CN1664732A - 控制电路和具有该控制电路的电力控制装置 - Google Patents

控制电路和具有该控制电路的电力控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1664732A
CN1664732A CN 200510054168 CN200510054168A CN1664732A CN 1664732 A CN1664732 A CN 1664732A CN 200510054168 CN200510054168 CN 200510054168 CN 200510054168 A CN200510054168 A CN 200510054168A CN 1664732 A CN1664732 A CN 1664732A
Authority
CN
China
Prior art keywords
polarity
current
output
switch portion
mentioned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 200510054168
Other languages
English (en)
Other versions
CN100592227C (zh
Inventor
森川明彦
南重树
古川大富
泽井大介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp filed Critical Omron Corp
Publication of CN1664732A publication Critical patent/CN1664732A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100592227C publication Critical patent/CN100592227C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B1/00Details of electric heating devices
    • H05B1/02Automatic switching arrangements specially adapted to apparatus ; Control of heating devices
    • H05B1/0202Switches
    • H05B1/0208Switches actuated by the expansion or evaporation of a gas or liquid
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B1/00Details of electric heating devices
    • H05B1/02Automatic switching arrangements specially adapted to apparatus ; Control of heating devices

Abstract

本发明提供一种控制电路和具有该控制电路的电力控制装置,可以通过在变流器内经常流过交流电流,用于该变流器的检出,提高了负载电流的检出精度。控制电路(20),对连接于交流电源(5)和加热器(4)之间的开关部(3)的通断进行控制,在判定开关部(3)中的前次接通时的交流电源(5)的波形(交流波形)的极性和这次接通时的交流波形的极性不同时,执行允许开关部(3)的这次接通的控制,在判定相同的情况下,执行禁止该开关部(3)的这次接通的控制。

Description

控制电路和具有该控制电路的电力控制装置
技术领域
本发明涉及对连接于交流电源和负载之间的开关部进行通/断控制的控制电路、以及使用该控制电路的电力控制装置。特别是,该电力控制装置具有为了对提供给负载的电力进行控制而使用变流器来检测出负载电流的负载电流检出部。
背景技术
在从交流电源提供给负载的负载电流的检出中,由于与交流电源的电绝缘容易,电流检出范围宽,适于大电流检出等,一般广泛使用变流器(CT)。
另一方面,在加热器等温度控制系统中,存在这样一种电力控制装置:交流电源与加热器之间连接有开关部,通过使该开关部按时基接通/断开,来控制施加给加热器的电力。在这种电力控制装置中具有例如是:对交流电源的电压进行过零检出,交流电源的每半个周期就对开关部进行通/断控制的周期控制方式;以及控制交流电源的相位角而对开关部进行通/断控制的相位控制方式等(请参见专利文献1)
在上述电力控制装置中,为了检测出加热器的断线而多附带有如下功能:使用变流器,在由变流器检测出的电流值不足预先设定的值时,作为加热器断线而输出加热器断线警报等。变流器是将检出线圈紧紧缠绕在环形铁芯上来作成,通过使要测定电流的导线穿通变流器,流过导体的电流与检出线圈之间产生感应电动势,通过检测出该感应电动势的大小来检测出交流电流。所测定的交流电流与变流器输出的交流电流的比率是由检出线圈的匝数比(变流比)来决定的。
