CN1692037A - 触发拉回装置的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于触发拉回装置的方法，其中拉回装置根据一个汽车碰撞信号来触发。当碰撞信号超出一个噪声阈值时，就开始该方法。因此在确定各自拉回装置和触发时间时考虑碰撞信号超出噪声阈值所必需的时间。

Description

触发拉回装置的方法
背景技术
本发明涉及按照独立权利要求前序部分所述类型的用于触发拉回装置的一种方法。
由DE 10138764 C1已知，在一种用于触发拉回装置的方法中规定一个噪声阈值，其中只有当根据汽车碰撞信号使拉回装置触发时的碰撞信号超出这个阈值，才开始此方法。
本发明的优点
按照本发明的具有独立权利要求的特征的用于触发拉回装置的方法相比来说具有如下优点：在超出拉回装置的噪声阈值之前，但自碰撞起所过去的时间在确定各个拉回装置的触发时间时加以考虑。尤其是如果在发生碰撞时汽车的能轻微变形的部分首先被事故对方压入的话，那就在这里不产生大的碰撞信号，这些信号例如通过一个加速度传感器来检测。只有当事故对方开始冲撞车身的较硬部分或者说使它们变形时，才引起明显比较强烈的加速度信号。那么肯定超过了噪声阈值并开始按照本发明的方法，当然事故或者碰撞已经在几个毫秒之前就发生了。为了使拉回装置更好地触发并且适时地点火，按照本发明在确定触发时间时就考虑了在碰撞和超过噪声阈值之间所经过的时间，噪声阈值通常为3至6g。碰撞信号或者可以是一种加速度信号、压力信号、温度信号或者一种变形传感器的其它信号或者可以是一种速度信号。
通过在从属权利要求中所规定的措施和改进方案可以对独立权利要求中所说明的用于触发拉回装置的方法进行有利的改进。
尤其有利的是：用一个固定的时间值来考虑在碰撞和超出噪声阈值之间的时间，该时间值在确定各个拉回装置的触发时间时都加以考虑。那么就造成与在碰撞和超过噪声阈值之间的这个时间并不加以考虑的情况时的触发时间的一种简单的平行移动。
另一种方案可以有利地根据速度来确定，直到超出噪声阈值之前所花的时间。此时应用了碰撞速度。这可以有利地对碰撞和超出噪声阈值之间的这个时间进行自适应的控制。如果确定了拉回装置的触发的话，那么这可以实现对各事故状况还要更好的适应。因此最终按照本发明的、反映在控制仪的一种算法里的方法在确定相应的各自拉回装置的触发时间时更为准确。碰撞速度可以更有利地通过一种预撞车传感装置来测定，例如借助于一种超声-，视频-，雷达-或者激光雷达技术。
附图说明
本发明的实施例表示于附图中并在以下的说明中加以详细的介绍。
所示为：
图1：在碰撞速度和触发时间之间的关系；
图2：发生碰撞和超出噪声阈值的时间历程；
图3：表示碰撞速度和触发时间之间关系的另一个图；
图4：表示碰撞速度和触发时间之间关系的第三图表：
图5：一种按本发明的装置的方块图；
图6：一种按本发明的方法的流程图；
图7：表示碰撞速度和触发时间之间关系的第四个图表。
具体实施方式
在用于计算安全制动系统的触发时间的系统中采用了一个阈值函数，它与一个由加速度信号导出的信号进行比较。该信号可以是加速度信号本身，但或者也可以是积分过的加速度信号，也就是速度信号。
在一系列撞车测试的基础上提出了撞车等级。这就可以将具有类似的触发时间的撞车等级归纳成所谓触发等级。那就规定了各个触发等级的速度和触发时间之间的关系。这可以如下进行：对于进行了许多撞车测试的撞车等级来说从数据中得出这种关系。这种所得出的函数关系可以是任意的，例如一种可以给定参数的线性函数。图1就对此给出了一个实例。它是一个触发时间-碰撞速度的关系图。在横坐标上触发时间12为毫秒(ms)，在纵坐标上碰撞速度cv11为km/h。这里表示了三个触发函数，人们称之为触发特性。由这些触发特性对于某个速度，此处对于20km/h，此处用标号13表示，就得出触发时间taus。对于三种触发特性来说所得出的触发时间为10.5ms，13.6ms和17.5ms。这相应地用标号14至16标出。这些触发时间存放在一个触发时间表格里。这些触发时间用于阈值函数作为在此分别存放一个阈值的基准位置。分别在这些基准位置上进行在加速度信号或一个由加速度信号导出的信号和阈值函数之间的比较，也就是说要检查是否已超出了这个阈值函数。如果已经超出了阈值函数，那么就这个时刻使拉回装置触发，如果没有超出阈值函数，那就不触发这拉回装置，并继续在到触发时间的下一个基准位置之前观察信号。在加速度信号超出噪声阈值之后就开始处理信号。但这个时刻是在汽车与事故对方真正接触之后几个毫秒了。这种真实情况的发生是由于在发生事故时首先压入到汽车的软的部位里而且加速度信号的变化不够强，没有超出噪声阈值。只有当达到了汽车的硬的部分才超出噪声阈值而且这是第一次接触之后好几个毫秒了。
图2表示了这种区别。在一个时间坐标上以毫秒(ms)表示了在时刻21时发生接触，而只是在时刻22，在9ms之后才超过了噪声阈值。因此很明显，当利用从噪声阈值起的时间作为碰撞时刻时，触发特性并不准确符合。尤其是缓慢地撞到一个软的路障上时这就具有特别意义。
