CN1737264A - 用于碾压行车路段的机器 - Google Patents

用于碾压行车路段的机器 Download PDF

Info

Publication number
CN1737264A
CN1737264A CN200510091776.XA CN200510091776A CN1737264A CN 1737264 A CN1737264 A CN 1737264A CN 200510091776 A CN200510091776 A CN 200510091776A CN 1737264 A CN1737264 A CN 1737264A
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine
chassis
laser scanner
roadway
secured
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200510091776.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN100540806C (zh
Inventor
伯恩德·莱姆基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABG Allgemeine Baumaschinen GmbH
Original Assignee
ABG Allgemeine Baumaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABG Allgemeine Baumaschinen GmbH filed Critical ABG Allgemeine Baumaschinen GmbH
Publication of CN1737264A publication Critical patent/CN1737264A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100540806C publication Critical patent/CN100540806C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/004—Devices for guiding or controlling the machines along a predetermined path
    • E01C19/006—Devices for guiding or controlling the machines along a predetermined path by laser or ultrasound

Abstract

本发明涉及一种用于碾压行车路段(7)的机器，具有垂直方向上可调整的底盘(1)，该底盘承载可操纵的行进机构(2)和驱动单元(3)，用于移动该机器并且驱动连接于驱动单元(3)的碾压机构(4)，激光扫描器(8)装接于底盘(1)的至少一侧上，该底盘相对于将要碾压的行车路段(7)的表面的高度可使用该激光扫描器(8)进行测量，并且底盘(1)可根据相对于将要进行碾压的行车路段(7)的表面的测量值进行垂直设定，激光扫描器(8)装接于底盘(1)的中心侧壁区域，其扫描平面基本上平行于底盘(1)的侧壁区域并且其高度允许对至少延伸过该机器侧面长度的危险区域进行监控，如果在所述扫描平面上出现扰动时该扫描器产生触发信号。

