CN1662345A - 用于铰接压接环和致动器的组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于铰接压接环和致动器的组件。该组件用于相对于一用于致动压接环的致动器铰接一用于压接一管件的压接环。所述压接环包括用于接合管件的环段，所述致动器包括用于致动环段的臂。所公开的实施例包括连接于致动器臂和压接环段之间的具有多个铰接轴线的铰接组件。所公开的另外的实施例包括可插入上述臂和环段之间的铰接组件、具有固定角度的致动器臂的铰接组件、在上述臂和环段之间使用球和窝的铰接组件以及用在上述臂和环段之间的一中间位置的铰接组件。

Description

用于铰接压接环和致动器的组件

相关申请

本申请要求于2002年6月17日提出的美国临时申请NO.60/389,218，题为“Assembly for Articulating Crimp Ring and Actuator”的优先权，其全文引用在此作为参考。

技术领域

本发明总体上涉及压接工具，特别涉及一种铰接压接环和致动器的组件。

背景技术

压缩管件通常是一种用塑料或金属制成且包括密封件的管状套管。为了接合两个管端，将该管件滑到两管端，然后(将它)径向压缩，从而在两管端之间形成一防泄漏的接头。该接头具有相当大的机械强度并且是自支撑的。一压接工具用于压缩位于管端的上述管件。一典型的压接工具包括至少两个臂或端部。一驱动组件(例如其上作用有由工具内的泵产生的液压作用的一液压活塞)用于移动上述臂。在一些实施例中，至少臂的一部分在压接操作过程中可以径向向内移动，从而直接压接管件。在其它实施例中，上述臂可以致动一压接环来压接管件。一般地，上述压接环包括2～7个连接在一起的环段。压接工具的端部与限定在相对压接环段中的枢转口或凹口连接。压接环通常用于压接直径大于约2.5英寸的管件。一些现有的压接吊环可用于直径小至42mm或1.5英寸的管件，例如Mapress公司制造的多段压接吊环。

参考图1，该俯视图中示出一典型的非铰接致动器臂2和压接环段6。致动器臂2和压接环段6只允许该臂和压接环直线接合。在直线接合的条件下，致动器臂2平行于压接环段6的平面，并垂直于待压接管T的轴向中心线A。然而，使用者不能总是这样接近以压接管件。现有技术的一种解决方法是在致动器臂2和压接环段6之间设置一铰接，以允许使用者以一角度接近并压接上述管件。

参考附图2A-B，它们示出了一种根据现有技术用来相对于压接环段6铰接致动器臂2的一般方法。在图2A中，用俯视图示出相对于压接环段6铰接的致动器臂2。在图2B中，用截面图示出与压接环段6的一部分接合的致动器臂2的一部分。致动器臂2包括半球形端部3和枢轴孔4。压接环段6限定一锯齿状旋转点8。为了能够铰接，臂2的半球形端部3设置在锯齿状旋转点8内。半球形端部3和深的锯齿状旋转点8的接合，使得臂2能相对于环段6铰接，如图2A中的路径S所示。当接近有阻碍或受限制时，该传统铰接使得使用者能用致动器臂2致动压接环段6。

在进行压接操作期间，一个驱动构件与臂2接触，使得臂2绕枢轴孔4内的一销(未示出)枢转，设置在锯齿状旋转点8内的半球形端部3将致动器臂2的力和运动传送到压接环段6上，其中该压接环段自身一般通过一枢转销连接到另一压接环段(未示出)。当臂2和压接环段6各自旋转时，半球形端部3能在锯齿状旋转点8内滑动。但是，在进行压接操作时，臂2和压接环段6之间的传统铰接只能在臂2和压接环段6之间提供一单个接触点或者一有限的接触面。由于这种有限接触，使得部件(如臂2)上的应力增加；因此，希望在臂和压接环段之间的铰接能在它们之间提供更大范围的接触。另外，当在进行压接操作时，传统铰接可能导致臂2或压接环段6在旋转时过度疲劳。还有，在臂2和压接环段6之间的传统铰接可能需要对压接环段6的铸件进行冗长和昂贵的机加工来生产出合适的锯齿状旋转点8，同样，需要对臂2的铸件进行冗长和昂贵的机加工来生产出合适的半球形端部3。

根据本发明的某些启示可直接克服或至少减少上面所列的一个或多个问题的影响。

发明内容

本发明公开了一种相对于一用于致动压接环的致动器铰接一用于压接一管件的压接环的组件。该压接环包括用于接合管件的环段，该致动器包括用于致动环段的臂。所公开的实施例包括连接在致动器臂和压接环段之间的具有多个铰接轴线的铰接组件。所公开的另外的实施例包括可插入上述臂和环段之间的铰接组件、具有角度固定的致动器臂的铰接组件、在上述臂和环段之间使用球和凹窝的铰接组件以及使用在上述臂和环段之间的中间部位的铰接组件。在使致动器和压接环之间形成铰接连接的同时，本发明所公开的铰接组件优选增基本动器臂和压接环段之间的接触面积，以减少由于压力、接触应力、磨损以及疲劳对致动器臂和压接环造成的有害影响。

在一个实施例中，一种用于铰接致动器臂和压接环段的组件包括第一铰接部和第二铰接部。该组件的第一铰接部连接在致动器臂上并限定一第一铰接轴线。该组件的第二铰接部与第一铰接部和环段相链接。第二铰接部围绕第一铰接轴线相对于第一铰接部铰接。第二铰接部限定一第二铰接轴线并围绕该第二铰接轴线相对于上述环段铰接。

在一个实施例中，第一铰接部包括一第一销和一凸轮件。第一销通过一铰链销可枢转地连接到上述臂，该铰链销位于该第一销的一横向孔内。该横向孔优选沿第一销的轴长度延伸。凸轮件整体连接在第一销上或可滑动地放置于第一销上。该凸轮件位于上述臂和第二铰接部之间。凸轮件限定一用于接合臂的弯曲端的曲面以及一用于接合第二铰接部的平面。

在一个实施例中，第二铰接部包括一可转动地与第一铰接部的一轴向端部连接的第二销。该第二销限定一第一铰接部的轴向端部固定连接在其中的孔，第二销安装在上述环段的一端限定的一凹穴内。第二铰接部限定一至少部分为径向的表面，以用于接合限定在上述环段内的至少部分为径向的凹穴。可选地，第二铰接部包括一可转动地连接到压接环段的第二销。该第二销限定一可旋转并可拆除地与第一铰接部的一轴向端连接的孔。

在另外的实施例中，用于相对于压接环铰接致动器的组件包括一十字件、一连接件和一第二连接件。第一和第二连接件可移动地设置在该十字件上。第一连接件具有一接合着限定在一个环段内的枢转口的第一部分和一接合着致动器的一个臂的第二部分。第二连接件具有一接合着限定在另一环段内的枢转口的第一部分和一接合致动器的另外一个臂的第二部分。致动器臂从多个角度取向接合上述第一和第二连接件的第二部位。

