CN1743807A - 旋转激光装置 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种旋转激光装置，该旋转激光装置是一种具有投光部与旋转照射在与旋转轴垂直相交的方向上呈扇形展开的至少2束扇形激光束的旋转照射部的旋转激光装置，投光部具有向旋转轴方向发出激光的激光光源部，旋转照射部将激光光源部发出的激光向与旋转轴垂直相交的方向旋转照射，且旋转照射部具有使得射出方向不同的、按扇形激光束的数目排列于旋转轴方向的多个五棱镜以及将激光分割成排列中的五棱镜所需激光的分光器。

Description

旋转激光装置

技术领域

本发明涉及一种旋转激光装置，该装置能通过让多束扇形激光在与旋转轴垂直相交的方向旋转照射，由位于离该扇形激光的投光部指定距离的受光传感器装置受光，来测定对与旋转轴垂直相交的平面的倾斜角与高度。

背景技术

历来公知的旋转激光装置中，已知有直接将激光光源设在绕主体旋转的旋转头(旋转照射部)的结构(例如，参见专利文献1)。在这种装置中，在旋转头上一体设有将激光光源发出的激光变换成扇形激光的柱面镜，激光光源与柱面镜同旋转头一起同方向旋转，从而旋转照射扇形激光。

另外，将激光光源设于主体上的旋转激光装置也是公知的(例如，参见专利文献2)。在这种装置中，激光沿旋转轴被导入旋转头，偏向与旋转轴垂直相交的方向。该被偏转的激光由柱面镜或衍射光栅变换成扇形激光，在与旋转轴垂直相交的方向上旋转照射。另外，激光的偏向可以用反射镜或五棱镜或者与此等同的光学部件来实现。

但是，为了以旋转的扇形激光为基准测定倾斜角与高度，必须让旋转头以一定的速度、且以高速旋转，使扇形激光不致晃动。

在旋转头上直接设置激光光源与柱面镜的旋转激光装置，虽然可以有利于光学元件本身结构的简单化，但是由于是在旋转头上直接设置激光光源的结构，因此旋转轴的晃动会对扇形激光产生直接影响，所以存在着会直接影响受光传感器装置的检测精度的问题。另外，为了给设置于旋转头上的激光光源供给电力，必须设置滑环等供电机构，使得供电机构复杂化。

相对于此，将激光光源设置于主体上的旋转激光装置的结构是让激光沿旋转轴被导入旋转头，用反射镜或五棱镜或者与此等同的光学部件使得激光向与旋转轴垂直相交的方向偏向，将该偏向的激光分割，在两个以上的指定方向形成扇形激光，从旋转头部进行照射，由于五棱镜或者与此等同的光学部件具有使入射光向其垂直方向偏向后出射的性质，因此可以避免旋转轴晃动而产生模糊的影响，但是，要将偏向为与旋转轴垂直相交方向的激光分割、整形为多束指定形状的扇形激光很不容易。

【专利文献1】日本特开2002-527729号公报

【专利文献2】日本特开2003-214852号公报

发明内容

本发明是鉴于所述情况而开发完成的，本发明的目的在于，提供一种能容易地分割激光并能尽量避免因旋转振动而产生模糊的旋转激光装置，从而更加适于实用。

本发明的旋转激光装置是一种具有投光部与旋转照射在与旋转轴垂直相交的方向上呈扇形展开的至少2束扇形激光束的旋转照射部的旋转激光装置，其特征是上述投光部具有向旋转轴方向发出激光的激光光源部，旋转照射部将该激光光源部发出的激光向与旋转轴垂直相交的方向旋转照射，且该旋转照射部具有使得射出方向不同的、按扇形激光束的数目排列于旋转轴方向的多个五棱镜以及将激光分割成排列中的五棱镜所需激光的分光器。

下面对本发明的优选实施方式进行披露。这些实施方式的任意组合，只要没有特别的矛盾，也是本发明的优选实施方式。

(1)特征为在上述五棱镜的出射面上设有将上述激光变换成扇形激光束的柱面镜，通过该柱面镜的设置来设定上述扇形激光束的倾度。

(2)特征为在上述激光光源与上述旋转照射部之间有使得上述激光光源发出的激光作为圆偏振光入射到五棱镜的偏光板。

(3)特征为上述分光器设置于一个五棱镜与另一个五棱镜之间，对激光进行分割，使得各五棱镜形成的扇形激光束的光量为指定值。

(4)特征为按上述扇形激光束的数目配置的五棱镜设置于旋转筒中，该旋转筒用旋转轴方向的两端受轴承支承的结构而旋转，从而在与旋转轴垂直相交的方向上旋转照射扇形激光束。

