CN1693681A - 摩托车发动机配气机构的凸轮 - Google Patents
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Abstract
一种摩托车发动机配气机构的凸轮,该凸轮适用于125,150,200摩托车发动机配气机构。该凸轮不仅上升段工作段型线跃度处处连续,而且在型线升程最高点加速度自然连续,其型线包括基圆段型线,上升段缓冲段型线,由五段型线光滑连接而成的上升段工作段型线,下降段工作段两段型线,下降段缓冲段型线,上升段缓冲段型线与基圆段型线连接,上升段工作段的第一段型线与上升段缓冲段型线光滑连接,上升段工作段的第五段型线与下降段工作段第一段型线连接,下降段工作段第二段型线与下降段缓冲段型线连接,下降段缓冲段型线与基圆段型线连接。其优点是降低热机噪声,提高发动机高速段的功率。
Description
技术领域
本发明所涉及一种摩托车发动机配气机构的凸轮,适用于125,150,200摩托车发动机配气机构。
背景技术
摩托车配气机构的凸轮包括凸轮中的通孔,凸轮左侧面的销孔和凸轮左部的环形槽和由基圆段型线,上升段缓冲段型线,上升段工作段五段型线,下降段工作段型线,下降段缓冲段型线组成的凸轮型线。
近年来,随着摩托车发动机的高速化,对配气机构的凸轮性能指标要求越来越高,其充气性与振动噪声,平稳性,可靠性之间的矛盾越来越突出。1981年廖晓山编写的吉林人民出版社出版的《汽车发动机配气机构》中所述,目前国内外配气机构中较完善的凸轮工作型线是低次—余弦组合曲线,其上升段工作段正加速度末点存在脉冲,跃度不是处处连续。1993年陆际清编写的清华大学出版社出版的《汽车发动机设计》中所述,凸轮型线下降段工作段在上升段工作段的基础上来进行非对称设计,要满足在型线升程最高点加速度自然连续,通常通过对缓冲段、上升段或下降段的分段角度、升程等参数进行一番繁琐的调整试算。
发明内容
本发明的目的,在于针对上述现有技术的不足,提供一种摩托车发动机配气机构的凸轮,该凸轮不仅上升段工作段型线跃度处处连续,而且在型线升程最高点加速度自然连续,提高了摩托车发动机功率和降低了摩托车发动机工作噪音。
为实现上述发明目的,其技术方案是:
该凸轮的凸轮型线包括基圆段型线,上升段缓冲段型线,由五段型线光滑连接而成的上升段工作段型线,下降段工作段两段型线,下降段缓冲段型线,上升段缓冲段型线与基圆段型线连接,上升段工作段的第一段型线与上升段缓冲段型线光滑连接,上升段工作段的第五段型线与下降段工作段第一段型线连接,下降段工作段第二段型线与下降段缓冲段型线连接,下降段缓冲段型线与基圆段型线连接。
凸轮型线上升段缓冲段(夹角为β1)型线方程为摆线-等速曲线。
将上升段工作段起始点角度α取为0,可得本发明上升段工作段型线方程式如下:
式中:
K:气门弹簧刚度(N/m),M:等效质量(kg),ω:凸轮转速(rad/s),A0,A1......A16,A17为待定十八个常数,h:挺柱升程,α:凸轮转角,α1、α2、α3、α4、α5分别为上升段工作段第一、二、三、四、五段末点分段角度。
下降段工作段两段型线方程式如下:
式中:
h:挺柱升程,α:凸轮转角,p:下降段工作段的简谐段凸轮包角与上升段工作段凸轮包角之比,Lmax:挺柱最大升程,q:下降段工作段凸轮包角与上升段工作段凸轮包角之比,φ1、φ2分别为上升段和下降段凸轮包角,β1:上升段缓冲段凸轮包角,β2:下降段缓冲段凸轮包角,L12:下降段缓冲段升程,V12:下降段缓冲段的起始速度(mm/度)。下降段工作段第一段夹角为pψ,第二段夹角为(q-p)ψ,ψ为上升段工作段凸轮包角。
凸轮型线下降段缓冲段(夹角为β1),型线方程为摆线-等速。
通过选择摆线-等速缓冲段曲线,缓冲段和工作段的升程、分段包角,根据边界条件建立线性方程组可得A0,A1......A16,A17十八个常数。
由h(0)=0,推出A0-L11=0。式中:L11为下降段缓冲段升程。
由
推出A1-V11=0。式中:V11为缓冲段末速度(mm/度)。
分别由α=α1、α2、α3、α4时升程,速度,加速度,跃度相等的边界条件列出十六个方程,但α=α3时,跃度都为0,因此可列十五个方程。
由α=α5时,推出
因此,根据上述凸轮型线的十八个方程和A0,A1......A16,A17十八个未知数,得矩阵方程如下:
其中:
d4=α2-α3,
d11=α14-α13, d15=cos((πQ(α5-α4)/180)/Q2),
d16=sin((πQ(α5-α4)/180)/Q),d17=-πd16/180,d18=π2Q2d15/1802,d19=π3Qd16/1803。
