CN1721020B - 治疗性手动玩具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种制造具有纹理的治疗性玩具的方法和系统，该玩具可以被摆弄成无穷多种形状和构型。本发明最适合用于释放微小压力，强化手部肌肉、恢复手指和关节运动、全面提高手的运动范围。在一个典型的实施例中，一种纹理表层被应用于每一个部件的表面，使得该治疗性玩具具有独特的手感，从而对手和手指产生愉悦的感觉。

Description

治疗性手动玩具
技术领域
本发明主要是关于一种由多个枢接的部件组成的玩具；更具体地，是关于一种治疗性的手动玩具，该玩具可以被扭曲成无穷多种有用的装饰结构。
背景技术
压力、损伤和健康问题是日常生活的一部分。在当今的快节奏而又紧张忙碌的世界里，压力相关的疾病和损伤比普通感冒更为普遍。我们都面对着这情况；但是，我们对这情况的处理决定着我们的健康与否。
手对我们日常生活的许多种类的压力都非常敏感。但是，手又是压力释放的主要方式。洗液芳香疗法、手动按摩和易压扁的压力释放姿势都有助于整个压力的释放，并能够在一定程度上加强和改善手、手指和关节。
除了压力之外，发生手与手腕的肌骨损伤的人们容易失去处理日常活动的基本操作功能。这种功能的缺失是令人沮丧的，也使人衰弱，有时还会造成残疾。因为这种缺失将导致患者依赖其他人的帮助和照顾而生活。研究表明，医疗控制的锻炼对于恢复和维持手部功能非常重要。在医疗环境中，可以激励患者进行手部锻炼；但是，在离开治疗环境之后的疗程中，很少成功进行长期的强化锻炼。
因而，需要一种供手和手指使用的治疗性玩具，以提高和恢复手和手指的肌肉功能、恢复关节和手部运动的范围，并且同时具有释放压力和数小时的娱乐的作用。希望能够提供这样一种治疗性手动玩具，该玩具能够在手指和手掌之间把持，用以提供日常的压力释放，同时强化手、手指和手腕，并恢复它们的功能，以及防止它们受到微小的伤害。这样的玩具将提供数小时的娱乐和治疗作用，通过保持大脑参与、被刺激、并关注能够被扭曲成多种式样、形状和结构的有手感的玩具。
发明内容
从广泛意义上说，本发明提供了各种可以单手或双手把玩的玩具。这些玩具由多个部件或连接体组成，这些部件或连接体相互连接并可以相互扭曲和转动。本发明的一种重要方面就是该玩具所提供的治疗性优点。这些优点包括但不限制于：帮助加强或恢复手指、手和前臂，以及释放压力，和除此之外提供娱乐。
为了提供这些优点，该玩具的部件可以具有各种广泛不同的治疗性元件。这些治疗性元件可以包括：弹性表层，在部件表面上可转动的或可滑动的元件，加热或制冷的元件，可震动的元件，封装的胶体或液体，各种质地的表面，颜色和/或光线，不同的大小、厚度和/或弹性程度，治疗性磁体，可以上下或里外活动的表面，各种天然或合成的材料，例如纺织品、皮革、羽毛、纤维、种子、其它植物及类似物，芳香材料，香草，香味材料、黏性表面，阳文或阴文(包括盲文)，洗液，药膏，药物，润滑剂，海绵，多孔材料，泡沫材料，橡胶，可弯曲的突起物、延展体、钉、黏土或灰泥、电刺激元件及类似物。
在一个详细的实施例中，本发明提供了用于纹理表层的治疗性工具的方法和器材，该工具用于手、大脑和全身的健康.这个具有纹理的扭曲力压力释放器的应用非常多，包括从儿童和成人的娱乐到个人治疗目的的强化和恢复.该治疗性手动玩具上的纹理表层是平滑的，并且触觉柔和；相对于典型的非包覆的材料(例如塑料)，该表层具有更好的手感.结果，由于玩具的使用时间的延长，该玩具的治疗价值得以提高.因此，本发明的手动工具可以用于辅助治疗多种疾病，例如：戒烟或其它习惯，帮助那些患有手部疾病(例如关节炎、腕管综合症及类似疾病)的人们，帮助加强手的肌肉张力，以及其它.