Description

用于碾压行车路段的机器
技术领域
本发明涉及一种用于碾压行车路段的机器。
背景技术
WO 93/08003公开了一种碾压建筑物内部的地板区域以实现平整目的的机器，在该机器中设置有检测地面高度的装置，该检测装置包括机器上的激光接收器，该激光接收器校核表示基准高度的外部激光束并且替换所使用的基准线。根据该文件所述，该机器后轮的高度可被调整，因此碾压深度被保持在预定的级别上。
而且，DE 196 32 456 C1公开一种自推进的，即不需要驾驶员的，用于刮整诸如网球沙场或者类似的人工场地的机器，其中该机器用于根据位于场地上的标记确定位置并由此进行控制，在该机器中使用了激光扫描器，该扫描器按照要求根据水平面上的标记扫描该机器前方行进方向上的区域，如果在其前进路径中检测到诸如人或者较大物体等的没有预计的物体时该扫描器使该机器停止移动。
在用于碾压行车路段也称为“道路地段”的机器中，已公知使用高度调节方法从而通过调节底盘相对于将要碾压的行车路段的高度而设定并保持用于碾压机构的特定碾压深度。
此外，在使用碾压行车路段的机器时，存在下述问题，即行人会进入机器侧面的危险区域，尤其是道路边缘，而机器的驾驶员不会注意到他们。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于碾压行车路段的机器，在该机器中可用简单的方式对该机器的危险区域进行监控并对高度进行调节。
该目的是根据权利要求1的特征得以实现的。
因此，本发明提供一种用于碾压行车路段的具有垂直方向上可调整底盘的机器，该底盘承载可操纵的行进机构和驱动单元，用于移动该机器并且驱的机器，该底盘承载可操纵的行进机构和驱动单元，用于移动该机器并且驱动连接于所述驱动单元的碾压机构，激光扫描器装接于该底盘的至少一侧上，该底盘相对于将要碾压的行车路段的表面的高度可使用该激光扫描器进行测量，并且该底盘可根据相对于将要进行碾压的所述行车路段的表面的测量值进行垂直设定，该激光扫描器装接于该底盘的侧壁区域的中心处，其扫描平面基本上平行于该底盘的侧壁区域并且其高度允许对至少延伸过所述机器侧面长度的危险区域进行监控，并且如果在所述扫描平面上出现扰动时产生触发信号。采用这种方式，该激光扫描器可以较低的成本执行双重的功能，除了高度调节外，还可对所述危险区域进行监控。
本发明的其它构型可从下述说明书和所附的权利要求中得到。
附图说明
下面将参照示意性实施例详细说明本发明，附图1示意性地示出用于碾压行车路段的机器的侧视图。
具体实施方式
所示的用于碾压行车路段的机器包括底盘1，该底盘以垂直方向上可调整的方式相对于行进机构2进行布置，该行进机构经由诸如安装于底盘1中的柴油发动机的驱动单元3进行驱动。碾压机构4装接于底盘1的下方，该碾压机构可同样经由驱动单元3驱动并包括与碾压位5相配合的碾压滚筒6。
底盘1相对于将要进行碾压的行车路段7的高度经由激光扫描器8进行测量。该激光扫描器8位于侧壁9上的底盘1的顶部侧壁区域的中心处，其扫描平面基本上平行于侧壁9。激光扫描器一般都具有至少是几乎180°的角度扫描范围，从而使位于底盘1的侧壁9前方的限定危险区域10由该激光扫描器8进行扫描。因此，该激光扫描器8首先扫描距离行车路段7的距离d，底盘1根据该测量值按照相对于将要碾压的行车路段7的表面垂直的箭头H进行调节，从而设定碾压深度t，然后该扫描器对侧壁9前方的区域进行扫描从而判断是否有物体，诸如人，进入激光扫描幕的限定危险区域10。
不过，该激光扫描器8可检测行车路段7表面外形的相对较大区域，该区域延伸超过危险区域10，扫描区域的平均值经计算以作为高度参考值，从而使用该参考值对较小的局部缺陷或者明显的粗糙区域进行补偿。
当某物体进入危险区域10时，即如果出现由此引起的扰动，那么激光扫描器8将触发信号传输至连接于该激光扫描器8的装置11上从而传送声音和/或光学警告信号，激光扫描器8的该触发信号也优选用于使该机器停止移动。
由于该碾压机构4正常情况下是对准该机器右侧的侧壁9，所以激光扫描器8也可布置于诸如该机器行进方向F上的右手侧。不过，激光扫描器8最好布置于该机器的每侧上。
如果危险区域10可选定为大到足够诸如在前方延伸，那么激光扫描器8也可布置于较深的位置，并且该激光器也需要布置在后部稍稍超过该机器长度的位置上，从而在该机器的最大工作或者行进速度时，行人可根据触发警告信号避开危险区域。在机器较大的情况下，可将该激光扫描器8布置于从机器底部向上大概一半的位置处，以使所述激光扫描器位于所述控制平台的类似阶梯的踏板下方，从而使该激光扫描器8由该踏板进行保护。
用于碾压行车路段7的较小机器常常具有摆动的后轮，从而当后轮摆动时，如附图所示，两个后轮都同轴布置并且碾压滚筒6与其轴位于通过后轮轴的垂直平面中。在这种情况下，可相应地限定所述危险区域10或者该激光扫描器8可布置成以适当的距离突出，从而使后轮的摆动不产生警告信号。

Claims (8)

1、一种用于碾压行车路段(7)的机器，具有垂直方向上可调整的底盘(1)，该底盘承载可操纵的行进机构(2)和驱动单元(3)，以用于使所述机器移动并且驱动连接于所述驱动单元(3)的碾压机构(4)，激光扫描器(8)装接于所述底盘(1)的至少一侧上，所述底盘(1)相对于将要碾压的行车路段(7)的表面的高度可使用所述激光扫描器(8)进行测量，并且所述底盘(1)可根据相对于将要进行碾压的所述行车路段(7)的表面的测量值进行垂直设定，所述激光扫描器(8)装接于所述底盘(1)的侧壁区域的中心处，其扫描平面基本上平行于所述底盘(1)的侧壁区域并且其高度允许对至少延伸过所述机器侧面长度的危险区域进行监控，并且如果在所述扫描平面上出现扰动时所述扫描器产生触发信号。
2、根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述触发信号被输入到用于产生声音和/或光学警告信号的装置(11)中。
3、根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述触发信号用于立刻停止所述机器。
4、根据权利要求1至3中一项所述的机器，其特征在于，所述激光扫描器(8)装接于所述底盘(1)的顶部侧壁区域的中心处。
5、根据权利要求1至3中一项所述的机器，其特征在于，所述激光扫描器(8)布置于所述底盘(1)的侧壁区域中心处向上大概一半的位置处。
6、根据权利要求5所述的机器，其特征在于，所述激光扫描器(8)装接于所述机器的控制平台的踏板下方处。
7、根据权利要求1至6中一项所述的机器，其特征在于，所述激光扫描器(8)装接于某一高度处，该高度允许将对危险区域的限定延伸超过相对于所述机器前侧的机器侧面长度。
8、根据权利要求7所述的机器，其特征在于，所述危险区域延伸超过相对于所述机器后侧的机器侧面长度。
CNB200510091776XA 2004-08-19 2005-08-17 用于碾压行车路段的机器 Expired - Fee Related CN100540806C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004040136.5 2004-08-19
DE102004040136A DE102004040136B4 (de) 2004-08-19 2004-08-19 Gerät zum Abfräsen von Verkehrsflächen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1737264A true CN1737264A (zh) 2006-02-22
CN100540806C CN100540806C (zh) 2009-09-16