(5)特征为上述的旋转照射部由旋转筒构成，该旋转照射部与激光光源可以在至少一个方向一体向垂直线倾斜。

(6)特征为在上述投光部设置偏光消除板或1/4波长板。

另外，本发明还涉及下述的旋转激光装置。

也就是说，本旋转激光装置的特征是具有：射出投光用激光的投光部，具有第1、第2以及第3光学部件及旋转筒的旋转照射部以及压押辅助上述第1、第2以及第3光学部件的辅助部件，

该投光部由出射投光用激光的激光投光器，将该激光投光器出射的激光变换成平行光的准直透镜，以该准直透镜的光轴为轴心并可旋转地支承着上述旋转照射部的固定筒所构成，

该旋转照射部由形成呈离上述轴心越远、末端越宽阔的扇形面的第1扇形激光至第3扇形激光的第1光学部件至第3光学部件以及上述旋转筒形成，使得该扇形激光以上述准直透镜的光轴为轴心旋转，

上述第1光学部件由具有与上述准直透镜的光轴垂直相交且被上述平行光入射的入射面、对入射到该入射面的平行光的一部分进行反射且让其余平行光透过的透射面以及使得由该透射面反射出来的平行光偏向与上述准直透镜的光轴垂直相交方向、向出射面反射的反射面的第1五棱镜，以及将上述出射面出射的平行光变形为呈垂直于上述旋转筒的旋转面的扇形面的第1扇形激光的第1透镜所构成，

上述第2光学部件由具有与上述准直透镜的光轴垂直相交且被透过上述第1五棱镜的透射面的平行光入射的入射面、对入射到该入射面的平行光的一部分进行反射且让其余平行光透过的透射面以及使得由该透射面反射出来的平行光偏向与上述准直透镜的光轴垂直相交方向、向出射面反射的反射面的第2五棱镜，以及将上述出射面出射的平行光变形为呈与上述第1扇形激光所呈现的扇形面相对倾斜的扇形面的第2扇形激光的第2透镜所构成，

上述第3光学部件由具有与上述准直透镜的光轴垂直相交且被透过上述第2五棱镜的透射面的平行光入射的入射面、对入射到该入射面的平行光进行反射的第1反射面、让该第1反射面反射出来的平行光偏向与上述准直透镜的光轴垂直相交方向、向出射面反射的第2反射面的第3五棱镜，以及将上述出射面出射的平行光变形为呈垂直于上述旋转筒的旋转面的扇形面的第3扇形激光的第3透镜所构成，

在上述第1五棱镜的透射面与上述第2五棱镜的入射面之间，设有填埋该透射面与入射面之间的间隙并决定透射、反射率用的第1分光器，在上述第2五棱镜的透射面与上述第3五棱镜的入射面之间，设有填埋该透射面与入射面之间的间隙并决定透射、反射率用的第2分光器，在上述第3五棱镜的第1反射面上设有具有沿该第1反射面的面与同上述各入射面平行的压押面的压押辅助用的辅助部件，上述第1五棱镜与上述第3五棱镜的出射面在上述旋转筒的旋转方向错开设置，同时将上述第2五棱镜夹在中间、从其轴向将其压押固定在上述旋转筒上，使得上述第1扇形激光所呈的扇形面与上述第3扇形激光所呈的扇形面构成指定的角度，且上述第2扇形激光所呈的扇形面被夹在中间，上述第1扇形激光的扇形面与上述第3扇形激光的扇形面相对于上述第2扇形激光的扇形面相对称。

采用本发明的旋转激光装置，由于在保持于固定筒上旋转的旋转筒上，分上下三段设置、保持着五棱镜，所以即使采用上下三段设置五棱镜、生成三个扇形激光的结构，也可以尽量避免五棱镜因旋转振动而产生晃动或松动。

