CN1642695A - 具有可变的位置限定和可变的工作轴线的拾取工具 - Google Patents

Abstract

一种手持工具，包括一个把手和一个可移动的扳柄，板柄随把手可操作地布置，以及一个拾取机械手，用于响应压缩所述扳柄，帮助抓住物品，一个刚性构件，连接在间隔布置的把手和扳柄之间，一个可锁定元件，一个松散布置的约束板，可通过抓持把手的手部的拇指进行移动，布置用来进行移动以靠在可锁定构件上，以机械手在所夹持的物品周围具有无限的锁定位置。

Description

具有可变的位置限定和可变的工作轴线的拾取工具

技术领域

本发明涉及手工工具领域，特别是，涉及这样的工具，其用来在远离操作者手部的位置进行操纵作业，包括从一个位置到另一个位置拾取和移动物体，并具有活动的拾取机械手。这些工具就是通常所说的“拾物器”或“抓取器”。本发明涉及的这种工具的新颖性在于其活动机械手的位置限制是无限可变的，并且能够改变机械手的作业平面。

背景技术

本专利申请为我们较早提出的同名专利申请的部分继续申请，该同名专利申请于2003年1月10日提交，序列号为10/340,142。

有些情形下，由于物理障碍，例如大的树枝，拦污栅，家俱等等，阻碍人们抓取和/或拿回或移动某个物品，物品就无法够到。在这些情形下，人们常常要靠具有远离人手的抓持动作的工具，穿过物理障碍来够取物品。这种工具的大小，长度以及内部机理各不相同。由于拥挤的生存状况以及人口老龄化，我们的日常生活日益复杂，因此，这些工具的存在具有更大的意义。

特别是对于老年人，够取超出触及范围外的物品变得更加重要，在某些情况下，人们可以使用抓取器拿到高架上的瓶子，或者重重堆积的塞挤的物品，但是，很多人手上没有长时间的抓持能力来保持足够的夹紧，以抓住物品并将其从一个位置移动到另一个位置。这种抓持能力的缺乏常常会使物品在移动时掉下。

拾物器和抓取器弥补了这种情况。现有技术美国专利3,527,492披露了这样一种用于拾取垃圾或其它物品的工具，这种工具包括一个伸展杆，杆的一端具有一个带有压缩扳柄的把手，杆的另一端具有一对弹簧操动的、有距离间隔的拾取机械手。

美国专利4,709,837披露了一种有些相似的工具，包括一个鞋拔和一个支座，固定在杆下端的活动部分，用于帮助人穿上或脱下他们的鞋子。然而，在这两种装置中，作用在通过工具夹持的物体上的压力直接来自操作者手部压缩扳柄的连续压力。

美国专利4,962,957涉及一种带有位置锁定装置的拾取工具，这种位置锁定装置包括一个臂，该臂从把手处向外伸出并包括间隔的槽，一个销子锁定在槽上，用以将拾取机械手保持在两个或三个操作锁定位置中的一个上。该工具以及此处提到的其它工具都局限于其距有间隔的拾取机械手是沿相对把手平面呈横向的一个轴线对准。

现有技术的一个缺陷是所有这些可得到的拾取工具，例如拾物器和抓取器，都具有固定的轴线，拾取机械手沿该轴线工作。如果有些人更使这些机械手沿与横过把手平面的路径不同的路径行进，他们就必须将把手转动到一个不同的方位。有些人不具备这样做的灵活性或者手上没有很大的力量。这些人无法接受这种拾取工具的僵化设计。当前缺少一种具有无穷可变的拾取机械手定位能力的拾取工具，和/或，能使活动机械手平面转动到不同角度的拾取工具。

发明内容

本发明为一种手持式抓取工具，其新的特性是活动的拾取机械手在完全闭合和完全打开位置之间的具有无限可变的位置限定。其另一个新的特征是能够使装有活动的拾取机械手的杆转动，从而该机械手可以沿与手柄平面呈横向以外的平面移动。

本发明包括一个非对称的、弯曲的锁定元件，最好具有多个细齿状凹口，唯一地位于所述工具本体内部，布置用来在连接的板柄受压缩时，沿一个非对称的曲线路径移动。一个约束板，也是唯一地安装在所述工具本体内部，用于与锁定元件和一个枢轴固定的操动装置相互作用，以便宽松地与该约束板保持连接。当该操动装置沿一个方向转动时，会使约束板锁定可锁定元件，优选在所述小细齿内滑动，这样，将扳柄锁定在一个特定位置，并使所连接的可活动的拾取机械手锁紧物体。然后可以用该工具移动物体而不需要一直对着把手压缩扳柄。当扳柄轻微过压缩，就可以轻易地松开机械手对物体的夹持。扳柄的过压缩会使约束板从其靠在可锁定杆上的位置松开，使操动件在弹簧的作用下弹回其初始位置，并使扳柄回到原位，并且机械手松开其对物体的夹持，移回其初始位置。

工具本体包括一个插孔，工具的伸展杆可移动地部分插入其中。当必须改变机械手平面时，可以临时宽松地将该杆从插孔中拉出，并可以沿顺时针或逆时针进行90°、180°、270°或360°转动，重新在插孔中复位，以适应所述平面的变化。

因此，本发明的主要目的在于提供一种伸展拾取工具，其机械手可以限制在从完全打开到完全闭合以及中间的无限可变的位置。本发明的其它目的包括提供一种伸展的拾取工具，其能够轻易地变动，使机械手能沿与把手平面不同的平面移动；一种工具，其所有与位置有关的以及与机械手的锁定有关的元件位于工具自身内部；一种工具，其锁定元件可以轻易地从一锁定位置置于初始的松开位置；一种工具，其机械手锁定位置是无限变化的；一种工具，其不需要外部工具就能实现使机械手沿其移动的平面转动；一种工具，其伸展杆是自动调整的；以及一种工具，可以由男人、女人和小孩使用，不管其惯用左手或惯用右手。

在阅读了对优选实施例的说明及其附图之后，本发明的这些及其它目的将是显而易见的。发明人要求的保护通过公正阅读说明书最后的权利要求来确定。

附图说明

图1为本发明优先实施例的透视图；

图2为本发明的工具本体的一个壁板的直观剖视图，示出其内部形成有装配销；

图3为工具本体的另一壁板的直观剖视图，示出其内部具有装配销接收孔。

图4为工具本体、把手和扳柄的直观剖视侧视图；

图5为转动装置的透视图；

图6为可锁定元件的侧视图；

图7为可锁定元件和约束板的透视图，示出它们之间的相互作用；

图8为所述扳柄、可锁定元件和约束元件的侧视图，示出它们将要布置在工具本体内时它们的空间关系；

图9为扭力弹簧的透视图，示出了其与操动装置，特别是与操动板中的一个的关系；以及，

图10为连接在把手上的护腕的侧视图，示出了人们如何来使用它。

具体实施方式

现在来看附图，其中的元件或界限由数字指示，在全部十幅图中，相同的元件或界限用相同的数字指示。图1-3中示出了本发明优选实施例，示出一个手持工具2，用于抓取与操作者有一定距离的物品。工具2包括一个中空本体4，该本体最好是由轻质塑料制成，并且由至少两个可结合的侧壁板5和6形成。在侧壁板5的内侧形成有多个装配销8，最好是模塑在其上，这些装配销位于侧壁板6内侧的多个对准的装配销接收孔10内，以将侧壁板5和6结合在一起。本体4具有一对向外突伸的膨胀肋12，每个侧壁板上一个，从而在操作者手持工具2时提供一个支撑操作者拇指的部位。

如图1、2和3所示，把手18，最好较细，用于由操作者任意一只手抓持并操纵工具2，该把手从本体4的下后部14向下延伸。把手18前端可以形成有一个凹槽20，底部末端具有端部22。

如图1和4所示，压缩扳柄24从工具本体4向下伸出，位于把手18的前方，与把手18轴连，并且可操纵地与把手18布置在一起。当压缩或松开扳柄24时，该扳柄绕第一销26枢转，该销最好位于中空本体4内部。

如图1所示，本发明的工具2还包括至少一个，但优选两个偏置分开布置的活动的拾取机械手28，用于随着压缩扳柄24而帮助抓持物品。活动的拾取机械手28，具有内部终端29，优选相对中心轴线(x-x)对称地安装，机械手28优选具有相同的长度，当扳柄24位于离开把手18最远的位置时，每个机械手外伸到一个偏置的，完全敞开的位置。当压缩扳柄24时，机械手28在偏压力作用下彼此相向移动以抓取物品，而当压缩扳柄24松开时，彼此分开将所抓物品放开。优选扳柄24从第一位置(距离把手18最远，机械手处于相距最远处的位置)枢转到第二位置(更加靠近把手，机械手处于彼此更加靠近的位置)。扳柄24还可以部分或完全地收缩进入把手18内的凹槽20中，同时机械手28处于彼此更加靠近的位置。机械手28可以沿相对把手和扳柄24的平面的任何方位进行移动，但是优选该机械手28在一个与所述把手20和扳柄24的平面平行或垂直的装置内移动。活动的机械手28的远端还设置一对通过螺线螺钉装置32固定在其上的吸盘30(suction cup)，用以对物品进行更好地抓持。

如图1和4所示，一个伸展的刚性构件34，由一个第一终端36和一个以一定距离间隔的第二终端37限定，连接在中空的工具本体4和活动的拾取机械手28之间。刚性构件34使本体4与活动的机械手28保持一个间隔的刚性构造，并具有足够的长度，以使操作者可以抓取距该操作者有一定距离的物品。刚性构件34的长度受限于工具2的总体重量，该重量应使人们使用起来比较轻松。刚性构件34的第一终端36穿过本体4前部的中间开口进入本体4内。刚性构件34优选是一个由轻质材料，例如铝或钛制成的方形或其它截面形状的中空杆39。活动的拾取机械手28的内端29最好通过一个夹紧装置40，向着第二终端37，安装在中空杆39的外表面的相对两侧。最好活动机械手28向外延伸超出第二终端37。

如图1所示，夹紧装置40包括两个套42a和42b，该两个套通过多个装配销和铆钉44组装在一起，用以围住所述活动的拾取机械手28的内端29和伸展刚性构件34的外部。

如图1和4所示，在扳柄24和活动的拾取机械手28之间连接至少一个，但优选是两个，挠性构件46，用以响应扳柄24的运动，使机械手移动。每个挠性构件46均由一个第一终端47和一个以一定距离间隔的第二终端48限定，并且优选是扁平的柔韧金属带49。优选金属带49是以一定距离间隔开的，在中空杆39内纵向延伸，并且通过一个转动装置50可连接地与扳柄24固定，如图4所示。带49在第二终端37伸出杆39，并通过螺母螺钉装置32，以其端部47固定到活动的拾取机械手28上，每个带通到两个活动的拾取机械手28中的一个上，并符合其偏置关系，以允许机械手28随着扳柄24的压缩而移动。对带49的长度进行调整，从而当扳柄24处于其最前位置时，终端47延伸到它们的相距最宽的结构，并且该带可以在本体4内拉紧，使活动的拾取机械手28可以夹持物品。

如图4和5所示，转动装置50布置在中空本体4内，包括一个球54，可转动地容纳在一个形成于扳柄24内部的球面插座56内，以及一个中心轴58，端部具有一个连接件60。连接件60容纳在中空杆39的第一末端36内，优选与其为可滑动关系，以在其中接收带49。优选在连接件60内形成一对间隔开的槽62，该槽内部接收带49的端部48，该带的端部具有横向孔64和横向销66，将带49的端部48与连接件60固定在一起。转动装置50适于随着扳柄24的压缩和松开作用，在工具本体4内前后行进，使带49随其一起移动。当扳柄压缩时，通过将带49向把手18拉动，获得偏压力。因此，当扳柄24压缩时，活动的拾取机械手28被迫彼此相向移动。

如图4、6和7所示，可锁定元件68，优选容纳在中空的工具本体4内，与松散布置的约束元件70相互作用，允许移动机械手28无限锁定位置。可锁定元件68形成一个宽端71，具有一个贯穿该宽端的孔72，以及一个弧形条73，从宽端71延伸离开。弧形条73为非对称曲线，如图6所示。这与也在图6中示出的点划线示出的对称曲线(Y-Z)有区别，所示的该对称曲线中半径(X-Y)与(X-Z)具有相等的长度。第二销74通过孔72将可锁定元件68固定到扳柄24上。优选可锁定元件68由实心的坚固金属制成。条73及其表面75具有至少一个，但优选是两个，间隔开的接触表面76，该接触表面为约束板70提供不同的相互作用位置。在该优先实施例中，接触表面76是粗糙的，以增加任一该表面或者两个该表面与围绕约束元件70内部形成的孔84的一个或两个表面的摩擦力。特别是，这种粗糙表面可以表现为多个小细齿或锯形齿77，如图6和7所示，该齿沿横向顺着表面76形成。

如图4和7所示，松散布置的约束板70，优选容纳在中空本体4内，并具有至少一个，但优选是两个工作边缘78，用于与可锁定元件68相互作用，以允许活动的机械手28进行无限的位置锁定，以克服所夹持的物品的反作用。优选约束板70呈A形架的形状，由一个顶部80，一对间隔开的侧支脚构件82，以及一个在它们之间形成的孔84所确定。孔84具有至少一个，优选是两个，扁平的工作边缘78，该孔接收从其中穿过的可锁定元件68。在动作时，约束板70沿条73的曲线表面75移动， 使其工作边缘78滑入至少一个细齿凹槽77，以达到一个锁定位置。当约束 板70滑动到与任一，优选是两个细齿77(取决于所拾取的物品的大小)接触时，该细齿提供了多个锁定位置。如图3和4所示，约束板70通过枢转装置86，在本体4内松散地枢转。枢转装置86是一个起转轴作用的凹槽90，用于松散地容纳约束板70的顶部80。

如图4、8和9所示，操动装置94设置用来驱动约束板70，通过约束板70沿向前方向移动，结果，将约束板70的工作边缘78锁定在不同的锁定位置，在这些位置靠在可锁定元件上，优选是靠在至少一个所述小细齿77中(取决于拾取物品的大小)。操动机构94枢转地安装在工具本体4内部，并具有一个贯穿的孔95，用以容纳第三销96。第三销96与中空本体4内的第一销26间隔布置。操动机构94位于中空本体4内，并允许可锁定元件68在扳柄24压缩时沿其整个路径摆动。还包括一个横板97，一对间隔开的操动板98(仅示出一个操动板)，通过模塑在板98内侧的多个装配销8和装配销接收孔10组装在一起，以及一对形成于其外部的按钮100(仅示出一个按钮)。横板97无限制地容纳约束板70的支脚构件82，每个支脚构件在横板97的每一侧上延伸。按钮100穿过一对相同的窗口102a和102b延伸，该窗口也在图2和3中示出，在工具本体4的每一侧具有一个，适合于由操作者的拇指移动到一个锁定位置。当用拇指将露出的按钮100推入锁定位置时，横板97沿向前方向推动连在一起的约束板70的支脚构件82，使顶部80在起枢轴作用的凹槽90内沿相反方向松散地枢转，如图4所示。顶部80在凹槽90内行进的距离比支脚行进的距离短。位于孔84内的约束板70的工作边缘78嵌入一个临时锁定位置，该位置位于至少一个，但优选是两个，所述细齿77内，该细齿位于沿可锁定条73的不同位置，这取决于所拾取的物品的大小。在一个锁定位置中，活动的机械手28能够保证夹持在拾取物品周围，在一段时间内，物品被固定在该锁定位置，而不需要操作者施加任何手或手指的体力来使物品保持在该位置。通过轻压扳柄24，可以很容易将约束板70从该锁定位置松开，使约束板70对靠在可锁定条73上的该位置进行解锁，并返回其初始的非锁定位置，并进一步使操动装置94返回其初始的非锁定位置，使扳柄24返回其初始的距把手18最远的位置，以及使机械手28返回其初始的完全敞开位置。

偏压装置104设置用来帮助操动装置94从其锁定位置返回其初始的非锁定位置。如图8和9所示，偏压装置104是一个扭力或扭转弹簧106，具有从中心扭力螺圈112彼此以一定角度向外延伸的第一支脚108和第二支脚110。优选中心扭力螺圈112围着第三销96卷绕，该第三销还穿过操动件孔95支撑操动装置94。共用同一个销使得可以节省中空本体4内的空间，以及可将扭力弹簧106定位在最靠近操动装置94，在期间可以操作的偏置关系的位置。第二支脚110末端形成一个弯曲部114，该弯曲部围住了操动装置94的一部分，特别是前部。当向前推动外露的按钮100时，操动装置94也向前推动与其具有偏压关系的弹簧106的弯曲部114。当轻压扳柄24，使约束板70从其锁定位置绕可锁定弧形条73松开时，弹簧106的偏压力被释放，第二支脚110迅速弹回其初始位置，并使操动装置94随之移动到其初始位置。其它偏压装置也可以使用，例如卷簧或片簧。

如图2和3所示，工具本体4内的插座装置118以一种可拆卸关系接收空心杆19。插座装置118包括一个插座120，其形状和大小与所述空心杆39的外部形状和大小相同。杆39适于克服弹簧偏压力而被拉出插座120，同时杆39依然以可滑动关系容纳连接件60。杆39顺时针或逆时针转动，并在插座120内重新定位，以实现在活动的机械手28的平面内的变化。重新定位可以发生一个宽的位置变化，但优选重新定位发生在四个位置，即，90度，180度，270度和360度。如果杆39制成具有更大或更小的侧面数量，同时插座120制成与其相似的几何设计，那么所述平面就可以根据侧面的数量，在任何其它角度内转动。扳柄24内的转动球54允许容纳连接件的杆39绕杆的中心线转动到不同的位置。

图10示出工具2的改进方案，包括一个腕部支撑装置122，用于帮助操作者抓持工具2。腕部支撑装置122包括一个底座124，形成于第一端126，用于覆盖把手18的底端22。底座124具有多个销8，优选是模塑在上面，用于连接到一对形成于把手18上的对准的销接收孔10中。一个盘形延伸部128从第一端126向后扩张到第二端130，稍微呈“S”形。腕部支撑装置122设计用来由那些腕力减小的人使用，无论腕力减小是由于年老，事故引起，还是由于诸如关节炎等疾病引起，“S”形状符合手持工具2的底部。为使用支撑装置122，只需用销和插孔装置将腕力支撑装置122夹在把手18上。当操作者抓住把手18时，支撑装置122对操作者的手部与工具把手18之间的结合部提供持续的斜向支撑，同时，通过穿过操作者的腕关节，从操作者的前臂提供直接支撑。在需要时，操作者可将腕部支撑装置122卡在把手18上，或者可以粘合或以其它方式永久性固定到把手18上。腕部支撑装置122不使用时还可以向上枢转到挨着把手18，如图10中虚线所示。

虽然参照本发明的一个具体实施例对本发明作了描述，但本领域普通技术人员可以对本发明的所述实施例进行各种变通而不脱离其真实精神和范围。应当认为，以基本相同的手段获得基本相同的效果的所有起基本相同作用的元件和步骤的结合方案均落入本发明的范围内。

权利要求书

(按照条约第19条的修改)

1.一种手持工具，用于抓住位于距操作者一个距离处的物品，所述工具包括：

a.一个工具本体，包括一个从所述本体延伸的把手，用于由操作者抓持，以及一个活动扳柄，可操作地随所述把手布置；

b.至少一个活动的拾取机械手，用于响应压缩所述扳柄，帮助抓住物品；

c.一个第一细长刚性构件，连接在所述工具本体与所述至少一个活动的拾取机械手之间，用于使所述工具本体与所述至少一个活动的拾取机械手保持间隔布置；

d.一个第二挠性构件，连接在所述扳柄和所述至少一个活动的机械手之间，用于响应所述扳柄的运动，使所述机械手移动；

e.一个可锁定元件，其中所述活动的拾取机械手可以在完全闭合位置和完全打开位置之间的多个位置上锁紧；

f.一个松散布置的约束板，可由抓持所述把手的手部的拇指移动，布置用来进行移动而靠在所述可锁定元件上，以允许所述至少一个活动的机械手抵顶由该机械手所夹持的物品，进行无限的位置锁定；以及

g.一个插座装置，位于所述工具本体内，用于接收所述第一细长刚性构件，所述第一细长刚性构件适于被拉出所述插座装置，并绕所述细长刚性构件的中心线转动到任意布置状态，用以在相对所述把手平面的多个轴线方向操作所述至少一个活动的机械手。

2.如权利要求1所述的手持工具，其中所述工具本体是中空的。

3.如权利要求1所述的手持工具，其中所述至少一个活动的拾取机械手是装有弹簧的，以进行移动，从而拾取或释放物品，所述至少一个活动的拾取机械手连接到所述第一细长刚性构件。

4.如权利要求1所述的手持工具，其中所述工具还包括：

a.一对活动的拾取机械手；

b.所述的一对活动的拾取机械手布置为弹簧加载式，以彼此相向或相背移动，以拾取和释放所述物品；

c.其中所述一对活动的拾取机械手连接到所述第一细长刚性构件上。

5.如权利要求1所述的手持工具，其中所述工具还包括：

d.一对挠性构件，连接在所述扳柄与所述一对活动的拾取机械手之间；

e.所述一对挠性构件通过所述一对活动的拾取机械手偏离。

6.如权利要求1所述的手持工具，其中所述第一细长刚性构件是一个空心杆。

7.如权利要求1所述的手持工具，其中一对挠性构件是扁平的挠性金属带。

8.如权利要求1所述的手持工具，其中所述可锁定元件连接到位于所述中空工具本体内的所述扳柄上，所述可锁定元件弯曲成带有非对称的曲线表面，所述曲线表面具有至少一个接触表面，用以为所述约束板提供可变的，可锁定的作用位置，所述可锁定元件的可锁定的作用位置还允许所述活动的拾取机械手抵顶由所述机械手所夹持的物品，进行无限的位置锁定。

9.如权利要求8所述的手持工具，其中所述可锁定元件的至少一个接触表面上形成有至少一个粗糙表面，用以与所述约束板上的多个孔的边缘摩擦结合，用以为所述一对活动的拾取机械手抵顶由所述机械手夹持的物品提供多个锁定位置。

10.如权利要求8所述的手持工具，其中所述可锁定元件的非对称的曲线表面具有两个接触表面，其中所述至少一个粗糙表面包括沿该表面形成的多个小细齿。

11.如权利要求1所述的手持工具，其中所述插座装置包括一个与所述第一细长刚性构件的外部形状和大小相同的插座。

12.一种手持工具，用于抓住位于距操作者一个距离的物品，所述工具包括：

a.一个中空的工具本体，包括一个从所述本体延伸的把手，用于由操作者抓持，以及一个可枢转地安装的，手指启动的扳柄，与所述把手处于偏置关系；

b.两个活动的拾取机械手，用于响应压缩所述扳柄，帮助抓住物品；

c.一个第一细长刚性中空构件，具有第一终端，所述刚性中空构件连接在所述中空工具本体与所述两个活动的拾取机械手之间，用于使所述工具本体与所述两个活动的拾取机械手保持间隔布置；

d.两个细长挠性构件，在所述中空构件内延伸，所述挠性构件连接在所述扳柄和所述两个活动的拾取机械手之间，用于响应所述扳柄的运动，使所述机械手移动；

e.一个可锁定元件，容纳在所述中空工具本体内，并连接到所述扳柄上，以在所述扳柄被压缩时枢转地移动，并且其中所述中空工具本体内的所述可锁定元件具有多个可锁定位置；

f.一个操动装置，枢转地安装在所述中空工具本体内；

g.一个松散布置的约束板，通过枢转装置连接在所述中空工具本体内，所述约束板内形成一个孔，部分可由所述一个或更多接触表面围住，设置用来通过所述操动装置布置临时的，可锁定的作用位置，具有所述可锁定元件，用来允许所述两个活动的拾取机械手抵顶由所述机械手夹持的物品，进行多个可变的位置锁定；

h.一个插座装置，位于所述工具本体内，用于接收所述细长刚性中空构件的所述第一端，并与其处于可移动关系，所述细长刚性中空构件适于被拉出所述插座装置，并绕所述构件的中心线转动到任意位置，用以在相对所述细长刚性中空构件的平面的一个轴线方向操作所述活动的机械手；以及，

i.一个偏压弹簧装置，布置在所述工具本体内，用于帮助所述操动装置在所述工具本体内枢转地移动。

13.如权利要求12所述的手持工具，其中所述两个活动的拾取机械手分别安装在所述细长刚性中空构件上，所述活动的拾取机械手还布置在与所述扳柄平面平行的平面内。

14.如权利要求12所述的手持工具，其中所述两个活动的拾取机械手布置在与所述手柄平面垂直的平面内。

15.如权利要求12所述的手持工具，其中所述两个活动的拾取机械手是弹簧加载的，以一起移动，以抓住所述要拾取的物品，所述弹簧加载型机械手移动离开并释放所述拾取物品。

16.如权利要求12所述的手持工具，其中所述两个挠性构件是扁平的挠性金属带。

17.如权利要求12所述的手持工具，其中所述带通过转动装置连接到所述扳柄上，所述转动装置包括一个球，容纳在所述扳柄的球面插座内，一个中间杆，以及一个连接件，具有穿过该连接件形成的槽，用以接收所述带的端部，所述连接件还容纳在所述杆的末端内，与所述杆处于可滑动的关系。

18.如权利要求12所述的手持工具，其中所述可锁定元件弯曲成带有非对称的曲线表面，所述曲线表面具有至少一个接触表面，用以为所述约束板提供可变的，可锁定的作用位置。

19.如权利要求18所述的手持工具，其中所述至少一个接触表面上形成有多个细小凹口，用以接收所述约束板，从而为所述活动的拾取机械手提供无限的锁定位置，所述机械手抵顶在由所述机械手所夹持的物品上。

20.如权利要求18所述的手持工具，其中所述可锁定元件的非对称的曲线表面具有两个接触表面，每个上面都沿其横向形成有多个小细齿，用于与所述约束板上的孔周围形成的一个或更多表面相匹配接触。

21.如权利要求18所述的手持工具，其中所述操动装置包括：

a.一个枢转装置；

b.一个横板；

c.一对操动板；以及，

d.按钮，在每个所述操动板上形成一个，所述按钮从所述本体向外延伸，并且从所述把手的每一侧都可以接触到，其中一个按钮可以通过抓持所述把手的手部的拇指移动到与所述可锁定元件锁定的位置。

22.如权利要求12所述的手持工具，其中所述约束板形成A形框架形状，所述框架具有一个顶部和一对支脚构件，所述约束板的枢转装置包括一个敞开的凹槽，用于松散地接收所述约束板的顶部，所述支脚松散地连接到所述操动装置的横板上。

23.如权利要求12所述的手持工具，其中所述把手具有一个腕部支撑装置，用于帮助使用者抓持所述工具，所述装置枢转到靠着所述工具的把手的竖直位置，用于在不用时存放。

24.如权利要求12所述的手持工具，其中所述活动的拾取机械手每个末端都具有一对吸盘，用于帮助拾取物品。

25.如权利要求12所述的手持工具，其中所述活动的拾取机械手每个都包括一个扭力弹簧，所述弹簧具有从中心扭力螺圈彼此以一定角度向外延伸的第一支脚和第二支脚，其中所述第二支脚末端形成一个弯曲部，该弯曲部围住了操动装置94的一部分，以在它们这间形成一种可操作的偏压关系。

Claims (24)

1.一种手持工具，用于抓住位于距操作者一个距离处的物品，所述工具包括：

a.一个工具本体，包括一个从所述本体延伸的把手，用于由操作者抓持，以及一个活动扳柄，可操作地随所述把手布置；

b.至少一个活动的拾取机械手，用于响应压缩所述扳柄，帮助抓住物品；

c.一个第一细长刚性构件，连接在所述工具本体与所述至少一个活动的拾取机械手之间，用于使所述工具本体与所述至少一个活动的拾取机械手保持间隔布置；

d.一个第二挠性构件，连接在所述扳柄和所述至少一个活动的机械手之间，用于响应所述扳柄的运动，使所述机械手移动；

e.一个可锁定元件；

f.一个松散布置的约束板，可由抓持所述把手的手部的拇指移动，布置用来进行移动而靠在所述可锁定元件上，以允许所述至少一个活动的机械手抵顶由该机械手所夹持的物品，进行无限的位置锁定；以及

g.一个插座装置，位于所述工具本体内，用于接收所述第一细长刚性构件，所述第一细长刚性构件适于被拉出所述插座装置，并绕所述细长刚性构件的中心线转动到任意布置状态，用以在相对所述把手平面的任意平面内操作所述连接的至少一个活动的机械手。

2.如权利要求1所述的手持工具，其中所述工具本体是中空的。

3.如权利要求1所述的手持工具，其中所述至少一个活动的拾取机械手是装有弹簧的，以进行移动，从而拾取或释放物品，所述至少一个活动的拾取机械手连接到所述第一细长刚性构件。

4.如权利要求1所述的手持工具，其中所述工具还包括：

a.一对活动的拾取机械手；

b.所述的一对活动的拾取机械手布置为弹簧加载式，以彼此相向或相背移动，以拾取和释放所述物品；

c.其中所述一对活动的拾取机械手连接到所述第一细长刚性构件上。

5.如权利要求1所述的手持工具，其中所述工具还包括：

a.一对挠性构件，连接在所述扳柄与所述一对活动的拾取机械手之间；

b.所述一对挠性构件通过所述一对活动的拾取机械手偏离。

6.如权利要求1所述的手持工具，其中所述第一细长刚性构件是一个空心杆。

7.如权利要求1所述的手持工具，其中所述一对挠性构件是扁平的挠性金属带。

8.如权利要求1所述的手持工具，其中所述可锁定元件连接到位于所述中空工具本体内的所述扳柄上，所述可锁定元件弯曲成带有非对称的曲线表面，所述曲线表面具有至少一个接触表面，用以为所述约束板提供可变的，可锁定的作用位置，所述可锁定元件的可锁定的作用位置还允许所述活动的拾取机械手抵顶由所述机械手所夹持的物品，进行无限的位置锁定。