下降段工作段曲线由两段曲线组合而成,当α∈[α5,(1+p)α5]时:
当α∈[(1+p)α5,(1+q)α5]时:
当α=α5时:速度为0,得c1=0。
当α=(1+p)α5时:
当α=(1+p)α5时,根据两段曲线速度连续得:
型线设计时算出q,通过解此一元二次方程,得:
其中:
其中上升段工作段第一、二、五段为现有技术,上升段工作段第三、四段和下降段为本发明技术,本发明技术使上升段工作段跃度处处连续,型线升程最高点加速度自然连续。通过计算得本发明的基本参数取值范围是:
φ1=70°-95°,β1=18°-25°,α1=1°-5°,α2-α1=5°-15°,α3-α2=1°-10°,α4-α3=1°-10°,α5-α4=45°-60°,φ2=80°-110°,β2=20°-30°,L11=0.20-0.32mm,L12=0.25-0.35mm,Lmax=6-8mm。凸轮基圆半径R0=10-20mm,与挺柱的接触宽度B=14-20mm。
采用上述凸轮型线,通过选择本发明基本参数,制成的凸轮具有如下优点:该凸轮的上升段工作段型线跃度处处连续,并且型线升程最高点加速度自然连续。通过所作的外特性试验表明,采用该型线不同的基本参数制成的凸轮应用于125,150,200摩托车发动机,不仅具有较低的热机噪声,而且使125,150,200摩托车发动机高速段的功率明显提升。如表1为应用本发明前后外特性试验发动机功率对比表:
表1.应用本发明前后外特性试验发动机功率对比表:
(表1中功率单位为KW,转速单位为r/min)
附图说明
图1为本发明各段型线分布图;
图2为图3中A-A剖视图;
图3为凸轮左视图;
图4为凸轮右视图;
图5为本发明的型线分段角度和升程示意图;
图6为本发明的型线升程曲线示意图;
图7为本发明的型线速度曲线示意图;
图8为本发明的型线加速度曲线示意图;
图9为本发明的型线跃度曲线示意图。
具体实施方式
实施例1:
应用于125摩托车发动机配气机构的凸轮的上升段工作段五段型线方程式是:
其中:下降段工作段两段型线方程式是:
式中:
该凸轮基本参数取值是:
上升段凸轮包角φ1=90°,下降段凸轮包角φ2=100°,
上升段缓冲段包角β1=18°,下降段缓冲段包角β2=24°,α1=4°,α2-α1=14°,α3-α2=4°,α4-α3=5°,α5-α4=45°,最大升程Lmax=6.25mm,上升段缓冲段升程L11=0.25mm,下降段缓冲段升程L12=0.30mm,凸轮基圆半径R0为13.30mm,与挺柱的接触宽度B=16.5mm。
表2.实施例1凸轮升程数据表:
表2.摩托车125发动机凸轮升程数据表:
角度 升程 角度 升程 角度 升程
0 0.0000 44 1.1740 88 6.2237
1 0.0008 45 1.2497 89 6.2429
2 0.0044 46 1.3293 90 6.2500
3 0.0116 47 1.4128 91 6.2447
4 0.0225 48 1.5001 92 6.2272
5 0.0364 49 1.5915 93 6.1975
6 0.0516 50 1.6869 94 6.1558
7 0.0668 51 1.7863 95 6.1027
8 0.0820 52 1.8899 96 6.0387
9 0.0971 53 1.9976 97 5.9644
10 0.1123 54 2.1094 98 5.8807
11 0.1275 55 2.2253 99 5.7882
12 0.1427 56 2.3453 100 5.6879
13 0.1578 57 2.4694 101 5.5805
14 0.1730 58 2.5974 102 5.4669
15 0.1882 59 2.7292 103 5.3479
16 0.2034 60 2.8647 104 5.2243
17 0.2185 61 3.0037 105 5.0969
18 0.2337 62 3.1459 106 4.9663
19 0.2489 63 3.2911 107 4.8332
20 0.2641 64 3.4389 108 4.6983
21 0.2793 65 3.5889 109 4.5622
22 0.2949 66 3.7404 110 4.4254
23 0.3113 67 3.8930 111 4.2883
24 0.3288 68 4.0458 112 4.1515
25 0.3476 69 4.1982 113 4.0153
26 0.3679 70 4.3495 114 3.8800
27 0.3901 71 4.4993 115 3.7460