在一个具体的方面，该治疗性可扭曲的手动玩具具有许多个串联的部件，这些部件具有一个第一末端和一个第二末端，该第一末端与相邻的两个部件中的一个枢接，该第二末端与相邻的两个部件中的另一个枢接。这样的结构允许每个部件可以相对相邻的两个部件进行扭曲，使得该治疗性玩具可以呈现无穷多个形状中的任意一个。该部件的外表面的至少一个部分被包覆有纹理表层或其它材料。这样的纹理表层提供了一个与手和手指接触的、柔软的、可锻炼的表面。
在一个替代性的实施例中，一个磁性连接体在该治疗性可扭曲的手动玩具的相邻部件之间建立了连接。一个圆柱形磁体被设置于每一个部件的所述第一末端端面。一个圆柱形中央孔道磁体延伸进入每一个部件的所述第二末端端面。该圆柱形中央孔道磁体与一个相邻的部件的圆柱形磁体相接合，这种结合确保了治疗性玩具的各个部件牢固的连接在一起。在另一个实施例中，相邻部件之间使用磁性连接体的治疗性可扭曲的手动玩具被纹理表层所包覆。
附图说明
图1显示了本发明的治疗性玩具的第一个实施例。
图2显示了本发明的治疗性玩具的第二个实施例。
图3显示了本发明的治疗性玩具的第三个实施例。
图4显示了本发明的治疗性玩具的一个例子的应用。
图5A显示了本发明的治疗性玩具的一个单一部件上的第一个纹理表层。
图5B为图5A的部件的剖视图。
图6A显示了本发明的治疗性玩具的一个单一部件上的第二个纹理表层。
图6B为图6A的部件的剖视图。
图7显示了本发明的治疗性玩具的一个单一部件，该部件具有用于连接治疗性玩具的相邻部件的连接体。
图8显示了用于连接本发明的治疗性玩具的相邻的部件的磁性连接体的一个例子。
图9A显示了用于连接本发明的治疗性玩具的相邻的部件的磁性连接体的第二个例子。
图9B和9C显示了图9A所示的磁性连接体的第二例子的剖面图。
图10为一个磁性连接体，具有一个用于部件的外表面的纹理表层。
图11显示了治疗性玩具的一个单一部件，该部件具有一个可移动的元件。
图12显示了在本发明的治疗性玩具的一个单一部件上的药物或药膏表层。
图13显示了在本发明的治疗性玩具的一个单一部件上的的纤维外层。
图14显示了在本发明的治疗性玩具的一个单一部件上的橡皮泥表层。
图15显示了在本发明的治疗性玩具的一个单一部件上的海绵表层。
图16显示了在本发明的治疗性玩具的一个单一部件上的种子表层。
图17显示了在本发明的治疗性玩具的一个单一部件上的羽毛表层。
图18显示了在本发明的治疗性玩具的一个单一部件上的钉表层。
图19显示了在本发明的治疗性玩具的一个单一部件上的砂纸表层。
图20显示了在本发明的治疗性玩具的一个单一部件上的凸起文字表层。
图21显示了结合到本发明的治疗性玩具的一个单一部件，并被设置于部件表面的可滑动的突起物。
图22显示了在本发明的治疗性玩具的一个单一部件上的可刮和可吸的表层。
图23显示了本发明的治疗性玩具的凝胶填充的一个单一部件。
图24显示了本发明的治疗性玩具的一个可震动的单一部件。
图25显示了本发明的治疗性玩具的一个具有加热/制冷设备的单一部件。
具体实施方式
本发明的一个重要的方面在于提供了一种治疗性的手动玩具，该玩具可以被扭曲成无穷多种形状和造型。本发明主要被用于压力的释放，以及强化手部肌肉、恢复手指和关节的运动、以及提高手部运动的整个范围。在使用中，该玩具可以提供数小时的使用和娱乐，从而提高众多的医疗作用的有效性。该具有纹理的玩具可以被制成具有适用于儿童和成人的尺寸的多种颜色、形状和结构。
本发明的一个特别的优点就是在一个或多个部件的表面使用一种材料、物质或设计。该表面的应用为这种治疗性玩具提供了独特的手感，从而引起使用者的手和手指的一种独特的感觉和触觉。而且，部件表面的变化可以减轻手的疲劳，从而让使用者得以更长的时间地把玩这个玩具。本发明的其它特点包括：帮助戒烟或其它习惯、协助那些遭受手和手腕疾病(例如关节炎、腕管综合症和类似疾病)病痛的人们、促进肌肉张力的改善以及手和手指的灵活。此外，该玩具也可以帮助进行微小压力的释放、增大手的活动范围、提高肌肉的功能以及恢复手部肌肉和关节。而且，材料、质地和温度的变化可以直接被提供给使用者的手和手指。因此，这种玩具有利于手、脑和全身的健康。
这种治疗性手动玩具的部件可以广泛地使用各种材料或设计，以提供各种治疗和恢复效果。作为一个例子，部件的表面可以使用不同的表层或包覆层。这些表层或包覆层可以具有不同的刚性、硬度、弹性、松软度、柔韧性、纹理以及类似性质。例如，该包覆层可以包括一种弹性材料，例如橡胶、泡沫材料、海绵、人造橡胶、聚氨酯或类似材料。这些易弯曲的材料可以具有一个广泛的硬度范围，例如一个IFD，以使该玩具基于不同的包覆层而具有不同的触感。另一种改变玩具部件坚硬度的方法是使用含有封装有凝胶或液体的包覆层。该包覆层也可以是一种具有延展性的材料，例如黏土、灰泥或橡皮泥(playdough)。
单个的玩具部件可以具有多种纹理.例如，部件的表面可以具有不同的凸节、棘爪、肿块、皱脊、肋或类似物，以使使用者的手指抓着玩具的表面时能够有一种独特的感觉.其它的纹理包括：可弯曲或弹性的凸起物、延展体、柱、橡胶、海绵或类似物.所述部件可以包括阳文或阴文，例如字母、文字、数字、盲文或类似物.作为进一步的例子，该表面可以是粗糙的、平坦的、光滑的、微黏的、黏性的、润滑的或类似的.
