CN1740596A - 一种对于液压传动自动换档机构的控制装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种对于液压传动自动换档机构的控制装置,主控模块通过CAN收发电路与ECU通信,执行ECU发出的换档控制命令,同时检测电磁阀、换档拨杆的动作,控制算法模块参照ECU的控制信号,以及当前电磁阀与换档杆的状态,根据控制算法进行运算,产生控制输出。这种对于液压传动自动换档机构的控制方法,具体控制步骤如下:采集手动/自动开关量信号并进行判断;根据控制信号,用电磁阀操纵换档拨杆进行换档;采集电磁阀检测电路的反馈信号,判断换档是否成功执行。本发明的有益效果是:实现对换档机构的有效控制。保证行驶过程中换档的安全和及时有效。完善车载控制一体化中的变速控制部分,保证了与其它电控系统的有效通信,并具有良好的可扩展性。
Description
技术领域
本发明涉及液压传动车辆的自动换档机构的控制方法,主要是一种基于CAN总线通信的对于液压传动自动换档机构的控制装置及方法。
背景技术
传统换档技术需要驾驶员控制离合器踏板和换档杆,容易造成驾驶疲劳,且驾驶员的误操作会造成行驶危险。近年来自动换档机构发展迅速,从变速原理看,主要分为无级变速和齿轮箱变速两种。无级变速技术连续改变传动比,消除了“换档”概念,但是目前无级变速系统在扭矩承受极限上,仍不如齿轮变速箱,限制了其在汽车上的应用。且无级变速机构构造与齿轮变速箱完全不同,而目前大部分车辆生产线为齿轮变速结构,无改装升级可行性,因此,重点仍在于为齿轮变速箱加装自动换档机构。该机构应具有以下基本性能:一、控制实时,能迅速根据行驶参数作出换档控制。二、控制安全,系统稳定可靠,为错误信号或操作提供保护。三、控制智能化,采取有效的控制算法,保证换档平稳,减小换档“真空期”以减少对相关器件的冲击。四、控制通用性,能与其它电控机构如发动机,ABS防抱死系统进行有效通信,并具有可扩展性。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,而提供一种面向齿轮变速箱的安全,可靠,高效的对于液压传动自动换档机构的控制装置及方法。
本发明解决技术问题所用的技术方案:这种对于液压传动自动换档机构的控制装置,主要包括
一主控模块,作为发动机控制单元ECU的下位机,用于执行ECU的控制指令;
一电磁阀控制模块,与主控模块电连接,用于执行主控模块发出的控制信号,控制电磁阀的开关;
一换档拨杆位置检测电路,与主控模块电连接,用于监测换档拨杆的状态,并反馈给主控模块;
一CAN通信模块,与主控模块电连接,用于与发动机控制单元ECU交换数据;
一数据采集模块,包括一自动/手动档信号采集电路,用于采集自动/手动档的开关控制信号;一换档信号采集电路,用于采集换档手柄的挂档信号;其中,
主控模块通过CAN收发电路与ECU通信,执行ECU发出的换档控制命令,同时检测电磁阀、换档拨杆的动作,控制算法模块参照ECU的控制信号,以及当前电磁阀与换档杆的状态,根据控制算法进行运算,产生控制输出。
这种对于液压传动自动换档机构的控制方法,具体控制步骤如下:
①系统初始化;
②采集手动/自动开关量信号并进行判断。若为自动,则执行第3步,若为手动,则执行第5步;
③自动模式,等待接收ECU的CAN包;
④ECU的CAN包到达,程序分离出其中的换档控制信号,对电磁阀发出相应的控制信号。执行第6步;
⑤手动模式,采集换档手柄的控制信号,并转换成数字量。对电磁阀发出相应的控制信号。执行第6步;
⑥根据控制信号,用电磁阀操纵换档拨杆进行换档;
⑦采集电磁阀检测电路的反馈信号,判断换档是否成功执行;
⑧若换档执行成功,则跳转到第2步,开始继续等待新的换档信号;若换档不成功,则跳转到第6步重新执行。