28 0.4143 72 4.6470 116 3.6134
29 0.4406 73 4.7920 117 3.4827
30 0.4692 74 4.9338 118 3.3539
31 0.5002 75 5.0716 119 3.2273
32 0.5338 76 5.2049 120 3.1031
33 0.5701 77 5.3331 121 2.9814
34 0.6091 78 5.4554 122 2.8623
35 0.6511 79 5.5714 123 2.7459
36 0.6960 80 5.6802 124 2.6324
37 0.7440 81 5.7813 125 2.5217
38 0.7952 82 5.8741 126 2.4141
39 0.8497 83 5.9580 127 2.3094
40 0.9075 84 6.0323 128 2.2077
41 0.9688 85 6.0965 129 2.1091
42 1.0336 86 6.1502 130 2.0136
43 1.1019 87 6.1927 131 1.9212
角度 升程 角度 升程
132 1.8318 178 0.14419
133 1.74551 179 0.12883
134 1.66226 180 0.11347
135 1.58205 181 0.0981
136 1.50484 182 0.08274
137 1.43062 183 0.06738
138 1.35934 184 0.05202
139 1.29096 185 0.03667
140 1.22546 186 0.0226
141 1.16279 187 0.0117
142 1.10289 188 0.00444
143 1.04573 189 0.00078
144 0.99125 190 0
145 0.9394
146 0.89013
147 0.84337
148 0.79907
149 0.75716
150 0.71758
151 0.68026
152 0.64512
153 0.61209
154 0.58109
155 0.55202
156 0.52481
157 0.49934
158 0.47552
159 0.45324
160 0.43236
161 0.41277
162 0.39432
163 0.37686
164 0.36021
165 0.34419
166 0.3286
167 0.31321
168 0.29784
169 0.28247
170 0.26711
171 0.25174
172 0.23638
173 0.22101
174 0.20565
175 0.19028
176 0.17492
177 0.15955
实施例2:
应用于150摩托车发动机配气机构的凸轮的上升段工作段五段型线方程式是:
其中:下降段工作段两段型线方程式是:
式中:
该凸轮基本参数取值是:
上升段凸轮包角φ1=92°,下降段凸轮包角φ2=103°,上升段缓冲段包角β1=18°,下降段缓冲段包角β2=24°,α1=3°,α2-α1=12°,α3-α2=5°,α4-α3=4°,α5-α4=50°,最大升程Lmax=6.70mm,上升段缓冲段升程L11=0.26mm,下降段缓冲段升程L12=0.31mm,凸轮基圆半径R0为13.30mm,与挺柱的接触宽度B=16.5mm。
表3.实施例2发动机凸轮升程数据表:
表3.摩托车125发动机凸轮升程数据表:
角度 升程 角度 升程 角度 升程
0 0.0000 44 1.2292 88 6.5992
1 0.0008 45 1.3057 89 6.6417
2 0.0047 46 1.3860 90 6.6728
3 0.0123 47 1.4702 91 6.6923
4 0.0237 48 1.5583 92 6.6999
5 0.0387 49 1.6504 93 6.6954
6 0.0556 50 1.7466 94 6.6788
7 0.0726 51 1.8469 95 6.6501
8 0.0896 52 1.9514 96 6.6094
9 0.1066 53 2.0600 97 6.5572
10 0.1236 54 2.1729 98 6.4938
11 0.1406 55 2.2899 99 6.4197
12 0.1576 56 2.4111 100 6.3355
13 0.1746 57 2.5365 101 6.2419
14 0.1916 58 2.6660 102 6.1396