另一个方面，该玩具的部件可以包括各种天然或合成的材料。例如，该表面可以具有种子、干果或植物、羽毛、皮革、木料的颗粒、人造纤维、毛发或类似物。该表面也可以包括芳香疗法的芳香材料，例如，香草、花或甚至是香味材料。
该玩具的部件也可以包括以下材料，例如洗液、乳膏、药膏或润滑剂，这些材料可以被转移到使用者的手上。在一些情况下，该玩具的部件可以包括一种与使用者的手相接触的药物，例如治疗关节炎的药膏、加入药物的护手霜、抗生素或类似物。
在其它的实施例中，各种可移动的、可滑动的、可压制的或可旋转的元件或设计可以被设置在单个玩具部件上或环绕该部件。举一个例子，一个可旋转的套筒或圆筒环绕在该部件上。在另一个实施例中，一个部件可以具有可滑动的突起物，或其它的能相对玩具部件的表面进行水平或垂直向移动的元件。在又一个实施例中，一个玩具部件可以包括设置于部件表面的可压制的突起物或按钮。
该玩具部件也可以制成能够向内和向外移动，例如，在外表面装入弹簧。同样，该部件也可以制成可以震动，通过在部件的表面或内部装入一个或多个震动元件，例如压电的、陶瓷的或机械的震动器。通过产生柔和的电震动，这些部件也可以用于电治疗。电治疗所需要的能量可以由一节或数节电池提供，电池可以装在部件的内部，或者是一个外部电池包。同样，加热或制冷元件也可以对部件进行加热或制冷。加热器或制冷器的例子包括帕尔帖(Peltier)设备。
每一个部件(与其它部件相结合，形成治疗性手动玩具)可以具有相同的包覆层或纹理、不同的包覆层或纹理、或者是它们的任意组合。例如，一个二十个部件的手动玩具可以由二十个羽毛包覆的部件组成。或者，一个二十个部件的手动玩具可以由二十个独立的部件组成，每个独立部件具有不同的包覆层和/或纹理。因为在其中任意数量的组合是可能的，该二十个部件的在制造中，可以使用无穷数量的纹理和/或包覆层的部件的组合。
本发明的一个特别的优点就是可以使用一个磁性连接体用于治疗性玩具的相邻部件的连接。使用磁性连接体对于轻易地改变或完全移动部件，以产生更多的形状和造型是非常重要的。此外，磁性连接体可以提供治疗的效果，例如对患有关节炎的患者的磁性疗法。
治疗性玩具
现在参照附图，本发明的系统和方法将被详细阐述。首先参照图1，描述了根据本发明的一个实施例的、具有纹理的治疗性玩具的一个例子。该玩具由多个可旋转连接的连接体102组成，这些连接体102是可以相互交换的。这些连接体通过末端与末端的连接形成一个环。这些连接体可以由木材、塑料、合成物、金属或类似材料构成。典型的制造这些连接体的技术如：美国专利No.4,509,929、No.5,110,315和No.6,086,445，以及2003年12月23日递交的美国未授权的申请No.10/744,962；每一件的全部的公开在此引作参考。
图1显示了具有纹理的治疗性玩具的一个实施例.治疗性玩具100由多个枢接的部件102组成，该治疗性玩具可以被扭曲成无穷多种不同的构型，例如图2(特别是该玩具具有二十个部件时)所示的独特的、装饰性的三叶草的叶片120，以及图3所示的随机的图案140.图1和图3的实施例的图案具有16个部件，如图1中的平展构型所示.每一个部件102在其每一个末端都具有一个扭动轴104，该轴穿过每一对相邻部件之间的界面106.通过移动或翻转治疗性玩具100的其余部分，每一个部件都可以相对相邻的部件进行360度的扭动.