在其它的实施例中，公开了多种用于一压接环致动器的一臂的半球形或球形端部。在另一实施例中，将一套管定位在一压接环段的枢转口。该套管限定一用于容纳致动器臂的半球形端部的半球形凹穴。

前面的概述并不是旨在总结本发明所公开的每一种可能的实施例或各个方面。

附图说明

结合附图参考下面的详细说明将会更好地理解本发明的上述内容中的优选实施例以及其它方面。其中：

图1示出一现有技术中的典型致动器臂和压接环的非铰接组件；

图2A-B示出现有技术中用于相对致动器臂铰接压接环的典型组件；

图3A-B示出根据本公开的某些教导得出的用于相对致动器臂铰接压接环的组件的一实施例；

图4A-B示出用于防止图2A-B中的组件的X1轴线显著偏离真正的垂直线的结构；

图5A-B是根据本公开的某些教导得出的用于相对致动器臂铰接压接环的组件的另一实施例的侧视和俯视图；

图6示出图5A-B中组件的分解图；

图7A-B是图5A-B中的组件的侧面剖视图和端部剖视图；

图8A-C示出根据本公开的某些教导得出的用于相对致动器臂铰接压接环的组件的另一实施例的多个视图；

图9是根据本公开的某些教导得出的用于相对致动器臂铰接压接环的组件的另一实施例的分解图；

图10A-B是图9中组件的侧面剖视图和端部剖视图；

图11A-B示出根据本公开的某些教导得出的用于相对常规致动器臂铰接压接环的可插入组件的实施例；

图12A-B示出根据本公开的某些教导得出的用于相对常规致动器臂铰接压接环的一种滑动中间组件的实施例；

图13A-B示出根据本公开的某些教导得出的用于相对常规致动器臂铰接压接环的一种枢转的中间组件的实施例；

图14A-B示出根据本公开的某些教导得出的用于相对常规致动器臂铰接压接环的另一中间组件的实施例；

图15A-B示出用于以一预定的铰接度数铰接压接环的固定角度致动器的实施例；

图16示出一具有用于将压接工具基本平行于待配合管定位的固定角度致动器的实施例；

图17-20示出根据本公开的某些启示得出的用于相对致动器臂铰接压接环的球窝组件的实施例；

图21A-B示出根据本公开的某些启示得出的铰接球端组件的实施例；

图21A-E示出根据本公开的某些启示得出的用于致动器臂的半球形端组件的实施例；以及

图23是根据本公开的某些启示得出的致动器套管的实施例。

尽管本公开的主题可以有多种变型和可选形式，(本申请)还是对附图中以示例形式示出的具体实施例进行了详细说明。无论如何附图和书面说明不是对本发明创造的概念的范围的限制。附图和书面说明是根据35U.S.C.§112的要求，参照特定实施例向本领域普通技术人员示出本发明创造的概念。

具体实施方式

A多个铰接点

在一个用于相对于一压接环铰接致动器的组件实施例中，在致动器的一臂和压接环的一段之间用了一铰接接头。图3A-B是一在一致动器臂50和一压接环段60之间的铰接接头40的实施例。在图3A中，用侧面剖视图示出铰接接头40，臂50的一部分和环段60的一部分。为简单起见，图3A中只示出在一个致动器臂50和一个压接环段60之间的一个铰接接头40。可以理解的是，第二个铰接可以在第二个致动器臂和第二个压接环段之间类似形成。另外，为清楚起见在图3B中没有示出压接环段。

致动器臂50包括一具有连接在其上的铰接接头40的端部52，而且该端部可拆除地设置在环段60的一枢转口62内。端部52包括一其内限定一狭槽56的圆形末端54。连接在端部52的铰接接头40包括一第一轴向构件或铰接部70和一第二轴向构件或铰接部80。在图3B中，以正视图示出连在端部52上的销70和80。如最清楚的图3B所示，第二铰接部80的宽度大于端部52。可选择地，第二铰接部80的宽度与端部52的宽度基本相同。

第一铰接部70包括一上部72、一中部74和一下部76。上部72是一设置在狭槽56内并通过一贯穿上部72的一横向孔(cross-hole)的铰接销73与端部52连接的轴向销或端部。如最清楚的图3A所示，中部74是一与上部72整体连接的凸轮件。中部或凸轮件74具有一用于接合端部52的弯曲端54的弯曲顶面75，以及一用于接合第二铰接部80的平的底面。铰接销73主要用于在臂50上保持第一铰接部70，而不是用于承受在压接操作期间的任何实际负荷。所以，上部72内的横向孔可以大于铰接销73，以允许中部74与弯曲端部54接触而没有负载加到铰接销73上。

下部76是一与中部74整体连接的轴向销或端部。下部76从中部74上延伸并设置在第二铰接部80限定的一横向孔86中。一保持器或弹簧夹88用来保持第一铰接部和第二铰接部70和80相互连接，还允许第二铰接部80在第一铰接部70的下部76上转动。第二铰接部80具有一至少部分为径向的表面82和一邻近中部74的平的部分84，横向孔86可部分钻入第二铰接部80的一侧，平的部分84可通过在垂直于横向孔86的第二部80的外表面上通过磨削加工而成。如最清楚的图3B所示，第二铰接部80优选类似于一与第一铰接部70垂直的销，并具有基本大于第一铰接部70的宽度的长度。因此，第二铰接部80的至少部分为径向的表面82优选是一至少部分为柱状的表面，就象与球面相对的销或圆柱的表面。为第二铰接部80设置至少部分为柱状的表面可以为接头40提供更多的支承和更多的接触面积。

弯曲的顶面75与弯曲端部54的接合来允许中部74抵靠在端部54上滑动，并维持它们之间的充分接触以增大第一铰接部70和臂50之间的接触面积。另外，中部74平的底表面与第二铰接部80的平的部分84的接合增加了铰接销70和80之间的接触面积。还有，第二铰接部80的部分为柱状的表面形成与枢转口62的底表面64的基本接触(如图3A所示)。这些增加的接触面积可以减少由于压力、接触应力、磨损和疲劳而对臂50和环段60造成的有害影响。

为形成铰接接头40，将连接在端部52的第二铰接部80放入环段60的枢转口62。枢转口62还可限定导向侧壁63—其中的一个如图3A所示—以便于将端部52放到枢转口62。第二铰接部80的部分为柱状的表面与枢转口62的圆形底表面64相接合。

一旦连接好，致动器臂50与环段60就能够围绕一第一轴线X1相对于彼此铰接，该第一轴线是可转动的位于横向孔86内的下部76的轴线。在臂50围绕第一轴线X1铰接的条件下，当垂直接近压接管件受限时，使用者能够相对于环段60改变臂50的角度。例如，根据本实施例的铰接接头40可以允许使用者在一与该铰接接头和环段60的对齐平面成大约±45度的V形角范围内来致动臂50。