15 0.2087 59 2.7995 103 6.0294
16 0.2257 60 2.9369 104 5.9119
17 0.2427 61 3.0781 105 5.7880
18 0.2597 62 3.2228 106 5.6585
19 0.2767 63 3.3708 107 5.5240
20 0.2937 64 3.5218 108 5.3854
21 0.3107 65 3.6755 109 5.2432
22 0.3280 66 3.8313 110 5.0983
23 0.3460 67 3.9888 111 4.9512
24 0.3650 68 4.1473 112 4.8024
25 0.3852 69 4.3062 113 4.6527
26 0.4069 70 4.4647 114 4.5025
27 0.4304 71 4.6222 115 4.3523
28 0.4557 72 4.7782 116 4.2026
29 0.4832 73 4.9322 117 4.0539
30 0.5129 74 5.0835 118 3.9065
31 0.5449 75 5.2317 119 3.7610
32 0.5795 76 5.3761 120 3.6175
33 0.6167 77 5.5162 121 3.4763
34 0.6567 78 5.6513 122 3.3377
35 0.6995 79 5.7808 123 3.2020
36 0.7453 80 5.9041 124 3.0692
37 0.7941 81 6.0207 125 2.9395
38 0.8461 82 6.1299 126 2.8130
39 0.9014 83 6.2311 127 2.6899
40 0.9599 84 6.3239 128 2.5701
41 1.0219 85 6.4076 129 2.4539
42 1.0874 86 6.4817 130 2.3411
43 1.1565 87 6.5457 131 2.2318
角度 升程 角度 升程
132 2.1261 178 0.1935
133 2.0239 179 0.1802
134 1.9253 180 0.1668
135 1.8302 181 0.1535
136 1.7386 182 0.1402
137 1.6504 183 0.1269
138 1.5657 184 0.1136
139 1.4844 185 0.1003
140 1.4065 186 0.0870
141 1.3318 187 0.0737
142 1.2605 188 0.0604
143 1.1923 189 0.0471
144 1.1274 190 0.0337
145 1.0655 191 0.0210
146 1.0066 192 0.0109
147 0.9508 193 0.0041
148 0.8979 194 0.0007
149 0.8478 195 0.0000
150 0.8005
151 0.7560
152 0.7140
153 0.6747
154 0.6379
155 0.6034
156 0.5713
157 0.5415
158 0.5138
159 0.4881
160 0.4643
161 0.4423
162 0.4221
163 0.4033
164 0.3860
165 0.3698
166 0.3547
167 0.3404
168 0.3267
169 0.3133
170 0.3000
171 0.2867
172 0.2734
173 0.2600
174 0.2467
175 0.2334
176 0.2201
177 0.2068
实施例3:
应用于200摩托车发动机配气机构的凸轮的上升段工作段五段型线方程式是:
其中:下降段工作段两段型线方程式是:
式中:
该凸轮基本参数取值是:
上升段凸轮包角φ1=95°,下降段凸轮包角φ2=105°,上升段缓冲段包角β1=18°,下降段缓冲段包角β2=24°,α1=2°,α2-α1=10°,α3-α2=6°,α4-α3=5°,α5-α4=54°,
最大升程Lmax=7.00mm,上升段缓冲段升程L11=0.27mm,下降段缓冲段升程L12=0.32mm,凸轮基圆半径R0为13.30mm,与挺柱的接触宽度B=16.5mm。
表4.实施例3凸轮升程数据表:
表4.摩托车200发动机凸轮升程数据表:
角度 升程 角度 升程 角度 升程
0 0.0000 44 1.0024 88 6.6791
1 0.0008 45 1.0687 89 6.7598