但是,如上所述,由于变流器使用2个线圈间的感应电动势来检测出电流,因此,原理上说,只能检测出交流电流。因此,在加热器内流过交流电流的情况下,例如在执行了接通和断开的间隔足够长的通断控制的情况下等,虽然能够精度良好地检测出加热器电流,但是在按交流的每半个周期执行通断的用途中,交流电流的流动方向在同一方向上连续不断,该情况下的加热器电流由于是在直流上重叠了脉动波纹(ripple)的电流,因此,变流器线圈内感应的电动势就变为仅仅是电流的变化部分(该情况下是脉动波纹),从而变为比由应检测出的电流和变流比决定的本来的检出电流小,检测精度极端低下。
专利文献1为日本专利申请特开2001-265466号公报。
发明内容
本发明的目的在于提供一种控制电路,既便在按交流的每半个周期执行通断的用途中使用变流器,也可以高精度地执行加热器等负载的断线检出,提高检出速度及其精度。且在使用了该控制电路的电力控制装置中,解决了可以高精度且高应答性地执行控制的问题。
本发明第1方案的控制电路,对连接于交流电源和负载之间的开关部的通·断进行控制,其特征是判定上述开关部中的前次接通时的交流电源的波形(交流波形)的极性与这次接通时的交流波形的极性是否相同,在判定为不相同时执行允许开关部的这次接通的控制,在判定为相同时执行禁止该开关部的这次接通的控制。优选为了上述允许和禁止的处理,具有:极性检出部,其检测出上述交流波形的极性;存储部,其根据上述极性检出部的检出输出,存储上述开关部接通时的交流波形的极性;信号处理部,其判定上述存储部所存储的上述开关部的前次接通时的交流波形的极性与这次接通时的交流波形的极性是否相同,在判定上述开关部的这次接通时的交流波形的极性与前次接通时的交流波形的极性不相同时,允许开关部的这次接通,在判定为相同时禁止该开关部的这次接通。
根据本发明第1方案,在利用开关部的通断控制对诸如像加热器这样的负载施加来自交流电源的电力的电力控制中,在利用变流器检测出加热器的断线等情况下,变流器也能够借助于开关部的通断控制来正确检测出负载电流。即,变流器是将检出线圈紧紧缠绕在环形铁芯上而构成。为此,在加热器和交流电源之间的配线上安装了变流器的情况下,若交流电流的前次的半周期和这次的半周期是相同极性,则应检出的交流电流比实际的负载电流小,检出精度极端低下。对此,本发明由于使交流电流的前次的半周期和这次的半周期为不同极性,因此,电流为交流,应检出的交流电流与实际的负载电流相对应,大大提高了检出精度。
具体而言,根据本发明,变流器输出和实际的负载电流的相关性(变流比)稳定,电流检出精度提高,可以进行从负载用交流电源接通后最初的半周期开始的检出,特别提高了加热器等负载的断线检出、过电流检出等的响应性,另外,还能够起到可在特开2001-265446中的高精度周期控制中使用了变流器的电流检出等效果。
作为上述控制电路的优选方式,具有负载电流检出部,其根据变流器的输出检测出负载电流,上述信号处理部基于上述负载电流检出部的输出来执行上述负载有无断线的检测,同时在上述开关部的前次接通时的交流波形的极性不确定时,将上述负载电流检出部的输出设为无效。由此,电力控制装置的电源接通时,或者是负载用交流电源发生故障时等情况下,有可能使相同极性连续,但是,这种情况下由于检测出的电流不用于断线检出处理等,因此能够避免负载有无断线的误检。
本发明第2方案的控制电路,对连接于交流电源和负载之间的开关部的通·断进行控制,其特征是判定上述开关部中的前次的任意时刻开始到接通为止的交流的极性变化数的奇偶和这次接通时的极性变化数的奇偶是否一致,在判定为不一致时执行允许该开关部的这次接通的控制,在判定为一致时执行禁止该开关部的这次接通的控制。优选,为了上述允许和禁止的处理,具有:过零检出部,其检测出所述交流电源的电压的过零;计数检出部,其使用由所述过零检出部得到的过零检出,对上述开关部从任意时刻开始到接通为止的交流的极性变化数进行计数,且存储该极性变化数的奇偶;信号处理部,其在从上述计数检出部获取开关部的前次接通时的极性变化数的奇偶的同时,判定该前次接通时的极性变化数的奇偶与这次接通时的极性变化数的奇偶是否一致,在判定为不一致时,允许该开关部的这次接通,在判定为一致时禁止该开关部的这次接通。
根据本发明的第2方案,在利用开关部的通断控制对诸如像加热器这样的负载施加来自交流电源的电力的电力控制中,在利用变流器检测出加热器的断线等情况下,变流器也能够借助于开关部的通断控制来正确检测出负载电流。即,变流器是将检测线圈紧紧缠绕在环形铁芯上而构成。为此,在加热器和交流电源之间的配线上安装了变流器的情况下,若交流电流的奇偶的半周期一致,则应检出的交流电流比实际的负载电流小,检测精度极端低下。对此,利用本发明,由于使交流电流的前次接通时的半周期和这次接通时的半周期的奇偶不同,因此,电流为交流,应检出的交流电流与实际的负载电流相对应,大大提高了检测精度。
