CN1663737A - 线性驱动器 - Google Patents

Abstract

线性驱动器，具有驱动器壳体和用于沿主轴相对运动的支架导板。该支架具有一排开口，并且具有多个第一支架开口，然而该驱动器壳体具有一排在该壳体侧面上的开口，并且具有相互间隔的第一壳体开口。如果合适的定位该支架，则连接螺丝可以正好插入通过该第一支架开口并且插入到该第一壳体开口中。以带有螺纹的开口形式设计了还属于支架侧面上的开口排的第二支架开口，从而导致可以拧入连接螺丝，这些连接螺丝通过第一支架开口插进另一个类似的线性驱动器的第一壳体开口中，该另一个类似的线性驱动器以背载的方式直接配合到支架上。

Description

线性驱动器

技术领域

本发明涉及一种包括了驱动器壳体和用于沿主轴方向移动的支架的线性驱动器，所述支架通过沿靠近驱动器壳体的竖轴的方向的其至少部分的长度被设置并且在该支架侧面上具有至少一个线性排开口，并且第一支架开口沿主轴方向间隔，所述驱动器壳体在壳体侧面上具有至少一个线性排开口，并且第一壳体开口沿主轴方向彼此间隔，这样间隔的第一壳体开口能够通过合适定位该支架而处于沿竖轴方向与一个相应的支架开口对齐的组装位置，从而用于连接线性驱动器的连接螺丝可以完全插入通过该第一支架开口并且插入到该第一壳体开口中。

背景技术

在欧洲专利出版物0603549B2中披露的这种线性驱动器包括具有多个壳体开口的驱动器壳体，该壳体开口通过驱动器壳体以螺纹孔的形式延伸，该驱动器壳体具有在其上滑动的支架，这样的支架具有不带螺纹的第一支架开口。在两种情况中，所述开口与沿支架冲击方向延伸的主轴对齐并且通过合适定位该支架可以与竖轴的方向对齐地移动到一组装位置中。如果该线性驱动器安装到底座上，则在理论上可以使用连接螺丝，该螺丝的螺丝杆直径小于第一壳体开口，使得它们分别可以从该支架侧面完全通过该第一壳体开口，然后非螺纹配合地通过该第一壳体开口。然后底部具有适于该连接螺丝的螺纹孔，使得驱动器壳体可以被螺纹旋紧。另外，还可以将该驱动器壳体在底座上紧固成该连接螺丝从该底座的侧面插入通过该底座并且拧入到该第一壳体开口中。然而在这个情况中，必须使用具有相应的较大螺纹直径的连接螺丝。

如果两个线性驱动器以背载(piggy-back)的方式分别在彼此上固定，使得一个线性驱动器的驱动器壳体固定在另一个线性驱动器的支架上，然后使用现有技术没有详细说明的转接板。所述转接板可以通过在支架部分中的附加螺纹孔而被固定，该附加螺纹孔设置在支架侧面上的开口排的外面(见欧洲专利公开出版物0603459B2中的图6)，该转接板然后再次具有适于待安装的驱动器壳体的第一壳体开口分布的螺纹孔形式。

所有这些涉及了相对高的复杂性，对于设计者如此，对于实用上的正确安装一个或者多个线性驱动器也是如此。

发明内容

本发明的一个目标是建立一种提供了合适地并且可以简单组装的线性驱动器。

为了取得这些和/或者本说明书，权利要求书和附图的其它目标，在本发明中，支架中的开口排包括，除了第一支架开口外的螺纹孔形式的第二支架开口，这些第二支架开口导致可以螺纹旋入连接螺丝，这些连接螺丝插入到另一个类似的线性驱动器的第一壳体开口中，该类似线性驱动器与其前面的驱动器壳体一起以背载形式通过支架的第一支架开口直接安装在该支架上。

因此，在该支架上，存在一排开口，其中沿主轴方向在线性对齐的排中不仅具有设置用于完全将连接螺丝插入的第一支架开口，而且还存在允许装配连接螺丝的第二支架开口。这意味着更特别地存在这样的可能：通过直接将该一个线性驱动器的驱动器壳体拧紧在该另一个线性驱动器的支架上而使两个类似的线性驱动器以背载的形式固定在一起，同时免除了通常使用的转接板。插入到驱动器壳体中的第一壳体开口的这样的连接螺丝可以直接拧入到在支架附近的螺纹孔形式的一个第二支架开口中。

然而，可以仍然使用第一壳体开口来将线性驱动器连接到某些其它底部上，例如属于一个机器的安装板上。

在权利要求书中定义本发明的进一步的有利改进。

因为该第一支架开口仅仅起到使得可以完全插入连接螺丝，因此它们可以完全不使用任何螺纹。

为了产生坚固的连接，建议按顺序成组交替设置第一和第二支架开口，使得在相应连接多个第二支架开口情况中，使用一个或者多个开口组。更特别优选的是具有成对交替序列的第一和第二支架开口。

如果可以将线性驱动器以在端部垂直对齐的方式连接到另一个线性驱动器的支架的头部部件上以便可以产生双轴x-y运动系统，更加有利的是，在壳体侧面上的开口排的较短长度的部分上具有至少两个第一支架开口。

在该线性驱动器的优选设计情况中，该第一壳体开口为螺纹孔形式，该螺纹孔的直径至少大到使得连接螺丝(其螺纹直径等于第二支架开口的直径)的杆可以非螺纹配合地插入。如果线性驱动器必须从该支架侧面固定到底座，例如连接板或者另一个线性驱动器的支架上，因此可以使用连接螺丝，该连接螺丝的杆部可以插入通过该第一壳体开口以便将其拧入到底部侧面的螺纹中。如果另一个方面，期望从底部侧面进行连接，则必须使用连接螺丝，其螺纹直径等于该第一壳体开口的螺纹直径，使得可以从该支架相对侧面拧入到该第一壳体开口中。

尽管在实现了不同形式的组装的设计中必需使用具有两种不同螺纹尺寸的连接螺丝，但是在优选的本发明的进一步改进中，通过使用具有相同螺纹尺寸的连接螺丝就可以完成所有组装工作。为此，除了另一个壳体开口外，在壳体侧面上的开口排中设置了第二壳体开口，所述第二壳体开口为螺纹孔形式，并且其螺纹直径等于第二支架开口的螺纹直径。同时，该第一壳体开口的直径大到使连接螺丝的螺纹杆可以方便地插入，该连接螺丝的螺纹直径与该第二壳体开口的直径相同。该第一壳体开口在这种情况中可以方便地不设有螺纹。

在这种情况中为了从底部的侧面将线性驱动器拧入该底部中，可以使用连接螺丝，该连接螺丝从后侧通过该底部插入并且拧入到该第二壳体开口。所述连接螺丝还可以用于从该支架侧面进行螺纹连接，因为在这种情况中，该螺纹杆可以容易地插进相应的较大的第一壳体开口。对于该背载设计，插入到第一壳体开口中的这些螺丝杆可以方便地拧入到该第二支架开口中，该第二支架开口的螺纹直径与该连接螺丝的杆的螺纹直径相同。

为了将线性驱动器以精确对齐方式固定在底部上，第二支架开口和第一支架开口以及可能的第二壳体开口最好设有同心对中的靠近其外部端部侧面的加宽部分，将对中套插入到该加宽部分中，该对中套然后在例如两个线性驱动器的应用条件中接合到相互对齐开口的对中加宽部分上，因此精确地使该驱动元件对中。

安装于该组件系统的线性驱动器可以被生产用于流体源和电气系统。

附图说明

本发明的其它有利改进和方便的形式将根据下面的对实施例的详细描述以及附图而将被很好地理解。附图包括

图1示出了本发明的线性驱动器的优选设计的透视后部视图，其中该支架收缩；

图2示出了图1的线性驱动器，其中该支架伸展；

图3示出了具有图2的伸展的支架的线性驱动器的沿剖面线III-III的纵截面；

图4和5示出沿图1的剖面线IV-IV截取的纵截面，示出以不同方式安装在底部上的驱动器的状态；

图6-8示出了在与图1的剖面线IV-IV的截面类似的纵截面中的多个线性驱动器共同装配所得到的的不同子组件；

图9和10示出了线性驱动器的不同组装形式，该组装结构与图1-3的结构相同，除了驱动器壳体的设计是不同的；

图11-13示出了以不同结构组装的线性驱动器子组件，其中使用了图9和10所述的类型的相连的线性驱动器。

具体实施方式

由图1-3可以非常清楚地看到，工作实例的线性驱动器具有细长结构，该细长结构的主轴1遵循纵轴的长度。作为该线性驱动器的底部，设置了驱动器壳体2，该驱动器壳体2在内部限定了纵向延伸的驱动空间3，其中驱动装置4设置成能够被驱动做线性运动。该驱动装置4包括在工作实施例中的活塞，该活塞以密封方式将驱动空间3轴向分成两个工作腔室5和6，这两个腔室5和6分别与流体导管7和8连通，该流体导管在驱动器壳体2的壁中延伸，这样的流体导管通向该外部表面。通过所述受控供应和去除流体压力介质，例如压缩空气，活塞4可以相对该驱动器壳体2沿直线运动被驱动进入该工作腔室5和6或者从该工作腔室5和6被驱动出，这样的运动被与活塞4配合的活塞杆12传递到外面。

以密封方式，该活塞杆12延伸通过该驱动空间3一端的前部终端壁13，这样的终端壁13最好如同插头一样插入到该驱动空间3中并且固定到该驱动器壳体2上。

轴向向外并且靠近该前部终端壁13地设置夹持单元14，使该夹持单元如同弹夹一样插入到驱动器壳体2的凹槽中，这样的单元14还具有从中延伸的活塞杆12，该活塞杆12能够被流体力驱动以便在任何期望的位置相对该壳体捕获该活塞杆12。该驱动空间3在工作实例中的后部终端构成了设置到驱动器壳体2的后部上的终端盖15。

在该驱动器壳体2的外部引导支架17以便沿主轴1的方向进行滑动运动，因为设置了线性引导装置16，该线性引导装置16包括多于两个的引导单元。这个支架17位于垂直于沿该驱动器壳体2的主轴1的竖轴18的方向中，该驱动器壳体2根据其目前的位置覆盖了其轴向长度的较大或者较小的部分。在图1示出的收缩位置中，该支架具有沿并且靠近该驱动器壳体2的整个长度。在图2和3的伸展位置中，该支架具有经过该驱动器壳体2的前部端部表面延伸的前部端部部分。

该支架17的线性运动由该驱动装置4导致，该驱动装置4与该支架17通过活塞杆12驱动连接。在工作实例中，该支架17具有靠近前端部部分的连接架座22，其经过驱动器壳体2延伸，该活塞杆12的外部端部部分固定到连接架座22上。

待移动的载荷，例如机器元件，夹持器或者甚至另一个线性驱动器，可以固定到支架17上，如果多个线性驱动器作为子组件连接在一起的话。

该线性驱动器如果需要可以设计没有活塞杆，例如所谓的带长孔的缸，在这种情况中，该驱动力在驱动装置4和支架17之间被拖引装置传递，该拖引装置通过长孔开口延伸到该驱动空间3中。此外，在驱动装置4和支架17之间的不接触的磁力连接装置也是可以的。此外，该驱动装置4能够为该电气驱动元件的一部分，例如电磁线性直线驱动器或者电控丝杠驱动器。

该线性驱动器设有可以进行螺纹连接该驱动器壳体2以及支架到另一个元件上的装置。这通过图4和5被描述并且进一步在图9和10中被描述，在每个情况中线性驱动器10连接到连接板23形式的底部上，该线性驱动器的基本设计与图1-3的设计相同。图6-8和11-13示出了进一步可能的组装组合，在这个情况中，另一个线性驱动器10’部分安装到线性驱动器10上，而该线性驱动器10又安装在安装板23上。

对于所有示出的线性驱动器10和10’来说由于下面的原因而在一定程度上被代表性地使用，使得在每个情况中不用采用不同的措施。

在支架17上设置了线性排开口，所述线性排开口将被称为支架侧面排开口24。在图1和2中以点画线表示的开口排方向25平行于主轴1延伸。

沿该竖轴18的方向并且相对该支架侧面开口排24，设置称为壳体侧面排开口的排26，壳体侧面排开口26的虚线表示的排方向27平行于主轴1延伸。

支架侧面开口排24顺序包括间隔设置的第一支架开口28和第二支架开口29。后者最好成组设置并且交替设置，所述开口最好成对的集中在一起以便如图所示那样第一和第二支架开口28和29沿排方向25以交替连续方式两个地顺序放置。

该第一支架开口28不具有任何连接功能并且因此不用螺纹。另一方面第二支架开口29为螺纹孔形式并且具有内螺纹，从而可以插入连接螺丝。

在壳体侧面上的开口排26具有多个第一壳体开口32，它们沿排方向顺序间隔。这样的开口。例如支架开口28和29沿竖轴18的方向对齐。因为另外两开口排24和26与竖轴18对齐，所以可以移动该支架17以便将第一支架开口28沿竖轴17的方向带入到与相应的一个第一支架开口28对齐的组装位置中。换句话说，该支架17的开口纵轴和驱动器壳体2的开口纵轴对齐并且这些开口是同轴的。

最好，所述开口设置成存在至少一个支架位置，其中所有第一支架开口28与相应的第一壳体开口32对齐。在工作实例中，这是该支架17完全收缩的位置，图1描述了这种情况并且图4-13进一步对此进行了描述。

尽管在图4和8的工作实例中只有开口排26包括第一壳体开口32，但是在图9-13的实例中的开口排26也包括第二壳体开口33。可与第一和第二壳体开口相比的，第一和第二壳体开口32和33也具有沿排方向27的成组的并且特别是成对交替设置的结构。优选的结构是该第一支架开口28与第一壳体开口32对齐并且第二壳体开口33分别在沿竖轴18方向延伸的共同的线上。

在根据图4-8的工作实例中，该第一壳体开口32为螺纹孔形式，其直径大到第一连接螺丝34的杆35可以非螺纹配合地插入，该杆35的螺纹直径与第二支架开口29的螺纹直径相同。该杆35的螺纹尺寸因此与第二支架开口29的尺寸相同并且在工作实例中的螺纹尺寸为M2.5。该第一壳体开口32的螺纹直径在工作实例中为M3使得该螺纹杆35可以非螺纹配合地插入。

为了从该支架侧面将线性驱动器10紧固到安装板23上，与支架17相对的具有底部侧面的线性驱动器10首先设置在连接板23上，该连接板23具有与第一壳体开口32对齐的螺纹孔37，该第一壳体开口32的螺纹直径与该杆35的直径相同并且因此与第二支架开口29的直径相同。为了连接，该线性驱动器10设置在连接板23上以便该第一壳体开口32与该板中的螺纹孔37对齐，然后，穿过设置在具有前述的杆35的组装位置中的第一支架开口28插入期望数量的第一连接螺丝34并且保持在第一壳体开口32中。然后通过第一壳体开口32延伸的杆35拧入到板中的螺纹孔37中。因为该第一连接螺丝34的头部38支撑在该驱动器壳体2的顶部侧面(面对支架17)上，因此该驱动器壳体2可以紧紧地撑在该连接板23上。

在这方面将看到该第一支架开口28的直径必须至少大到该第一连接螺丝34的头部38穿过该开口28配合。将连接螺丝34插入到第一支架开口28的操作在图5中用点画线表示，附图标记为34’。

以可对比方式，两个本发明的线性驱动器可以以背载方式连接在一起以便具有线性驱动子组件。图6和7的实例示出了将线性驱动器10’装配到该线性驱动器10的支架上，该线性驱动器10固定到连接板23上。

在这个情况中，所述一个线性驱动器10’用其前述的驱动器壳体的底部侧面，设置在在该连接板23上设置的另一个线性驱动器10的支架17的顶部侧面42上，使得该线性驱动器2的第一壳体开口32与另一个线性驱动器10的支架17的第二支架开口29对齐。在功能上，该第二支架开口29对应于该板中的螺纹孔37的功能，该第一连接螺丝34插入到位于该组装位置中的第一支架开口28中，然后通过壳体开口32旋紧到另一个线性驱动器10的第二支架开口29中。

理论上，多于两个的线性驱动器能够以这种方式装配在一起，同时彼此沿纵向方向平行对齐。

图6和7的对比使得能够清楚看到：期望的两个线性驱动器10和10’可以以不同的相对轴向位置固定在一起。该变换是因为该驱动器壳体2具有多个轴向间隔的第一壳体开口32的组，并且该支架17也具有多个轴向间隔的成组的第二支架开口29，所述第二支架开口29能够彼此选择性对齐，使得在该安装状态下在固定在一起的该线性驱动器10和10’之间具有不同的轴向偏置。

正如所示的那样，可以将多个线性驱动器10和10’通过不用中间间隔转接板地装配而背载连接在一起，以便构成子组件。在这个情况中，开口的仅仅一个排24和26也方便地设置在该驱动器壳体2上，这样的开口排能够分别设置在该驱动器壳体2的宽度的中央和/或者支架17中。

如图4所示，线性驱动器10交替地螺纹连接到连接板23上，在该情况中，第二连接螺丝43从该连接板23的线性驱动器10的相对的底部侧面插入该连接板23中。在这个情况中，使用第一连接板23，该第一连接板23具有在该板侧面上的开口44，该开口44可以不带螺纹并且在任何情况中都能非螺纹配合地插入该第二连接螺丝43的螺纹杆45，这个杆45的螺纹直径对应于该第一壳体开口32的直径。如果后者被对齐成与该板侧面上的开口44对齐，则该第二连接螺丝43可以从与该线性驱动器10相对的侧面插入到该连接板23并且旋入到该第一壳体开口32中。根据用于工作实例的第一壳体开口32的螺纹的要求，使用第二连接螺丝43，该螺丝43的螺纹为M3螺纹。

尽管在图4-8的实施例中对于该连接板23的类型组装来说必须使用具有不同螺纹直径的第一和第二连接螺丝34和43，但是图9-13的设计使得相对更加适合的连接板组件使用具有相同螺纹要求的连接螺丝，只要该连接板的厚度允许这样，或者甚至使用完全相同的连接螺丝。为了较好区分，将具有相同螺纹直径的连接螺丝称为第三连接螺丝46。就细节而言在这个优选实施例中，上述的第二壳体开口33为螺纹孔形式，其螺纹直径与该第二支架开口29的直径相同。该第一壳体开口32的直径因此较大并且至少大到该第三连接螺丝46的螺纹杆45可以插入而非螺纹配合，该第三连接螺丝46的螺纹直径对应于该第二壳体开口33的直径。因为在工作实例中该第一壳体开口32仅仅允许插入第三连接螺丝46，因此它们可以如图所示不带螺纹。

线性驱动器10与连接板的装配可以以图4-8的方式再次选择性地进行，以便该第三连接螺丝46插入到该支架17中或者从与该线性驱动器10相对的该连接板23的底部侧面插入。根据图10-13进行该第一方法，与图5-8的方式相同，该第三连接螺丝46延伸通过不带螺纹的第一壳体开口32并且将其杆45螺纹连接到板中的开口47中，这个开口具有与螺纹杆45相同的螺纹直径。在这个情况中该螺纹头部48沿该驱动器壳体的该轴18的方向倚靠在该顶部侧面42上，面对该支架17，该第一壳体开口32可以具有如图4-8的工作实例那样的加宽终端分52，该加宽终端分52容纳相应的螺纹头部48。

为了能够根据图9将线性驱动器10与连接板23侧面固定，该连接板23具有板侧面开口47’，其直径大于该第三连接螺丝46的螺纹杆45的螺纹直径，使得该第三连接螺丝46可以用其前述的螺纹杆45插入，而非螺纹配合，并且可以旋入对齐的第二壳体开口33中。

因为设置了将第一和第二壳体开口32和33连接的两种类型，因此在两种情况中第三连接螺丝46可以使用具有相同的螺纹直径。

为了将图11和12的线性驱动器10’连接到另一个线性驱动器10的背载式支架17上，如图11和12所示，使用了图11和12的连接类型，使用第二支架开口29代替作为螺纹孔形成的板侧面开口47，使得可以进行直接螺纹连接。

再者，这里可以将两个线性驱动器10和10’沿主轴1方向在不同的相对位置中彼此连接。

为了在将两个线性驱动器10和10’装配在一起的装配期间，在所有的工作实例中生产出精确对齐，该第二支架开口29可以分别具有一个在远离该驱动器壳体2的端部侧上的同心对中的加宽部分53，该第二支架开口29可以分别具有一个在远离支架17的端部侧的一个同心对中的加宽部分53。在两个线性驱动器10和10’的组装状态中，对应的对中套54可以插入到该驱动器壳体2和支架17的对齐的对中加宽部分53中，这个套54以互锁方式装配在两个元件上使得存在垂直于该竖轴18的互锁连接。该对中套54的孔形成为使得该相应的的连接螺丝可以非螺纹配合地插入。