2 0.0043 46 1.1387 90 6.8297
3 0.0113 47 1.2126 91 6.8883
4 0.0219 48 1.2905 92 6.9349
5 0.0353 49 1.3723 93 6.9693
6 0.0497 50 1.4582 94 6.9911
7 0.0641 51 1.5483 95 6.9998
8 0.0785 52 1.6427 96 6.9954
9 0.0929 53 1.7413 97 6.9778
10 0.1072 54 1.8444 98 6.9469
11 0.1216 55 1.9518 99 6.9029
12 0.1360 56 2.0638 100 6.8463
13 0.1504 57 2.1802 101 6.7774
14 0.1647 58 2.3012 102 6.6968
15 0.1791 59 2.4268 103 6.6051
16 0.1935 60 2.5569 104 6.5032
17 0.2079 61 2.6914 105 6.3918
18 0.2223 62 2.8304 106 6.2718
19 0.2366 63 2.9737 107 6.1441
20 0.2510 64 3.1213 108 6.0094
21 0.2654 65 3.2728 109 5.8686
22 0.2798 66 3.4282 110 5.7226
23 0.2942 67 3.5870 111 5.5722
24 0.3086 68 3.7490 112 5.4182
25 0.3235 69 3.9137 113 5.2612
26 0.3393 70 4.0806 114 5.1020
27 0.3562 71 4.2490 115 4.9413
28 0.3746 72 4.4183 116 4.7796
29 0.3946 73 4.5875 117 4.6175
30 0.4165 74 4.7558 118 4.4557
31 0.4405 75 4.9228 119 4.2947
32 0.4667 76 5.0878 120 4.1351
33 0.4953 77 5.2501 121 3.9773
34 0.5264 78 5.4092 122 3.8217
35 0.5602 79 5.5645 123 3.6686
36 0.5968 80 5.7152 124 3.5184
37 0.6363 81 5.8607 125 3.3714
38 0.6788 82 6.0004 126 3.2276
39 0.7244 83 6.1335 127 3.0873
40 0.7732 84 6.2595 128 2.9506
41 0.8253 85 6.3777 129 2.8176
42 0.8808 86 6.4875 130 2.6884
43 0.9398 87 6.5881 131 2.5631
角度 升程 角度 升程
132 2.4417 178 0.2307
133 2.3243 179 0.2190
134 2.2107 180 0.2073
135 2.1011 181 0.1955
136 1.9954 182 0.1838
137 1.8936 183 0.1720
138 1.7957 184 0.1603
139 1.7016 185 0.1485
140 1.6113 186 0.1368
141 1.5247 187 0.1250
142 1.4418 188 0.1133
143 1.3625 189 0.1016
144 1.2868 190 0.0898
145 1.2146 191 0.0781
146 1.1458 192 0.0663
147 1.0804 193 0.0546
148 1.0184 194 0.0428
149 0.9596 195 0.0311
150 0.9039 196 0.0196
151 0.8514 197 0.0102
152 0.8019 198 0.0038
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155 0.6709
156 0.6327
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162 0.4559
163 0.4341
164 0.4142
165 0.3961
166 0.3795
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168 0.3502