作为上述控制电路的优选方案,具有负载电流检出部,其使用了变流器,所述信号处理部基于所述负载电流检出部的输出来执行所述负载有无断线的检测,同时,在从所述任意时刻开始计数的极性变化数的奇偶不确定时,将上述负载电流检出部的输出设为无效。由此,电力控制装置的电源接通时,或负载用交流电源发生故障时等情况下,有可能使同极性连续,但是,由于这种情况下所检测出的电流不用于断线检出处理等,因此,能够避免负载有无断线的误检。
本发明的电力控制装置,对应于输入电力指令值,按交流电源的每个半周期以上的规定周期,将输出电力指令值输出,同时,对应于上述输出电力指令值,对连接于交流电源和负载之间的开关部进行通·断控制,控制对该负载的电力供给,其特征是具有:输出误差累积部,其累积输出电力指令值和输入电力指令值的误差;加法部,其对输入电力指令值和所述输出误差累积部所累积的输出误差累积值进行加法计算;比较部,其对上述加法部加法计算后的加法值与阈值进行比较,在加法值大于或等于阈值时,将输出电力指令值100%输出,在小于阈值时,将输出电力指令值0%输出;本发明第1或第2方案的控制电路。
根据本发明,能够提供一种控制电路,通过经常使交流电流流过变流器,可以使用该变流器检测出的电流。在使用这种控制电路的电力控制装置中,能够以高精度且高响应性来控制对于负载的电力供给。
附图说明
图1是本发明最佳方式的温度控制系统的简要结构图。
图2是提供了图1方式的动作说明的流程图。
图3是图2中步骤ST10的详细的流程图。
图4A、图4B是用于说明已有技术和本发明的效果的视图。
图5A、图5B是用于说明已有技术和本发明的效果的视图。
图6A、图6B是用于说明已有技术和本发明的效果的视图。
图7A、图7B是用于说明已有技术和本发明的效果的视图。
图8是本发明其他方式的温度控制系统的简要结构图。
具体实施方式
以下,将参照附图,详细说明具有本发明方式的控制电路的电力控制装置。图1是表示含有该电力控制装置的温度控制系统的简要结构的框图。该温度控制系统由温度调节器1、电力控制装置2、由SSR和其他部分构成的开关部3、作为负载的加热器4、交流电源5、变流器6以及温度传感器7构成。开关部3连接于加热器4和交流电源5之间。加热器4配置于未图示的加热炉内部,温度传感器7检测出该加热炉内部的温度,并将其检出输出输出到温度调节器1。变流器6安装在用于由开关部3、加热器4和交流电源5构成闭合电路的配线(导线)上,检测出作为流过该导线的负载电流的加热器电流。
在以上的温度控制系统中,电力控制装置2具有:采样·保持部2A,其将来自温度调节器1的输入电力指令值Xin保持半周期期间;输出误差运算部2B,其用于计算出采样·保持后的输入电力指令值X(n)和实际的输出值Yout(n)的输出误差E(n);输出误差累积部2C,其累积在输出误差运算部2B求出的输出误差E(n);加法部(校正部)2D,其用于将输入电力指令值X(n)和输出误差累积值∑(n-1)相加;比较部2E,其对加法部2D的加法输出值Y(n)和作为基准值的阈值S进行比较,根据其比较结果输出100%或0%的输出电力指令值Yout(n)。比较部2E输出100%或0%的输出电力指令值Yout(n)。
电力控制装置2还具有:极性检出部2F,其用于检测出交流电源5的波形(交流波形)的极性;存储部2G,其用于对极性检出部2F检测出的交流波形的极性中的、至少开关部3接通时的交流波形的极性进行存储;电流检出部2H,其用于从变流器6的输出中检测出加热器电流;信号处理部2I,其在执行从电流检出部2H的检出输出中检测加热器断线等的信号处理的同时,判断存储部2G存储的前次的交流波形的极性与来自极性检出部2F的开关部3的这次接通时的交流波形的极性是否一致,在判断为开关部3的这次接通时的交流波形的极性与前次接通时的交流波形的极性不相同时,允许开关部3的这次接通,在判断为相同的情况下,禁止开关部3的这次接通。信号处理部2I在开关部3的前次接通时的交流波形不定时,使电流检出部2H的输出无效。电力控制装置2具有掌管以上各种控制的控制部2J。上述各部能够由微型计算机构成。例如,微型计算机由掌管整体的控制的CPU、存储执行该CPU的动作的程序的程序存储器、提供CPU的作业区域的工作存储器、相互连接这些装置的总线等构成,但是,利用该微型计算机也能够功能性地构成上述各部。当然,并不仅限于利用微型计算机构成的硬件之结构,也可以是软件的结构。例如,检测出交流电源5的波形的极性检出部2F也可以是众所周知的部件,它或者由以下的比较器构成:将比较器的非反向输入部和反向输入部连接到交流电源5上,在交流电源的极性为正时输出脉冲,在为负时停止脉冲的输出;极性检出部或者也可以由并联在交流电源上的发光型的双向晶闸管、以及响应该双向晶闸管的光输出的受光晶体管构成;极性检出部具有如下结构:交流电源的极性为正时从该受光晶体管的集电极输出脉冲,为负时停止脉冲的输出。