如最清楚的图3B所示，致动器臂50与环段60也能够围绕一第二轴线Y1相对于彼此铰接，该第二轴线是枢转口62的圆形底面64内可转动的第二铰接部80的轴线。第二轴线Y1基本垂直于第一轴线X1。致动器臂50围绕第二轴线Y1与环段60的铰接使得该臂50和环段60可借助各自的枢轴点而移动。更具体地，臂50围绕一致动器组件的一枢轴点(未示出)枢转，而环段60围绕一将该环段60铰接地连接到另一环段的枢轴销(未示出)枢转。

另外，致动器臂50能够围绕一第三轴线Z1相对于铰接接头40铰接，该第三轴线由曲面75和弯曲端部54之间的接合产生。第三铰接轴线Z1可将该臂的枢转运动基本传送到一基本平行于第二铰接轴线Y1的平面。第三轴线Z1也基本垂直于第一轴线X1。当致动器臂50和环段60在压接操作期间枢转时，由第三轴线Z1提供的附加自由度可防止第二铰接部80和枢转口62表面64之间的干涉/粘合(binding)。

可以理解，上面讨论的铰接接头40的反向组件也能用于相对于环段来铰接致动器臂。在这样的反向组件中，环段可以包括铰接在其上的一第一铰接销，以使该段能围绕一轴线例如第二轴线Y1铰接。一第二铰接销可连接到该第一铰接销，并可围绕另一轴线例如第一轴线X1在其上转动。致动器臂的端部可限定一接受器以用于接合该第二铰接销并在它上面围绕另一轴线例如第三轴线Z1转动。

可能需要一结构来约束或限制轴线X1，以防止该轴线显著偏离“真正的竖直方向”。参考图4A-B，示出用于避免图3A-B中所示组件的轴线X1显著偏离“真正的竖直方向”的约束结构。图4A-B中的约束结构避免了第二铰接部80在预定的角度φ之外绕轴线Z1转动。如果轴线X1不受约束，致动器臂50的移动将会导致X1轴偏离所希望的预定角度φ。因此，铰链销73的Z1轴就能绕第二铰接部80的Y1轴转动，从而防止致动器臂50的运动作用到管件上。Z1轴围绕Y1轴的转动只会发生在当致动器臂50垂直于待安装管的轴向时，而不会发生在当致动器臂50被铰接的时候。

图4A中，一第一约束结构设置在上面图3A-B的铰接接头40上。第一约束结构包括机械止挡件57a和57b，它们是致动器臂50的表面54的延伸部。机械止挡件57a和57b分别接触第一铰接部70的中部74的上表面。机械止挡件57a和57b与中部74的接触分别限制第二铰接部80绕Z1轴的可增大或减小所期望的预定角度φ的转动。

在图4B中，一第二约束结构设置在上面图3A-B的铰接接头40上。该第二约束结构包括一限定在致动器臂50的表面54内的凹穴。该凹穴具有第一和第二侧58a和58b。第一和第二侧58a和58b分别接触第一铰接部70上部72的侧边78a和78b。侧边78a和78b与侧边58a和58b的接触分别限制了第二铰接部80绕Z1轴的可增大或减小所期望的预定角度φ的转动。由于致动器臂50在压接操作期间要移动，因此图4A和4B中的所期望的预定角度φ至少大到足以允许第一和第二销70和80绕第三轴线Z1有足够的转动量从而避免组件40的干涉。

参见图5A-B，分别以一侧视图和一俯视图示出根据本公开的教导的一种用来相对致动器10铰接压接环30的接头110的另一实施例。如图所示，压接环30包括多个枢轴转地连接在一起以接合并压接一管件F的段60(图5A中示出两个段60)。也如最清楚的图所示，致动器10包括通过侧板20连接在一起并在枢轴销22上枢转以致动压接环30的致动器臂50。

铰接接头100连接在每个致动器臂50的端部52和压接环段60中限定的枢轴销62之间。每个铰接接头100都包括第一铰接部和第二铰接部110和140。在压接操作期间，一本领域所公知的驱动构件(未示出)接合臂50以使它们在枢轴销22上转动。臂50的枢转在该臂50的端部52处产生力。如最清楚的图5A所示，铰接接头100将臂的端部52处的力传送到压接环段60，从而强制环段60靠在管件F上。如最清楚的图5B所示，铰接接头100还允许致动器臂50的端部52从多个角度S连接环段60的枢转口62，其中多个角度S可在接近(压接环)有阻碍或受限制时使操作者能够通过致动器10致动压接环30。

参见图6和图7A-B，用多幅图示出一个图5A-B的铰接接头100。在图6中，以分解图示出相对于致动器臂50和压接环段60的铰接接头100。在图7A-B中，分别以侧面剖视图和端面剖视图示出装配状态下的铰接接头100。如最清楚的图6分解图所示，第一铰接部110包括一轴销120和一凸轮构件130。轴销120的上端具有一横向孔122，下端具有一用来容纳下面所述的保持夹128的狭槽126。轴销120的上端放入致动器臂50的弯曲端部限定的狭槽56内，铰链销124贯穿装入致动器臂50端部52内的孔125中并通过孔122连接狭槽56内的轴销120。横向孔122优选沿轴销120的轴向延伸。凸轮构件130限定一用于轴销120的孔132，轴销120的狭槽端126贯穿装入凸轮构件130内的通过孔132，从而凸轮构件130被可滑动地设置在轴销120上。凸轮件130具有一用于接合致动器臂50的弯曲端部52的曲面134，还具有一用于接合第二铰接部140的平面136。

第二铰接部140具有一横向孔142，一部分为柱状的表面144和一平的表面146。部分为柱状的表面144用来在装配时接合压接环段60的凹穴62的底表面64。平的面146用来接合凸轮构件130的平的表面136。为进行安装，其上已放置凸轮构件130的轴销120的狭槽126穿过偏压弹簧148装到第二铰接部140的横向孔142内。弹簧夹128连接到轴销120的狭槽126并将第二铰接部140保持在轴销120上。这样，第二铰接部140被可转动地连接并固定到轴销120。弹簧148装入第二铰接部140上横向孔142中的埋头孔143，并迫使凸轮构件130和第二铰接部140相互分离。在不用时，弹簧148对铰接接头100预加载荷，使得铰接接头100停留在适当位置而不是被松驰地保持在臂50的端部52。

当如图7A-B所示安装时，铰接接头100具有多个自由度。轴销120能在铰接销124上枢转。为限制轴销120的可能的松动枢转，臂50的端部52可限定一止挡件58。由于横向孔122沿轴销120的轴向长度延伸，轴销120也可以相对于铰链销124滑动。第二铰接部140能相对于轴销120转动。除具有多个自由度外，铰接接头100还提供了臂50和环段60之间的充分接触以传送压接载荷。凸轮表面134与致动器臂50的弯曲端部54的接合使得凸轮构件130可抵靠端部52滑动并保持它们之间的充分接触，从而增加了臂50和第二铰接部140之间的接触面积。此外，凸轮构件130的底面136与第二铰接部140上平的表面146的接合增加了臂50、凸轮构件130和第二铰接部140之间的接触面积。另外，具有部分为圆柱形的表面144的第二铰接部140与枢转口62的底表面64之间也有充分的接触。这些增加的接触面积减少了由于压力、接触应力、磨损和疲劳而对臂50和压接环段60造成的有害影响。