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170 0.3249
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172 0.3012
173 0.2895
174 0.2777
175 0.2660
176 0.2542
177 0.2425
Claims (4)
1.一种摩托车发动机配气机构的凸轮,包括凸轮中的通孔,凸轮左侧面的销孔,凸轮左端的环形槽;其特征在于该凸轮的凸轮型线包括基圆段型线,上升段缓冲段型线,由五段型线光滑连接而成的上升段工作段型线,下降段工作段两段型线,下降段缓冲段型线,上升段缓冲段型线与基圆段型线连接,上升段工作段的第一段型线与上升段缓冲段型线光滑连接,上升段工作段的第五段型线与下降段工作段第一段型线连接,下降段工作段第二段型线与下降段缓冲段型线连接,下降段缓冲段型线与基圆段型线连接;其中上升段工作段五段型线应分别满足以下方程式:
式中:
其中:
K:气门弹簧刚度(N/m),M:等效质量(kg),ω:凸轮转速(rad/s),
A0,A1......A16,A17为待定十八个常数,h:挺柱升程,α:凸轮转角,
α1、α2、α3、α4、α5分别为上升段工作段第一、二、三、四、五段末点分段角度,
其中:下降段工作段两段型线应分别满足以下方程式:
式中:
其中:
h:挺柱升程,α:凸轮转角,Lmax:挺柱最大升程,
β1:上升段缓冲段凸轮包角,β2:下降段缓冲段凸轮包角,
L11:上升段缓冲段升程,L12:下降段缓冲段升程,
p:下降段工作段的简谐段凸轮包角与上升段工作段凸轮包角之比,
q:下降段工作段凸轮包角与上升段工作段凸轮包角之比,
φ1、φ2分别为上升段和下降段凸轮包角,
V12:下降段缓冲段的起始速度(mm/度),
该凸轮基本参数取值范围是:
φ1=70°-95°,φ2=80°-110°,β1=18°-25°,
β2=20°-30°,α1=1°-5°,α2-α1=5°-15°,
α3-α2=1°-10°,α4-α3=1°-10°,α5-α4=45°-60°,
Lmax=6-8mm,L11=0.20-0.32mm,L12=0.25-0.35mm,
凸轮基圆半径R0=10-20mm,与挺柱的接触宽度B=14-20mm。
2.根据权利要求1所述的摩托车发动机配气机构的凸轮,其特征是:应用于125摩托车发动机配气机构的凸轮的上升段工作段五段型线方程式是:
其中:下降段工作段两段型线方程式是:
式中:
该凸轮基本参数取值是:
上升段凸轮包角φ1=90°, 下降段凸轮包角φ2=100°,
上升段缓冲段包角β1=18°, 下降段缓冲段包角β2=24°,
α1=4°,α2-α1=14°,α3-α2=4°,α4-α3=5°,α5-α4=45°,
最大升程Lmax=6.25mm, 上升段缓冲段升程L11=0.25mm,
下降段缓冲段升程L12=0.30mm,凸轮基圆半径R0为13.30mm,
与挺柱的接触宽度B=16.5mm。
3.根据权利要求1所述的摩托车发动机配气机构的凸轮,其特征是:应用于150摩托车发动机配气机构的凸轮的上升段工作段五段型线方程式是:
其中:下降段工作段两段型线方程式是:
式中:
该凸轮基本参数取值是:
上升段凸轮包角φ1=92°, 下降段凸轮包角φ2=103°,
上升段缓冲段包角β1=18°, 下降段缓冲段包角β2=24°,
α1=3°,α2-α1=12°,α3-α2=5°,α4-α3=4°,α5-α4=50°,
最大升程Lmax=6.70mm, 上升段缓冲段升程L11=0.26mm,
下降段缓冲段升程L12=0.31mm,凸轮基圆半径R0为13.30mm,
与挺柱的接触宽度B=16.5mm。
4.根据权利要求1所述的摩托车发动机配气机构的凸轮,其特征是:应用于200摩托车发动机配气机构的凸轮的上升段工作段五段型线方程式是:
其中:下降段工作段两段型线方程式是:
式中:
该凸轮基本参数取值是:
上升段凸轮包角φ1=95°, 下降段凸轮包角φ2=105°,
上升段缓冲段包角β1=18°, 下降段缓冲段包角β2=24°,
α1=2°,α2-α1=10°,α3-α2=6°,α4-α3=5°,α5-α4=54°,
最大升程Lmax=7.00mm, 上升段缓冲段升程L11=0.27mm,
下降段缓冲段升程L12=0.32mm,凸轮基圆半径R0为13.30mm,
与挺柱的接触宽度B=16.5mm。
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