该治疗性玩具100具有令人惊异的保持特性，使得部件可以保持使用者所设定的最后的构型。虽然该治疗性玩具100易于被扭成新的构型(见图2和图3的治疗性玩具120和140)；但是，在被扭动之前倾向于保持原有的构型。优选的，每一个延伸部分都以隐蔽的方式进入相邻部件的相应孔道，该孔道有助于所述保持特性。此外，一些构型在相接触(以及具有支撑表面)的部件间具有接触点。这些接触点使得部件可以相互倾斜和支撑，从而有助于构型的维持。
产生维持的另外的一个原因在于界面扭曲轴104之间的微妙的关系。扭曲轴104被随机的定向。两个轴按照给定的构型被完全地对齐或一致的概率是非常低的。当这种对齐发生时，转动的阻力将会较小，因为它们仅仅涉及对齐的界面上的贴合静摩擦力(snug-staticfriction)。在通常的非对齐情况下，涉及更多的界面，为了移动单个部件，治疗性玩具的所有部件必须作为一个整体被同时扭曲或移动。
每个部件主体部分102的环形曲线使得每个部件的两个扭曲轴是非对齐的。如果不移动治疗性玩具100的其它部件，单个部件102就不能相对相邻的两个部件进行扭动。部件102不能单独地被移动。
典型的，当使用者最初扭动治疗性玩具100时，扭曲轴104是随机的，并且是非对齐的。最初的固定组包括部件的整个链。移动单个部件102所需的力必须足以打乱整个玩具，同时还要移动每一个部件以及重新定向每一个扭曲轴。链范围的扰动一直进行直至两个轴得以对齐。治疗性玩具中的变化的最初的阻力是产生结构维持特性的原因。这种最初阻力是至少，部分地，引起图1所示的玩具100的自我支持特征的原因。作用于玩具的较小的移动力量(例如重力和偶然的碰撞)不足以克服非对齐的阻力。
图4显示了操作治疗性玩具170的一个实施例。使用者通过用手扭曲和转动部件来把玩玩具170，以形成一个独特的构型或图案。手160的扭动、转动和旋转能够强壮手和手指的肌肉，并有助于关节的康复恢复。对于试图戒烟的人，治疗性玩具170可以用于分散注意力。例如，当吸烟者在打电话时，他/她会不自觉的点着一支烟，以使他/她的手有事可干。玩具170可以替代习惯性的点烟和吸烟，并占据吸烟者的手和大脑，从而取代香烟的功能。
连接物的表层基本上可以是任何颜色，包括半透明的或透明的，并且可以具有不同的厚度、纹理、硬度、压制变形力和类似性质。举个例子，表层的厚度的变化范围可以从约1mm至约6mm；更好的是约2mm至约4mm。可使用的纹理的例子包括：点、棘爪、波纹、线、粗糙不平的、光滑的、粘性的或类似情形。
图5A显示了取自治疗性玩具100的具有纹理的枢接的单个部件102.部件102具有两个末端103和105，以及直径相对较小的一根轴杆107.所述末端和轴杆可以由硬质材料制成，例如硬塑料、聚碳酸酯、木材、金属或类似物.一纹理表层200应用于部件102(并且特别是轴杆107附近)的外表面，从而提供一个柔软的、有延展性的表面，进而对使用者的手和手指产生一个令人心怡的感觉和触觉.此外，部件表面的柔软的质地缓解了使用者手的疲劳度，使得使用者可以更长的时间地把玩玩具.纹理表层200可以是橡胶、塑料、硅胶、合成材料或类似物；但是，本领域的技术人员容易明白，任何具有与上述所列的表层性质相一致的表层都可以被应用.