Family

ID=35852258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB200510091776XA Expired - Fee Related CN100540806C (zh) 2004-08-19 2005-08-17 用于碾压行车路段的机器

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7510347B2 (zh)
CN (1) CN100540806C (zh)
DE (1) DE102004040136B4 (zh)
IT (1) ITTO20050579A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105755940A (zh) * 2012-10-08 2016-07-13 维特根有限公司 铣刨表面的铣刨体积或铣刨面积的确定
CN109338855A (zh) * 2018-11-08 2019-02-15 中国二十二冶集团有限公司 路面碾压辅助器及其施工方法
US11585050B2 (en) 2019-02-26 2023-02-21 Wirtgen Gmbh Paver having elevation profile monitoring equipment and methods for operation thereof

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006020293B4 (de) * 2006-04-27 2013-07-11 Wirtgen Gmbh Straßenbaumaschine, Nivelliereinrichtung sowie Verfahren zum Regeln der Frästiefe oder Fräsneigung bei einer Straßenbaumaschine
US20080153402A1 (en) * 2006-12-20 2008-06-26 Christopher Arcona Roadway grinding/cutting apparatus and monitoring system
DE102010007603A1 (de) * 2010-02-05 2011-08-11 Kässbohrer Geländefahrzeug AG, 88471 Arbeitsfahrzeug
DE102010014903A1 (de) * 2010-04-14 2011-10-20 Bomag Gmbh Überwachungsvorrichtung für eine Bodenfräsmaschine
DE102011106139B4 (de) 2011-06-10 2015-04-02 Wirtgen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer von mindestens einer Baumaschine oder Abbaumaschine mit einer Fräswalze gefrästen Fläche
US9096977B2 (en) 2013-05-23 2015-08-04 Wirtgen Gmbh Milling machine with location indicator system
DE102014012831B4 (de) 2014-08-28 2018-10-04 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine
DE102014012836B4 (de) 2014-08-28 2018-09-13 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zur Visualisierung des Bearbeitungsumfeldes einer sich im Gelände bewegenden Baumaschine
DE102014012825A1 (de) 2014-08-28 2016-03-03 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zur Steuerung einer selbstfahrenden Baumaschine
US10066346B2 (en) * 2015-08-12 2018-09-04 Topcon Positioning Systems, Inc. Point cloud based surface construction
US10233598B2 (en) 2016-08-16 2019-03-19 Caterpillar Paving Products Inc. Rotor position indication system
DE102018119962A1 (de) 2018-08-16 2020-02-20 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine
US11746482B2 (en) * 2018-10-23 2023-09-05 Caterpillar Paving Products Inc. Inclination control for construction machines
DE102021118775A1 (de) * 2021-04-06 2022-10-06 Bomag Gmbh Verfahren zum Einstellen der Hublage eines über Hubeinrichtungen mit Fahreinrichtungen verbundenen Maschinenrahmens einer Bodenfräsmaschine sowie Bodenfräsmaschine

