CN1659363A - 压力脉冲发生装置和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种压力脉冲发生装置，其包括：一个缸(3)；一个活塞(4)，其可移动地布置在缸(3)中；一个压力流体回路，其在活塞(4)的一侧上具有一个供流体流入缸(3)的入口(7)和一个供流体排出缸(3)的出口(9)；一根轴(18)，其与活塞(4)连接；以及一个充满着液体的室(17)；所述轴(18)被布置成当活塞(4)在缸(3)中移动时可移动穿过所述室(17)。所述装置包括至少一个阀件(22，24，29，32)，以偶尔中断液体从室(17)中的流出。

Description

压力脉冲发生装置和方法

技术领域

本发明涉及压力脉冲发生的一种方法和一种装置。具体地讲，本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的方法和一种根据权利要求14的前序部分所述的装置。

本发明可以应用于所有类型的需要产生压力脉冲的技术领域。特别地讲，本发明可以应用在对脉冲的发生速度要求较高和期望能够使利用这种压力脉冲移动的构件的运动逐渐制动或将移动构件锁定在确定位置上的应用场合。

内燃机属于这样一个技术领域，其中压力脉冲可以用来控制和操纵内燃机阀的运动，而不必利用传统运动传递机构来操纵和控制进气阀、排气阀或燃料喷射阀的运动，所述传统运动传递机构通过凸轮轴而将发动机的活塞运动传递到各个阀。本发明还可以用于控制和操作一个活塞，以便实现内燃机气缸中的可变压缩率。

因此，本发明以示例性但非限定性的方式参照下述应用进行描述，即其用于控制和操作内燃机燃烧室的进气阀或排气阀。

背景技术

对于内燃机中的利用压力脉冲驱动的缸室的进气阀、排气阀或燃料喷射阀来说，通过使压力流体例如空气的脉冲作用在致动活塞上可使上述阀运动，其中，所述致动活塞与所述阀连接，并且可移动地布置在特别为其设置的缸室中。

所述阀通过压力流体脉冲的作用使其能够抵抗传统阀簧的弹簧力从其压靠着阀座的原位置移动至远距离位置。由于不同原因，为了获得可变的阀操作时间，经常希望阀可在允许返回原位置之前锁定在其远距离位置上。由于阀簧的作用，将阀锁定在原位置上可以实现。

能够使阀返回原位置的运动逐渐制动以使阀柔和地落在阀座上也非常有利。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种方法和一种装置，用于借助于一个液压回路有效地将一个构件，例如内燃机气缸的进气阀、排气阀或燃料喷射阀，锁定在一个指定位置优选远距离位置上，其中，所述构件已由压力流体脉冲移动。