本发明的有益效果是:实现对换档机构的有效控制。保证行驶过程中换档的安全和及时有效。完善车载控制一体化中的变速控制部分,保证了与其它电控系统的有效通信,并具有良好的可扩展性。有效降低了自动换档的改造成本,可适用于各种齿轮变速箱的换档机构,应用范围广。
附图说明
图1是本发明的系统总体设计;
图2是本发明的整体电路图;
图3是本发明的换档机构示意图;
图4是本发明的电磁阀控制电路图;
图5是本发明的电磁阀监测电路图;
图6是本发明的开关信号检测电路图;
图7是本发明的其它信号检测电路图;
图8是本发明的CAN总线收发电路图;
图9是本发明的控制算法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
对照汽车控制模型,本发明的总体系统结构图如附图1所示,这种对于液压传动自动换档机构的控制装置主要由五个模块组成:电磁阀控制模块,数据采集模块,CAN通信模块,主控模块,控制算法模块。其中控制算法模块为软件模块,其余四个模块为实际电路模块。软件模块在主控模块中得到实现,并通过其余三个电路模块与外部电路相连接,构成一个整体。具体地说,本系统包括一主控模块,作为发动机控制单元ECU的下位机,用于执行ECU的控制指令;一电磁阀控制模块(图4),与主控模块电连接,用于执行主控模块发出的控制信号,控制电磁阀的开关;一换档拨杆位置检测电路,与主控模块电连接,用于监测换档拨杆的状态,并反馈给主控模块;一CAN通信模块(图8),与主控模块电连接,用于与发动机控制单元ECU交换数据;一数据采集模块(图6,7所示)包括一自动/手动档信号采集电路,用于采集自动/手动档的开关控制信号;一换档信号采集电路,用于采集换档手柄的挂档信号;其中,主控模块通过CAN收发电路与ECU通信,执行ECU发出的换档控制命令,同时检测电磁阀、换档拨杆的动作,控制算法模块参照ECU的控制信号,以及当前电磁阀与换档杆的状态,根据控制算法进行运算,产生控制输出。
电磁阀控制模块负责对电磁阀的控制。具体控制原理如图3,过程如下:
①通常情况下,换档拨杆保持在3档和4档之间的空档位置。换挡拨杆在换挡以后由锁止机构锁止。
②从空档换成1档:主控模块输出PWM波控制电磁阀EV3的打开,将换档拨杆横向移动到1档和2档之间,然后再输出PWM波控制电磁阀EV1的打开,将换档拨杆啮合到1档位置,完成空档到1档的切换。电磁阀EV2和EV4则保持关闭状态。
③从1档换成2档:主控模块输出PWM波控制电磁阀EV3的打开,将换档拨杆横向移动到1档和2档之间,然后再输出PWM波控制电磁阀EV2的打开,将换档拨杆脱离1档位置,然后啮合到2档位置,完成1档到2档的切换。电磁阀EV1和EV4则保持关闭状态。
④从2档换成3档:主控模块输出PWM波控制电磁阀EV1打开,使换档拨杆脱开2档,EV1仍然打开直到将换挡拨杆啮合到3档位置,完成2档到3档的切换。电磁阀EV2,EV3和EV4则保持关闭状态。
⑤从3档换成4档:主控模块输出PWM波控制电磁阀EV2的打开,将换档拨杆脱离3档,然后啮合到4档位置,完成3档到4档的切换。电磁阀EV1,EV3和EV4则保持关闭状态。
⑥从4档换成5档:主控模块输出PWM波控制电磁阀EV1打开,使换档拨杆脱离4档,然后EV4打开将换档拨杆横向移动到5档和R档之间,EV1仍然打开直到将换挡拨杆啮合到5档位置。电磁阀EV1,EV2和EV3则保持关闭状态。
⑦从N档换成R档(倒档):主控模块输出PWM波控制电磁阀EV4打开,将换档拨杆横向移动到5档和R档之间,EV2仍然打开直到将换挡拨杆啮合到R档位置。电磁阀EV1和EV3则保持关闭状态。
五路电磁阀控制电路的工作原理相似,现以EV0为例,其工作原理为:HCS12的8号引脚作输出口,连接74LS00的1,2引脚,通过74LS00反向驱动,提高驱动能力;74LS00的3号引脚作为反向输出,接光藕隔离器TLP250的3号引脚,同时TLP250的2号引脚接地,当HCS12输出为低电平时,光藕导通,6号引脚输出15V高电平。光藕的6号引脚接三极管的基极,此时达到开启电压,三极管导通,发射极输出12V电压,驱动电磁阀进行动作。