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT314579B (de) * 1969-01-22 1974-04-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare Einrichtung zur Aufzeichnung und bzw. oder Korrektur der Lage eines Gleises
US3727332A (en) * 1971-11-22 1973-04-17 W Zimmer Laser guidance system for grade control
US4655633A (en) * 1985-09-23 1987-04-07 David W. Somero Screeding apparatus and method
US5129803A (en) * 1988-05-24 1992-07-14 Shimizu Construction Co., Ltd. Concrete leveling machine
US5039249A (en) * 1989-08-18 1991-08-13 Hansen Joel D Apparatus for screening and trowelling concrete
DE4293518T1 (de) * 1991-10-22 1996-04-25 Weiland Pamela Verbesserungen an oder bezogen auf Bodenfräsmaschinen
US5556226A (en) * 1995-02-21 1996-09-17 Garceveur Corporation Automated, laser aligned leveling apparatus
US5607205A (en) * 1995-06-06 1997-03-04 Caterpillar Inc. Object responsive implement control system
US6405132B1 (en) * 1997-10-22 2002-06-11 Intelligent Technologies International, Inc. Accident avoidance system
US5787369A (en) * 1996-02-21 1998-07-28 Knaak; Theodore F. Object detection system and method for railways
DE19632456C1 (de) * 1996-08-12 1997-11-13 Hans Miller Abziehvorrichtung
DE19756676C1 (de) * 1997-12-19 1999-06-02 Wirtgen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Abfräsen von Verkehrsflächen
GB2333862B (en) * 1998-02-02 2002-01-09 Caterpillar Paving Prod Method and apparatus for controllably avoiding an obstruction to a cold planer
US6203112B1 (en) * 1999-05-03 2001-03-20 American Standards Construction Corp. Attachable road cutting apparatus
DE10060903C2 (de) * 2000-12-07 2002-10-31 Moba Mobile Automation Gmbh Laser-Höhenregeleinrichtung für eine Baumaschine

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105755940A (zh) * 2012-10-08 2016-07-13 维特根有限公司 铣刨表面的铣刨体积或铣刨面积的确定
US11773544B2 (en) 2012-10-08 2023-10-03 Wirtgen Gmbh Determining milled volume or milled area of a milled surface
CN109338855A (zh) * 2018-11-08 2019-02-15 中国二十二冶集团有限公司 路面碾压辅助器及其施工方法
US11585050B2 (en) 2019-02-26 2023-02-21 Wirtgen Gmbh Paver having elevation profile monitoring equipment and methods for operation thereof
US11879216B2 (en) 2019-02-26 2024-01-23 Wirtgen Gmbh Paver having elevation profile monitoring equipment and methods for operation thereof

Also Published As

Publication number Publication date
ITTO20050579A1 (it) 2006-02-20
DE102004040136B4 (de) 2008-05-08
CN100540806C (zh) 2009-09-16
DE102004040136A1 (de) 2006-03-09
US20060039757A1 (en) 2006-02-23
US7510347B2 (en) 2009-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100540806C (zh) 用于碾压行车路段的机器
US11077732B2 (en) Automotive construction machine, as well as lifting column for a construction machine
CN101338545B (zh) 自驱动道路铣刨机械，尤其是大型铣刨机械
US10100471B2 (en) Automotive construction machine
US9057161B2 (en) Road construction machine, as well as method for controlling the distance of a road construction machine moved on a ground surface
US6152648A (en) Method and apparatus for controllably avoiding an obstruction to a cold planer
US5984420A (en) Grade averaging system with floating boom and method of using the same
US5711139A (en) Self-leveling hillside mower with remote control
CA2558134C (en) Motor grader with adjustable front wheel structure
WO2007059935A1 (de) Gerät zur prüfung der reifenprofiltiefe und -art, der geschwindigkeit und der bodenfreiheit an fahrzeugen während der fahrt
CN109484485B (zh) 一种可变轮距和底盘高度的车辆
JP2011060113A (ja) 車両の衝突回避支援装置
WO2012172580A1 (en) Improvements in obstacle detection for vehicles
CN106080610B (zh) 车辆
GB2571589A (en) Terrain inference method and apparatus
US11725350B2 (en) Method for controlling the height adjustment of a height adjustable running gear of a self-propelled ground milling machine, in particular a road miller, and ground milling machine
CN211391269U (zh) 一种能够自动脱离轨道的巡检车
CN111058408A (zh) 智能扫盘扫路车及其作业方法
CA3225700A1 (en) Vehicle safety guard system with height adjustment
CN113882300A (zh) 扫盘调节装置、清扫调节系统及清扫装置的控制方法
US20230311903A1 (en) Work machine stability monitoring system
US20220081877A1 (en) Motor grader rear object detection path of travel width
DE102006056640A1 (de) Flurförderzeug
CA3227694A1 (en) Automatically deployable vehicle safety guard

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090916

Termination date: 20200817