CN1699793A - 滤波减速器 - Google Patents

Abstract

一种滤波减速器，由偏心减速机构、滤波花键机构及三向止推轴承组成，偏心减速机构由偏心轮(6)、滚动轴承、圆柱齿轮(3)及内齿轮(1)组成，滤波花键机构由偏心轮(6)、钢球(5)、圆柱齿轮(3)及输出内齿轮(9)组成；三向止推轴承将内齿轮(1)及输出内齿轮(9)连接起来，利用偏心轮使少齿差的一对齿轮实现减速，利用一对齿数相同且分圆直径不同的齿轮组成滤波花键机构，由它滤去高次公转波，并输出低频转动，这种减速器具有减速比大，机构简单，重量轻，传动效率高的优点。

Description

滤波减速器

技术领域

本发明属机械工程领域中的机械传动装置。

背景技术

目前已经有许多种减速器，各具特色，在各产业中广泛应用。但随着生产技术的发展，常常又会出现新的需要。如航空、航天、运载等领域，就需要一种减速比大，结构紧凑，重量轻、效率高的减速器，在此要求下，蜗杆减速器体积过大，摆线针轮减速器的机构太复杂，行星减速器传递的动力过小等，谐波减速器具有柔轮不断在作高频变形，容易疲劳破坏，薄壁容易破坏等缺点。也就是说，目前还没有满足上述产业要求的减速器。

发明内容

本发明的目的是提供一种大减速比的，结构紧凑的，重量轻的，相对体积小的减速器。

本发明所涉及的滤波减速器，由偏心减速机构、滤波花键机构及三向止推轴承组成，偏心减速机构由偏心轮6、滚动轴承、圆柱齿轮3及内齿轮1组成，偏心轮6的外圆兼作滚动轴承内环面，偏心轮外沿的滚道分布于偏心上，其圆弧中心O1距机器中心O的偏心量为e，圆柱齿轮3的内孔兼作滚动轴承的外环面，内孔内的滚道也是偏心的，偏心轮6的内孔面及内齿轮1的分圆柱面的中心线为机构中心线O-O，而偏心轮6的滚道，钢球5、圆柱齿轮3的分圆柱中心线为O₁-O₁；滤波花键机构由偏心轮6、钢球5、圆柱齿轮3及输出内齿轮9组成；三向止推轴承将内齿轮1及输出内齿轮9连接起来，其特征是滤波花键机构为一对分圆直径不同但齿数相同的啮合齿轮，它能完成滤去高次波，输出一次波的花键功能。

本发明所涉及的滤波减速器具有大减速比、结构紧凑、重量轻、相对体积小等特点，能满足航空、航天、运载等领域的减速器的需要。

附图说明

图1是滤波减速器的结构示意图，它也是图2的C-C截面图。

图2是少齿差减速机构的结构示意图，它也是图1的A-A截面图。

图3是滤波机构的结构示意图，它也是图1的B-B截面图。

图中1.内齿轮，2.油封盖，3.圆柱齿轮，4.轴承保持架，5.钢球，6.偏心轮，7.工艺螺钉，8.止推轴承保持架，9.输出内齿轮，10.固定螺钉。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明：

本发明所涉及的滤波减速器由内齿轮1上的法兰盘通过螺钉固定在机体或电机上，因此，内齿轮1保持不动。由电机的轴经过平键带动偏心轮6输入高速转动。由输出内齿轮9输出低速转动。滤波减速器由偏心减速机构、滤波花键机构及三向止推轴承组成。偏心减速机构如图1中的A-A截面及图2所示，它由偏心轮6、滚动轴承、圆柱齿轮3及内齿轮1组成，偏心轮的外圆兼作滚动轴承内环面，因此，偏心轮外沿的滚道分布于偏心上，其圆弧中心O1距机器中心O为偏心量e，圆柱齿轮3的内孔兼作滚动轴承的外环面。因此，内孔内的滚道也是偏心的，在本机构中，偏心轮6的内孔面及内齿轮1的分圆柱面的中心线为机构中心线O，而偏心轮6的滚道，钢球5、圆柱齿轮3的分圆柱中心线为O1。滤波花键机构由偏心轮6、钢球5、圆柱齿轮3及输出内齿轮9组成。由三向止推轴承将内齿轮1及输出内齿轮9连接起来，在沿X、Y、Z三个方向和绕X、Y、Z轴的三个回转运动中，本轴承能约束X、Y、Z三个移动及绕X、Y轴的转动共5个自由度，输出内齿轮9只能绕Z轴转动。

滤波减速器的工作方法如下，当电机带动偏心轮6高速转动时，滚动轴承滤去了圆周运动部分，即圆柱齿轮3(即轴承外环)并不随之转动，圆柱齿轮3只剩下随偏心轮6的径向运动，这样，当偏心半径使圆柱齿轮3向外时，圆柱齿轮3的相应齿啮入内齿轮的相应齿，且随着偏心长径旋转一周，圆柱齿轮3各齿与内齿轮1的齿依次啮合和脱开，由于两者存在少齿差，如差1个齿时，内齿轮1将推动圆柱齿轮3自转过1个齿，其结果是偏心轮6转一周时，圆柱齿轮3的中心O1绕机体中心O公转一周外，还有自转1/Z1转。

滤波花键机构如图1的B-B截面及图3所示，圆柱齿轮3为一整体齿轮，齿形及齿数均未变，其特征在于输出内齿轮9的齿数与圆柱齿轮3的齿数相等，因此，当偏心转动一周时，两者的相应齿啮入和啮出一遍，但没有相对转动，即输出内齿轮9与圆柱齿轮3实际上相当于花键的功能。由于此类减速器为小偏心量，齿数多，因此，对输出内齿轮9的分圆齿厚作适当的修形，选取适当的压力角，由计算机数值模拟出优化移距，就能设计出输出内齿轮9的齿形参数，从而达到滤去圆柱齿轮3的高频波，只输出圆柱齿轮3的自转部分。

三向止推轴承的功能前已说明，但在装配时，钢球装不进去，为此，在制造时，作有工艺孔，从工艺孔中装入钢球后，用工艺螺钉7还原。

滤波减速器用脂润滑，两端用固定螺钉10固定油封盖4。图2中，在偏心轮6上钻有平衡孔，用以平衡偏心造成的重心移动。

Claims (1)

1.一种滤波减速器，由偏心减速机构、滤波花键机构及三向止推轴承组成，偏心减速机构由偏心轮(6)、滚动轴承、圆柱齿轮(3)及内齿轮(1)组成，偏心轮(6)的外圆兼作滚动轴承内环面，偏心轮外沿的滚道分布于偏心上，其圆弧中心O1距机器中心O的偏心量为e，圆柱齿轮(3)的内孔兼作滚动轴承的外环面，内孔内的滚道也是偏心的，偏心轮(6)的内孔面及内齿轮(1)的分圆柱面的中心线为机构中心线O-O，而偏心轮(6)的滚道，钢球(5)、圆柱齿轮(3)的分圆柱中心线为O₁-O₁；滤波花键机构由偏心轮(6)、钢球(5)、圆柱齿轮(3)及输出内齿轮(9)组成；三向止推轴承将内齿轮(1)及输出内齿轮(9)连接起来，其特征是滤波花键机构为一对分圆直径不同但齿数相同的啮合齿轮。

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