利用以上的极性检出部2F、存储部2G、信号处理部2I和控制部2J构成了控制电路20,其用于在判断出开关部3的前次接通时的交流波形的极性与这次接通时的交流波形的极性不同时,执行允许开关部3的这次接通的控制,在判断为相同时执行禁止开关部3的这次接通的控制。控制部2J具有使各部执行图2和图3所示流程的功能,但是由于使信号处理部2I具有执行图2和图3所示流程的功能,从而使控制部2J在控制电路20中不再是必需的。
有关存储部2G的存储内容,即可以利用信号处理部2I来更新其存储内容,也可以由存储部2G自己来更新其存储内容。例如,存储部2G在存储了来自极性检出部2F的开关部3的这次接通时的半周期的交流波形的极性的检出输出(第1极性)时,从极性检出部2F输入下半周期的交流波形的极性的检出输出(第2极性)。然后,信号处理部2I在将已经存储于存储部2G的第1极性用作前一次极性时,将存储部2G的存储从该第1极性更新为第2极性,从而能够将该第2极性用作前一次极性。或者,存储部2G响应信号处理部2I的极性的利用来更新极性数据。信号处理部2I可以从极性检出部2F直接输入这次极性的数据。存储部2G存储的交流波形的极性是以标志形式存储的。即,将前次极性设为前次极性标志A,标志为+1(正)时,前次半周期输出时的电源极性为正,标志为-1(负)时,前次半周期输出时的电源极性为负,标志为“0”时,前次的输出没有或是不定的情况。将这次极性设定为这次极性标志B,标志为+1(正)时,这次半周期输出时的电源极性为正,标志为-1(负)时,这次半周期输出时的电源极性为负,标志为“0”时,这次的输出没有或是不定的情况。
控制电路20有关存储于存储部2G的极性标志A、B的设定,执行以下这样的标志更新控制。即,作为初始值,将极性标志设定为0。于是,作为(条件1),极性标志=0时,允许开关部3的这次接通,在该这次接通时的电源极性为正时,使极性标志为+1,在该这次接通时的电源极性为负时,使极性标志为-1。(条件2)在极性标志为+1且这次接通时的电源极性为负时允许这次接通,从极性标志减去2,使极性标志为-1,但是,在这次接通时的电源极性为正时禁止这次接通。(条件3)极性标志为-1且这次接通时的电源极性为正时允许这次接通,在极性标志上加上2,使极性标志为+1,但是,在这次接通时的电源极性为负时禁止这次接通。极性标志为-1、0、+1以外,则输出电源检测错误。
参照图2和图3来说明具有以上结构的温度控制系统的动作。图2是该系统的基本流程,图3是图2的输出允许判定子程序的详细流程。每当动作开始,由CPU构成的控制部2J首先实施初始处理(步骤ST1)。作为该初始处理,执行比较部2E的阈值S的设置(步骤ST2)、控制部2J内置寄存器的变量n的清除(步骤ST3),以及作为参数初始值的设定,执行输出误差累积部2C的累积误差∑(n)的清除(0%)、前次极性标志A的0设定(步骤ST4)等。
在上述初始处理中,设该控制部2J内置寄存器的变量n增加了1(n←n+1)(步骤ST5)。之后,从温度调节器1经由采样保持电路2A将输入电力指令值X(n)取入加法部2D(步骤ST6)。如上所述,加热器4收纳于加热炉内,在该加热炉内设置了由加热器4加热的被加热物。而温度调节器1为了适当加热被加热物而根据传感器7的输出,控制加热器4的驱动量,以调节加热炉内的温度。为此,温度调节器1根据温度传感器7的输出来求取输入电力指令值Xin,并将其输出到电力调整装置2。在加法部2D中,同时从输出误差累积部2C获取了到前一次为止的输出误差累积∑(n-1)。在加法部2D中,将这次的输入指令值X(n)和到前一次为止的输出误差累积∑(n-1)相加,将该相加值作为校正输出值Y(n)输出到比较部2E(步骤ST7)。
接下来,执行输出阈值判定处理(ST8)。该输出阈值判定处理,在比较部2E中比较校正输出值Y(n)和阈值S(50%),判定校正输出值Y(n)是否超过阈值S(50%)。接着判定输出电力指令是否输出(ST9)。若校正输出值Y(n)大于等于阈值S(50%),则确定输出电力指令值Yout(n)为100[%](这种情况下有输出电力指令),反之,若校正输出值Y(n)小于阈值S(50%),则确定输出电力指令值Yout(n)为0[%](这种情况下没有输出电力指令)。该阈值S仅仅是一个例子,也可以作适当变更。
在上述ST9中,若判断为“有输出电力指令”,则执行是否许可输出的判定(ST10)。是否许可输出的判定遵循图2的流程(后述)。另一方面,若判定为“没有输出电力指令”,则利用运算部2B来计算这次输入电力指令值X(n)和实际输出的输出电力指令值Yout(n)的偏差,即,输出误差E(n)←X(n)-Yout(n)(步骤ST11),同时,在输出误差累积部2C中,在到此为止的输出误差累积值∑(n-1)上加上这次的输出误差E(n),并将输出误差累积从∑(n-1)更新为∑(n)(步骤ST12)。在以上的半周期的处理后返回步骤ST5,将变量n加1,执行下一个半周期的处理。在控制周期内重复执行从步骤ST5到步骤ST12的处理,若进入下一个控制周期时,则再次更新变量n和∑(n),并重复同样的处理。
在日本专利申请特开2001-265466、特开2002-325428等中提出了以上的周期控制,基于具体的数值的详细说明参照该公报等,在本说明书中省略其说明。