上述旋转激光装置的优选实施方式的特征是在上述投光部设置偏光消除板或1/4波长板。

采用本旋转激光装置，在从激光投光器出射的投光用激光成为直线偏振光，第1分光器、第2分光器有直线偏振光特性的情况下也可以防止因扇形激光的旋转而产生的光量的变化。

经由上述可知，本发明是有关于一种旋转激光装置，该旋转激光装置是一种具有投光部与旋转照射在与旋转轴垂直相交的方向上呈扇形展开的至少2束扇形激光束的旋转照射部的旋转激光装置，投光部具有向旋转轴方向发出激光的激光光源部，旋转照射部将激光光源部发出的激光向与旋转轴垂直相交的方向旋转照射，且旋转照射部具有使得射出方向不同的、按扇形激光束的数目排列于旋转轴方向的多个五棱镜以及将激光分割成排列中的五棱镜所需激光的分光器。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是表示本发明的旋转激光装置的整个结构的主要部截面图。

图2是图1所示的投光部的主要部放大图。

图3是表示图2所示的旋转照射部的光学部件的配置关系的一个实例的分解斜视图。

图4是表示图3所示的扇形激光的位置关系的附图。

图5是表示图1所示的激光投光器出射的激光的强度分布的说明图。

图6是表示图2所示的旋转照射部的光学部件的配置关系的另一个实例的分解斜视图。

1：旋转激光装置                      3：投光部

8：固定筒                            9：旋转筒

3B：旋转照射部

9a～9c：第1扇形激光～第3扇形激光

20e：第1五棱镜                       21e：第2五棱镜

22e：第3五棱镜

23、24：边棱镜(エツジプリズム)(分光器)

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的旋转激光装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1是表示本发明的旋转激光装置1的概要的附图。该旋转激光装置1具有壳体2与投光部3。投光部3由光源部3A与旋转照射部3B构成在壳体2的中央部形成有圆台形的凹部4。光源部3A具有激光投光器5与准直透镜6(参照图3)。准直透镜6将激光投光器5出射的激光P变换成平行光束P1。

该光源部3A在上下方向贯穿该凹部4，该光源部3A通过球面座7可转动地支承于凹部4。投光部3如图2放大所示，具有固定筒8，在该固定筒8上设置着作为旋转照射部3B的旋转筒9。在固定筒8上，设有在上下方向互相隔开、沿其圆周方向延伸的投光窗8a～8c。在旋转筒9上，与投光窗8a～8c相对应，设有在上下方向互相隔开的投光窗9a’～9c’。

该旋转筒9，其上下方向的两端通过轴承部件10支承于固定筒8，旋转筒9可以准直透镜6的光轴O1为旋转轴旋转。在该旋转筒9的内部分3段重叠设有第1光学部件至第3光学部件。该旋转筒9由扫描马达驱动，下面对其结构作一概略说明。

固定筒8如图2所示，由下筒8A与上筒8B构成，上筒8B与下筒8A通过螺丝8C固定，在上筒8B上固定着安装托架8D。在该安装托架8D上固定着扫描马达8E，在该扫描马达8E上安装着输出齿轮8F。在旋转筒9的下部，用螺丝9B固定着与输出齿轮8F螺合的从动齿轮9A。在固定筒8、旋转筒9的上部用螺丝8H固定着覆盖部件8G，旋转筒9由扫描马达8E驱动，以其轴心为中心稳定地转动。

在投光部3上，设有两组倾斜机构，其中的一个倾斜机构如图1所示。该一个倾斜机构用标记11表示。该倾斜机构11具有倾斜用马达12、倾斜用螺杆部件13以及倾斜用螺母14。倾斜用马达12的转动通过驱动齿轮15、倾斜用齿轮16传递到倾斜用螺杆部件13，倾斜用螺母14因该倾斜用螺杆部件13的转动而上下移动。

该倾斜用螺母14通过倾斜用臂17与光源部3A相连接。投光部3因倾斜用螺母14的上下移动而对垂线C1倾斜。另一个倾斜结构使得光源部3A在与倾斜结构11引起的倾斜方向垂直相交的方向上倾斜。

在投光部3上设有在与倾斜用臂17的延伸方向平行的方向延伸的固定倾斜传感器18，以及在与该固定倾斜传感器18垂直相交方向延伸的固定倾斜传感器19。

控制倾斜机构11，使得固定倾斜传感器18保持水平，控制另一个倾斜机构，使得固定倾斜传感器19保持水平。通过这些调整，光轴(旋转筒9的轴心)O1与垂线C1保持一致。另外，要使旋转筒9的轴心O1与垂线C1保持一致，可以让旋转激光装置1本身尽量保持水平，并使倾斜机构11作动。