为操作铰接接头100，将第二铰接部140装入压接环60的枢转口62。如最清楚的图7B所示，枢转口62可限定导向侧壁63以便于将第二铰接部140装入枢转口62。部分为圆柱形的表面144接合枢转口62的圆形底部64。接合后，致动器臂50和压接环段60就能够围绕一第一铰接轴线X1相对于彼此铰接，该第一轴线由可在轴销120上转动的第二铰接部140限定。如上面的图5B所示，在臂50围绕轴销120铰接的条件下，当垂直接近管件受限时，使用者能够改变臂50相对于环段60的角度。

如最清楚的图7B所示，致动器臂50和压接环段60还可围绕一第二轴线Y1相对于彼此铰接，该第二轴线是可在枢轴部62的圆形底部64内转动的第二铰接部140的部分为柱状的表面144的轴线。第二轴线Y1基本垂直于第一轴线X1。由于臂50和环段60具有单独的转动点，臂50围绕第二轴线Y1的铰接使得臂50和环段60能够移动。例如，如上面的图5A所示，臂50围绕致动器组件10的枢轴销22转动，而压接环段60围绕将该环段与其它节链接在一起的枢轴销61转动。

另外，铰接接头100能够围绕一第三轴线Z1相对于致动器臂50铰接。第三轴线Z1由凸轮构件130的弯曲顶面134和臂50的弯曲端部54间的接合形成，上述两曲面优选具有相同的曲率半径。第三轴线Z1限定在相互接合的曲面134和弯曲端部54的曲率半径的中心处并基本垂直于第一轴线X1。压接操作期间的压接载荷从臂50的弯曲端部54向凸轮构件130的曲面134传送。致动器臂50的端部52上的压接载荷可达数千磅，铰链销124不能承受这样的载荷。因此，优选不将压接载荷传送到较小的、仅用来保持臂50上的铰接接头73的铰链销124上。细长的横向孔122使得尽管制造公差不同，端部54也能接合表面134，而且没有将载荷传送到铰链销124上。致动器臂50可围绕第三轴线Z1铰接地连接到铰接接头100，这样可避免在压接操作期间致动器臂50和环段60之间的干涉。具有曲面134和平面136的凸轮构件130使得可将臂50端部52的枢转运动基本垂直地传送到一与第二铰接轴线Y1基本平行的平面。

参见图8A-C，示出致动器臂210和环段220之间的铰接接头200的另一实施例。图8A中，以侧面剖视图示出铰接接头200、臂210的一部分和环段220的一部分。图8B中，以图8A的A-A正面剖视图示出铰接接头200、臂210的一部分和环段220的一部分。图8C中，以图8B的B-B侧面剖视图示出铰接接头200和环段220的一部分。为求简单，仅示出一个位于一个致动器臂210和一个压接环段220之间的铰接接头200。可以理解，可在一第二致动器臂和一第二压接环段之间形成一类似的铰接接头。

致动器臂210包括一其远端限定有一狭槽216的端部212。如最清楚的图8B所示，环段220包括一分叉端部或保持件222上的叉边224a和224b，该保持件用来容纳叉边224a和224b之间的端部212。铰接接头200包括一第一轴向构件或铰接销230和一第二轴向构件或铰接销240。第一铰接销230包括一上部232、一中部234和一下部236。上部232设置在狭槽216内，并与一销233一起连接到端部212。如最清楚的图8A所示，中部234具有一邻近端部212的圆形末端215的曲面235，以及一邻近第二销240的平面244。下部236从中部234延伸出并设置在第二销240中限定的横向孔246内。第一销230和第二销240可彼此相对地枢转。

如最清楚的图8B所示，第二销240可转动地穿过环段220的叉边224a和224b内的开孔226a和226b。外部的止动环248将第二铰接销240保持在其位置。第二铰接销240包括一位于其一端或多端的突起242。突起242设置在一个叉边的外表面限定的一凹穴228内。凹穴228包括凸起的边229a和229b。在这种情况下，通过铸造或铣削在叉边224a的外表面上形成凹穴228。突起242具有在第二销240的端部偏心的矩形。突起242与销240一起转动，并限制销在第一和第二界限之间转动，上述两界限是突起242接触凹穴228的凸起边229a和229b的位置。可以理解，本领域公知的其它方法也可用于限制第二销240在分叉端部222内转动。

为形成铰接接头200，将端部212置于分叉端部222的叉边224a和224b之间。第一销230的下部236松松地设置在第二销240的横向孔246内。中部234邻近第二销240限定的平坦部244。中部234和平坦部244增大了臂210和环段220之间的接触面积，从而减少了表面235与末端215接合产生的接触应力。

安装完后，致动器臂210和环段220能够围绕一第一轴线X2相对于彼此铰接，该第一轴线是可在横向孔246内转动的下部236的轴线。如最清楚的图8B所示，致动器臂210和环段220还可围绕一第二轴Y2相对于彼此铰接，该第二轴线由可在环段220叉边224a和224b内的开孔226a和226b中转动的第二销240提供。如上所述，突起242限制围绕第二轴线Y2的铰接，从而易于接近横向孔246以连接下部236。为避免干涉，致动器臂210还能够围绕一第三轴线Z2铰接第一和第二销230和240，该第三轴线由端部215和表面235的接合提供。

表面235和端部215的接合使得中部234可抵靠端部215滑动，并保持它们之间的充分接触以增大销230和臂210之间的接触面积。此外，中部234和平坦部244的接合增大了铰接销230和240之间的接触面积。另外，设置在叉边224a和224b之间的第二销240与环段220的分叉端部222有充分的接触。这些增大的接触面积减少了压力、接触应力、磨损以及疲劳对臂210和环段220造成的有害影响。

可以理解，上面讨论的实施例的反向组件也能用于将致动器臂铰接地连接到环段。在这样的反向组件中，端部可具有一由第一和第二边限定的分叉端部。可将一第一铰接销可转动地设置在一致动器臂的叉边限定的开孔中。环段可包括一连接在其上第二铰接销，该第二铰接销具有一突出的末端。上述第一铰接销能可转动地连接到第二铰接销上以组装该反向铰接接头。

参见图9和10A-B，示出致动器臂50和环段60之间的铰接接头250的另一实施例。图9中以分解图示出铰接接头250。图10A-B中，以侧面剖视图和端面剖视图示出处在装配状态的铰接接头。致动器臂50包括一具有一弯曲表面54和一狭槽56的端部52。压接环段60包括在一分叉端部292的叉边294a和294b。分叉端部292容纳叉边294a和294b之间的端部52。