采集模块包括电磁阀监测电路(图5)和其它信号采集电路(图6,7)。电磁阀监测电路的工作原理为:输入线路分别外连电磁阀的GPS(啮合传感器),SPS(选择传感器),OPS(油压传感器)和CPS(离合器传感器),经过电阻电容进行RC滤波,连接到主控芯片HCS12的AD输入口(51~54号管脚),通过该4只引脚的输入来确定换档拨杆位置。其它信号采集电路包括开关信号采集电路和换档杆动作采集电路。换档杆动作采集电路的输入只在手动/自动切换键状态为手动时有效;在自动状态时,换档动作信号由发动机控制单元ECU发出。开关信号采集电路的原理为:输入或输入的分压信号(最大输入电压超过三极管击穿电压)接三极管基极,当达到开启电压时,三极管导通,HCS12的5~7号引脚平时接高电平,此时的输入状态由高电平变为低电平,HCS12接收到此信号并作出处理。换档手柄动作采集电路的工作原理为:采集端串连一个定值电阻后接参考电压(5V),采集端与定值电阻之间接HCS12的AD输入口(1~4号引脚)。根据基尔霍夫定律,换档手柄内部所串连电阻值与定值电阻之比,等于AD输入电压与AD输入电压和参考电压之差的比。由此可求得换档杆状态。
CAN通信模块包括CAN收发电路(图8)用于主控模块与ECU之间的通信。CAN收发电路采用TJA1050专用收发芯片。其TXD和RXD端口分别与HCS12的74和75号端口相连。HCS12的74和75端口分别作输出输入口,通过TJA1050进行数据接收和发送。
主控模块为HCS12芯片,对各输入输出口进行处理,承载并实现控制算法。
下面介绍本发明的对于液压传动自动换档机构的控制方法,算法流程如图8所示,具体控制步骤如下:
①系统初始化;
②采集手动/自动开关量信号并进行判断。若为自动,则执行第3步,若为手动,则执行第5步;
③自动模式,等待接收ECU的CAN包;
④ECU的CAN包到达,程序分离出其中的换档控制信号,对电磁阀发出相应的控制信号。执行第6步;
⑤手动模式,采集换档手柄的控制信号,并转换成数字量。对电磁阀发出相应的控制信号。执行第6步;
⑥根据控制信号,用电磁阀操纵换档拨杆进行换档;
⑦采集电磁阀检测电路的反馈信号,判断换档是否成功执行;
⑧若换档执行成功,则跳转到第2步,开始继续等待新的换档信号;若换档不成功,则跳转到第6步重新执行。
Claims (9)
1、一种对于液压传动自动换档机构的控制装置,其特征是:主要包括
一主控模块,作为发动机控制单元ECU的下位机,用于执行ECU的控制指令;
一电磁阀控制模块,与主控模块电连接,用于执行主控模块发出的控制信号,控制电磁阀的开关;
一换档拨杆位置检测电路,与主控模块电连接,用于监测换档拨杆的状态,并反馈给主控模块;
一CAN通信模块,与主控模块电连接,用于与发动机控制单元ECU交换数据;
一数据采集模块,包括一自动/手动档信号采集电路,用于采集自动/手动档的开关控制信号;一换档信号采集电路,用于采集换档手柄的挂档信号;其中,
主控模块通过CAN收发电路与ECU通信,执行ECU发出的换档控制命令,同时检测电磁阀、换档拨杆的动作,控制算法模块参照ECU的控制信号,以及当前电磁阀与换档杆的状态,根据控制算法进行运算,产生控制输出。
2、根据权利要求1所述的对于液压传动自动换档机构的控制装置,其特征在于:电磁阀控制模块的电路连接关系是:HCS12的8号引脚作输出口,连接74LS00的1,2引脚,通过74LS00反向驱动;74LS00的3号引脚作为反向输出,接光藕隔离器TLP250的3号引脚,同时TLP250的2号引脚接地,当HCS12输出为低电平时,光藕导通,6号引脚输出15V高电平,光藕的6号引脚接三极管的基极,此时达到开启电压,三极管导通,发射极输出12V电压,驱动电磁阀进行动作。