接下来,参照图3来说明是否允许输出判定步骤ST10。
在步骤SUB1中,判定前次极性标志A是否为0。在判定出前次极性标志A为0时,转到步骤SUB5至步骤SUB8。在判定出前次极性标志A不为0时,移到步骤SUB2。在步骤SUB2中,判定前次极性标志A是否为+1(正)。在判定为前次极性标志A为+1(正)时,则转到步骤SUB10至步骤SUB13。在判定出前次极性标志A不是+1(正)时,转到步骤SUB3。在步骤SUB3中,判定前次极性标志A是否为-1(负)。在判定为前次极性标志A为-1(负)时,则转到步骤SUB14至步骤SUB17。在判定为前次极性标志A不是-1(负)时,转到步骤SUB4,获取变流器CT的输出。
首先,针对在步骤SUB1中判定前次极性标志A为0时的步骤SUB5到步骤SUB8,首先,在步骤SUB5中判定这次极性标志B是否为+1(正)。在步骤SUB5中判定这次极性B不是+1(正)时,在步骤SUB6中,使前次极性标志A为-1(负),若判定这次极性标志B为+1(正)时,则在步骤SUB7中使前次极性标志A为+1(正)。步骤SUB6、步骤SUB7都在下一个步骤SUB8中,允许来自比较部2E的输出电力指令值Yout(n)输出到开关部3。但是,由于在步骤SUB1中,前次极性标志A为0,前次极性标志A是+1(正)还是-1(负)不定,因此在步骤SUB5到步骤SUB7中,前次极性标志A和这次极性标志B是否不同也不确定,因此,在步骤SUB9中不取入变流器CT的输出。然后,准备下一次极性判定,将这次极性标志B分别在步骤SUB6、SUB7中作为前次极性标志A而设定为-1(负)、+1(正)。
在步骤SUB2中,在判定前次极性标志A为+1(正)时,转到步骤SUB10至步骤SUB13。在步骤SUB10中,判定这次极性标志B是否为+1(正)。在判定这次极性标志B不是+1(正)时转到步骤SUB11,并将前次极性标志A更新为-1(负),之后,在步骤SUB12中,允许来自比较部2E的输出电力指令值Yout(n)向开关部2输出。这是因为前次极性标志A和这次极性标志B不同。当判定这次极性标志B为+1(正)时,由于与前次极性标志A的极性相同,因此,在步骤SUB13中,禁止来自比较部2E的输出电力指令值Yout(n)向开关部3输出。此时的输出电力指令值Yout(n)为0%。这是由于前次极性标志A和这次极性标志B相同。
在步骤SUB3中,在判定前次极性标志A为-1(负)时,在步骤SUB14中判定这次极性标志B是否为-1(负)。在步骤SUB14中判定这次极性标志B为-1(负)时,在步骤SUB15中将前次极性标志A更新为+1(正),之后,在步骤SUB16中允许来自比较部2E的输出电力指令值Yout(n)输出到开关部3。这是因为前次极性标志A和这次极性标志B不同。在步骤SUB14中判定这次极性标志B为-1(负)时,在步骤SUB17中,禁止来自比较部2E的输出电力指令值Yout(n)输出到开关部3。这是由于前次极性标志A和这次极性标志B相同。在以上的步骤SUB12、SUB13、SUB16、SUB17中,都是利用步骤SUB4来取入变流器CT的输出。
如上所述,在图2的流程的步骤ST9中存在输出指令时,基于作为步骤ST10的详细流程的图3的流程,来执行上述是否允许输出的判定。允许输出的情况,是前次极性标志A和这次极性标志B不同的情况。接下来,参照图4至图7来说明以下两种情况下变流器6的输出的不同,其中,一种情况是像本发明那样,仅在前次极性标志A和这次标志B不同的情况下允许向开关部3输出;另一种情况像已有技术那样,既便在前次极性标志A和这次极性标志B相同的情况下也允许向开关部3之输出。
图4A、图4B是输入指令值X(n)(控制量)25%时的已有技术例子,图5A、图5B是输入指令值X(n)(控制量)25%时的本实施例方式。图4A、图5A都表示实际的加热器电流(负载电流)的波形(涂黑的部分),图4B、图5B都表示变流器6的输出波形。但是,全部虚线表示交流电源5的交流波形,涂黑的部分表示加热器电流和变流器6的输出波形。在图4和图5中很清楚,以往,变流器6的输出相对于实际的加热器电流,其电平低,且实际上既便在电流不流过的期间也之输出。相对于此,在本实施方式中,变流器6的输出与实际的加热器电流相对应,在没有加热器电流的期间没有变流器6的输出。这表示本实施方式的变流器6的输出与实际的加热器电流相对应。
图6A、图6B是输入指令值X(n)(控制量)50%时的已有技术例子,图7A、图7B是输入指令值X(n)(控制量)50%时的本实施方式。图6A、图7A都表示实际的加热器电流的波形(涂黑的部分),图6B、图7B都表示变流器6的输出波形。但是,全体的虚线都表示交流电源5的交流波形,涂黑的部分表示加热器电流和变流器6的输出波形。在图6和图7中很清楚,以往,变流器6的输出,其电平相对于实际的加热器电流来说低,且实际上既便在没有电流流过的期间也执行输出。相对于此,在本实施方式中,变流器6的输出与实际的加热器电流相对应,在没有加热器电流流过的期间就没有变流器6的输出。这表示本实施方式的变流器6的输出与实际的加热器电流相对应。