铰接接头250包括一第一铰接部260和一第二铰接部270。第一铰接部260具有一上部262、一中部264和一下部266。上部262是一限定一细长横向孔263的轴销。一偏压构件282装在上部262上，一第二销284装在上部262的另一孔内以接合偏压构件282的下端。上部262设置于狭槽56内并通过一铰链销280连接到致动器端部52上，该铰链销穿过致动器端52的孔281并贯穿细长横向孔263。因此，第一铰接部260铰接地连接到臂50的端部52，从而偏压销280和284之间的偏压构件282以向第一铰接构件260预加载荷使之在不用时保持在适当位置。中部264是一整体连接到上部262的凸轮构件。中部264具有一用于接合端部52的弯曲端部54的曲面265。中部264也具有一用于接合第二铰接部270的平的底面。下部266为一整体连接到中部264并从该中部延伸以放置于第二铰接部270限定的横向孔276内的轴销。

第二铰接部270旋转地设置在分叉端部或保持件292内，该分叉端部具有压接环段60的叉边294a和294b内限定的开孔296a和296b。第二铰接部270限定了一孔272、一部分为柱状的表面274和一平面276。第二铰接部270在其一个端部包括一定位在一凹穴298内的突起278，该凹穴由一个叉边296a的外表面限定出。在另一端，一外部止动环286连接到第二铰接部270以将它保持在开孔296a和296b内。在第二铰接部270的转动下，突起278能够接合凹穴298的凸起的边299a或299b，这样就将第二铰接部270限制在第一和第二界限点之间转动。

为形成铰接接头250，将第一铰接部260的下部266可拆除地放置于第二铰接部270的孔272内。中部264的平的底面接合第二铰接部270限定的平面276。中部264和平面274增大了臂50和环段60之间的接触面积，从而就如圆形表面265与致动器臂50末端65的接合一样减少了接触应力。

连接完成后，致动器臂50和环段60能够围绕第一轴线X2相对于彼此铰接，该第一轴线是可在横向孔276内转动的下部266的轴线，就如最清楚的图10A所示。致动器臂50和压接环段60还可围绕第二轴线Y2相对于彼此铰接，该第二轴线是可在压接环段60的开孔296a和296b内转动的第二铰接部270的轴线，就如最清楚的图10B所示。如上所述，围绕第二轴线Y2的铰接由突起278限制从而易于接近横向孔272以使其与下部266接合。致动器臂50还能够围绕第三轴线Z2相对于第一铰接部和第二铰接部260和270铰接，该第三轴线由中部260的曲面265和弯曲端部52的接触形成，如最清楚的图10B所示。曲面265和端部54的接合使得中部264可抵靠端部54滑动并维持它们之间的充分接触，因此增加了铰接部260和臂50的接触面积。另外，中部264和平面276的接合增加了铰接部260和270的接触面积。而且，因为第二铰接部260位于分叉端部292内，所以它与环段60的叉边294a和294b间有充分的接触。这些增大的接触面积减少了压力、接触应力、磨损和疲劳对臂50和压接环段60造成的有害影响。

B用于臂的可插入式铰接组件

参见图11A-B，示出一用于相对于常规致动器臂50铰接一环段(未示出)的可插入组件300。在图11A-B中，以侧面剖视图和端面剖视图示出对可插入组件300和臂50一部分的铰接。可插入组件300暂时地连接到常规致动器臂50和压接环段，并且可在接近压接管件(未示出)受限时使臂50相对压接环段铰接。为求简单，只示出一个可插入组件300。可以理解，可在一第二致动器臂和一第二压接环段之间使用一类似的第二可插入组件。

可插入组件300包括一连接部312和一铰接部320。连接部312可拆除地连接在端部52。连接部312限定一在插入端面52的末端54时接触该末端的内表面314。如最清楚的图11A所示，优选将内表面314形成为在其横截面上可基本完全接触末端54。如最清楚的图11B所示，内表面314在其端部截面上是直线状的，以便安装到常规端部52的末端54。为避免干涉，末端54和表面314能彼此相对移动，使得可插入组件300能围绕轴线Z3铰接在末端54。

通过现有技术中已知的方法，可插入组件300能与末端54滑动配合，能磁性地连接到末端54，能被一贯穿连接部312和末端54的可拆除的十字销(未示出)保持，或者暂时连接到末端54。例如本实施例中，连接部312和末端54包括一保持结构163，该保持结构暂时将可插入组件300保持在末端54上，并允许它们彼此相对枢转。保持结构313包括一位于末端54中的弹簧加载的球棘爪。在端部54的一侧内部限定出一用于(放置)弹簧和球的孔。该孔处在末端54的半径中心，使得末端54和表面314可在压接操作过程中能彼此相对移动。邻近球棘爪的连接部312的表面上限定一凹部，以用来接合上述球体并暂时将插入组件300保持在末端54。

如最清楚的图11B所示，作为一柱状构件的铰接部320连接到连接部312并设置在压接环段的枢转口(未示出)。一轴316从连接部312中延伸出并设置在铰接部320限定的横向孔326中。铰接部320围绕一轴线X3在轴316上转动。一保持件或者弹簧夹318用于将铰接部320保持在轴316上，并可允许铰接部320在轴上转动。铰接部320限定一接触连接部312的平面322。当铰接部320被设置在环段的枢转口时，它可围绕轴Y3转动。

C.中间铰接组件

参考图12A-B和13A-B，它们示出用来相对于压接环铰接常规致动器臂的中间组件400和410。中间铰接组件400和410用来与常规压接环和致动器臂相结合，而不是用于铰接上述压接环。相反，组件400和410暂时与压接环连接成线，然后可被通过常规致动器臂从多个角度接近。

参考图12A，以侧面剖视图示出一滑动的中间组件400。中间组件400连接在一包括第一和第二段60a和60b的压接环和一包括第一和第二臂(未示出)的致动器之间。中间组件400包括第一和第二导向杆402a-b以及第一和第二连接件404a-b。连接件404a和404b各包括一分别位于段60a和60b的枢转口62a和62b内的端部406a和406b。每个连接件404a和404b都包括横向孔405a和405b，其中引导杆402a和402b通过上述孔。

连接件404a和404b可在导向杆402a和402b上滑动。横向孔405a和405b可包括线性轴承以方便元件404a和404b在杆402上的移动。卡子403连接在导向杆402a和402b的端部以限制连接件404a-b相互分离。一偏压件407(例如一拉伸弹簧)连接到连接件404a和404b以将这些连接件朝向相互靠近的方向偏压，从而当致动器臂被接合时能将连接件保持在适当位置。

另外，每个连接件404a和404b都限定一容纳致动器臂端部(未示出)的凹口或(枢转)口408a和408b。凹口408a和408b设置在导向杆402a和402b之间以减少导向杆上的连接件404a和404b之间的干涉。凹口408a和408b可为半球形以在任何角度取向上容纳致动器臂的半球形端部。