本发明的第二目的是提供一种方法和一种装置，用于有效地将一个已由压力流体脉冲或反作用的弹簧元件移动的构件例如所述阀在其到达某一终端位置例如原位置之前锁定。

本发明的另一个目的是提供一种方法和一种装置，用于恢复在对一个由压力流体脉冲或反作用的弹簧元件移动的构件例如进气阀、排气阀或燃料喷射阀进行制动时所消耗的能量。

本发明的主要目的可通过如说明书技术领域部分中限定的方法实现，其特征在于，当活塞/活塞轴已到达一个预定位置时，充满着液体的室会被禁止排放任何液体。

本发明的第二目的也可通过如说明书技术领域部分中限定的装置实现，其特征在于，其包括至少一个阀件，以临时性地中断任何液体从所述室中的排放。

在权利要求2-13中限定出了可实现本发明的主要目的和其他目的的本发明方法的优选实施例。

在权利要求15-30中限定出了可实现本发明的主要目的和其他目的的本发明装置的优选实施例。

所述方法中的可使制动时所消耗的能量恢复的一个特别优选实施例由权利要求9限定。

与上述对应的根据本发明的装置的特别优选实施例由权利要求20限定。

通过下面详细的描述可展现出本发明的其他技术特征和优点。

附图说明

下面，参看附图详细地描述根据本发明的装置的优选实施例，附图包括：

图1是具有根据一个实施例的液压锁定制动装置的压力脉冲发生器的示意剖视图；

图2是具有根据一个替代性实施例的液压锁定制动装置的压力脉冲发生器的示意剖视图；

图3是根据图2的装置中的单独一部分的示意图；

图4-13是处于多个顺序位置上的根据本发明的液压锁定制动装置的一个替代性实施例的示意图；以及

图14是根据本发明的装置的一个替代性实施例的示意图。

具体实施方式

图1示出了压力脉冲发生装置的第一实施例。所述发生装置总体上以附图标记1表示，并包括：一个压力流体回路2、一个缸3、一个可移动地布置在缸3中的活塞4以及一个连接在未详细示出的内燃机气缸上的阀5，所述阀5连接着活塞4。优选地，内燃机包括多个气缸，每个气缸均设有一个或多个与本发明的装置1相同的装置，以操作与各个气缸相连的阀。

压力流体回路2通过第一开口或入口7和通过第二开口或出口9与缸3中的缸室6连通，其中，所述第一开口或入口7与一个压力流体源8连通，所述第二开口或出口9与一个压力流体低压区10连通。优选地，所述压力流体为气体，该气体优选由空气或二氧化碳组成，并且，压力流体源8可为一个连接在发动机上且配有一个罐的压缩机，或仅为一个压力罐。压力流体低压区9可为压力比由压力流体源8产生的压力低的任何部位，例如大气或一个沿返回方向通向所述压缩机的管道。由压力流体控制的阀体43、44被设置用于关闭或打开可使所述压力流体回路与缸室6连通的开口7、9。这些阀体43、44可移动地布置在室45、46中，并通过室45、46中的所述阀体的一侧的压力变化进行控制，在此，所述一侧与开口7、9所在的一侧相反。当阀体43、44抵靠在所述开口的外周上并同时使所述开口关闭时，所述阀体上的由所述压力流体回路中的压力流体沿着一个方向即阀关闭方向作用的面积大于相反方向上的面积。

压力流体回路2包括压力流体控制阀，在这种情况下，包括一个第一电磁体11、一个与第一电磁体11连接的阀体12、一个第二电磁体13和一个与第二电磁体13连接的阀体14。此外，所述装置包括一个控制单元(未示出)，其操作性地连接着一个传感器，所述传感器用于直接或间接地通过例如曲柄轴的转动位置检测所述内燃机气缸中活塞的位置。所述控制单元操作性地连接着电磁体11和13，并基于来自所述传感器的信息使电磁体11和13动作。另一个用于记录致动活塞4或阀5的位置的传感器15在此通过一个管道16也操作性地连接着所述控制单元。所述压力流体控制阀基于来自另一个传感器15的信息停止动作。

通过使电磁体11、13和与它们相连的阀体12、14合适地布置并根据预定的顺序步骤使它们工作，可以非常高的精度借助于第一开口7向缸室6递送压力脉冲和借助于第二开口9将压力脉冲送出缸室6。

根据图1至3的实施例，液压锁定制动装置具有一个充满液体的室17，液体可流入或流出所述室17，并且，在此，致动活塞4在其移动过程中例如可通过与其相连的活塞轴18与室17中的液体接触。在一个移动方向上，在此为从原位置至远距离位置的方向上，致动活塞4通过其活塞轴18留出一些空间，从而可使液体导入所述室17中。在另一移动方向上，致动活塞4将液体从室17中挤出。从而，可获得制动作用。根据图1，所述装置包括一个约束部19，在这种情况下其为圆形或环形，当致动活塞4和阀5较接近于它们的一个终端位置在这种情况下为原位置时，活塞轴18更精确地讲为其圆锥形端部20会穿过约束部19。活塞轴18的端部20与所述约束部之间的缝隙会随着运动的继续而减小，从而可产生逐渐增大的制动力。因此，所述装置限定出了一个液力制动器。作为使用圆锥形活塞轴端部20的一种替代性方法，所述约束部的内周可在产生制动作用的移动方向上逐渐收缩。