针对上述以外的控制量例如4.3%、7.7%、14%、33%等,本发明人们也能够确认,变流器6的输出与实际的加热器电流相对应,在负的半周期侧不产生。
由于以上原因,在本实施方式中,对于在加热器4和交流电源5之间连接开关部3的闭合电路,在基于输入指令值X(n)对该开关部3进行通断控制的电力控制装置2中,将变流器6的输出取入电流检出部2H,通过基于该电流检出部2H的检出输出而在信号处理部2I执行有无断线的检测,从而能够正确执行加热器断线的处理。
(其他方式)
参照图8来说明本发明的其他实施方式。在图8中,对与图1对应的部分赋予相同的附图标记,对于该相同的附图标记的部分省略说明。在该方式下,在图1的控制电路20中,其特征在于,在设置过零检出部2K和计数检出部2L来代替极性检出部2F和存储部2G的同时,与之相对应而变更信号处理部2I的处理内容。过零检出部2K用于检测出交流电源5的电压的过零状态,计数检出部2L使用过零检出部2K的过零检出,对开关部2从任意时刻开始到接通为止的交流的极性变化数进行计数,且,存储该极性变化数的奇偶。之后,信号处理部2I执行根据电流检出部2H的检出输出来检测加热器断线等的信号处理,同时,从计数检出部2L获取开关部3的前次的极性变化数的奇偶(极性变化数为奇数或偶数)、以及这次的极性变化数的奇偶,与此同时,在前次和这次的极性变化数的奇偶不一致时允许该开关部3的这次接通,在一致时禁止该开关部3的这次接通。
在该方式中,构成了这样一种控制电路20:利用过零检出部2K和计数检出部2L以及信号处理部2I,从某个任意的时刻开始,在前次开关部3接通时的交流的极性变化数的奇偶、和这次的极性变化数的奇偶不一致时执行允许该开关部3的这次接通的控制,在一致时执行禁止该开关部3的这次接通的控制。
在该控制电路20中,有关计数检出部2L所存储的极性标志A、B的设定也执行以下的标志更新控制。即,作为初始值,使极性标志为0。之后,作为(条件1),在极性标志=0时,允许开关部3的这次接通,该这次接通时的电源极性变化数的奇偶为奇数时,使极性标志为+1,在该这次接通时的电源极性变化数的奇偶为偶数时,使极性标志为-1。(条件2)极性标志为+1且这次接通时的电源极性变化数的奇偶为偶数时,允许这次接通,之后,从极性标志中减去2,使极性标志为-1。这次接通时的电源极性为奇数时,禁止这次接通。(条件3)在极性标志为-1,且这次接通时的电源极性变化数的奇偶为奇数时,允许这次接通,在极性标志上加上2,使极性标志为+1。这次接通时的电源极性为偶数时,禁止这次接通。极性标志为-1、0、+1以外的情况,输出电流检测错误。
参照图3的流程来说明动作。但是,在上述实施方式,前次极性标志A和这次极性标志B是开关部3接通时的交流电源的半周期的极性,在该方式中,关于从开关部3的任意时刻开始到前次接通时为止的极性变化数的奇偶,在该奇偶为奇数时,使前次极性标志A为+1(正),在为偶数时使其为-1(负)。关于从开关部3的任意时刻开始到这次接通时为止的极性变化数的奇偶,在该奇偶为奇数时,使这次极性标志B为+1(正),在为偶数时使其为-1(负)。根据这种的定义,由于按照极性变化数的奇偶之图3的流程图与上述情况相同,因此,省略其详细说明。简而言之,在步骤SUB6、SUB7中,尽管前次极性标志A为0,是不定的,虽然允许输出,但是没有取入变流器6的输出。在步骤SUB11中,由于前次极性标志A为+1(正),这次极性标志B为-1(负),因此,在步骤SUB12中允许输出,在步骤SUB13中,前次极性标志A为+1(正),但是由于这次极性标志B也为+1(正),因此,禁止输出。另外,在步骤SUB15中,由于前次极性标志A为-1(负)、这次极性标志B为+1(正),因此,在步骤SUB16中允许输出,在步骤SUB17中,尽管前次极性标志A为-1(负),但是由于这次极性标志B也是-1(负),因此禁止输出。
信号处理部2I,在该实施方式中,也是开关部3的前次接通,在上述任意定时开始计数的交流的极性变化数的奇偶为不定时,使上述电流检出部2H的输出无效。
由于上述原因,在本实施方式中,也与上述实施方式相同,对于加热器4和交流电源5之间连接有开关部3的某个闭合电路,在基于输入指令值X(n)对该开关部3进行通断控制的电力控制装置2中,通过将变流器6的输出取入电流检出部2H,基于该电流检出部2H的检出输出而在信号处理部2I中执行有无断线的检测,能够正确执行加热器断线的处理。

Claims (7)

1.一种控制电路,对连接于交流电源和负载之间的开关部的通·断进行控制,其特征在于,判定上述开关部中的前次接通时的交流电源的波形(交流波形)的极性与这次接通时的交流波形的极性是否相同,在判定为不相同时执行允许开关部的这次接通的控制,在判定为相同时执行禁止该开关部的这次接通的控制。
2.如权利要求1所述的控制电路,其特征在于,具有:
极性检出部,其检测出上述交流波形的极性;