可选择地，滑动的中间组件400可连接标准的直线致动器臂端部。图12B，以俯视图示出中间组件400，其中示出连接在第一段60a上并容纳着一常规致动器臂41a的第一连接件404a。可以理解，中间组件400的其它连接件可类似地与一第二段和一致动器的其它臂设置在该组件的底侧。中间组件400基本成直线地连接到压接环。在本实施例中，导向杆402a和402b具有圆形横截面，但也可为其它形式的横截面。在图12B中，连接件402b具有一与图12A中半球形凹口相反的开有槽的凹口409a，当然图12B未示出的另一连接件具有一相似的开有槽的凹口。开槽的凹口409a包括特定的槽或轮廓以便以多个预定的角度取向容纳常规致动器臂21a的矩形端部55a。

图13A-B示出上述滑动的中间组件400的替代方案——一枢转的中间组件410。中间组件410包括通过一枢销416链接的第一和第二连接件412a和412b。图13A中，以侧面剖视图示出中间组件410。中间组件410连接在第一和第二压接环段60a和60b以及致动器臂(未示出)之间。连接件412a和412b各包括一分别位于段60a和60b的枢转口62a和62b中的端部414a和414b。一偏压件417(例如一拉伸弹簧)连接到连接件404a和404b以将这些连接件朝向相互靠近的方向偏压，从而当致动器臂被接合时将这些连接件保持在适当位置。另外，每个连接件404a和404b都限定一凹口或(枢转)口418a和418b，以容纳放在它们中的致动器臂的端部(未示出)。如最清楚的图13B的俯视图所示，凹口(只有408a是可见)为半球形以在任何角度取向容纳或铰接致动器臂50a的半球形端部54。

参见图14A-B，示出用来相对于压接环段60a和60b铰接常规致动器臂50a和50b的中间组件430的另一实施例。图14A中，为了反映细节，以断面图示出中间组件430，图14B中以俯视图示出中间组件430。中间组件430连接在段60a，60b和臂50a，50b之间。中间组件430是一剪式机构，它包括通过一枢销432可枢转地连接在一起的一第一连接件434a和一第二连接件434b。连接件434a和434b的上述剪式机构可包括一偏压构件(未示出)以使将它们的端部436a和436b朝向彼此偏压。另外，可选择枢销432连接到连接件434a和434b的位置以将致动器臂50a和50b产生的杠杆作用增加、减少或直接传送。

连接件434a和434b对应各包括一端部436a和436b，并对应各限定一凹口438a和438b。端部436a和436b分别设置在环段60a和60b的枢转口62a和62b中。如最清楚的图14B所示，中间组件430基本与段60a和60b成直线连接。凹口438a和438b在连接件434a和434b端部的位置相反。凹口438a和438b具有半球形状以从许多角度取向容纳臂50a和50b的半球形端部54a和54b，但它也可包括从多个取向容纳标准臂的直线端部的开槽的凹口。

为求牢固，端部436a、436b和凹口438a、438b沿剪式机构430的轴向中心线排列。为了在致动器臂50a和50b相互接合时将连接件保持在适当位置，可将一压缩弹簧(未示出)邻近凹口438a和438b连接到连接件434a和434b之间。可选地，可将一拉伸弹簧(未示出)邻近端部436a和436b连接在连接件434a和434b之间，或者将一扭簧(未示出)设置在枢轴销432处以同样偏压连接件。

D固定角度致动器

图15A-B和16示出固定角度致动器的实施例。图15A和15B以俯视图和透视图示出一固定角度致动器440。固定角度致动器440以预定的铰接角度接近压接环。固定角度致动器440包括第一和第二臂440a和440b；第一和第二侧板446(另一个未示出)；第一和第二枢销447a和447b。臂440a和440b包括具有常规圆形端444a和444b的端部442a和442b。

端部442a和442b在各自的连接点448a和448b处朝向臂440a和440b的保持部(弯曲)成角度。如最清楚的图15A所示，端部442装在压接环段60的凹口62中。端部442在过渡点448处相对于具有枢销447的臂440的保持部限定一θ角。

可选地，端部442a和442b可包括一本申请公开的活动连接或接头。例如，图16以俯视图示出一固定角度致动器440。虽然在图16的俯视图只有一个端部可见，但致动器440的两个致动器臂都有一半球形端448。半球形端448都装在环段60的凹口62中。利用该半球形端448可使一具有致动器440的工具9处于一直线7，该直线基本平行于待固定管8的轴线6。当接近压接管受到限制时，上面这一点是非常有利的。

E球窝(ball and socket)组件

图17用剖视图示出一用于将致动器臂50和压接环段60相对于彼此铰接的球窝组件450。球窝组件450包括一球形元件或球轴承452和一接收件或凹窝456。致动器臂50具有一连接到端部52的一端454的球形件452。

球形件452优选是一通过铸造、车削或(其它)机加工制成的独立部件。球形件452保持或连接在端部52上，并可通过粘结、焊接、钎焊、铜焊或其它本领域公知的方法连接。例如，可将球形件452放到一铸模中，然后围绕该球形件铸造臂50。可选地，球形件452也可以作为端部52的一部分整体铸造而成，并进行机加工以精制其表面。凹窝件456设置在压接环段60的枢转口或凹口62的下部。凹窝456限定一球形表面458。为形成铰接，将球轴承452可拆除地连接到凹窝件456上。

凹窝件456与环段60一起整体铸造并进行机加工，以形成一用以接合球形件452的适当表面。可选地，凹窝件456是一连接到环段60的独立制成的元件。球形件452与凹窝件456的接触优选可增大它们之间的接触面积以减小接触应力。例如，球形件452和凹窝件456可包括韧性金属或不同强度的材料的一种或其组合，以便通过一种材料变形以完全与另一种材料匹配来减小接触应力和摩擦。

例如，凹窝件456可由韧性金属制造或者球形表面458可衬以韧性金属。例如，一种用于凹窝件456的合适的韧性金属是青铜。该韧性金属通过增大相接合的球形件452和凹窝件456之间的接触面积，减少了它们之间的接触应力。可选地，球形件452和凹窝件456都可由韧性金属制成或者覆盖一层韧性金属以形成更好的座接从而避免它们之间单点接触。球形件452和凹窝件456也可以由不同强度的材料制成以降低接触应力。例如，当与由青铜制成的凹窝件456一起使用时，用于(制造)球形件452的合适材料是钢。

F反向球窝组件

图18示出一用来相对于致动器臂50铰接环段60的反向球窝组件460。球窝组件460包括一球形元件或球轴承462和一接收件或凹窝件464。环段60的枢转口或凹口62具有一连接在其上的球形件462。致动器52的臂50限定接收件或凹窝件464。

将环段60与其上的凹窝件464一起铸造，并且进行机加工以形成一合适的球表面466。可选地，球形件462是一独立制造的构件，它通过粘合、焊接、钎焊、铜焊或者其它本领域公知的方法连接到环段60。与图17中的球窝组件450类似，球形件462和凹窝件464优选包括韧性金属或者不同强度材料的一种或其组合以降低接触应力。

