CN1743259A - 一种用于桥式或门式起重机的起升装置 - Google Patents

一种用于桥式或门式起重机的起升装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于桥式或门式起重机的起升装置，其特征为：导轨与一平衡补偿装置相连接，卷筒与一补偿卷筒设置成一体或分体的卷筒，补偿卷筒上设有与起升钢丝绳反向缠绕的补偿钢丝绳，补偿钢丝绳绕过滑轮组(18、14)、检测器与平衡补偿装置相连接。本发明在相同起升速度下，起升钢丝绳起吊荷重时，对卷筒产生正向工作力矩，补偿钢丝绳通过平衡补偿装置对补偿卷筒产生反向补偿力矩，解决了起吊高速载重时在卷筒上产生较大正向力矩，需配置大型减速器和大功率电机的问题，并根据综合分析和起重机工作级别、载荷类别，设计出最佳补偿平衡，降低了起重机造价，提高了起重机性能和工作效率。

Description

一种用于桥式或门式起重机的起升装置
技术领域：
本发明涉及起升装置的技术领域，具体地说是一种用于桥式或门式起重机的起升装置。
背景技术：
随着集装箱运输业的快速发展，专业集装箱船舶大型化，由第二代船载箱量1000-2499TEU发展到第六代超巴拿马型船载箱量≥6600TEU；为适应装卸需要，岸边集装箱桥式起重机技术参数和性能明显提高，不仅外伸距加大，起重量和起升速度几乎成倍的提高，起重量由原来吊运单40’集装箱30.5t提高到吊运双40’集装箱61t；集装箱吊具由单箱伸缩吊具自重约10t提高到带吊架双箱伸缩吊具自重近20t；起升速度由最早单箱35.5m/min提高到现在双箱75-90m/min；由此而来，驱动机构起升装置高性能化，重载高速使卷筒正向力矩成倍加大，所配置的电机和减速器的功率由原来的186kw×2，提高到1251kw，相应的控制设备、电缆及支撑加大，能耗提高，设备的造价提高。
而采用传统的起升装置，其载荷提高速度加快，只能根据外来的正向力矩选配相应的电机、减速器，配备相应的控制元器件和供电电缆。往往要选用大功率的产品，在实际使用中无法根据载荷自动补偿平衡，能耗较大。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种改进的起升装置，它可克服现有技术中起升装置功率较大，无法对卷筒补偿平衡正向力矩的一些不足。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于桥式或门式起重机的起升装置，它主要包括设在起重机前侧或后侧门框处的滑轮组18和导轨、设在起重机内部的检测器、电机、与电机相连的制动器和减速器、及其与减速器相配合的设在支座上的卷筒，卷筒内设有绳槽，绳槽内绕有起升钢丝绳，其特征在于：导轨与一平衡补偿装置相连接，卷筒与一补偿卷筒设置成一体或分体的卷筒，补偿卷筒上设有与起升钢丝绳反向缠绕的补偿钢丝绳，补偿钢丝绳绕过滑轮组18、14、检测器与平衡补偿装置相连接。
本发明在相同起升速度下，起升钢丝绳起吊荷重时，对卷筒产生正向工作力矩，补偿钢丝绳通过平衡补偿装置对补偿卷筒产生反向补偿力矩，解决了起吊高速荷重时在卷筒上产生较大正向力矩，需配置大型减速器和大功率电机的问题，并根据综合分析和起重机工作级别、载荷类别，设计出最佳补偿平衡，降低了起重机造价，提高了起重机性能和工作效率。
附图说明：
图1为本发明一实施例的结构示意图
图2为本发明一实施例的分解结构示意图
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
本发明主要包括设在起重机前侧或后侧门框2、3处的滑轮组18和导轨17、设在起重机内部的检测器15、电机6、与电机相连的制动器7和减速器8、及其与减速器相配合的设在支座10上的卷筒9，卷筒内设有绳槽，绳槽内绕有起升钢丝绳11，其与现有技术的区别在于：导轨与一平衡补偿装置16相连接，卷筒与一补偿卷筒12设置成一体或分体的卷筒，补偿卷筒上设有与起升钢丝绳反向缠绕的补偿钢丝绳13，补偿钢丝绳绕过滑轮组18、14、检测器与平衡补偿装置相连接。其中的检测器采用传感器，为现有技术，这里就不再赘述其工作原理了，而平衡补偿装置可采用配重块或平衡条，对补偿卷筒产生反向补偿力矩。
当卷筒与补偿卷筒设置成一体的卷筒，彼此直径相同或不同，补偿钢丝绳与起升钢丝绳反向缠绕在同一卷筒的同一段绳槽内；当卷筒与补偿卷筒设置成一体的卷筒时，补偿钢丝绳与起升钢丝绳也可反向缠绕在同一卷筒的两段绳槽内；当卷筒与补偿卷筒为分体的卷筒，彼此之间刚性或其它接手连接成一体，补偿钢丝绳与起升钢丝绳分别反向缠绕在补偿卷筒和卷筒上。
上述的桥式起重机是指集装箱桥式起重机、散货抓斗桥式起重机、堆场上桥式起重机和龙门集装箱起重机；所述门式起重机是指门座式起重机。
在实施中电机6，带动减速器8，拖动减速器低速轴端的卷筒9和补偿卷筒12，补偿卷筒和卷筒共用同一段绳槽，制动器7装在减速器高速轴端上，起升钢丝绳11正向缠绕在卷筒9上，补偿钢丝绳13反向缠绕在补偿卷筒上，起升钢丝绳11通过改向滑轮组，吊具同集装箱(货物)相连(参看图1)，补偿钢丝绳13同同一段绳槽上的起升钢丝绳11，分别固定在同段绳槽的两端，相互绕出，出绳间距为2个节距，补偿钢丝绳通过前侧门框滑轮组18绕过平衡补偿装置16上的滑轮组14，固接在前侧门框上，检测器15安装在滑轮组14处，平衡补偿装置沿前侧门框外侧的导轨17运行补偿。由于有了平衡补偿装置和补偿钢丝绳的共同作用，就可以根据起重机的工作级别、载荷类型不同，设计出最佳的补偿平衡，实现卷筒上最优化的力矩并配置相应的电机、减速器等。
根据岸边集装箱起重机工作级别为A7，起升装置的工作级别为M7，综合统计分析：
对20’含货集装箱统计表明：含货平均箱重17.80t，16-26t范围内占67％；对40’含货集装箱统计表明：含货平均箱重17.94t，16-26t范围内占67％；对空吊具、空20’、空40’和空箱及含货箱运行统计表明：空吊具运行占50％，空20’/空40’占50％；其中空20’箱重2.2t，空40’箱重3.8t；空箱与含货箱的比为40％：60％。
综合以上分析，岸边集装箱起重机起重负载变化较大，优化补偿平衡，兼顾所有工况，吊具下含货重6.63t，设吊具自重20t+含货重6.63t＝26.63t。
吊具的倍率为2，平衡补偿滑轮组倍率为2，所以平衡补偿装置重为26.63t，尺寸为1.2m×1.2m×2.2m。
本发明的起升装置采用了补偿机构，使起升电机、减速器等功率降低25％-30％，具有较好的经济效益。