因此在按照本发明的方法中规定了要在确定相应的拉回装置的触发时间时考虑在碰撞和超出噪声阈值之间所经过的时间。这首先可以如下给予考虑：在确定触发时间时考虑一个固定的补偿值，也就是发生触发时间的平移，也就是说触发时间小于在按本发明的方法中首先所算出来的值。这表示于图3中。图3同样也表示了在触发时间上的碰撞速度图表。又是表示了三个触发特性曲线31，32和33，它们按接触和超出噪声阈值之间的时间被平行推移了按图2所示的9ms，因而触发时间达1.5，4.6和8.5ms，也就是分别正好少9ms。触发特性曲线33(老的)和33新的描述了这种平行移动。可以用一个经验平均值，此处为9ms，它反映了当前汽车的特性。
但在一个改进方案中规定了，自适应地确定在接触和超出噪声阈值之间的这时间。为此使用了碰撞速度，因为它是为当前汽车确定在接触和超出噪声阈值之间的时间的测定参数。这可以容易地理解，因为事故对方撞在汽车越快，则在第一次接触和超出噪声阈值之间的时间就变得越短，这是因为汽车更快地压到汽车的坚硬部分上。因此可以如图4所示，触发函数既在位置上又在斜率方面都变化。又画出了一个碰撞速度-触发时间图。触发特性曲线41，42，43则对于不同的碰撞速度既在位置方面又在斜率上都有变化。对于第三条触发特性同线43此处对此详细表示了。对于碰撞速度为20km/h来说求出的噪声阈值超出的时间为6.5ms，而对于较大的值，例如30km/h，测得的值为5.6ms，对于40km/h测得的值为4.9ms。因此不仅是触发特性曲线的位置，而且是其斜率都变化了，而且因此相应的触发时间，此时达4ms，7.1ms和11ms也都变了，准确地说是指对于20km/h的碰撞速度。因此减小了由于在接触时刻的超出噪声阈值之间的差所引起的错误影响并因此可以更加准确地确定当前的拉回装置和触发时间。
图5表示了一种按本发明的装置的方块图。此处一个预撞车传感器51用作为测定碰撞速度的传感器。该传感器连接在一个安全制动系统的控制仪53的一个数据入口上。在控制仪里有一种触发算法54在一个布置于那里的处理器上，例如一个微控制器上起作用。此处有一个加速度传感器52用于测定碰撞信号，这同样也连接于控制仪53上。举例来说这里只是各表示出了一个预撞车传感器51和一个加速度传感器52。但是可以设置多个这样的传感器，也可以设在控制仪53本身里面，例如用于增强在不同方向上的加速度传感器的说服力。也可以设有一个运动学的传感器平台，其中这些传感器布置在不同的空间方向上。碰撞信号也可以按照另一种方法用另一种传感器作为一个加速度传感器进行测定，例如通过一种压力传感器、温度传感器或其它的变形传感器。算法54或者说控制仪53则控制拉回装置55。这些拉回装置55例如是安全气囊，最好有多级，以及安全带拉紧器或者一种翻车保护弓架。在各个单一元件之间的连接可以通过一种总线连接或者通过各自的双线连接或者通过连接技术的组合来实现。
图6表示了按本发明方法的一个流程图，这种方法必须使用，以便改变触发特性曲线，从而考虑直到超出噪声阈值之前的时间。这些新的触发特性曲线则用作为在控制仪53里运行的算法54的基础。在方法步骤61中所给出的一系列撞车测试的基础上在步骤62里求出直到超出噪声阈值之前所必需的时间。在步骤63里如图7所示，又给一个碰撞速度-触发时间图加入这时间72，图线中相应的碰撞速度为71。用这些值73则通过多项式逼近，此处例如直线或者内插法求出一条回归曲线。由这函数则看出每个速度的当前值并用触发时间表格的相应栏扣除掉。这在步骤64里进行。通过这种减法使可能的触发时间预先换位转移。如图4所示这种触发时间41，42，43的预先移动例如在速度为20km/h时大约对应于6.5ms，如同由43(老)和43的比较所得出的那样。因而使这直到超出噪声阈值之前必需要的9ms近似地一起包括在内。在以前的触发时间计算中在触发时间方面什么也不扣除，也就是说，这在撞车之后的附加的9ms并没有受到重视。其它的方法途径，如在图3中所示，此时触发函数31，32，33移动一个固定值，例如象33(老)与33，也考虑了这时间。但是并没注意到：这些时间可能随速度而变化。

Claims (4)

1.用于触发拉回装置(55)的方法，其中拉回装置(55)根据一个碰撞信号来触发，其中当触发信号超出一个噪声阈值时，就开始该方法，其特征在于，在确定各个拉回装置的触发时间时考虑碰撞信号超出噪声阈值所必需的时间。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间通过一种固定的偏移来考虑。
3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间根据碰撞速度和撞车类型来确定。
4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，借助于一种预撞车传感器(51)来测定碰撞速度。
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