G搭接型球窝组件

图19示出用来相对于环段60铰接致动器臂50的球窝组件470的另一实施例。球窝组件470包括一球形件或球轴承472和一接收件或凹窝件474。具有搭接凹窝470的球形件472连接到端部52的一端54上。球形件472和凹窝件474搭接在一起，从而形成它们之间的良好接合。球形件472搭接在凹窝件474内，从而球形件472的大部分接触由凹窝件474限定的球形表面476。

为形成致动器臂50和环段60之间的铰接，与凹窝件474搭接在一起的球形件472可拆除地设置在环段60的枢转口62内。凹窝件474包括一下表面478，它在本实施例中是尖形的，但也可以是其它形状或平面的。凹窝件的下表面478抵靠在凹口62的底部。然而，可以理解，即使球形件472和凹窝件474不是可拆除的部件，它们也能进行搭接。

H枢转口的延伸部

参考图20，示出用来相对环段60铰接致动器臂50的球窝组件480的另一种实施例。在臂和环段之间的其它铰接需要枢转口或者凹口被深深地限定在环段内以接收臂的端部。如图20所示，环段60包括一延伸部484，它使得不必在环段60内限定深的枢转口。延伸部484包括一容纳着连接在臂50端部52的球形件482的凹窝件486。除了不再需要在环段60内限定深的凹窝以外，延伸部484还可降低所需的来自压接工具(未示出)的力。延伸部484对于本申请讨论的或者现有技术中已知的臂和环段之间铰接的其它实施例也是有益的。

I球端组件

参见图21A-B，示出一种根据本公开的某些教导得出的用于致动器臂502的铰接球端组件500。在图21A-B中，分别以侧面剖视图和底面剖视图示出球端组件500。致动器臂502具有一位于它的末端的孔504。臂502的末端有一平面503，孔504在其中通过钻削或铸造而成。

一铰接件510位于孔504内，并由保持件506保持。铰接组件510是柱形的，它具有一延伸超出孔504的半球形端512以与压接环段枢动部(未示出)接合。如图所示，孔504可具有一平的内表面以形成与铰接件510的平的端部的主要接触面积。可以想到的是，其它用于孔504内表面和与构件510相邻的表面的形状也适合用来形成主要接触面积。

具有半球形端部512的铰接件510可通过在一车床上单刃车削(singlepoint turning)形成或者可通过熔模精密铸造形成一单一件。保持件506是一横截面为环形或方形的弹簧夹，它设置在围绕孔504和铰接件510限定的圆周槽内。铰接件510可以在孔504内转动，从而允许致动器臂502相对压接环段铰接。当致动器臂502在压接操作期间枢转时，铰接件510的半球形端部512允许该构件在任意取向上接合环段的枢转口，并允许臂502在环段的枢转口内枢转。

参见图22A，示出一种根据本公开的某些启示得到的致动器臂520的实施例。致动器臂520包括一端部522、一枢轴孔526和一凸轮表面528。端部522具有一用于铰接压接环段(未示出)枢转口内的臂的半球形端524。现在将参考图22B-E讨论固定连接在致动器臂520的端部522上的半球形端部组件的实施例。

参考图22B，一半球形端部组件530包括一固定连接在致动器臂(未示出)端部522上的球形件或者球轴承532。通过机加工端部522的末端，在端部522内形成一凹穴534。凹穴534可为半球形(如图所示)或者可具有一圆锥形钻尖。球形件532设置于凹穴534内，并可通过多种现有技术中的方法连接到端部522上。例如，球形件532可以通过锻压、铜焊、粘接、焊接、离心焊接或者电阻焊连接到凹穴534。还可通过将球形件532放入一铸模(例如一砂模)并将熔融金属浇注到该铸模中以形成臂522，来在球形件532周围铸造臂522。

参考图22C，一半球形端组件540包括一固定连接在致动器臂的端部522的半球形件542。端部522限定一表面545和一孔548，它们是通过对端部522的末端进行机加工而形成的。半球形件542包括一半球面544和一柄546。半球面544通过转动并机加工构件542而形成。柄546设置在孔548内。半球形件542可以通过现有技术中的多种方法连接到端部522。例如，柄546可压接配合入孔548，可拧入孔548或者由一设置在孔548内的保持件或弹簧夹(未示出)保持。可选地，可将柄546设置在孔548内，并且在端部522内可以钻一横向孔(未示出)，从而通过柄546容纳一铰链销(未示出)。另外，构件542可通过焊接、铜焊、粘接或者磁力保持在端部522上。

参考图22D，一半球形端组件550包括一半球形件552和一位于致动器臂的端部522上的销558。端部522限定一表面555和一孔557，它们是通过对端部522的末端进行机加工而形成的。半球形件552包括一半球面554和一孔556。半球面554通过转动并机加工构件552而成或者通过例如熔模精密铸造工艺而铸造成形。半球形件552具有一邻接端部522上的表面555的平面。销558设置于孔556和557内。销558为一具有任何横截面的双头螺栓或者一定位销。半球形件552、销558和端部522可以通过多种现有技术中的方法连接在一起。例如，半球形件552、销558和端部522可压接配合在一起、拧在一起或者由设置于孔556和557内的弹簧夹保持。可以选择的是，半球形件552、销558和端部522可以通过焊接、铜焊、粘接或者是磁力保持在一起。

参考图22E，一半球形端组件560包括一整体形成在致动器臂的端部522上的半球面562。半球面562可以作为端部522的一部分铸成。可以选择的是，半球面562也可以通过机加工铸件端部522的末端而成。对表面562的机加工可以是：对该半球形使用内插法、利用一成形工具、当在具有平面的端部522上研磨或机加工表面562时操纵致动器臂、在车床上调整该臂或者利用放电机加工。

根据本公开的某些启示，可以用多种方法来提高铸造球形或半球形件的表面光洁度。此外，如下面参考图23所公开的，那些技术也可用来提高压接环段或致动器套管(bushing)上的一铸造阴凹穴的表面光洁度。可通过一成形工具加工这些铸造部件，然后(对这些部件)进行抛光。抛光方法可包括使用一抛光轮、研磨砂浆(abrasive slurry)或一带有抛光介质的振动机。其它抛光方法可包括电化学抛光法或挤出搪磨法(extrusionhoning)。其它用以提高铸造部件表面光洁度的方法包括放电机加工、砂磨、多轴研磨、用仿形石的切入式(plunge)研磨、喷砂处理、硬铬处理、喷焊或者通过一球端磨机进行圆形/螺旋内插法加工。

J致动器套管组件

参见图23，示出一种根据本公开的某些启示的用来相对致动器臂(未示出)铰接驱动环段572的套管组件。图23示出在压接环段572上的套管组件570的横截面图。套管组件570包括限定在环段572内的孔574。一致动器套管580设置在孔574内。虽然只示出用于一个环段572的一个套管组件570，但是可以理解，还可在一第二臂和一第二环段之间类似地形成另一套管组件(未示出)。

致动器套管580包括一基本为柱状的侧臂582，一用于容纳致动器臂的凹穴584和一个平的、圆形或锥形的底面586。凹穴584是半球形的，以配合对应的致动器臂的凸出的半球形端部。可利用车床(加工)或类似方法形成致动器套管580，以提高半球形阴凹穴584的表面光洁度。可使用多种方法(例如上述方法)来提高半球形凹穴584的表面光洁度。在孔574中设置一止动环578以保持其内的致动器套管580。在一个实施例中，致动器套管580可转动地设置在孔574内。可选择地，致动器套管580可固定设置在孔574内，在这种情况下，可通过焊接、粘接、过盈配合以及类似方法将套管580保持在孔574的侧臂上，而不是用卡环578来保持它。

上面对优选以及其它实施例的说明并不是用于限制或限定本申请人所提出的有创造性的概念的保护范围或适用范围。作为公开本申请内容的代价，申请人希望专利保护所附的权利要求。因此，很容易理解的是，本发明包括对上述全部内容的不超出下面的权利要求及其等价方案的保护范围的改变和变化。

Claims (35)

1.一种用于相对一压接环段铰接一致动器臂的组件，包括：

与所述致动器臂连接并限定一第一铰接轴线的一第一部分；

连接在所述第一部分与所述压接环段之间并限定一第二铰接轴线的一第二部分。

2.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述第一铰接轴线和所述第二铰接轴线基本垂直。

3.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述第一部分包括限定所述第一铰接轴线的一第一销，所述第一销具有铰接地连接到所述致动器臂的一个端部。

4.如权利要求3所述的组件，其特征在于，所述第一销的所述一个端部限定一基本横向于所述第一铰接轴线的孔并通过穿过所述致动器臂和所述横向孔的一铰链销铰接地连接到所述致动器臂上。

5.如权利要求4所述的组件，其特征在于，所述横向孔沿由所述第一销限定的所述第一铰接轴线延伸。

6.如权利要求3所述的组件，其特征在于，还包括定位在所述致动器臂与所述组件的所述第二部分之间的位于所述第一销上的一凸轮件。

7.如权利要求6所述的组件，其特征在于，所述凸轮件可滑动地定位在所述第一销上，或者一体地连接到所述第一销上。

8.如权利要求7所述的组件，其特征在于，还包括定位在所述致动器臂与所述凸轮件之间或定位在所述凸轮件与所述组件的所述第二部分之间的一偏压件。

9.如权利要求6所述的组件，其特征在于，所述凸轮件限定一用于接合所述致动器臂的曲面。

10.如权利要求6所述的组件，其特征在于，所述凸轮件限定一用于接合所述组件的所述第二部分的平面。

11.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述第一部分包括定位在所述致动器臂与所述第二部分之间的一凸轮件，所述凸轮件限定一用于接合所述致动器臂的曲面并限定一用于接合所述组件的所述第二部分的平面。

12.如权利要求11所述的组件，其特征在于，所述凸轮件包括一铰接地连接到所述致动器臂上的一第一整体式销。

13.如权利要求11所述的组件，其特征在于，所述凸轮件包括限定所述第一铰接轴线并与所述第二部分可转动地连接的一第二整体式销。

14.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述第二部分包括限定所述第二铰接轴线并与所述组件的所述第一部分可转动地连接的一第二销。

15.如权利要求14所述的组件，其特征在于，所述第一部分具有限定所述第一铰接轴线的一末端，所述第二销限定一基本横向于所述第二铰接轴线的孔，并且使所述第一部分的所述末端定位在所述横向孔内。

16.如权利要求15所述的组件，其特征在于，所述第一部分的所述末端固定地或者可拆除地定位在所述第二销的所述横向孔内。

17.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述组件的所述第二部分限定一用于接合所述环段的至少部分为圆柱形的表面。

18.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述组件的所述第二部分包括连接到所述环段的一分叉端部的一第二销。

19.如权利要求18所述的组件，其特征在于，所述第二销的至少一个端部包括用于接合所述环段的所述分叉端部的一部分的一突起，使得所述第二销围绕所述第二轴线相对于所述环段的铰接受到限制。

20.一种用于使一工件变形的装置，包括：

至少一个用于接合所述工件的段；

至少一个用于致动所述段的臂；

用于相对于所述段铰接所述臂的一组件，所述组件包括：

限定一第一铰接轴线的一第一销；

限定一第二铰接轴线的一第二销；

其中，所述第一销和所述第二销连接在所述臂与所述段之间，用于所述臂围绕所述第一铰接轴线和所述第二铰接轴线相对于所述段铰接。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一销具有铰接地连接到所述至少一个臂的一第一端。

22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一销的所述第一端限定一基本横向于所述第一铰接轴线的孔并通过所述横向孔内的一铰链销铰接地连接到所述至少一个臂上。

23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述横向孔沿所述第一销的轴向长度延伸。

24.如权利要求20所述的装置，其特征在于，还包括定位在所述至少一个臂与所述至少一个段之间的一凸轮件，所述凸轮件具有用于接合所述至少一个臂的一曲面和用于接合所述第二销的一平面。

25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述凸轮件一体地连接在所述第一销上或者可滑动地定位在所述第一销上。

26.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述段限定一凹穴，并且所述第二销可拆除地定位在所述段的所述凹穴内。

27.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述段限定一保持件，并且所述第二销连接到所述段的所述保持件上。

28.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第二销限定一基本横向于所述第二铰接轴线的孔，并且所述第一销的一末端固定地或者可拆除地定位在所述第二销的所述横向孔内。

29.一种压接装置，包括：

至少一个用于压接的段；

至少一个用于致动所述至少一个段的臂；

用于围绕一第一铰接轴线铰接的第一铰接装置；

用于将所述第一铰接装置连接到所述臂上的第一连接装置；

用于围绕一第二铰接轴线铰接的第二铰接装置；

用于将所述第二铰接装置连接到所述段的第二连接装置；以及

用于将所述第一铰接装置和所述第二铰接装置连接在一起的装置。

30.如权利要求29所述的压接装置，其特征在于，所述第一连接装置包括用于将所述第一铰接装置铰接地连接到所述臂的装置。

31.如权利要求30所述的压接装置，其特征在于，所述第二连接装置包括用于将所述第二铰接装置可转动地连接到所述段的装置。

32.如权利要求30所述的压接装置，其特征在于，所述用于将所述第一铰接装置和所述第二铰接装置连接到一起的装置包括用于将所述第一铰接装置和所述第二铰接装置可拆除和可转动地连接到一起的装置。

33.如权利要求30所述的压接装置，其特征在于，还包括用于围绕一第三铰接轴线铰接的第三铰接装置。

34.如权利要求30所述的压接装置，其特征在于，还包括用于基本传送所述臂的一端部的枢转运动的装置，其中所述臂的所述端部基本垂直于一基本平行于所述第二铰接轴线的平面。

35.如权利要求30所述的压接装置，其特征在于，所述用于将所述第一铰接装置和所述第二铰接装置连接到一起的装置还包括用于偏压所述臂与所述段之间的连接的装置。

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