3、根据权利要求1所述的对于液压传动自动换档机构的控制装置,其特征在于:换档拨杆位置检测电路的电路连接关系是:输入线路分别外连电磁阀的啮合传感器,选择传感器,油压传感器和离合器传感器,经过电阻电容进行RC滤波,连接到主控芯片HCS12的AD输入口51~54号管脚,通过该4只引脚的输入来确定换档拨杆位置。
4、根据权利要求1所述的对于液压传动自动换档机构的控制装置,其特征在于:自动/手动档信号采集电路的电路连接关系是:输入或输入的分压信号,即最大输入电压超过三极管击穿电压接三极管基极,当达到开启电压时,三极管导通,HCS12的5~7号引脚平时接高电平,此时的输入状态由高电平变为低电平,HCS12接收到此信号并作出处理。
5、根据权利要求1所述的对于液压传动自动换档机构的控制装置,其特征在于:换档信号采集电路的电路连接关系是:采集端串连一个定值电阻后接参考电压,采集端与定值电阻之间接HCS12的AD输入口1~4号引脚,其中换档手柄内部所串连电阻值与定值电阻之比,等于AD输入电压与AD输入电压和参考电压之差的比。
6、根据权利要求1所述的对于液压传动自动换档机构的控制装置,其特征在于:CAN通信模块采用TJA1050专用收发芯片,其TXD和RXD端口分别与HCS12的74和75号端口相连,HCS12的74和75端口分别作输出输入口,通过TJA1050进行数据接收和发送。
7、根据权利要求1所述的对于液压传动自动换档机构的控制装置,其特征在于:主控模块为HCS12芯片,对各输入输出口进行处理,承载并实现控制算法。
8、一种对于液压传动自动换档机构的控制方法,其特征在于:具体控制步骤如下:
①系统初始化;
②采集手动/自动开关量信号并进行判断。若为自动,则执行第3步,若为手动,则执行第5步;
③自动模式,等待接收ECU的CAN包;
④ECU的CAN包到达,程序分离出其中的换档控制信号,对电磁阀发出相应的控制信号,执行第6步;
⑤手动模式,采集换档手柄的控制信号,并转换成数字量,对电磁阀发出相应的控制信号,执行第6步;
⑥根据控制信号,用电磁阀操纵换档拨杆进行换档;
⑦采集电磁阀检测电路的反馈信号,判断换档是否成功执行;
⑧若换档执行成功,则跳转到第2步,开始继续等待新的换档信号;若换档不成功,则跳转到第6步重新执行。
9、根据权利要求8所述的对于液压传动自动换档机构的控制方法,其特征在于:电磁阀控制模块负责对电磁阀的控制,过程如下:
①通常情况下,换档拨杆保持在3档和4档之间的空档位置,换挡拨杆在换挡以后由锁止机构锁止;
②从空档换成1档:主控模块输出PWM波控制电磁阀EV3的打开,将换档拨杆横向移动到1档和2档之间,然后再输出PWM波控制电磁阀EV1的打开,将换档拨杆啮合到1档位置,完成空档到1档的切换,电磁阀EV2和EV4则保持关闭状态;
③从1档换成2档:主控模块输出PWM波控制电磁阀EV3的打开,将换档拨杆横向移动到1档和2档之间,然后再输出PWM波控制电磁阀EV2的打开,将换档拨杆脱离1档位置,然后啮合到2档位置,完成1档到2档的切换,电磁阀EV1和EV4则保持关闭状态;
④从2档换成3档:主控模块输出PWM波控制电磁阀EV1打开,使换档拨杆脱开2档,EV1仍然打开直到将换挡拨杆啮合到3档位置,完成2档到3档的切换;电磁阀EV2,EV3和EV4则保持关闭状态;
⑤从3档换成4档:主控模块输出PWM波控制电磁阀EV2的打开,将换档拨杆脱离3档,然后啮合到4档位置,完成3档到4档的切换。电磁阀EV1,EV3和EV4则保持关闭状态;
⑥从4档换成5档:主控模块输出PWM波控制电磁阀EV1打开,使换档拨杆脱离4档,然后EV4打开将换档拨杆横向移动到5档和R档之间,EV1仍然打开直到将换挡拨杆啮合到5档位置,电磁阀EV1,EV2和EV3则保持关闭状态;
⑦从N档换成倒档:主控模块输出PWM波控制电磁阀EV4打开,将换档拨杆横向移动到5档和R档之间,EV2仍然打开直到将换挡拨杆啮合到R档位置,电磁阀EV1和EV3则保持关闭状态。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |