CN1662723A - 用于atm的锁定闩工作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于自动银行机的保险箱(10),包括箱体部(12)以及可活动的门(14)。该门安装有锁定闩工作机构(24),可对该闩工作机构可操作地将门固定。该闩工作机构包括驱动凸轮(40)。该驱动凸轮通过与锁(34)的部件(35)的接合而锁定在预定位置。该驱动凸轮通过凸轮连杆(52)连接到从动凸轮(50)。驱动凸轮还通过驱动闩连杆(54)连接到锁定闩(60)。从动凸轮还通过从动闩连杆(56)连接到锁定闩。驱动凸轮的运动使得锁定闩在伸出位置和缩回位置之间移动。

Description

用于ATM的锁定闩工作装置
技术领域
本发明涉及一种自动银行机(Automated Banking Machine)。本发明特别涉及一种用于自动银行机的保险箱的锁定闩工作装置及其组装方法。
背景技术
自动银行机在现有技术中是已知的。用户所广泛使用的自动银行机一般为自动柜员机(ATM,Automated Teller Machine)。用户越来越多地使用ATM进行银行交易。用户在ATM上进行的普通银行交易包括存款、取款、转帐、以及余额查询。
多数ATM均包括保险箱。该保险箱用于在自动银行机内保存现金和其他有价物品。用户在ATM上存入的存款优选也保存在该保险箱中,直到被授权人员将其取走。保险箱优选地还容纳该机器的用于接收存款和分配现金的部分。该保险箱优选地还容纳ATM的电子部件,而这些电子部件容易受到那些试图破坏ATM的安全设施或其中工作的电子通信网络的人员的攻击。
自动银行机中所用的保险箱是为使用该保险箱的自动银行机类型专门制造的。这种保险箱与多数普通类型保险柜或金库不同,该保险箱包括多个贯通保险箱壁的开孔。这些开孔的位置是精确设置的。这种精确定位是有必要的,以与位于保险箱外部的ATM的部件相配合。例如,需要一个贯穿保险箱的精确开孔以使保险箱内部的现金分配机构能够将现金凭单传递到保险箱外部的传送机构,该传送机构将凭单发送给用户。同样,还需要一个精确开孔以能够将包封的存款或其他有价物品从保险箱外部的存款接收口及机构传递到保险箱内的存款机构中。类似地,保险箱内部的用于电子和报警部件的线束和其他连接件通过开孔而伸出,而这些开孔必须精确定位以使得其可连接到保险箱外部的ATM的其他的接线和装置上。
ATM有多种类型。ATM可作为银行营业厅的构成单元,其在建筑物的边界内使用。还有的ATM做成“穿壁”式安装,这样,用户可以在建筑物的外面使用该ATM。由于多种因素,ATM在物理尺寸上各不相同。具有诸如存折打印、分发票据或邮票、核对现金、和其他功能的多功能ATM通常要比那些不具有这些功能的ATM尺寸大。这种多功能机的保险箱通常要比具有较少功能的柜员机大。提供单一功能例如分发现金的ATM通常需要小得多的保险箱。
用于自动银行机的保险箱包括一个与活动门相连接的锁定闩工作装置。该锁定闩在门关闭时通常处于保险锁定的状态。当被授权人员打开该保险箱的门时,例如通过输入正确的组合密码,这时锁定闩件可移动到第二保险解除状态。在该锁定闩工作的第二状态,可以将门打开,从而可接触到保险箱内的部件。
为了防止窃贼攻击ATM,闩件以及与保险箱的活动门连接的其他锁定机构最好具有很好的攻击抵抗力。然而,为了获得较高程度的安全性,通常使得结构较复杂。这样就会增加自动银行机的成本。另外,较复杂的结构还使得被授权人员也很难打开保险箱。
因此,需要提供一种用于自动银行机的保险箱及其制作方法,使得自动银行机更加可靠和经济。
同样还需要提供一种用于自动银行机的门的锁定闩工作装置,其能提高安全性,而且结构简单、更加经济,并可以快速地被授权人员打开。同样需要提供一种用于将该锁定闩工作装置组装到保险箱上的方法,该方法可以通过更加有效的方式方便地实现。
发明内容
本发明的例示结构的一个目的在于提供一种用于自动银行机的保险箱。
本发明的例示结构的另一个目的在于提供一种用于自动银行机的保险箱,该保险箱可容易地实现。
本发明的例示结构的又一个目的在于提供一种用于自动银行机的保险箱,该保险箱更加精确和可靠。
本发明的例示结构的又一个目的在于提供一种用于自动银行机的保险箱,该保险箱的安全性更高。
本发明的例示结构的又一个目的在于提供一种用于自动银行机的保险箱,该保险箱包括更加保险的闩工作装置。
本发明的例示结构的又一个目的在于提供一种用于自动银行机的保险箱,该保险箱包括闩工作装置,该闩工作装置可以更容易地安装到保险箱上。
通过以下的本发明的具体实施方式以及所附权利要求,本发明的例示结构的其它目的将更加清楚。
通过本发明的例示性实施例中提供一种用于自动银行机的保险箱实现上述的目的,该保险箱包括一个闩工作装置。在本发明的例示性实施例中,该自动银行机是ATM。保险箱上延伸有精确定位的贯通开孔。该开孔可使得箱体内外的装置和机构之间配合起来,从而可进行银行交易。
保险箱通常是矩形的箱体,该箱体包括五个面板和一个可活动的门。该箱体包括前面板。前面板连接到铰接侧面板和平行间隔的闩眼或锁定侧面板上。该闩眼侧面板还包括多个垂直排列的通孔。该箱体还包括顶面板和平行间隔的底面板。当门处于打开位置时,在前面板的相对侧面延伸有一个通向箱体的开口。每一个面板优选包括精确定位的进入开孔,用于与组成ATM的部件相配合。
门上安装有锁定闩工作装置或机构。该锁定闩工作机构可根据锁的状态而在固定和打开位置之间移动。闩工作机构包括可活动的锁定闩,该锁定闩具有多个锁定闩突起。在锁定闩锁定的情况下,锁定闩突起延伸到箱体闩眼侧面板上的孔中。在打开的状态下,锁定闩突起从孔中缩回,使得门可移动到打开位置。
锁定闩可根据一个执行机构而移动。该执行机构包括驱动凸轮。该驱动凸轮可进行操作以通过锁固定,并且可进行操作以在锁处于打开状态时通过门把手而移动。该驱动凸轮通过通常为垂直延伸的长连杆而连接到从动凸轮(idler cam)。驱动凸轮和从动凸轮均可旋转移动,并分别接近锁定闩的每个垂直端而定位。锁定闩通过通常水平延伸的短连杆而连接到驱动凸轮。锁定闩还通过另一通常水平延伸的短连杆而连接到从动凸轮。
在锁定闩的固定位置,驱动凸轮和从动凸轮紧邻锁定闩的邻接位置。另外,对齐装置可操作驱动凸轮以可转动地将驱动凸轮与锁对齐,从而锁定驱动凸轮。该对齐装置还可作为止动器,以防止驱动凸轮在第一旋转方向上进一步运动。
随着被授权人员进行开锁,执行机构的驱动凸轮可被旋转。驱动凸轮可被旋转使得从动凸轮能够通过长连杆被旋转。驱动凸轮和从动凸轮可一起在一个方向上旋转,这样将使得短连杆在向内的开锁方向移动锁定闩。锁定闩可移动以有效地从箱体的闩眼侧面板的孔中移出,从而打开门。因此,当与保险箱门装在一起时,锁定闩机构可分别沿第一方向和第二方向转动驱动凸轮,从而使得锁定闩可相对于门在伸出的门锁定位置和缩回的门打开位置之间移动。
附图说明
图1为根据本发明的用于自动银行机的保险箱的立体图,其中该保险箱的门处于打开状态。
图2为图1所示的保险箱的正面立体图。
图3为保险箱的背面立体图,其中未示出门。
图4为根据本发明的锁定闩工作装置的例示实施例的侧视图,其中该锁定闩工作装置处于锁固位置。
图5为图4所示装置的侧视图,其中该装置处于未锁固位置。
图6为锁定闩的侧视图。
图7为驱动凸轮配置的俯视图。
图8为从动凸轮配置的俯视图。
图9为驱动凸轮以及与其相连接的止动器的立体图。
图10为长连杆的侧视图。
图11为长连杆的另一侧视图。
图12为短连杆的俯视图。
图13为图12所示的短连杆的侧视图。
图14为一端具有挂钩部的短连杆的侧视图。
图15为结合有销子的短连杆的侧视图。
图16为止动器的侧视图。
图17为另一止动器的侧视图。
图18为从动凸轮的俯视图。
图19为具有切口和沟槽的驱动凸轮的俯视图。
图20为图19所示的凸轮沿着切口截取的主视图。
图21为图19所述凸轮沿着沟槽截取的主视图。
图22示出了位于凸轮沟槽内的止动器部分。
图23为包括挂钩部的止动器的侧视图。
图24为包括通道的止动器的仰视图。
图25为包括多个通道的止动器的仰视图。
图26为包括弯曲部的止动器的侧视图。
图27为可用于从动轮的止动器的仰视图。
图28为与图27所示止动器相似的一个止动器的仰视图,但还包括用于连杆轴的孔。
图29为长连杆和短连杆配置的俯视图。
图30示出了根据本发明的锁定闩工作装置的可逆性。
图31示出了一个可选择的锁定闩工作装置。
图32示出了图31的分解视图。
图33示出了包括阶梯突起的门。
图34示出了固定到图33中门上的锁定闩。
图35示出了门把手组件。
图36示出了套筒的单独视图。
图37示出了门的单独视图。
图38示出了把手的单独视图。
具体实施方式
现参照附图,特别是图1进行说明,其中示出了根据本发明的例示实施例的自动银行机的保险箱装置,该保险箱装置整体以标号10来表示。应该理解,该保险箱是较大的自动银行机,例如ATM或类似装置的一部分。保险箱10包括通常为矩形的箱体部12和活动门14。箱体部12限定出内部区域16,该内部区域在箱体的后侧包括开口18。门14的大小做成可以封闭开口18。门14通过上铰链组件20和下铰链组件22而连接到箱体部12上。
门14上安装有锁定闩机构23。门14还包括死栓部26。操作锁定闩机构23和死栓部26可将门固定在封闭开口18的位置上。
如图2和3所示,保险箱的箱体部包括前面板28。在该所示实施例中,前面板28朝向ATM的用户方。前面板28包括开口30。开口30的大小做成与ATM中的机构相匹配。举例来说,这些机构包括将现金或有价物品传输给用户的机构。例如,现金供应可以保存在ATM的保险箱内,可以设置拾取机构以传送用户正确请求的钞票或票据。钞票通过一个开孔30传送到保险箱之外,送到ATM中的将钞票传输给用户的机构。
前面板28上的其它开孔用于连接可接收用户存款的机构。用户可将存款通过ATM的操作板上的开孔插入,一个机构通过前面板28上的开孔将该包封的存款传输到箱体部中的另一个机构上。通常,该机构将包封内的存款(deposit envelopes)放置到保险箱中的固定的可取出的容器中。
箱体部12还包括铰接侧面板36和闩眼或锁侧面板38。该铰接侧面板和闩眼侧面板从前面板28基本平行地延伸。闩眼侧面板38包括多个沿竖直方向对齐的锁定闩孔口46。锁定闩孔口46优选从围成开口18的面板的前表面48稍向内的位置延伸通过闩眼侧面板。锁定闩孔口46的大小做成可在其中以下面将要描述的方式接收锁定闩的突起。
箱体部12还包括顶面板66。顶面板66包括开孔72,该开孔提供保险箱的内部部件与ATM的其他部件之间的连接通道,其中该保险箱作为ATM的一部分。面板66上的开孔72可作为与箱体内部的部件进行通信的电缆的通道。该电缆可用于传输控制现金分发和存放机构的工作的信号。另外,线束和其他缆线可用于报警装置与装在保险箱内的其它装置之间的连接。
箱体部12还包括底面板76。底面板76包括进入开孔77,用于提供与固定箱体内的其他物体的连接。另外,底面板76还包括多个支脚安装开孔(如,四个开孔)。支脚安装开孔可容置图1所示的可调整的支脚88。可调整支脚88可以进行竖直调整,以便使ATM水平和定位,保险箱10作为该ATM的一部分。
门14上还安装有锁34。锁34包括如图7所示的锁栓件35。锁栓件35是可以在伸出和缩回位置之间移动的部件。当锁34处于关闭状态时,锁栓件35从锁34的壳体中伸出。而当锁处于打开状态时,锁栓件35缩回到锁34的壳体中。该锁可以在门14的外部操作打开。
美国专利第6,089,168号中披露了一种用于自动银行机保险箱及其组件的箱体部和门的布置的实例,其整个内容结合于此作为参考。
图4中示出了锁定闩工作装置24的一个例示性实施例。该锁定闩工作装置24包括锁定连杆装置。驱动凸轮40通过连接件(例如,凸轮连杆或杠杆或长连杆或L型连杆)52连接到从动凸轮50上。图10和11中示出了凸轮连杆134、196的另外实施例。凸轮连杆196的弯曲部可以用于避免该凸轮连杆与结合在箱体中的其他结构相接触。凸轮连杆的每一端均具有通道。授权人员使用位于门外部的门把手可以驱动驱动凸轮。应该理解,也可设置长连杆,使得从动凸轮50相对于驱动凸轮40也一同旋转。
驱动凸轮40通过连杆(如闩连杆或杠杆或上部短连杆或S型连杆)54而连接到锁定闩(如锁杆)60上。类似地,从动凸轮50通过连杆56(如,闩连杆或杠杆或下部短连杆或S型连杆)而连接到细长的锁定闩60上。闩连杆54、56通常长度相同。每一个闩连杆54、56都既可用于驱动凸轮上又可用于从动凸轮。而且,短连杆54、56通常短于长凸轮连杆52。图12-15中示出了闩连杆的另外的实施例。闩连杆的一端具有通道。闩连杆的通道能够与凸轮连杆的通道对齐,以有效地与其连接。图12中示出了闩连杆110的俯视图。图13是图12中的闩连杆110的侧视图。图13还示出了闩连杆110包括有端部120。闩连杆该端部120通常短于闩连杆的细长部122,并且包括基本垂直于细长部延伸的部分。图14-15中还示出了各个闩连杆的侧视图。图14所示的闩连杆112在端部包括挂钩114,以便于固定到锁定闩60上。图15示出了包括销子118的闩连杆116,该销子连接到闩连杆或与该闩连杆形成一体。以下将详细描述图14和15。
图6中单独示出的锁定闩60包括开孔或槽62,以在其中接收柱栓32。柱栓直接连接到门14上,例如可以通过焊接。每一个柱栓均包括头部以及沿轴向的较窄的颈部。槽62包括宽部,以使得柱栓头部可从中通过,以及窄部或颈部,以阻止柱栓头部从中通过。柱栓头部使得锁定闩60可固定到该柱栓上。当柱栓头部位于颈部之上的位置时,柱栓可防止锁定闩沿柱栓的轴线方向脱开。该柱栓的布置和间隔能够充分支撑锁定闩60的重量。这样,锁定闩60可由门14支撑并可相对门移动。开孔62也可是钥匙形的。槽和柱栓设置成,使得在锁定闩工作机构组装之后,在锁定闩移动的时候,头部仍然保持在窄部。这样,在完成组装之后,可以防止锁定闩与门的脱开。
柱栓可以用其他的紧固装置固定到门上。例如,柱栓可包括带肩螺栓,该带肩螺栓延伸到门14上的螺纹孔座中。带肩螺栓可支撑锁定闩60,并使得锁定闩以支撑关系在上面滑动。尽管图4示出了使用三个柱栓32的配置,但是可以想到,在其他的实施例中可使用更多的或更少的柱栓。另外,其他的配置可使用少于锁定闩中槽的数量的柱栓。这样使得相同的锁定闩可以使用不同的柱栓排布,因此可用于不同的门。另外的排布可使用不同形状的锁定闩。
锁定闩60还包括通道或开孔64,以接收闩连杆54、56的端部。该端部可包括指状物、凸缘、挂钩、或凸耳(如图13-15)。图13示出了包括端部120的闩连杆,以固定到锁定闩60上。图14示出了在其端部包括挂钩114的闩连杆,以固定到锁定闩60上。锁定闩开孔64可使得闩连杆54、56可操作地与锁定闩60相接合。当锁定闩工作机构组装到门上时,闩连杆的端部一直延伸到锁定闩开孔64中,以防止从锁定闩脱离。正如在以下将要详细描述的,可使用保持器或止动器,来将闩连杆的端部固定在与锁定闩接合的状态。闩连杆54、56相对于锁定闩开口64的枢转运动将使锁定闩60相对门滑动。
以下将参照图4和5解释锁定闩机构24的操作。驱动凸轮40在其外缘包括沟、槽、或切口42。切口42的大小做成当锁栓件35伸出时,可在其中接收该锁栓件。因此,当锁34处于固定的关闭状态且锁栓件35伸到切口42中时,可防止锁定闩机构24的移动并使其固定在图4所示的位置。应该注意到,在该位置,锁定闩突起68(图4中示出5个突起)朝外伸出。当门关闭时,将操作锁定闩突起68接合到箱体部的闩眼侧面板38上的锁定闩孔口46中。
在图4所示的锁定闩60的固定伸出位置,驱动凸轮40和从动凸轮50的前表面分别邻接或靠近锁定闩60的后表面。这可以阻止锁定闩从其伸出的固定位置移动。该邻接接合可以防止在驱动凸轮和从动凸轮均没有旋转移动时,该锁定闩移动到缩回位置。驱动凸轮和从动凸轮的结构可包括会聚的侧壁,分别延伸到各自的前表面,从而使得凸轮可以按照所示的和所述的方式设置和移动。
还应该注意到,在图4所示的锁定闩60的固定位置,闩连杆54和56相对于其从动凸轮在“中心上方”延伸。该闩连杆设置在中心上方,使得在任一从动凸轮沿趋向于缩回锁定闩60的方向上开始转动时,锁定螺杆实际上稍微向外偏移而不是向内偏移。从这些部件的方位可以知道,要使锁定闩缩回一个明显的距离,需要先使从动凸轮50以及驱动凸轮40进行较大的旋转位移。由于凸轮或连杆的有限移动并不能明显地使锁定闩向缩回位置移动,因此这可以提高抵抗攻击的性能。
如上所述,通过锁栓件35与驱动凸轮40的切口42的接合,可使得锁定闩60保持在如图4所示的锁定位置。当锁栓件35缩回时,例如,响应输入或锁盘接收到正确的密码组合,那么驱动凸轮40即可再次自由旋转。在门14的外部设置有一个或多个把手,以便可以旋转驱动凸轮。驱动凸轮40如下设置,即,驱动凸轮的逆时针旋转将沿向上的方向移动凸轮连杆52。该运动将使得从动凸轮50沿逆时针方向旋转。凸轮的旋转使得闩连杆54和56移动,以将锁定闩60缩回到图5所示的位置。
锁定闩60的缩回将使得锁定闩突起68从闩眼侧面板38上的锁定孔口46中移出。这样将可以打开门14。当然,如果需要再次锁定门,通过顺时针旋转驱动凸轮,将可使得门再次移动到关闭位置。在该位置,使锁定闩60再次伸出,以使得突起68接合到闩眼侧面板上的锁定孔口46中,并且锁34发生改变,使得锁栓件35伸出到驱动凸轮上的切口42中。这样,就可将锁定闩机构24再次置于固定或锁定的状态。
本领域的技术人员容易理解,由于该锁定闩机构设置有多个用于与箱体侧面板相接合的位置(如,突起68),因此在门处于关闭位置时,可以更加确保门的锁定。另外,锁定闩60的安装,以及用于移动锁定闩而施加的力的属性,当锁已经打开时,可以非常容易地移动锁定闩。通过授权人员的操作,可以将锁定闩快速地从锁定状态变换到打开状态。
该例示性实施例的锁定闩机构的另一个优点在于,如果在伸出状态,一个或多个,甚至是所有的闩连杆与锁定闩的连接断开,则锁定闩将不能移动到缩回位置。这是由于锁定闩与驱动凸轮和/或从动凸轮相接合,除非驱动凸轮和从动凸轮正确地进行旋转,否则锁定闩就不能够朝缩回位置移动。这样就降低了被成功攻击的可能性。
以下将详细讨论锁定闩机构24的组装和排布。图7示出了图4所示的组装后的锁定闩机构的(上)端部的剖开的俯视图。驱动凸轮40可以是图9所示类型的凸轮。图7中的锁定闩60位于伸出的锁定位置。图7中还示出了门14、锁定闩60、驱动凸轮40、锁34、锁栓件35、闩连杆54、凸轮连杆52、以及保持器或止动器90的可操作连接。
销子或轴78用于将驱动轴40固定到门14上,以及将止动器90固定到该驱动轴上。轴78可穿过止动器90和驱动凸轮40而延伸,并固定到门14上。该轴可包括螺钉或螺栓。螺母80和垫圈82可用于紧固接合。
另一个销子或轴70和垫圈74可用于将连杆52、54可操作地连接到驱动凸轮40上。销子70可以自由轴向移动,或该销子可连接到凸轮连杆52或闩连杆54上。销子70可包括自由移动的销钉或螺栓。驱动凸轮和闩连杆以及凸轮连杆在轴上可旋转。图15示出了一个实施例,其中闩连杆116上固定有轴118。图7还示出了闩连杆54的端部58延伸到锁定闩60内。
如图9中所更加详细示出的,止动器90可包括突起、凸缘、或凸耳94,用于延伸到驱动凸轮40上的切口42中。止动器凸耳94接合于切口42中可用于准确地使止动器定位和/或用于防止止动器相对于驱动凸轮枢转或旋转。
止动器90可固定或保持驱动闩连杆54,以防止其从闩连杆60上的开孔64中脱开。因此,止动器可以可操作地防止闩连杆与锁定闩脱开。止动器90也可固定或保持驱动凸轮40、凸轮连杆52、以及闩连杆54的可操作连接。
图8示出了将图4中的包括从动凸轮50的组装后的锁定闩机构的(下)端部剖开的俯视图。所示的锁定闩60处于伸出的锁定位置。图8还示出了门14、锁定闩60、从动凸轮50、闩连杆56、凸轮连杆52、以及保持器或止动器92的可操作连接。图18中示出了可用于图8中的配置的从动凸轮50的俯视图。图18中的从动凸轮50包括通道184和孔口186、188。
保持器92可固定或保持从动闩连杆56,避免其从锁定闩60上的开口64中脱开。保持器能有效地防止闩连杆和锁定闩脱开。保持器92还可保持或固定从动凸轮50、凸轮连杆52、和闩连杆56的可操作连接。
轴59与轴78的功能相似。轴98与轴70的功能相似。轴98还可包括可自由移动的销钉。从动凸轮和闩连杆以及凸轮连杆在轴98上可自由旋转。
销钉96可用于定位和防止止动器或保持器92相对于从动凸轮50枢转或旋转。当然,应该想到,销钉也可由凸耳来代替。例如。与止动器凸耳94类似的凸耳可固定到止动器92上或与止动器形成一体,以用于定位和/或防止止动器92旋转。类似地,止动器90还可用销钉而非止动器凸耳94来定位。而且,凸耳或销钉可沿着止动器的长度方向在预定的位置定位。应该想到,垫圈还可与轴和销钉相配合。
图16-17和23-28示出了止动器的实例。图16中的止动器90可用于图7中的配置中。
止动器通过利用凸轮上的另外的沟或槽可与凸轮(即驱动凸轮或从动凸轮)接合。图17中的止动器108可用于具有沟槽的凸轮。图19-21中示出了包括沟槽130的驱动凸轮128,止动器的一部分可位于该沟槽内。沟槽和止动器的部分的配置能够可操作地防止止动器相对凸轮旋转。图20中示出了图19中的切口132。图20为图19中的凸轮沿着切口截取的主视图。图21示出了图19中的沟槽130。图21为图19中的凸轮沿着沟槽截取的视图。图19-21中的各个沟槽是对齐的。
也可应用止动器凸耳和凸轮沟槽的结合。图22所示的实施例中止动器的部分136放置在凸轮140的沟槽138中。所示出的止动器部分136还包括凸耳142,该凸耳延伸到凸轮140上的开口中。
图23示出了另一止动器144的实施例。该止动器144包括挂钩或凸缘部分146。凸缘部分可以向连杆延伸,以帮助使轴固定,该轴与连杆可操作地连接。该凸缘部分还可延伸超过邻近止动器的轴端部。因此,止动器144可以有效地以围绕的方式罩在轴上。
图24-25示出了止动器实施例的仰视图。图24中示出的止动器148能够以该止动器的一部分可作为凸轮沟槽中的凸舌。该凸舌和沟槽的配置可以防止止动器相对于凸轮角移动。所示的止动器148上的单个通道或开孔150可用于穿过螺栓,以将止动器紧固到凸轮上,例如,紧固到如图7所示的驱动凸轮上。
图25示出的止动器152包括两个开孔。一个开孔154用于容置可操作地连接到连杆上的轴,如前所述。另一个开孔156可用于容置轴,以将止动器紧固到凸轮,如驱动凸轮上。与驱动凸轮相配合的止动器的其他实施例中,还可在止动器上包括另外的开孔或孔口,以取代止动器凸耳。该孔口可用于容置销钉,以防止止动器相对于驱动凸轮角移动,而不需使用凸轮沟槽或止动器凸耳。该销钉也延伸到驱动凸轮上的相应的孔口中。
图26示出了止动器158的另一实施例。该止动器158包括弯曲部160。图27-28示出了可用于从动凸轮的止动器的另外的实施例的仰视图。图27中的止动器162可用于从动凸轮,例如图8中所示的从动凸轮。图28中的止动器164与图27中的止动器相类似,但是另外包括槽或孔口166,用于容置可操作地连接连杆的轴。
图29示出了另一种止动器和凸轮配置。紧固螺栓168、170以及螺母172、174可用于紧固止动器176、闩连杆178、凸轮连杆180、以及凸轮182。如前所示,在这种紧固配置中也可使用垫圈。图29还示出了本发明的锁定闩机构,其可以在凸轮和闩连杆中间配置一个凸轮连杆。应该理解,凸轮连杆可连接两个以上的闩连杆,以与锁定闩更好地接合。此外,凸轮连杆还可以与不与凸轮接合的闩连杆接合。
图19还示出了对齐装置100。该对齐装置包括可调节的螺栓102以及调节螺母104。该对齐装置包括支撑件106,该支撑件可操作地连接于门14。该调节螺母可进行调节,以操作使螺栓102定位,这样,驱动凸轮切口132与锁(例如锁34)的锁栓件(如件35)对齐,使得驱动凸轮能够锁定。当锁定闩60处于伸出锁定位置时,该对齐装置可用作止动器,以准确地将驱动凸轮和锁栓件对齐。该对齐装置可防止驱动凸轮的进一步的旋转运动。图4示出了通过对齐装置44对齐到锁定位置的驱动凸轮40,用于与锁栓件35锁定接合。图5中示出了旋转到非锁定位置的驱动凸轮40。
锁定闩工作机构可用于各种不同的自动银行机的门上。例如,ATM可包括前装门和/或后装门。本发明可使同样的闩工作机构既可用于前装门也可用于后部装门。例如,前装的锁定闩工作机构可旋转180度,用于另外工作于后装门。图30示出了位于同一门194的两侧上的相同的锁定闩工作机构190、192。该锁定闩工作机构设置为彼此相对旋转180度。也就是说,机构190可以旋转到机构192上的位置。锁定闩工作机构可以反转或可反转地安装。图30示出锁定闩工作机构可以安装到门两侧的任一侧。这样,本发明的锁定闩工作装置的形式由于可用于各种不同门配置而具有多种功能。
可以理解,在此描述的各个部件可具有各种形状。另外,驱动凸轮、从动凸轮、锁定闩、以及连杆还可包括从其上切取的部分(例如,切口),以减小材料。
以下将参照图4、7、和8描述锁定闩工作机构的组装实施例。门14包括预先钻出的孔或安装的柱栓,以便将凸轮紧固到门上。锁定闩60安装到门的柱栓32上。驱动凸轮40相对于锁定闩60定位在紧固柱栓或螺栓78上。垫圈82设置在驱动凸轮和门的内表面之间。闩连杆54的凸缘安装到锁定闩60的开孔64中。销钉70延伸穿过凸轮连杆52、闩连杆54、以及垫圈,并进入到驱动凸轮40的孔口中。止动器90与驱动凸轮40相邻设置。止动器的凸耳94延伸到驱动凸轮40的切口42中。止动器要对齐以覆盖销钉。止动器90通过螺母80宽松地固定到驱动凸轮40上。
从动凸轮50相对于锁定闩60设置在紧固柱栓或螺栓59上。垫圈设置在从动凸轮和门的内表面之间。闩连杆56的凸缘安装到锁定闩60的开孔64中。销钉98延伸穿过凸轮连杆52、闩连杆56、以及垫圈,并且进入到从动凸轮50的孔口中。另一销钉96通常短于销钉98,设置在从动凸轮的另一孔口中。止动器或保持器92与从动凸轮50相邻设置。止动器92上的孔口与销钉96对齐,并且容置该销钉。该保持器92要对齐以覆盖销钉98。保持器92通过螺母86宽松地固定到从动凸轮50上。
驱动凸轮40可相对锁栓件35以及止挡驱动凸轮位置的可调整对齐装置44正确地定位。然后可以将紧固螺母80、86牢牢紧固以固定该锁定闩工作机构。当然,应该理解,以上描述的组装方法仅是一个实例,本发明披露的闩工作装置还可采用其他组装过程或步骤。例如,如上所述,组装过程还可包括在凸轮和闩连杆的中间连接凸轮连杆。
在一个例示性实施例中,闩工作装置可通过有效的螺纹紧固件装置(例如,两个带螺纹的螺栓或柱栓以及相应的紧固螺母)而安装到门上。这样,该装置可进行有效地组装,并且节省成本和时间。
图31示出了锁定闩工作装置200的另一个可选择的例示性实施例。图32示出了图31的分解图。该锁定闩工作装置200包括闩连杆装置,其不同于之前参照图4和5所述的闩连杆装置。该锁定闩工作装置200包括驱动连杆装置和从动连杆装置。
图32示出了锁定闩(例如锁杆)220。该锁定闩220包括激光切割的锁定闩。如图33所示,门216可包括台阶状的突起240。该台阶状的突起240可包括颈部242和头部244。头部244的外径比颈部242的外径大。细长的锁定闩220可包括细长的开孔或钥匙状孔眼228。该钥匙状孔眼包括宽部236和窄部238。
突起240可用于定位锁定闩220。钥匙状孔眼228的宽部236可在带有台阶的突起的头部244上滑移。然而,钥匙状孔眼的窄部238可以防止头部244从该钥匙状孔眼中滑出。这样,突起可移动(如滑动或滑移)到钥匙状孔的窄部,以将锁定闩固定在操作位置。例如,如图34所示,锁定闩可通过钥匙状孔眼窄部外的突起头部而固定。该种配置可避免使用紧固件来固定锁定闩。
锁定闩220可布置为从最上部(如顶部)的带有台阶的突起开始悬挂。该顶部突起可操作地正确放置(如导引)并对齐(如定位)锁定闩。在该装置的一种例示性形式中,顶部突起可单独支撑锁定闩。而其他的带有台阶的突起仅用于固定,这样就可以不再需要机加工。例如,其他的带有台阶的突起可以仅通过钥匙状孔眼的较窄的部分来直接固定锁定闩220。锁定闩可仅进行简单的机加工或者不进行机加工,特别是为了使其能够对齐而进行的机加工。在其他的配置中,也可利用多个带有台阶的突起来支撑锁定闩220。
锁定闩220上还可涂覆有粉末涂层(例如,粉末涂料)。该涂层可有效地减小相配合部件之间的摩擦。这样,就不需要(另外的)润滑油,例如滑脂。另外,锁定闩220可用于前装和后装的保险箱。
驱动连杆结构包括驱动凸轮。图32示出了驱动凸轮202、连杆204(例如,驱动连杆、或闩连杆、或杠杆、或短连杆、或上部短连杆)、连接件206(例如凸轮连杆、或杠杆、或长连杆)、以及保持器或止动器208。
驱动凸轮可包括激光切割凸轮。连接件可包括激光切割凸轮连杆。连接件还可包括大致平的侧面。该平的侧面可从一个连接件端部沿着共有平面而延伸到另一个连接件端部。凸轮连杆还可具有波浪形的或弯曲形的结构或形状(例如,W形或具有相反弯曲端部的C形)。止动器可固定或保持驱动凸轮202、闩连杆204、以及凸轮连杆206的可操作连接。止动器208可以包括一个板。
驱动闩连杆204以及凸轮连杆206的端部(如上部或顶部)可通过使用驱动止动器(或驱动板)208而固定到驱动凸轮202上。该固定配置不需使用紧固件。也就是说,驱动凸轮、驱动闩连杆、凸轮连杆、以及驱动止动器连接件可安装在一起而不需使用其他的紧固件。连接件包括轴或销子210,该轴或销子可连接到止动器208,或与止动器形成一体,或与止动器形成为一个部件。轴210可从闩连杆204和凸轮连杆206上的对齐的孔眼中突出。轴210可延伸到驱动凸轮上的开孔中。轴也可作为用于螺栓连杆和螺栓的枢轴。轴210将驱动凸轮和闩连杆以及凸轮连杆相连接。上述组装后的结构可将闩连杆204和凸轮连杆206固定到驱动凸轮202和止动器208的中部。
紧固件(例如螺母)212可用于固定驱动止动器和驱动凸轮。这样,紧固件212可将驱动连杆装置固定到门216上。紧固件212可以是(或包括)相同的螺母,将门把手部214固定到门216上。紧固件212的配置可提供驱动凸轮和驱动止动器之间的枢轴。
轴套218可紧固到闩连杆204上。可选择的配置包括使闩连杆204具有一体(或单件)的轴套端部。轴套218可插入到锁定闩220上的孔眼中。锁定闩上的该轴套孔眼可包括激光切割孔眼或开孔。轴套可以设置到轴套孔眼中,而不需紧固到锁定闩上。通过驱动止动器的固定,轴套可固定到该孔眼中。然而,可选择的配置还可包括将轴套紧固到锁定闩中。
从动连杆装置包括从动凸轮。图32还示出了从动凸轮222、连杆224(例如,从动连杆、或闩连杆、或杠杆、或短连杆、或下部短连杆)、以及止动器或保持器226。该保持器226可以保持或固定从动凸轮222、闩连杆224、以及凸轮连杆206的可操作连接。保持器226可包括一个板。从动闩连杆224和凸轮连杆206的相对端(例如,下部或底部)可通过使用从动止动器(或从动定位板)226而固定到从动凸轮222上。该固定结构不需使用紧固件。也就是说,从动凸轮、从动闩连杆、螺栓、以及从动保持器连接件可设置为不需另外的紧固件。连接件包括轴或销子230,该轴或销子可连接到保持器226上,或与保持器一体形成,或作为一个部件。该轴230可从闩连杆224和凸轮连杆206上的对齐的孔眼中突出。轴230可延伸到从动凸轮的开孔中。轴230还可作为闩连杆224和凸轮连杆206之间的枢轴。轴230将从动凸轮与闩连杆以及凸轮连杆相连接。该组装结构可将闩连杆224和凸轮连杆206固定到从动凸轮222和止动器226的中部。从动凸轮和闩连杆以及凸轮连杆可在轴上旋转。
紧固件(例如,螺栓或带肩螺栓)232可用于固定从动保持器和从动凸轮。紧固件232可将从动连杆装置固定到门216上。紧固件232结构可作为从动凸轮和从动板之间的枢轴。
轴套234可紧固到闩连杆224上。可选择的结构中,可以包括使闩连杆224具有一体(或单件)的轴套端部。轴套234可插入到锁定闩220上的孔眼(如激光切割孔眼或开孔)中。轴套234可以安装在轴套孔眼中而不需紧固到锁定闩上。轴套234还可通过从动板的固定而固定到孔眼中。然而,可选择的结构中可以包括将轴套紧固到锁定闩中。
在锁定闩工作装置200的实施例形式中,闩连杆204、224可以是相同的。而且,轴套218、234也可是相同的。此外,销子210、230也可是相同的。当然,在其他的结构中也可采用不同的连杆、轴套、和销子。
该锁定闩工作装置200可使用较少的紧固件(如,螺钉),使用较少的或不使用垫片、使用激光切割锁定闩、平激光切割凸轮连杆、激光切割凸轮、以及激光切割孔眼。这样,锁定闩工作装置200可减少部件数,减少(或免除)机加工,并且容易组装。
图35示出了门把手组件250(例如,螺栓工作把手装置)。该把手组件包括套筒252,可以有效定位并容置把手254。该套筒可连接到门256上。该套筒沿着其轴线可具有锥形的孔或内表面258(例如,穿过其中心或中部)。锥形内表面可容置或接收把手轴260的锥形外表面264。套筒和把手轴可具有延伸通过门256的孔的共有轴线。把手柄262可连接到把手轴260上,或与把手轴一体形成,或形成一个单独件。图中示出把手柄262位于门256的外部。