最好在轴向远离构成该支架17的头部件的该连接座架22的驱动器壳体2的端面处，在头部侧面上的至少两个螺纹孔55设置成沿主轴方向对齐，螺纹孔55彼此偏置地位于平行于该竖轴的线56上并且沿这个线56的方向测量的间隔距离等于在线性驱动器10和10’的两个第一壳体开口之间的距离。这样的螺纹孔55在头部侧面的螺纹直径等于该第二支架开口29的直径。因此，根据图9和13，将线性驱动器10’用其前述的驱动器壳体2的底部侧面装配到该头部件22的端部表面上，然后如图5和10的结构，用两个第一螺丝34和两个第三螺丝45被旋紧到位。该装配的线性驱动器10’的主轴然后平行于其它线性驱动器10的主轴延伸，使得可以沿x-y坐标系运动。

如图13所示，在线性驱动器10’和头部件或者连接座架22以及对中套54之间进行连接。在这个情况中，该头部侧面螺纹孔55在端部还具有对中加宽部分53，以便适于容纳该对中套。

Claims (14)

1.线性驱动器，包括驱动器壳体和用于沿主轴方向移动的引导支架，所述支架沿靠近该驱动器壳体的竖轴的方向设置其长度的一部分并且具有至少一个线性开口排，第一支架开口沿主轴方向间隔，所述驱动器壳体具有至少一个线性排开口，第一壳体开口沿主轴方向彼此间隔，这些间隔的第一壳体开口能够通过合适定位该支架而进入沿该竖轴与一个相应的支架开口对齐的组装位置，使得用于连接线性驱动器的连接螺丝可以完全插入到该第一支架开口并且插入到第一壳体开口中，其中在支架上的开口排除了第一支架开口以外还包括螺纹孔形式的第二支架开口，该第二支架开口使得可以旋紧连接螺丝，该连接螺丝穿过另一个类似的线性驱动器的第一支架开口插入第一壳体开口，该另一个类似的线性驱动器通过其具有的前述的驱动器壳体以背载方式直接安装在该支架上。

2.根据权利要求1所述的线性驱动器，其中，该第一支架开口不带有螺纹。

3.根据权利要求1所述的线性驱动器，其中，该第一和第二支架开口分别以交替连续方式成组设置。

4.根据权利要求1所述的线性驱动器，其中，该第一和第二支架开口分别成对并且彼此交替连续设置。

5.根据权利要求1所述的线性驱动器，其中，该第一壳体开口为螺纹孔形式，其螺纹直径大到连接螺丝的螺纹杆可以非螺纹配合地插入，这样的螺丝的螺纹直径等于该第二支架开口的螺纹直径。

6.根据权利要求1所述的线性驱动器，其中，在壳体侧面上的开口排中，除了第一壳体开口外，设有第二壳体开口，该第二壳体开口为螺纹孔形式，其螺纹直径等于第二支架开口的直径并且第一壳体开口的直径大到连接螺丝的螺纹杆可以非螺纹配合地插入，该连接螺丝的螺纹直径等于该第二壳体开口的螺纹直径。

7.根据权利要求6所述的线性驱动器，其中，该第一壳体开口不带螺纹。

8.根据权利要求1所述的线性驱动器，其中，在某个支架位置中，所有第一支架开口与第一壳体开口对齐。

9.根据权利要求1所述的线性驱动器，其中，在壳体侧面上的开口排中，存在至少一个具有至少两个直线顺序排列的第一壳体开口的组。

10.根据权利要求1所述的线性驱动器，其中，该支架具有头部件，在头部件的端部侧面上设置至少两个螺纹孔，该螺纹孔位于与竖轴平行的线上，该螺纹孔的间隔距离与两个第一壳体开口的间隔距离相同并且螺纹直径等于该第二支架开口的直径，更具体地说使得具有垂直对齐的另一个类似的线性驱动器能够被拧上。

11.根据权利要求1所述的线性驱动器，其中，在支架的宽度中央至少设置在该支架侧面上的开口排。

12.根据权利要求1所述的线性驱动器，其中，在远离该驱动器壳体的端部侧面上，第二支架开口分别具有同心的对中加宽部分，用于插入对中套，在远离该支架的端部侧面上，该第一壳体开口分别具有同心对中加宽部分，用于插入对中螺丝。

13.根据权利要求12所述的线性驱动器，其中，在远离该支架的端部侧面上该第二壳体开口也具有同心对中加宽部分。

14.根据权利要求1所述的线性驱动器，其中，该驱动器壳体限定了纵向延伸的驱动空间，适于进行纵向运动的驱动装置在其中设置，该驱动装置与支架驱动连接，该支架以在该驱动壳体的外部线性移动方式地设置。

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