在旋转筒9上，如图3放大所示，设有第1光学部件20至第3光学部件22。第1光学部件20至第3光学部件22形成呈离旋转筒9的轴心越远、末端越宽阔的扇形面的第1扇形激光9a至第3扇形激光9c。第1扇形激光9a的扇形面呈与旋转筒9的旋转面(水平面)9d相垂直的状态。第2扇形激光9b的扇形面呈与第1扇形激光9a所呈的扇形面相倾斜的状态。第3扇形激光9c的扇形面呈与旋转筒9的旋转面(水平面)9d相垂直的状态同时呈与第1扇形激光9a所呈的扇形面成指定角度的状态

第1光学部件20由具有与准直透镜6的光轴O1垂直相交且被平行光入射的入射面20a、对入射到该入射面20a的平行光的一部分进行反射且让其余平行光透过的透射面20b以及使得由该透射面20b反射出来的平行光偏向与准直透镜6的光轴垂直相交方向、向出射面20c反射的反射面20d的第1五棱镜20e，以及将出射面20c出射的平行光P1变形为第1扇形激光9a的第1透镜20f所构成。

第2光学部件21由具有与准直透镜6的光轴O1垂直相交且被透过第1五棱镜20e的透射面20b的平行光P1入射的入射面21a、对入射到该入射面21a的平行光的一部分进行反射且让其余平行光透过的透射面21b以及使得由该透射面21b反射出来的平行光P1偏向与准直透镜6的光轴O1垂直相交方向、向出射面21c反射的反射面21d的第2五棱镜21e，以及将出射面21c出射的平行光P1变形为第2扇形激光9b的第2透镜21f所构成。

第3光学部件22由具有与准直透镜6的光轴O1垂直相交且被透过第2五棱镜21e的透射面21b的平行光P1入射的入射面22a、对入射到该入射面22a的平行光P1进行反射的第1反射面22b、让该第1反射面22b反射出来的平行光P1偏向与准直透镜6的光轴O1垂直相交方向、向出射面22c反射的第2反射面22d的第3五棱镜22e，以及将出射面22c出射的平行光P1变形为第3扇形激光9c的第3透镜22f所构成。

在第1五棱镜20e与第2五棱镜21e之间，设有边棱镜(エツジプリズム)(分光器)23，使其成一体构成。边棱镜23埋设在与第2五棱镜21e之间的间隙中，并形成透射面20b上的分光器。同样地，在第2棱镜21e与第3五棱镜22e之间，设有边棱镜(分光器)24，使其成一体构成。这些一体化的五棱镜20e、21e、22e通过固定辅助部件25、固定板26以及螺丝固定在旋转筒9内。

这里，为了形成各扇形激光9a至9c，第1透镜20f至第3透镜22f采用凸柱面镜。为了让扇形激光9a的开度角α与扇形激光9c的开度角α相等，该第1透镜20f与第3透镜22f的焦距要相等。特别是，尽管第1扇形激光9a与第3扇形激光9c是在高度方向上错开只相当于第1五棱镜20e与第3五棱镜22e的高度差进行投光的，然而在远离旋转筒9的轴心的部位，第1扇形激光9a与第3扇形激光9c的射出高度可以忽略不计，如图4所示，第1扇形激光9a与第3扇形激光9c之间夹着第2扇形激光9b并呈对称。

如让第2扇形激光9b相对于垂线C1成β的角度射出，那么要让第2扇形激光9b的高度方向的开度角与第1扇形激光9a及第3扇形激光9c的开度角α相等，则应当让第2透镜21f的焦距为第1透镜20f或第3透镜22f的焦距的(1/cosβ)倍。这样，让第2透镜21f的焦距为第1透镜20f或第3透镜22f的焦距的(1/cosβ)倍，第2扇形激光9b的开度角则为α/cosβ。

这时，第2扇形激光9b的水平方向的开度角为(α/cosβ)·sinβ，因此，为了避免第2扇形激光9b与第1扇形激光9a、第3扇形激光9c的重叠，第1扇形激光9a与第3扇形激光9c所成的指定角度必须在(α/cosβ)·sinβ度或以上，而且，必须将第2扇形激光9b夹在中间以旋转筒9的轴心为分界线相互在相反方向具有(α/cosβ)·sinβ/2的角度。