图36示出了套筒252的单独视图。图37示出了门256的单独视图。图38示出了把手254的单独视图。
套筒也可具有非锥形的端部,该非锥形的端部与轴的非锥形部相匹配,以使把手相对于门对齐。也就是说,轴在第一恒定外径表面部分266和第二恒定外径表面部分268的中间具有锥形截面。相似地,套筒在第一恒定内径表面部分270和第二恒定内径表面部分272的中间具有锥形的内表面部分。第一恒定外径表面部分可与第一恒定内径表面部分相匹配,而第二恒定外径表面部分可与第二恒定内径表面部分相匹配。这样,相匹配的表面可将把手对齐。
套筒和轴包括成角度的锥形,可使其在整个锥形表面的长度上接合。该锥形表面还可具有接合齿。套筒可通过如焊接或膨胀的方式固定到门上。如图35所示,该套筒还包括台阶或凸肩274,以防止其从门孔中脱开(即向门孔外)。套筒凸肩可在径向和圆周方向延伸。套筒凸肩也可以包括沿圆周间隔的一系列径向突起。轴也可以被迫入套筒内,以防止轴从中移动。
门把手组件250还设置有另外的安全件。例如,如果把手的轴从门上断开,则轴的剩余部分不能够通过门而向内迫入(例如,推入)。相反,两个锥形表面将会更紧地压在一起,防止轴穿过门推入。由于把手(例如,通过把手轴)不能够通过套筒迫入,保险箱内部的锁定机构就不会被打开。该保险箱可以是自动银行机的保险箱。
门把手组件250可用于锁定闩工作装置200。该门可与门216相对应。把手轴260可包括门把手部214。轴260可具有螺纹部分,其可操作地接收紧固件212,该紧固件例如可以是螺母。
门把手组件250(与把手和套筒的关系如上所述)可为保险箱增加新的安全性级别。
因此,根据本发明的自动银行机的保险箱及其组装方法可获得上述的目的,消除现有技术的装置和方法中存在的缺陷,并且可以解决上述问题,并获得所需的效果。
为了简短、清楚、和容易理解,在前面的描述中采用了特定的术语。但是,并未对其进行不必要的限定,因为这些术语只是为了描述目的,并应该作广义理解。此外,在此结合实施例对本发明的描述并不能看作是对本发明的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (34)

1.一种装置,包括:
锁定闩工作装置,可选择性地固定门,所述锁定闩工作装置包括:
细长锁定闩,相对于门可活动地安装,其中,所述锁定闩可操作以在伸出位置与缩回位置之间移动;
驱动凸轮,以支撑连接方式可转动地安装在所述门上,并邻近所述锁定闩的第一端部;
从动凸轮,以支撑连接方式可转动地安装在所述门上,并邻近所述锁定闩的第二端部;
凸轮连杆,可操作地在所述驱动凸轮和所述从动凸轮之间延伸;
第一闩连杆,可操作地在所述驱动凸轮和所述锁定闩之间延伸;
第二闩连杆,可操作地在所述从动凸轮和所述锁定闩之间延伸;
其中所述驱动凸轮在第一位置和第二位置之间的转动分别使所述锁定闩在所述伸出位置和所述缩回位置之间移动。
2.根据权利要求1所述的装置,还包括第一连接器,其中,所述第一连接器可操作地连接所述驱动凸轮、所述第一闩连杆、以及所述凸轮连杆,且其中所述驱动凸轮的转动能够可操作地移动所述第一闩连杆和所述凸轮连杆。
3.根据权利要求2所述的装置,还包括止动器,其中,所述止动器与所述驱动凸轮接合,并且其中所述止动器可操作以保持所述驱动凸轮、所述第一闩连杆、和所述凸轮连杆之间的可操作连接。
4.根据权利要求3所述的装置,其中,在邻近所述驱动凸轮、所述第一闩连杆、和所述凸轮连杆的连接点处,所述第一闩连杆和所述凸轮连杆位于所述驱动凸轮和所述止动器的中间。
5.根据权利要求3所述的装置,其中,所述止动器与所述驱动凸轮接合于所述驱动凸轮、所述第一闩连杆、和所述凸轮连杆连接的位置处。
6.根据权利要求5所述的装置,其中,所述驱动凸轮包括切口,所述止动器的一部分延伸到所述切口中,所述止动器可基本防止相对于所述驱动凸轮旋转。
7.根据权利要求5所述的装置,其中,所述驱动凸轮、所述第一闩连杆、和所述凸轮连杆可拆地连接,并且所述接合的止动器可操作以防止所述驱动凸轮、所述第一闩连杆、和所述凸轮连杆的连接断开。
8.根据权利要求3所述的装置,其中,所述第一连接器包括轴,所述驱动凸轮、所述第一闩连杆、和所述凸轮连杆可在所述轴上旋转。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述第一连接器包括销钉。
10.根据权利要求8所述的装置,其中,所述第一闩连杆可操作地与所述锁定闩接合,并且所述接合的止动器可操作以防止所述第一闩连杆和所述锁定闩的连接断开。
11.根据权利要求3所述的装置,还包括第二连接器,其中,所述第二连接器可操作地与所述从动凸轮、所述第二闩连杆、和所述凸轮连杆相连接。
12.根据权利要求11所述的装置,还包括保持器,其中,所述保持器与所述从动凸轮接合,并且所述保持器可操作以保持所述从动凸轮、所述第二闩连杆、和所述凸轮连杆的可操作连接。
13.根据权利要求12所述的装置,其中,在邻近所述从动凸轮、所述第二闩连杆、和所述凸轮连杆的连接点处,所述第二闩连杆和所述凸轮连杆位于所述从动凸轮和所述保持器的中间。
14.根据权利要求12所述的装置,其中,所述保持器与所述从动凸轮在所述连接点以外的位置接合。
15.根据权利要求14所述的装置,其中,所述从动凸轮、所述第二闩连杆和所述凸轮连杆可拆地连接,并且所述接合的保持器可操作,以防止所述从动凸轮、所述第二闩连杆、和所述凸轮连杆的连接断开。