Claims (6)

1、一种用于桥式或门式起重机的起升装置，它主要包括设在起重机前侧或后侧门框处的滑轮组(18)和导轨、设在起重机内部的检测器、电机、与电机相连的制动器和减速器、及其与减速器相配合的设在支座上的卷筒，卷筒内设有绳槽，绳槽内绕有起升钢丝绳，其特征在于：导轨与一平衡补偿装置相连接，卷筒与一补偿卷筒设置成一体或分体的卷筒，补偿卷筒上设有与起升钢丝绳反向缠绕的补偿钢丝绳，补偿钢丝绳绕过滑轮组(18、14)、检测器与平衡补偿装置相连接。
2、根据权利要求1所述的一种用于桥式或门式起重机的起升装置，其特征在于：卷筒与补偿卷筒设置成一体的卷筒，补偿钢丝绳与起升钢丝绳反向缠绕在同一卷筒的同一段绳槽内。
3、根据权利要求1所述的一种用于桥式或门式起重机的起升装置，其特征在于：卷筒与补偿卷筒设置成一体的卷筒，补偿钢丝绳与起升钢丝绳反向缠绕在同一卷筒的两段绳槽内。
4、根据权利要求1所述的一种用于桥式或门式起重机的起升装置，其特征在于：卷筒与补偿卷筒为分体的卷筒，彼此之间刚性连接，补偿钢丝绳与起升钢丝绳分别反向缠绕在补偿卷筒和卷筒上。
5、根据权利要求1所述的一种用于桥式或门式起重机的起升装置，其特征在于：所述的桥式起重机是指集装箱桥式起重机、散货抓斗桥式起重机、堆场上桥式起重机和龙门集装箱起重机；所述门式起重机是指门座式起重机。
6、根据权利要求1所述的一种用于桥式或门式起重机的起升装置，其特征在于：平衡补偿装置为配重块或平衡条。
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