为了让该各第1扇形激光9a至第3扇形激光9c的受光传感器装置(图中未示)的受光面上的高度方向的受光量大致相同，必须与各第1扇形激光9a至第3扇形激光9c的开度角相对应调整各出射面20c至22c出射的平行光束P1的光量，因为第2扇形激光9b的高度方向的开度角已被设定为第1扇形激光9a及第3扇形激光9c的开度角的(1/cosβ)倍，因此出射面20b出射的平行光束P1的光量被设定为出射面20c出射的平行光束P1的光量或出射面22c出射的平行光束P1的光量的(1/cosβ)倍。

这里是对用凸柱面镜作为第1透镜20f至第3透镜22f的情况进行的说明，但是用凹柱面镜也是可以的。

由于受光传感器装置的可能的受光范围取决于受光面的受光感度，以及第1扇形激光9a至第3扇形激光9c的激光发射强度分布，因此应当如图5所示，对激光投光器5出射的激光进行调整，使得接近水平方向的部分的光量分布的强度较高，具有从外围向中心部的光量强度分布GD。

上述这些第1五棱镜20e至第3五棱镜22e，第1楔形透镜23，第2楔形透镜24，固定辅助部件25最好用粘结剂分别与相邻的部件粘结。

由于第1五棱镜20e与第3五棱镜22e的出射面20c、22c是在旋转筒9的旋转方向错开设置的，而且之间夹着第2五棱镜21e，将其从轴向压押固定在旋转筒9上的，使得第1扇形激光9a所呈的扇形面与第3扇形激光9c所呈的扇形面构成指定的角度，且第2扇形激光9b所呈的扇形面被夹在中间，并且第1扇形激光9a的扇形面与第3扇形激光9c的扇形面相对于第2扇形激光9b的扇形面相对称，因此各五棱镜20e至22e，各楔形透镜23、24，固定辅助部件25，如图2所示，分上下三段设置，用固定板26、螺丝27固定在旋转筒9上。

采用本发明的实施方式的旋转激光装置1的话，由于各光学部件20至22被压押固定在旋转筒9上，旋转筒9可转动地支承于固定筒8上，使得各光学部件20至22旋转，因此各光学部件可以稳定、没有晃动地转动，而且即使各光学部件20至22在转动中因晃动而相对于光轴O1产生若干倾斜，也因为其机构是采用五棱镜20e至22e使得平行光束P1偏向与光轴O1的垂直方向，所以可以防止偏向角度在五棱镜20e至22e的倾度前后变化的问题。

上面对本发明的实施方式进行了说明，但是在激光投光器5出射的激光是直线偏振光的情况下，且第1楔形透镜23、第2楔形透镜24存在偏光特性的话，则各出射面20c至22c出射的平行光束P1的出射光量，从而各光学部件20至22发射的各扇形激光9a至9c的发射光量会根据旋转筒9的旋转角度在其旋转方向变动，因此为了防止因激光投光器5出射的激光由直线偏振光而引起的扇形激光9a至9c随旋转而产生的发射光量的变动，可以如图6所示，在准直透镜6与第1五棱镜20e之间设置结晶方向对激光的偏光方向为45度的1/4波长板25’，让通过1/4波长板25’的平行光束变成圆偏振光。另外，也可以不设该1/4波长板25’而代之以偏光消除板。

另外，在激光投光器5中使用射出光束的指向性为椭圆形的激光二极管的情况下，由准直透镜6出射的激光具有椭圆特性，如不进行处理，其对扇形激光9a～9c的扩展方向的指向性会因旋转筒9的旋转方向而异，因此在这种情况下，可以用变形镜头等公知的整形方法消除椭圆率。

另外，在本发明的实施方式中，采用的是五棱镜，但是也可以采用由反射镜面构成入射面、透射面、反射面与出射面的五面反射镜。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1、一种旋转激光装置，具有投光部与旋转照射在与旋转轴垂直相交的方向上呈扇形展开的至少2束扇形激光束的旋转照射部，其特征在于

上述投光部具有由向旋转轴方向发出激光的激光光源部，旋转照射部将该激光光源部发出的激光向与旋转轴垂直相交的方向旋转照射，且该旋转照射部具有使得射出方向不同的、按扇形激光束的数目排列于旋转轴方向的多个五棱镜以及将激光分割成排列中的五棱镜所需激光的分光器。

