41等。

○在上述第3以及第4实施方式中，在堵塞信息显示图像D3(D4)中始终显示堵塞显示图标46，仅在现在地的行驶方向前方上的区间中有堵塞度为“堵塞”“混乱”的区间时，可以按下、选择堵塞显示图标46。但是也可以仅在现在地的行驶方向前方上的区间中有堵塞度为“堵塞”“混乱”的区间时，在堵塞信息显示图像D3(D4)中显示堵塞显示图标46并使其可以按下(可以选择)，如果没有堵塞度为“堵塞”“混乱”的区间时在堵塞信息显示图像D3(D4)中不显示堵塞显示图标46。

○在上述第3以及第4实施方式中，适用于导航装置1得到了好的结果。但是它也适合导航装置1以及具有该导航装置1的导航系统。

这时，如图20所示，导航装置1是装在汽车CA上的导航装置，该导航装置1通过移动电话网等网路M可以和信息中心NC双向通信。这样，导航装置1和信息中心NC构成导航系统A。而在导航系统A内的导航装置1在信息中心NC被预先进行用户注册，由用户ID管理各个导航装置1。

这样，在导航装置1中不设置堵塞信息记忆部27，在信息中心NC对应各个用户持有的用户ID设置了堵塞信息记忆部27。这样，导航装置1在堵塞信息显示处理时，通过网路M将用户ID和引导路径传送给信息中心NC时，信息中心NC向导航装置1传送在该引导路径上的堵塞信息。

这样，因为在导航装置1中不需要设置堵塞信息记忆部27，导航装置1可以小型化。更有，导航装置1中不设置堵塞显示处理部37，在信息中心NC中设置堵塞显示处理部37和对应各个用户持有的用户ID的堵塞信息忆部27。这样，导航装置1通过网路M将用户ID和引导路径传送给信息中心NC时，信息中心NC向导航装置1传送在该引导路径上的显示区间、显示对象堵塞信息。然后，导航装置1将该显示区间和显示对象堵塞信息在显示部13中显示出来。

这样，导航装置1不需要实行堵塞信息显示处理，所以导航装置1实行的处理量可以变少。所以，可以是简单、小型的装置，并且能够简单且易懂地仅显示用户希望的堵塞信息。

○在上述第3以及第4实施方式中，堵塞信息是道路交通信息通信系统接收部17实时接收到的、从道路交通信息通信系统传来的并从一定范围道路上各路段的交通信息中抽出的信息。但是也可以是从信息中心接收到的交通信息中抽出的信息。

○在上述第3以及第4实施方式中，在堵塞信息显示图像D3中，显示了从现在地到各个设施的距离41。但是也可以显示从现在地到各个设施为止行驶需要时间的预计需要时间，或者到达各个设施的到达预计时刻的预计到达时刻。这样，容易了解从现在地到堵塞度为“堵塞”“混乱”的区间为止行驶需要的时间。还有，该预计行驶时间、预计到达时刻的计算方法可以利用道路交通信息通信系统接收到的交通信息或者从信息中心接收到的交通信息等已知的方法计算出来。

○在上述第3以及第4实施方式中，路径搜索是最初由导航装置1搜索多条引导路径，根据构成这些引导路径的各个路段的交通信息，计算各条引导路径到目的地需要的时间。然后，导航装置1在这些引导路径中选出需要时间最短的引导路径。但是也可以在路径搜索时，导航装置1仅搜索1条最合适的引导路径。即，用路段的交通信息以及通行管制等路段间的连接信息计算从出发地(现在地)到各个节点的引导路径成本(对引导路径的评价值)，到目的地为止所有的成本计算完成后，按照连接引导路径成本最小的路段的方式，仅搜索1条最适合的引导路径。

Claims (10)

1、一种导航装置，将作为沿道路的设施的具有附加设施的设施之设施信息与道路一同输出到输出部，其特征在于，包括：

设施信息记忆装置，其记忆所述设施的设施信息；

附加设施信息记忆装置，其记忆在所述设施内的附加设施的附加设施信息；

候补附加设施输出装置，其将在所述附加设施信息记忆装置中记忆的附加设施作为候补附加设施输出到附加设施选择画面上，以便可以进行选择；

选择装置，其在所述附加设施选择画面上选择所述候补附加设施中的至少一种；和

输出装置，其将包括由所述选择装置选择的候补附加设施的设施中距现在地近的规定数目的设施作为输出对象设施，将用于与所述道路一同输出该输出对象设施的设施信息的设施输出画面输出。

2、一种导航装置，将作为沿道路的设施的具有附加设施的设施之设施信息与道路一同输出到输出部，其特征在于，包括：

设施信息记忆装置，其记忆所述设施的设施信息；

附加设施信息记忆装置，其记忆在所述设施内的附加设施的附加设施信息；

候补附加设施输出装置，当用于检索任意的包括附加设施的设施的检索信号被输入时，从所述附加设施信息记忆装置中检索在所述道路中在现在地的行驶方向前方上的设施内的附加设施，并作为候补附加设施输出到附加设施选择画面上，以便可以进行选择；

选择装置，其在所述附加设施选择画面上选择所述候补附加设施中的至少一种；和

输出装置，其将包括由所述选择装置选择的候补附加设施的设施中距现在地近的规定数目的设施作为输出对象设施，将用于与所述道路一同输出该输出对象设施的设施信息的设施输出画面输出。

3、一种导航装置，将沿道路的设施的设施信息与道路一同输出到输出部，其特征在于，包括：

设施信息记忆装置，其记忆所述设施的设施信息；

候补设施输出装置，其将在所述设施信息记忆装置中记忆的设施作为候补设施输出到设施选择画面上，以便可以进行选择；

选择装置，其在所述设施选择画面上选择所述候补设施中的至少一种；和

输出装置，在现在地的行驶方向前方上所有的设施中，将用于从距现在地近的规定数目的设施的设施信息与所述道路一同输出的设施输出画面输出后，由所述选择装置选出候补设施时，从被选出的候补设施中将距现在地近的规定数量的设施作为输出对象设施，将用于与所述道路一同输出该输出对象设施的设施信息的设施输出画面输出。

4、一种导航装置，将沿道路的设施的设施信息与道路一同输出到输出部，其特征在于，包括：

设施信息记忆装置，其记忆所述设施的设施信息；

候补设施输出装置，当用于检索任意的设施的检索信号被输入时，从所述设施信息记忆装置中检索在所述道路中在现在地的行驶方向前方上的设施，并作为候补设施输出到设施选择画面上，以便可以进行选择；

选择装置，其在所述设施选择画面上选择所述候补设施中的至少一种；和

输出装置，其将由所述选择装置选择的候补设施中距现在地近的规定数目的设施作为输出对象设施，将用于与所述道路一同输出该输出对象设施的设施信息的设施输出画面输出。

5、根据权利要求1或者2所述的导航装置，其特征在于，

所述输出装置将由所述选择装置选择的候补附加设施的附加设施信息、和所述输出对象设施的设施信息一同输出。

6、根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

具有路径搜索装置，其搜索从现在地到目的地的引导路径；

所述候补附加设施输出装置，当用于检索任意的包括附加设施的设施的检索信号被输入时，从所述附加设施信息记忆装置中检索沿包含在所述引导路径中的道路上的设施内的附加设施，并作为候补附加设施输出到附加设施选择画面上，以便可以进行选择。

7.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于，

具有路径搜索装置，其搜索从现在地到目的地的引导路径；

所述候补设施输出装置，当用于检索任意的设施的检索信号被输入时，从所述设施信息记忆装置中检索沿包含在所述引导路径中的道路上的设施，并作为候补设施输出到设施选择画面上，以便可以进行选择。

8、一种导航装置，将道路上的设施与设施之间邻接的附加设施的附加设施信息与道路一同输出到输出部，其特征在于，包括：

设施信息记忆装置，其记忆所述道路上设施的设施信息；

附加设施信息记忆装置，其记忆与所述设施和设施间的区间邻接的附加设施的附加设施信息；

候补附加设施输出装置，当用于检索任意的附加设施的检索信号被输入时，从所述附加设施信息记忆装置中检索在所述道路上与在现在地的行驶方向前方上的区间邻接的附加设施，并作为候补附加设施输出到附加设施选择画面上，以便可以进行选择；

选择装置，其从所述附加设施选择画面中选择所述候补附加设施中的至少一种；

输出装置，其将具有由所述选择装置选择的候补附加设施的区间中距现在地近的规定数目的区间作为输出区间，将与该输出区间邻接的附加设施作为输出对象设施，将用于与所述道路一同输出所述输出区间的设施的设施信息和所述输出对象附加设施的附加设施输出画面输出。

9.根据权利要求8所述的导航装置，其特征在于，

具有路径搜索装置，其搜索从现在地到目的地的引导路径；

所述候补附加设施输出装置，当检索任意的附加设施的检索信号被输入时，从所述附加设施信息记忆装置中，检索与在沿所述引导路径所包含的道路中在现在地的行驶方向前方上的区间邻接的附加设施，并作为候补附加设施输出附加设施选择画面上，以便可以进行选择。

10.根据权利要求8或者9所述的导航装置，其特征在于，

所述区间进一步包括设施和设施之间的道路的近域，所述附加设施信息记忆装置记忆该区间内的附加设施的附加设施信息。

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