所述装置还包括一个液压油的压力源(未示出)和一个管道21，所述压力源能够通过所述管道21与室17连通。一个由单向阀22形成的阀被布置成可在从所述压力源至室17的方向上打开以使液压油从所述压力源流向室17和在相反方向上关闭。所述压力源可为内燃机的油泵。

此外，还设有一个下游管道23，在这种情况下液压油可通过下游管道23从室17排放到压力比所述压力源产生的压力低的任何部位，例如内燃机的油盘。一个可致动的阀24被布置成用于打开/中断室17与所述低压部位之间通过排放管道23的连通。当活塞轴18在致动活塞4和阀5向它们的原位置运动的过程中将液压油挤出室17时，阀24应打开。在相反方向的运动过程中，阀24应关闭，以防止在前次活塞冲程的过程中可能得到加热的排放管道中的液压油回吸到室17中而导致液压油和周围材料的温度发生不良上升。供给管道21中的液体压力足以保证液体在其被允许通过管道21流入室17中时不会因运动而分流。

在图14中，示出了所述排放管道的结构的一种替代性解决方案。在此，排放管道23沿返回方向通向位于单向阀22的上游即位于单向阀22的与所述压力源最为接近的一侧上的供给管道21。与其他实施例一样，所述装置也包括一个用于打开/关闭所述排放管道的可致动的阀24。从而，可在所述压力源与室17之间获得循环运动的液柱。因此，必须泵送通过所述装置的液体可得到充分地利用。为了避免所述液柱中的液体出现任何过分的变热并能同时实现对致动活塞4的润滑，布置了一条支路52，其从所述液柱在此是从供给管道21通向布置有致动活塞4的缸中。应当指出，所述支路也能从排放管道23引出。重要的是，通过支路52导送出的液体是已由致动作用加热的液体的一部分。应当理解，尽管在此没有示出，但所述装置包括任何类型的这种用途的管道，即其用于将已供送到所述缸中的用于润滑目的的液体再导送至压力低于所述压力源的部位，例如再导送到内燃机的油盘。图14还示出了可致动的排放阀24被以一种替代性的方式控制，这将在以下更详细地描述。

本发明的一个重要方面是，当液体从室17中的流出被临时性地阻断时，致动活塞4，或确切地讲是阀5，可锁定在一个确定的位置上，在这种情况下，就可防止其向其原位置回移。在此，当阀24在致动活塞4和阀5已到达一个预定位置优选为终端位置在此为远距离位置的情况下关闭，并且此时单向阀22也关闭而不能使任何液体从室17中流出时，可发生上述锁定。当阀24打开以使排放管道中的液体发生流动时，所述锁定就可终止。通过这种方式，可以实现可变的阀操作时间。然而，阀5从其阀座上升起的距离主要通过选择压力流体脉冲通过第一开口7产生的时间长短进行控制。

如同前面所述的压力流体控制元件11-14，阀24也可包括一个电磁体和一个阀体，但在这种情况下，其被设计为一个由压力流体操作的随动阀，即其通过至少一个压力流体控制元件11-14间接地控制，在这种情况下，其通过由第二电磁体13和第二阀体14形成的控制阀间接地控制。

通过压力流体回路2中的一条支路25，阀24的第一表面可与压力流体接触，并且根据所述控制阀13、14的位置与压力流体源8或压力流体低压区10连通。阀24的相反的第二表面与排放管道23中的液压油接触，从而，限定出了一个被设计为液压弹簧的弹簧。根据阀24的第一表面与压力流体源8接触还是与压力流体低压区10接触，阀23可移动至其能关闭或打开通过排放管道23获得的连通途径的位置上。然而，在图14所示的替代性实施例中，相反表面通过一条支路53始终与所述压力流体回路中的压力流体低压区连通。因此，形成了气压弹簧，而不是液压弹簧。应当理解，对于所述装置的所有实施例中示出的所有弹簧作用可以进行相似或相反的替换。

图2和3示出了相对于活塞轴18的端部20的室17的设计方案的一个替代性实施例，以实现合适的制动作用。由于室17具有与活塞轴18上的穿过其的部分的宽度和形状大致相同的宽度和形状，因此，可在此产生约束部。然而，活塞轴18的最前端的自由端部20被设计为截头锥形。在制动动作的最后阶段，在致动活塞4和阀5到达它们的原位置之前不久，所述约束部与活塞轴18之间的缝隙不变，这是由于紧跟在活塞轴18的端部20的锥形部47之后的主体部48具有恒定的横截面积，或至少具有与所述约束部的内周49平行的外周。

图4至13示出了总体上与前面所述的相同的压力脉冲发生器中的由液体操作的锁定制动装置的一个替代性实施例。

在图4至13中，所述装置包括一个第二缸室26、一个第二活塞27以及一个弹簧元件28，其中，所述第二活塞27可移动地布置在所述缸室26中，所述弹簧元件28布置在第二缸室26中，并向着设在此处的第二活塞27作用。前面所述的第一室17与第二缸室26连通，从而，液体可在第二活塞27的一侧流入所述第二缸室26中，并且同时弹簧元件28可在第二活塞27于所述第一活塞沿着一个移动方向移动时移动的过程中抵消和吸收能量。在这种情况下，弹簧元件28由一个机械弹簧形成，所述机械弹簧在第二活塞27的与连通着第一室17的一侧相反的一侧上布置在第二缸室26中。当致动活塞4和阀5移动到原位置而将液体挤出第一室17时，所述弹簧元件可吸收能量。

在上述实施例中，与前面所述的实施例相同，同样具有一个供给管道21和一个排放管道23，所述供给管道21用于使第一室17与压力流体源之间连通起来，所述排放管道23用于使第一室17与具有较低压力的部位之间连通起来。而且，具有一个被设计为单向阀的阀22，其可在从高压力的压力源至所述第一室17的方向上打开以使压力源通过供给管道21与第一室17连通，但在相反方向关闭。还具有一个可致动的阀29，其包括一个电磁体30和一个阀体31，从而，可被操作用于打开和关闭排放管道23。一个弹簧元件50，在此为具有作用在阀29的阀体31的一侧上且限定出了一个气压弹簧的压力流体的管道，反方向抵压着电磁体30，以在电磁体30停止动作时使阀体31返回，从而，可使排放管道23关闭。

所述装置还包括一个可致动的阀件32，其可打开或中断第一室17与第二缸室26之间的连通。“第二缸室”包含一个通道，其从第二缸室26通向第一室17。在所示的实施例中，第二活塞27包括一个活塞轴，其构成了第二活塞27上的穿入所述通道中的部分。

阀件32包括一个单向阀33，其被设置用于在从第一室17至第二缸室26的方向上打开以使液体从第一室17流向第二缸室26。阀件32还包括一个第二单向阀34，其被设置用于在从第二缸室26至第一室17的方向上打开以使液体从第二缸室26流到第一室17。

第一室17与第二缸室26之间的管道包括两个通道35和36，它们平行布置或彼此相邻延伸。阀件32包括一个阀体38，其可移动地穿过所述通道，并设有至少一个通路或一个通孔37。单向阀33和34由预加载力的本体形成，所述本体位于每个通道35和36中和阀体38的相反侧。

阀件32的阀体38可移动至第一位置和第二位置，在所述第一位置上，通路或通孔37位于通道35、36中的一个通道的前面，在所述第二位置上，通路或通孔37位于通道35、36中的另一个通道的前面。通过阀体38的移动，单向阀33、34中的一个单向阀可被致动。术语“前面”应在宽的意思范围内理解，不是意味着通路必须与通道对中，尽管优选对中。

阀件32由压力流体进行控制，并且至少通过一个管道39与压力流体源8或压力流体低压区10连接。阀件32以与前面参看排放管道23中的阀24描述的用于第一和第二实施例的方式相同的方式控制。通过压力流体回路2中的支路25，阀件32的第一表面40从而可与压力流体接触，并且根据所述控制阀13、14的位置与压力流体源8或压力流体低压区10连通。阀件32的相反的第二表面41与具有给定压力的液压油接触，在此是通过供给管道21与所述压力源接触。根据阀件32的第一表面40与压力流体源8连通还是与压力流体低压区10连通，阀件32可移动至其能致动单向阀33、34中的一个或另一个的位置。与未被致动的单向阀33、34对应的通道关闭。根据本发明，当致动活塞4和阀5即将移动到和移动到了原位置时，沿着向着第二缸室26的方向打开的单向阀33会被致动，此时另一个单向阀34没有被致动。当致动活塞4和阀5在相反方向上即向着远距离位置即将移动到和移动到了该远距离位置时，情况与上述情况相反。

根据图4至13的结构可导致在致动活塞4和阀5接近它们的原位置时用于制动的能量中的相当大部分的能量由弹簧元件28吸收，然后在阀5沿着相反方向再移动时再释放上述由弹簧元件28吸收的能量，而不是与根据图1至3的纯液体制动的情况一样只是简单地作为热量丢失。

与排放管道23相关的阀29在这种情况下被布置成这样，即在致动活塞4/阀5向原位置的移动停止的时刻或之后，优选与该停止时刻相关联地，仅临时性地打开以放掉残余量的液体，进而使致动活塞4/阀5完全移动到原位置。致动活塞4/阀5上附有一个阀簧，其被布置成用于使所述阀向着其原位置的方向移动。由于所述装置中的能量损失，如果没有排放管道23，阀5就不能只靠所述阀簧42的作用完全返回其原位置。阀29被布置成这样，即在致动活塞4/阀5已到达其原位置时基于来自前面所述的传感器15的信息关闭。

下面，将要描述本发明的一个特殊方面。根据上述方面，所述液体包括用于移动所述致动活塞的所述流体，并且所述室17是处于有所述流体流入或流出的缸3中的或与其相连的室。在这种情况下，液体制动装置本身就可充当一个压力脉冲发生器。因此，液体脉冲通过一个供给管道例如管道21供给室17，所述管道21与高压力的压力源连通，从而可使所述致动活塞运动。用于控制压力脉冲长度的一个可致动的阀或多阀结构应为这种装置的一部分。因此，不需要与前面所述相同的压力流体回路。阀件32可通过电磁体控制，以完全避免需要压力流体。而且，如其他所有实施例中所示，现有的弹簧可由气压弹簧、液压弹簧或机械弹簧形成。

图4至13示出了致动活塞4和阀5的打开/关闭周期中的后续阶段。

在图4中，发动机阀5处于其原位置上。弹簧元件28被加压，并且通过第二活塞27的活塞轴向第二活塞27施加压力，以使液体向着第一室17的方向移动。阀件32处于其可阻止这种移动的位置上。

在图5中，阀件32的位置已发生改变，这样，第二活塞27和液体就可向着第一室17移动。

图6示出了第二活塞27、液体和连接在致动活塞4上的部分示出的活塞轴18的移动。

图7示出了第二活塞27如何已移动至终端位置。

图8示出了致动活塞4的活塞轴的移动如何通过连续的压力流体脉冲再持续一会，并示出了液体如何从而可被允许通过供给管道21流入第一室17中。

图9示出了致动活塞4和阀5何时已到达一个终端位置，并示出了阀件32、阀22和阀29如何关闭以使液体从室17中流出进而将致动活塞4和阀5锁定在一个终端位置在此为远距离位置上。

图10示出了一个阶段，在该阶段中，阀件32的位置再次发生了改变，从而，液体能够再次流出室17向另一个活塞27流动，进而可使致动活塞4和发动机阀5移动。

图11示出了致动活塞4正向着原位置移动，液体从第一室17移动至第二缸室26，以及第二活塞27的移动。

图12示出了上述移动如何已到达趋向停止的阶段，但由于能量损失，在所述发动机阀已到达其原位置之前仍有一段短距离。

图13示出了当到达图12中的位置或接近该位置时排放阀29如何打开以使液体从第一室17流出并进而使所述发动机阀最终移动至其原位置。当所述发动机阀已到达其原位置时，阀29会再次关闭，并且可获得根据图4的位置。

应当理解，仍属于本发明框架范围内的替代性实施例对于本领域的普通技术人员来说显而易见。本发明的保护范围由权利要求书限定，并且由所述部分和附图支持。

所有单向阀优选以传统方式设有某些种类的弹簧机构，所述弹簧机构预先对单个单向阀的阀体施加载力以使它们抵靠在它们能打开和关闭的开口上的阀座上。为了清楚起见，因此在图2中已示出了这种弹簧51，其用于供给管道21中的单向阀22。

Claims (30)

1.一种压力脉冲发生方法，其中，当一种加压流体被允许从一个活塞(4)的一侧临时性地流入一个缸(3)中时，活塞(4)在缸(3)中沿着第一方向移动，之后，当被导入缸(3)中的流体临时性地流出缸(3)时，活塞(4)沿着第二方向移动；在所述活塞沿着其一个移动方向移动的过程中，一根连接着活塞(4)的轴(18)会插入并向着或远离一个室(17)中的液体移动，所述室(17)充满液体，并且液体可流入或流出所述室(17)，轴(18)在其移动的过程中与液体接触；其特征在于，当活塞(4)/轴(18)已到达一个预定位置时，充满着液体的室(17)被关闭以禁止排放液体。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在加压流体被允许临时性地流入缸(3)中之前或之时，充满着液体的室(17)被关闭以禁止排放液体。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在活塞(4)/轴(18)处于第一终端位置时，所述室关闭。

4.如权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，在活塞(4)/轴(18)处于第二终端位置时，所述室打开以排放液体。

5.如权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，活塞(4)与内燃机燃烧室的进气阀或排气阀(5)或燃料喷射阀连接，或者，与一个位于连接着燃烧室的气缸中的活塞连接或形成该活塞，以实现可变压缩率，活塞(4)或阀(5)的移动直接对应于活塞(4)/轴(18)的移动。

6.如权利要求1至5中任一所述的方法，其特征在于，所述流体为加压气体，其可临时性地流入缸(3)中以使活塞(4)沿着第一方向移动，并且其在活塞(4)反向移动时从缸(3)中排出。

7.如权利要求1至6中任一所述的方法，其特征在于，所述室(17)位于缸(3)的外部，并且，所述轴被允许穿过所述室(17)中的充满着液体的约束部(19)。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，随着轴(18)穿过约束部(19)，轴(18)与约束部(19)的内周边缘之间的缝隙减小。

9.如权利要求1至6中任一所述的方法，其特征在于，所述室(17)与一个第二缸室(26)连通，并且，液体被允许从一个第二活塞(27)的一侧流入或流出所述第二缸室(26)，所述第二活塞(27)抵抗着一个弹簧元件(28)而可移动地布置在所述第二缸室中，所述弹簧元件(28)布置在第二缸室(26)中，并且在第一活塞(4)或第一活塞(4)的活塞轴(18)插入或向着所述第一室(17)中的液体移动的过程中，所述弹簧元件对布置在第二缸室(26)中的第二活塞(27)施加作用。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，当活塞(4)/轴(18)由于弹簧元件(28)的反作用力的作用而已停止移动时，所述液体被禁止从第二缸室(26)流回到所述室(17)。

11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，当活塞(4)/轴(18)由于弹簧元件(28)的反作用力的作用而已总体上停止移动时，液体被允许通过排放管道(23)临时性地流出第一室(17)。

12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，当充满着液体的室(17)被禁止排放液体时，液体被允许从第二缸室(26)流至所述室(17)。

13.如权利要求9至12中任一所述的方法，其特征在于，所述液体包括所述流体，所述室(17)是位于缸中的有流体流入或流出的室。

14.一种压力脉冲发生装置，包括：

一个缸(3)；

一个活塞(4)，其可移动地布置在缸(3)中；

一个压力流体回路，其在活塞(4)的一侧上具有一个供流体流入缸(3)的入口(7)和一个供流体排出缸(3)的出口(9)；

一根轴(18)，其与活塞(4)连接；以及

一个充满着液体的室(17)，其在活塞(4)在缸(3)中移动时而可被所述轴(18)移动穿过，其特征在于，包括至少一个阀件(22，24，29，32)，以临时中断液体从室(17)中的流出。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，活塞(4)与内燃机燃烧室的进气阀或排气阀(5)或燃料喷射阀连接，或与一个位于连接着燃烧室的气缸中的活塞连接或构成活塞的一部分，以实现可变压缩率。

16.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，充满着液体的室(17)位于缸(3)的外部，轴(18)液密性地伸入室(17)中。

17.如权利要求14至16中任一所述的装置，其特征在于，压力流体回路(2)中的流体为气体。

18.如权利要求14至17中任一所述的装置，其特征在于，在所述室(17)中包括一个约束部(19)，并且轴(18)被布置成可移动穿过所述约束部(19)。

19.如权利要求14至18中任一所述的装置，其特征在于，所述轴或约束部(19)在轴(18)的穿入方向上逐渐缩窄，这样，约束部(19)与轴(18)之间的间隙会随着轴(18)沿着其一个移动方向移动穿过约束部(19)而减小。

20.如权利要求14至17中任一所述的装置，其特征在于，包括一个第二缸室(26)、一个可移动地布置在所述第二缸室中的第二活塞(27)以及一个弹簧元件(28)，所述弹簧元件(28)布置在第二缸室(26)中，并且对布置在第二缸室(26)中的第二活塞(27)作用，而且，所述第一室(17)与第二缸室(16)连通，从而，液体被允许从第二活塞(27)的一侧流入所述第二缸室(26)中，同时，弹簧元件(28)在第二活塞(27)沿着其一个移动方向移动的过程中抵消和吸收能量。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，包括一个阀件(32)，所述阀件(32)被布置成用于打开或中断所述室(17)与第二缸室(26)之间的连通。

22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述阀件包括一个可致动的单向阀(33)，其可在从所述室(17)至第二缸室(26)的方向上打开以使液体从所述室(17)流动至第二缸室(26)。

23.如权利要求20或21所述的装置，其特征在于，所述阀件包括一个第二可致动的单向阀(34)，其可在从第二缸室(26)至所述室(17)的方向上打开以使液体从第二缸室(26)流动至所述室(17)。

24.如权利要求20至23中任一所述的装置，其特征在于，所述室(17)与第二缸室(26)之间的管道包括两个通道(35，36)，它们平行布置或彼此相邻延伸，并且，所述阀件(32)包括一个阀体(38)，其可移动通过所述通道和设有至少一个通路或通孔(37)。

25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，阀件(32)的阀体(38)可移动至第一位置和第二位置，在所述第一位置上，所述通路或通孔(37)位于通道(35，36)中的一个通道的前面，在所述第二位置上，所述通路或通孔(37)位于通道(35，36)中的另一个通道的前面。

26.如权利要求21至25中任一所述的装置，其特征在于，阀件(32)可借助于压力流体回路通过电磁体(12)的作用而被直接或间接地控制。

27.如权利要求14至26中任一所述的装置，其特征在于，所述室(17)与一个压力源连通，所述压力源用于使液体通过一个入口或一个管道(21)流动至所述室。

28.如权利要求27所述的装置，其特征在于，包括一个阀件(22)，所述阀件(22)用于中断从所述室(17)至所述压力源的方向上的连通途径。

29.如权利要求14至27中任一所述的装置，其特征在于，包括一个可致动的阀件(29)，所述阀件(29)可被打开和关闭，以快速通过一个排放出口或一个管道(23)将液体从所述室(17)中排出。

30.如权利要求20至29中任一所述的装置，其特征在于，所述液体包括所述流体，并且，所述室(17)是位于有所述液体流入或流出的缸(3)中的室。

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