2、根据权利要求1所述的旋转激光装置，其特征在于在上述五棱镜的出射面上设有将上述激光变换成扇形激光束的柱面镜，通过该柱面镜的设置来设定上述扇形激光束的倾度。

3、根据权利要求1所述的旋转激光装置，其特征在于在上述激光光源与上述旋转照射部之间设有使得上述激光光源发出的激光成为圆偏振光入射到五棱镜的偏光板。

4、根据权利要求1所述的旋转激光装置，其特征在于其中所述的分光器设置于一个五棱镜与另一个五棱镜之间，对激光进行分割，使得各五棱镜形成的扇形激光束的光量为指定值。

5、根据权利要求1所述的旋转激光装置，其特征在于按上述扇形激光束的数目配置的五棱镜设置于旋转筒中，该旋转筒用旋转轴方向的两端受轴承支承的结构而旋转，从而在与旋转轴垂直相交的方向上旋转照射扇形激光束。

6、根据权利要求1所述的旋转激光装置，其特征在于其中所述的旋转照射部由旋转筒构成，该旋转照射部与激光光源可以在至少一个方向一体向垂直线倾斜。

7、一种旋转激光装置，其特征在于

具有：

射出投光用激光的投光部，

具有第1、第2以及第3光学部件及旋转筒的旋转照射部，以及

压押辅助上述第1、第2以及第3光学部件的辅助部件，

上述投光部具有：出射投光用激光的激光投光器，将该激光投光器出射的激光变换成平行光的准直透镜，以该准直透镜的光轴为轴心并可旋转地支承着上述旋转照射部的固定筒，

上述第1、第2以及第3光学部件形成呈离上述轴心越远、末端越宽阔的扇形面的第1、第2以及第3扇形激光，上述旋转照射部使得该扇形激光以上述准直镜的光轴为轴心旋转，

上述第1光学部件具有：由具有与上述准直透镜的光轴垂直相交且被上述平行光入射的入射面、对入射到该入射面的平行光的一部分进行反射且让其余平行光透过的透射面以及使得由该透射面反射出来的平行光偏向与上述准直透镜的光轴垂直相交方向、向出射面反射的反射面的第1五棱镜，以及将上述出射面出射的平行光变形为呈垂直于上述旋转照射部的旋转面的扇形面的第1扇形激光的第1透镜，

上述第2光学部件具有：由具有与上述准直透镜的光轴垂直相交且被透过上述第1五棱镜的透射面的平行光入射的入射面、对入射到该入射面的平行光的一部分进行反射且让其余平行光透过的透射面以及使得由该透射面反射出来的平行光偏向与上述准直透镜的光轴垂直相交方向、向出射面反射的反射面的第2五棱镜，以及将上述出射面出射的平行光变形为呈与上述第1扇形激光所呈现的扇形面相对倾斜的第2扇形激光的第2透镜

上述第3光学部件具有：由具有与上述准直透镜的光轴垂直相交且被透过上述第2五棱镜的透射面的平行光入射的入射面、对入射到该入射面的平行光进行反射的第1反射面、让该第1反射面反射出来的平行光偏向与上述准直透镜的光轴垂直相交方向、向出射面反射的第2反射面的第3五棱镜，以及将上述出射面出射的平行光变形为呈垂直于上述旋转照射部的旋转面的扇形面的第3扇形激光的第3透镜，

上述辅助部件具有：在上述第3五棱镜的第1反射面上设有沿该第1反射面的面与同上述各入射面平行的压押面，

在上述第1五棱镜的透射面与上述第2五棱镜的入射面之间，设有填埋该透射面与入射面之间的间隙并决定透射、反射率用的第1分光器，

在上述第2五棱镜的透射面与上述第3五棱镜的入射面之间，设有填埋该透射面与入射面之间的间隙并决定透射、反射率用的第2分光器，

上述第1五棱镜与上述第3五棱镜的出射面在上述旋转照射部的旋转方向错开设置，同时将上述第2五棱镜夹在中间、从其轴向将其压押固定在上述旋转照射部上，使得上述第1扇形激光所呈的扇形面与上述第3扇形激光所呈的扇形面构成指定的角度，且上述第2扇形激光所呈的扇形面被夹在中间，上述第1扇形激光的扇形面与上述第3扇形激光的扇形面相对于上述第2扇形激光的扇形面相对称。

8、根据权利要求1或7所述的旋转激光装置，其特征在于在上述投光部设有偏光消除板或1/4波长板。

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