存储部,其根据上述极性检出部的检出输出,存储上述开关部接通时的交流波形的极性;
信号处理部,其判定上述存储部所存储的上述开关部的前次接通时的交流波形的极性与这次接通时的交流波形的极性是否相同,在判定上述开关部的这次接通时的交流波形的极性与前次接通时的交流波形的极性不相同时,允许开关部的这次接通,在判定为相同时禁止该开关部的这次接通。
3.如权利要求2所述的控制电路,其特征在于,具有负载电流检出部,其根据变流器的输出检测出负载电流,
上述信号处理部基于上述负载电流检出部的输出来执行上述负载有无断线的检测,同时在上述开关部的前次接通时的交流波形的极性不确定时,将上述负载电流检出部的输出设为无效。
4.一种控制电路,对连接于交流电源和负载之间的开关部的通·断进行控制,其特征在于,判定上述开关部中的前次的任意时刻开始到接通为止的交流的极性变化数的奇偶和这次接通时的极性变化数的奇偶是否一致,在判定为不一致时执行允许该开关部的这次接通的控制,在判定为一致时执行禁止该开关部的这次接通的控制。
5.如权利要求4所述的控制电路,其特征在于,具有:
过零检出部,其检测出所述交流电源的电压的过零;
计数检出部,其使用由所述过零检出部得到的过零检出,对上述开关部从任意时刻开始到接通为止的交流的极性变化数进行计数,且存储该极性变化数的奇偶;
信号处理部,其在从上述计数检出部获取开关部的前次接通时的极性变化数的奇偶的同时,判定该前次接通时的极性变化数的奇偶与这次接通时的极性变化数的奇偶是否一致,在判定为不一致时,允许该开关部的这次接通,在判定为一致时禁止该开关部的这次接通。
6.如权利要求5所述的控制电路,其特征在于,具有负载电流检出部,其根据变流器的输出检测出负载电流,
所述信号处理部基于所述负载电流检出部的输出来执行所述负载有无断线的检测,同时,在从所述任意时刻开始计数的所述开关部的前次接通时的极性变化数的奇偶不确定时,将上述负载电流检出部的输出设为无效。
7.一种电力控制装置,对应于输入电力指令值,按交流电源的每个半周期或其以上的规定周期,将输出电力指令值输出,同时,对应于上述输出电力指令值,对连接于交流电源和负载之间的开关部进行通·断控制,控制对该负载的电力供给,其特征在于,具有:
输出误差累积部,其累积输出电力指令值和输入电力指令值的误差;
加法部,其对输入电力指令值和所述输出误差累积部所累积的输出误差累积值进行加法计算;
比较部,其对上述加法部加法计算后的加法值与阈值进行比较,按照该比较,在加法值大于或等于阈值时,将输出电力指令值作为100%而输出,在小于阈值时,将电力指令值作为0%而输出;以及
权利要求1至6中任一项所述的控制电路。
CN200510054168A 2004-03-04 2005-03-04 控制电路和具有该控制电路的电力控制装置 Expired - Fee Related CN100592227C (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004060138 2004-03-04
JP2004060138 2004-03-04
JP2005049864A JP4453573B2 (ja) 2004-03-04 2005-02-25 制御回路および該制御回路を備えた電力制御装置
JP2005049864 2005-02-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1664732A true CN1664732A (zh) 2005-09-07
CN100592227C CN100592227C (zh) 2010-02-24

Family

ID=34752196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200510054168A Expired - Fee Related CN100592227C (zh) 2004-03-04 2005-03-04 控制电路和具有该控制电路的电力控制装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1571886B1 (zh)
JP (1) JP4453573B2 (zh)
CN (1) CN100592227C (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106527320A (zh) * 2016-12-12 2017-03-22 北京金风科创风电设备有限公司 发电机组中加热器的检测维护系统和方法
CN108139347A (zh) * 2015-12-25 2018-06-08 理化工业株式会社 负载控制装置、负载控制装置的电流测量方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5125190B2 (ja) * 2007-04-09 2013-01-23 オムロン株式会社 位相制御方法および位相制御装置