图5B显示了纹理表层200的剖视图，该纹理表层200用于图5A所示的具有纹理的枢接的部件102的表面。在一个实施例中，通过使用嵌件成形(insert molding)或注射成形(injection molding)而将纹理表层200应用于部件102(并且，尤其是轴杆107)的表面；但是，可以使用任何能够将纹理表层粘附在部件表面的制造工艺。首先，将塑料射出以形成部件102。然后，将部件102从模具中取出。最后，将部件102重新放入模具中，纹理表层200被注射，并粘附在部件102的外表面。两个末端103和105将表层固定。
图6A显示了纹理表层210的第二个实施例，该表层210具有应用于单个具有纹理的枢接的部件102的凸节。图6B显示了纹理表层210的剖视图，该纹理表层210具有图6A所示的应用于具有纹理的枢转连接的部件102的凸节。
图1的治疗性玩具100由16个相同的圆形曲面体部件102组成，这些部件102首尾相连以形成了一个连续的环形图案。每个部件102是圆形曲面体的90°部分，具有一个弯曲的本体部分，一个末端为凹面，另一个末端为凸面。
图7显示了单个部件202的另一个实施例，该部件具有一个加在其上的表层。在部件202的描述中，应该明白，部件102在许多方面是相似的。弯曲部件202的对称中心线是一段90°的弧线，该弧线限定了圆形曲面体部件的平面。中心线226具有端点228E和228C。每一个末端面222都限定出了一个含有端点228的界面平面，该界面平面在端点228与中心线226相垂直，并与圆形曲面体部件的平面相垂直。在图7的90°的实施例中，所述界面平面同样相互垂直。
每一个部件的末端面222E都具有一个图示的中央延伸体230E，该延伸体的中心轴线234E垂直于界面平面延伸。轴线234E与弧形的中心线226在端点228E相切。每一个部件的每一个末端面222C都具有一个相互对应的圆柱形中央孔道230C，该孔道230C的中心轴线234C垂直于界面平面延伸。轴线234C与弧形中心线226在端点228C相切。
环形图案中每一个圆形曲面体部件的中央孔道在其末端部分具有一个向内逐渐变细的肋，该肋位于末端面222C的远端，以接受该中央延伸孔道界面，该肋锁闭了远离中央孔道的末段的中央延伸体的远端的球状部分。每个界面的中心轴线234E和234C共同限定了一个共同的枢转或扭曲轴。多个部件可以扭曲成无穷多个随机的构型，每一个构型都有一个连续封闭的对称中心线，该中心线由穿过每一个部件的中心线226形成。无论环形图案的构型多么复杂，相邻中心线的端点228始终保持一致。
每一个末端面222都具有凸起的外围边缘236E和236C，这些外围边缘与相邻部件的同样的、对应的外围边缘相邻接。边缘236为圆形，限定了其间的共同的界面平面。
图8显示了磁性连接体的第一个实施例，该磁性连接体用来连接根据本发明的治疗性玩具(具有上述的任何表层)的相邻部件102’。该磁性连接体是通过使用两个相反极性的磁体300和310而实现，该两个磁体安置在一起用于连接相邻的部件。第一块磁体300是设于部件102的第一个末端面的球形磁体。第二块磁体是圆柱形中央孔道的磁体，该磁体延伸进入部件102的第二个末端面，以与两个相邻部件中的另一个上的球形磁体相结合，从而将多个部件牢固地连接在一起。球形磁体300和圆柱形孔道磁体310的长度都是X，这样球形磁体300可以牢固的放置在圆柱形孔道磁体310之中，从而形成治疗性玩具100的相邻部件之间的连接。
图9A显示了磁性连接体的第二个实施例，该磁性连接体用来连接根据本发明的治疗性玩具(包括那些具有表层的)的相邻部件102”。该第二个实施例的磁性连接体也是通过使用两个极性相反的磁体400和410来实现。第一块磁体是设于部件102”的第一个末端面的圆柱形磁体410。第二块磁体是圆柱形中央孔道磁体，延伸进入部件102”的第二个末端面，以与两个相邻部件中的另一个上的圆柱形磁体410相接合，从而将多个部件牢固的连接在一起。图9B和图9C显示了图9A所示的磁性连接体的第二个实施例的剖面图。
图10是一个磁性连接体，该磁性连接体使用了一个位于部件102a的第一个末端面上的圆柱形磁体410a，和一个延伸进入部件102a的第二个末端面的圆柱形中央孔道磁体400a。部件102a的外表面具有一个纹理表层420。该纹理表层200可以是橡胶、塑料、硅胶、合成材料或类似物；但是，本领域的技术人员将明白，任何与上述所列的表层性质相一致的表层都可以被应用。而且，此处所述的任何表层都可以应用于部件102’、102”或102a中的任意部件。
部件的表层、纹理和特征
图11显示了具有可转动元件510的一个单一部件500，该可转动元件510紧贴着中央孔道延伸界面505。相邻部件的一个对应的圆柱形中央孔道507接受该中央孔道延伸界面505，并固定可转动元件510。一个可转动元件的肋509设于中央孔道的边缘506和相邻部件上的中央延伸孔道边缘上，使得该肋可以围绕着部件500沿顺时针或逆时针方向转动。可转动元件510可以设置于部件500的其它位置，还可以在同一个部件上安置多个可转动元件510。而且，一部分部件可以是部件500，而其余的不是。在一些情况下，元件510可以沿着部件500进行横向滑动。同样，可以使用各种不同的连接体将部件500以及本发明所述的其它部件与相邻的部件进行连接。
图12-15显示了具有围绕部件设置的表层或包覆层的单个部件。图12显示的部件520的表面具有药物、药膏、乳膏、润滑剂或类似物。在使用中，当使用者把玩该手动玩具时，表面的成分被释放到使用者的手上。图13显示了一个具有纺织物表层531的部件530。该纺织物表层可以是布料、网状物、棉花、毛料、丝绸、羊毛、氨纶、亚麻、斜纹粗棉布或类似材料。纺织物表层对使用者的手指产生了一个独特的感觉，并且延长了使用者把玩该治疗性手动玩具的时间。图14显示了表面具有橡皮泥(playdough)541表层的部件540。橡皮泥541可以是任何具有延展性的材料，例如灰泥、黏土或类似材料。在使用中，儿童以及成人将会喜爱这种表层材料的松软、柔顺和柔韧的特性，从而转变为数小时的享受。图15显示了具有海绵包覆层551的部件550。海绵包覆层551可以是任何松软的、有弹性的和易压扁的包覆层，例如泡沫材料或类似材料。该海绵包覆层551的与众不同的特性可以为成人和儿童提供数小时的愉悦。
图16-19显示了在表面具有独特的表层的单个部件。图16显示了表面具有多颗种子601、602、603的部件600。图17显示了具有羽毛611的表面的部件610。羽毛结构的表层611可以由天然纤维、合成纤维、动物毛发或类似结构制成。图18显示了表面具有多个橡胶钉621、622的部件620。橡胶钉621、622也可以是凸节、棘爪、肿块、皱脊、肋、易弯曲的或弹性的突起物、延展体、柱或类似结构。图19显示了具有砂纸631的表面的部件630。砂纸结构631也可以是由对使用者的手和手指具有粗糙的、平滑的、光滑的、微粘的、粘性的或润滑的感觉的纹理制成。
图20-23显示了单个部件的数个表层、纹理和部件特性。图20显示了具有凸纹字701、702的单个部件700。凸纹字701、702可以是阳文或阴文，例如字母、文字、数字、盲文或类似物。图21显示了一个在沟槽711中具有可滑动的突起物713的单个部件710。图22显示了一个具有可刮或可吸的元件的721的单个部件720。可刮或可吸的元件包括用于芳香疗法的香料，例如香草、花甚或香味物质。图23显示了具有凝胶填充的中部731的单个部件730。
图24显示了单个部件800的剖面图，多个该部件800可以对使用该治疗性手动玩具使用者产生震动的感觉。部件800在其内部或表面具有震动元件810，以在部件的表面产生一个震动的感觉。震动元件810具有一对导线820、830，该对导线为元件810提供动力。导线820、830可以与部件内部的电池或部件外部的电池包相连接。导线820、830也可以与其它先于部件800与电池相连的部件的导线串联或并联。震动元件810可以由任何适合的、能够在小部件800的表面产生震动的震动机械制成，例如，压电震动器、机械震动器或类似物。
图25显示了单个部件840的剖面图，该部件840能够对部件表面进行加热或制冷，最终通过多个单独的部件840，对治疗性手动玩具的使用者的手进行加热或制冷。部件840具有设置于其内部或表面的加热和/或制冷元件850。加热和/或制冷元件850具有一对为其提供动力的导线855、860。该导线855、860可以与部件内部的电池或部件外部的电池包相连。导线855、860也可以与先于它们与电池相连的其它部件的导线串联或并联。加热和/或制冷元件850可以由任何适合的、能够在小部件850的表面产生热或冷的感觉的装置制成，该装置例如帕尔帖(Peltier)设备。元件850也可以包括在部件840表面产生热和冷的感觉的帕尔帖设备；优选的，通过治疗性手动玩具的表面或外部电池包上的开关来操作。
在前述说明中，本发明已结合详细的、典型的实施例予以描述。很明显，在不偏离本发明的精神和范围、即所附的权利要求的情况下，可以进行各种修改和变化。例如，可以使用各种程序设计语言和技术可以用于实现本发明。此外，在不偏离本发明的范围的条件下，可以对用以实现本发明的任务的逻辑细节进行修改。对任何一名本领域的普通技术人员而言，这类的许多修改是显而易见的。因此，本说明书和附图应该被视为解说性的而不是限制性的，本发明仅由所提供的权利要求进行限制。

Claims (28)

1.一种纹理表层的治疗性手动玩具，其特征在于包括：
多个串联的刚性部件，所述刚性部件具有一个与相邻的两个部件中的一个枢接的第一末端，以及一个与相邻的两个部件中的另一个枢接的第二末端，以允许每一个部件可以相对两个相邻的部件被扭动，从而使该手动玩具可以呈现无穷多种构型中的任意一种；且每一个部件都具有一个外表面；
一个纹理表层，围绕所述多个部件的所述外表面设置。
2.如权利要求1所述的纹理表层的治疗性手动玩具，其特征在于，所述纹理表层具有与手和手指相接触的、松软的、可延展的表面。
3.如权利要求1所述的纹理表层的治疗性手动玩具，其特征在于，所述的纹理表层包括橡胶表层，硅胶表层或化学合成物外层。
4.如权利要求3所述的纹理表层的治疗性手动玩具，其特征在于，所述的橡胶表层包括，具有凸节的橡胶表层或可压缩的橡胶表层。
5.一种治疗性手动玩具，其特征在于包括：
多个串联的刚性部件，所述刚性部件具有一个与相邻的两个部件中的一个枢接的第一末端，以及一个与相邻的两个部件中的另一个枢接的第二末端，以允许每一个部件可以相对两个相邻的部件被扭动，从而使该手动玩具可以呈现无穷多种构型中的任意一种；且每一个构型都具有一条连续的中心线；
每一个部件的所述第一末端的一个第一末端面，该末端面与所述刚性部件的中心线相垂直，限定出每一个部件的一个第一界面平面，每一个部件的所述第一末端与两个相邻部件中的一个的相应末端形成了一个第一界面，该界面沿着所述第一界面平面，并具有一个垂直于所述第一界面平面的枢轴；
每一个部件的所述第二末端的一个第二末端面，该末端面与刚性部件的中心线相垂直，限定出每一个部件的一个第二界面平面，每一个部件的所述第二末端与两个相邻部件中的另一个的相应末端形成一个第二界面，该界面沿着所述第二界面平面，并具有一个垂直于所述第二界面平面的枢轴；
每一个部件的所述第一末端面的一个第一磁体；
每一个部件的所述第二末端面的一个第二磁体，该第二磁体与两个相邻部件中的另一个的所述第一磁体相接合，以将多个部件牢固地连接在一起。
6.如权利要求5所述的治疗性手动玩具，其特征在于，其中所述第一磁体包括一个圆柱形磁体，所述第二磁体包括一个圆柱形孔道磁体；且所述圆柱形磁体和所述圆柱形孔道磁体的磁极相反。
7.如权利要求6所述的治疗性手动玩具，其特征在于，所述圆柱形磁体的长度与所述圆柱形孔道磁体的长度相等。
8.如权利要求6所述的治疗性手动玩具，其特征在于，所述圆柱形磁体的大小与所述圆柱形孔道磁体的直径完全匹配。
9.如权利要求6所述的治疗性手动玩具，其特征在于，所述圆柱形磁体末端面是一个半球，其长度与延伸进入每一个部件的第二个末端面的圆柱形孔道磁体的长度大致相等。
10.如权利要求6所述的治疗性手动玩具，其特征在于，所述圆柱形磁体末端面是一个圆柱体，其长度与延伸进入每一个部件的第二个末端面的圆柱形孔道磁体的长度大致相等.
11.一种纹理表层的治疗性手动玩具，其特征在于包括：
多个串联的刚性部件，具有与相邻的两个部件中的一个枢接的一个第一末端，以及与相邻的两个部件中的另一个枢接的一个第二末端，以允许每一个部件可以相对两个相邻的部件被扭动，从而使该手动玩具可以呈现无穷多种构型中的任意一种，在每一种构型都具有一条连续的中心线；
每一个部件的所述第一末端的一个第一末端面，该末端面与所述刚性部件的中心线相垂直，限定出每一个部件的一个第一界面平面，每一个部件的所述第一末端与两个相邻部件中的一个的相应末端形成一个第一界面，该界面沿着所述第一界面平面，并具有一个垂直于所述第一界面平面的枢轴；
每一个部件的所述第二末端的一个第二末端面，该末端面与刚性部件的中心线相垂直，限定出每一个部件的一个第二界面平面，每一个部件的所述第二末端与两个相邻部件中的另一个的相应末端形成一个第二界面，该界面沿着所述第二界面平面，并具有一个垂直于所述第二界面平面的枢轴；
每一个部件的所述第一末端面的一个圆柱形磁体；
延伸进入每一个部件的所述第二末端面的一个圆柱形中央孔道磁体，该圆柱形中央孔道磁体与两个相邻部件中的另一个的所述圆柱形磁体相接合，以将多个部件牢固地连接在一起；
一个纹理表层，应用于所述多个部件的外表面。
12.如权利要求11所述的纹理表层的治疗性手动玩具，其特征在于，所述纹理表层粘附在所述多个部件的外表面，并为手和手指提供一个松软的、可延展的接触表面。
13.如权利要求11所述的纹理表层的治疗性手动玩具，其特征在于，所述纹理表层选自：橡胶表层、硅胶表层、化学合成物表层，以及这些表层的两个或更多个的组合。
14.如权利要求13所述的纹理表层的治疗性手动玩具，其特征在于，所述橡胶表层包括、具有凸节的橡胶表层和可压缩的橡胶表层。
15.一种提供纹理表层的治疗性手动玩具的方法，以强化手和手指的肌肉、恢复关节运动，全面提高手的运动范围以及释放压力，其特征在于所述方法包括：
提供纹理表层的治疗性手动玩具，该玩具包括多个串联的刚性部件，所述刚性部件具有一个与相邻的两个部件中的一个枢接的第一末端，以及一个与相邻的两个部件中的另一个枢接的第二末端，以允许每一个部件可以相对两个相邻的部件被扭动，从而使该手动玩具可以呈现无穷多种构型中的任意一种；且所述纹理表层应用于所述多个部件的外表面；
以手和手指将所述纹理表层的治疗性手动玩具扭曲成各种形状和构型。
16.如权利要求15所述的提供纹理表层的治疗性手动玩具的方法，其特征在于，所述纹理表层为手和手指提供了一个松软的、可延展的接触表面。
17.一种治疗性手动玩具，其特征在于包括：
多个串联的刚性部件，所述刚性部件具有一个与相邻的两个部件中的一个枢接的第一末端，以及一个与相邻的两个部件中的另一个枢接的第二末端，以允许每一个部件可以相对两个相邻的部件被扭动，从而使该手动玩具可以呈现无穷多种构型中的任意一种；且每一个部件都具有一个外表面；和
至少一种治疗性元件，设置于至少某些所述部件的外表面上或内部，以对使用者提供治疗。
18.如权利要求17所述的玩具，其特征在于，所述治疗性元件选自：纹理表层、加热元件、制冷元件、震动元件。
19.如权利要求17所述的玩具，其特征在于，所述治疗性元件的材料选自：弹性材料、、可延展材料、天然材料、合成材料和磁体。
20.如权利要求17所述的玩具，其特征在于，所述治疗性元件包括所述外表面上的一个纹理橡胶表层。
21.如权利要求17所述的玩具，其特征在于，所述多个部件包括二十个部件。
22.如权利要求17所述的玩具，其特征在于，所述多个部件包括少于二十个的部件。
23.如权利要求17所述的玩具，其特征在于，所述多个部件包括多于二十个的部件。
24.如权利要求17所述的玩具，其特征在于，所述多个部件的每一个的直径范围是从大约0.5厘米至大约3厘米。
25.一种提供纹理表层的治疗性手动玩具的方法，以强化手和手指的肌肉、恢复关节运动，全面提高手的运动范围以及释放压力，其特征在于所述方法包括：
提供纹理表层的治疗性手动玩具，该玩具包括多个串联的刚性部件，所述刚性部件具有一个与相邻的两个部件中的一个枢接的第一末端，以及一个与相邻的两个部件中的另一个枢接的第二末端，以允许每一个部件可以相对两个相邻的部件被扭动，从而使该手动玩具可以呈现无穷多种构型中的任意一种，每一个部件具有一个外表面，且至少一些所述部件的外表面或内部设有至少一种治疗性元件，以为使用者提供治疗；
以手和手指将所述纹理表层的治疗性手动玩具扭曲成各种形状和构型。
26.如权利要求25所述的玩具，其特征在于，所述治疗性元件选自：纹理表层、加热元件、制冷元件、震动元件。
27.如权利要求25所述的玩具，其特征在于，所述治疗性元件的材料选自：弹性材料、、可延展材料、天然材料、合成材料和磁体。
28.如权利要求25所述的玩具，其特征在于，所述治疗性元件的提供包括在外表面提供纹理橡胶表层。
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