16.根据权利要求14所述的装置,其中,所述保持器可操作地与所述从动凸轮在所述连接点以外的多个位置连接。
17.根据权利要求12所述的装置,其中,所述第二连接器包括轴,并且所述从动凸轮、所述第二闩连杆、和所述凸轮连杆可在所述轴上转动。
18.根据权利要求17所述的装置,其中所述第二闩连杆可操作地与所述锁定闩接合,并且所述接合的保持器可操作以防止所述第二闩连杆和所述锁定闩脱开。
19.根据权利要求1所述的装置,还包括:
锁,可操作地与所述驱动凸轮接合,其中,当所述锁处于打开状态时,所述驱动凸轮可移动,当所述锁处于锁定状态时,所述驱动凸轮通过与所述锁的可操作的接合可操作地保持固定,
对齐装置,其中所述对齐装置可操作,以将所述驱动凸轮与所述锁对齐,以能够锁定所述驱动凸轮。
20.根据权利要求19所述的装置,其中,所述对齐装置可操作,以使所述驱动凸轮在第一旋转方向的旋转在角位置停止,并且所述对齐装置是可调整的,以使得所述角位置可调整。
21.根据权利要求20所述的装置,其中所述对齐装置具有可调整的长度,并且所述对齐装置的所述长度与所述驱动凸轮的允许的角位置相对应。
22.根据权利要求1所述的装置,其中所述锁定闩包括第一和第二开孔,其中所述第一闩连杆延伸到所述第一开孔内并与所述第一开孔可拆地接合,所述第二闩连杆延伸到所述第二开孔内并与所述第二开孔可拆地接合。
23.根据权利要求1所述的装置,其中,所述锁定闩包括多个柱栓开孔,其中每一个柱栓开孔均包括宽部和窄颈部。
24.根据权利要求23所述的装置,还包括多个固定安装到门上的柱栓,其中,所述锁定闩通过门支撑,每一个所述柱栓包括头部和窄颈部,每一个所述柱栓的头部可通过所述柱栓开孔的宽部,但不能通过所述柱栓开孔的颈部。
25.根据权利要求1所述的装置,其中,所述凸轮连杆包括第一端和第二端,所述凸轮连杆包括从所述第一端延伸到所述第二端的大致平的侧面。
26.根据权利要求1所述的装置,其中,所述凸轮连杆包括沿截面的波形结构。
27.根据权利要求1所述的装置,
其中所述锁定闩包括多个开孔,并且每一个所述开孔包括第一部和第二部;
锁,可操作地与所述驱动凸轮接合,当所述锁处于打开状态时,所述驱动凸轮可移动,当所述锁处于锁定状态时,所述驱动凸轮通过与所述锁的可操作的接合可操作地保持固定;
多个柱栓,固定安装在所述门上,其中每一个所述柱栓包括柱栓头,其中,每一个柱栓头可通过所述锁定闩开孔的第一部,而不能通过所述锁定闩开孔的第二部,并且所述锁定闩可操作地通过至少一个所述柱栓支撑;
第一止动器,可移动地固定到所述驱动凸轮;
第二止动器,可移动地固定到所述从动凸轮;
其中,所述驱动凸轮和所述第一闩连杆和所述凸轮连杆可移动地连接,所述第一止动器可操作以防止所述驱动凸轮、所述第一闩连杆、和所述凸轮连杆的连接断开;
其中,所述从动凸轮、所述第二闩连杆、和所述凸轮连杆可移动地连接,所述第二止动器可操作以防止所述从动凸轮、所述第二闩连杆、和所述凸轮连杆的连接断开。
28.根据权利要求27所述的装置,其中,所述第一闩连杆可操作地连接于所述锁定闩,所述第二闩连杆可操作地连接于所述锁定闩。
29.根据权利要求27所述的装置,
其中,所述锁定闩包括多个孔;
其中,所述第一闩连杆延伸到第一锁定闩孔中,并可操作地与所述锁定闩接合,所述第一止动器可操作以防止所述第一闩连杆和所述锁定闩的连接脱开;
其中,所述第二闩连杆延伸到第二锁定闩孔中,并可操作地与所述锁定闩接合,所述第二止动器可操作以防止所述第二闩连杆和所述锁定闩的连接脱开。
30.一种装置,包括:
锁定闩工作装置,能够选择性地固定于门,所述锁定闩工作装置包括:
细长锁定闩,相对于门可移动地安装,所述锁定闩可在伸出位置和缩回位置之间移动;
驱动凸轮,以支撑连接方式可旋转地安装在所述门上,并邻近所述锁定闩的第一端部;
从动凸轮,以支撑连接方式可旋转地安装在所述门上,并邻近所述锁定闩的第二端部;
凸轮连杆,可操作地在所述驱动凸轮和所述从动凸轮之间延伸;
第一闩连杆,可操作地在所述驱动凸轮和所述锁定闩之间延伸;
第二闩连杆,可操作地在所述从动凸轮和所述锁定闩之间延伸;
其中所述驱动凸轮在第一位置和第二位置之件的转动可分别使所述锁定闩在所述伸出位置和所述缩回位置之间移动;
门把手组件,包括:
套筒,
其中所述套筒在紧邻门孔处连接到所述门上,
其中所述套筒包括锥形内表面,
把手轴,
其中,所述把手轴包括锥形的外表面,
把手柄,
其中所述内表面可操作以与所述外表面接合,以防止所述把手轴沿远离所述把手柄的方向从所述门孔中移出。
31.一种装置,包括:
门把手组件,包括:
套筒,
其中所述套筒可在邻近门孔处连接到门上,
其中,所述套筒包括锥形的内表面,
把手轴,
其中所述把手轴包括锥形的外表面,
把手柄,
其中,所述内表面可操作以接合于所述外表面,以防止所述把手轴沿远离所述把手柄的方向从所述门孔移出。
32.根据权利要求31所述的装置,其中,所述套筒可操作,以便当与所述把手轴接合时,所述套筒可位于所述门的远离所述把手柄的相对侧。
33.根据权利要求32所述的装置,其中,所述套筒包括凸肩,所述凸肩可操作以防止所述套筒穿过所述门孔。
34.根据权利要求32所述的装置,其中,所述把手轴包括轴线,其中所述套筒包括在所述轴线方向延伸的非锥形的内表面部分,其中所述把手轴包括在所述轴线方向延伸的非锥形的外表面部分,其中,所述套筒部分可操作以分别与所述把手轴部分相对应以使所述把手轴对齐。
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