JP5565670B2 (ja) * 2010-02-10 2014-08-06 国立大学法人 名古屋工業大学 交流電力調整装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2757708B1 (fr) * 1996-12-23 1999-01-29 Schneider Electric Sa Appareil electrique comportant un dispositif de controle de charge
JP3899773B2 (ja) * 2000-03-15 2007-03-28 オムロン株式会社 電力調整器
JP4120179B2 (ja) * 2001-04-23 2008-07-16 オムロン株式会社 電力制御方法および電力制御装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108139347A (zh) * 2015-12-25 2018-06-08 理化工业株式会社 负载控制装置、负载控制装置的电流测量方法
CN108139347B (zh) * 2015-12-25 2020-01-14 理化工业株式会社 负载控制装置、负载控制装置的电流测量方法
CN106527320A (zh) * 2016-12-12 2017-03-22 北京金风科创风电设备有限公司 发电机组中加热器的检测维护系统和方法
CN106527320B (zh) * 2016-12-12 2018-11-02 北京金风科创风电设备有限公司 发电机组中加热器的检测维护系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005285103A (ja) 2005-10-13
EP1571886A2 (en) 2005-09-07
EP1571886B1 (en) 2012-05-09
JP4453573B2 (ja) 2010-04-21
CN100592227C (zh) 2010-02-24
EP1571886A3 (en) 2008-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7688032B2 (en) Battery remaining capacity detecting apparatus and battery remaining capacity detecting method
JP4786355B2 (ja) 車両用電源電圧制御方法
CN1664732A (zh) 控制电路和具有该控制电路的电力控制装置
CN103140819A (zh) 用于调整传感器元件的温度的方法
CN105143649A (zh) 内燃机中的预测校正
KR20020059647A (ko) 센서데이터의 시간제한검색시스템과 방법
CN103998923A (zh) 用于监视宽带Lambda探头的方法
CN101689059B (zh) 控制荧光灯阵列中的电压和电流的方法和固件
CN103475294A (zh) 一种永磁同步电机霍尔传感器容错控制算法
JP2006304504A (ja) 車両用発電機の制御装置
CN109387790A (zh) 电源系统
JP2008061373A (ja) 充電装置
KR101882664B1 (ko) 압력 제어를 갖는 디젤 배기 유체 전달 시스템
US7263431B2 (en) Analog input signal processing circuit
EP2907995B1 (en) Device and method for controlling engine
EP3751725A1 (en) Controller for direct current shunt motor and motor unit
JP2012202687A (ja) 電気二重層キャパシタの状態観測装置
JP5191014B2 (ja) バッテリの状態量演算方法
JP7169218B2 (ja) アクチュエータ制御装置
CN106877767B (zh) 在线测量异步电机转子时间常数的方法及装置
CN117539302B (zh) 一种氮氧传感器的温度控制方法、装置、介质和设备
CN101490921A (zh) 用于使车辆交流发电机的输出最大化的系统和方法
JP2004185543A (ja) フィードバック制御装置
WO2011158074A1 (en) Control apparatus and control method for variable mechanism
KR890004292B1 (ko) 내연기관용 아이들 운전제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100224

Termination date: 20130304