9.如权利要求8所述的手持工具，其中所述可锁定元件的至少一个接触表面上形成有至少一个粗糙表面，用以与所述约束板上的所述孔的边缘摩擦结合，用以为所述一对活动的拾取机械手抵顶由所述机械手夹持的物品提供多个锁定位置。

10.如权利要求8所述的手持工具，其中所述可锁定元件的非对称的曲线表面具有两个接触表面，其中所述至少一个粗糙表面包括沿该表面形成的多个小细齿。

11.如权利要求1所述的手持工具，其中所述插座装置包括一个与所述第一细长刚性构件的外部形状和大小相同的插座。

12.一种手持工具，用于抓住位于距操作者一个距离的物品，所述工具包括：

a.一个中空的工具本体，包括一个从所述本体延伸的把手，用于由操作者抓持，以及一个可枢转地安装的，手指启动的扳柄，与所述把手处于偏置关系；

b.两个活动的拾取机械手，用于响应压缩所述扳柄，帮助抓住物品；

c.一个第一细长刚性中空构件，具有第一终端，所述刚性中空构件连接在所述中空工具本体与所述两个活动的拾取机械手之间，用于使所述工具本体与所述两个活动的拾取机械手保持间隔布置；

d.两个细长挠性构件，在所述中空构件内延伸，所述挠性构件连接在所述扳柄和所述两个活动的拾取机械手之间，用于响应所述扳柄的运动，使所述机械手移动；

e.一个可锁定元件，容纳在所述中空工具本体内，并连接到所述扳柄上，以在所述扳柄被压缩时枢转地移动；

f.一个操动装置，枢转地安装在所述中空工具本体内；

g.一个松散布置的约束板，通过枢转装置连接在所述中空工具本体内，所述约束板内形成一个孔，部分可由所述一个或更多接触表面围住，设置用来通过所述操动装置布置临时的，可锁定的作用位置，具有所述可锁定元件，用来允许所述两个活动的拾取机械手抵顶由所述机械手夹持的物品，进行多个可变的位置锁定；

h.一个插座装置，位于所述工具本体内，用于接收所述细长刚性中空构件的所述第一端，并与其处于可移动关系，所述细长刚性中空构件适于被拉出所述插座装置，并绕所述构件的中心线转动到任意位置，用以在相对所述细长刚性中空构件的平面的任意平面内操作所述活动的机械手；以及，

i.一个偏压弹簧装置，布置在所述工具本体内，用于帮助所述操动装置在所述工具本体内枢转地移动。

13.如权利要求11所述的手持工具，其中所述两个活动的拾取机械手布置在与所述手柄平面垂直的平面内。

14.如权利要求11所述的手持工具，其中所述两个活动的拾取机械手是弹簧加载的，以一起移动，以抓住所述要拾取的物品，所述弹簧加载型机械手移动离开并释放所述拾取物品。

15.如权利要求11所述的手持工具，其中所述两个挠性构件是扁平的挠性金属带。

16.如权利要求11所述的手持工具，其中所述带通过转动装置连接到所述扳柄上，所述转动装置包括一个球，容纳在所述扳柄的球面插座内，一个中间杆，以及一个连接件，具有穿过该连接件形成的槽，用以接收所述带的端部，所述连接件还容纳在所述杆的末端内，与所述杆处于可滑动的关系。

17.如权利要求11所述的手持工具，其中所述可锁定元件弯曲成带有非对称的曲线表面，所述曲线表面具有至少一个接触表面，用以为所述约束板提供可变的，可锁定的作用位置。

18.如权利要求17所述的手持工具，其中所述至少一个接触表面上形成有多个细小凹口，用以接收所述约束板，从而为所述活动的拾取机械手提供无限的锁定位置，所述机械手抵顶在由所述机械手所夹持的物品上。

19.如权利要求17所述的手持工具，其中所述可锁定元件的非对称的曲线表面具有两个接触表面，每个上面都沿其横向形成有多个小细齿，用于与所述约束板上的孔周围形成的一个或更多表面相匹配接触。

20.如权利要求11所述的手持工具，其中所述操动装置包括：

a.一个枢转装置；

b.一个横板；

c.一对操动板；以及，

d.按钮，在每个所述操动板上形成一个，所述按钮从所述本体向外延伸，并且从所述把手的每一侧都可以接触到，其中一个按钮可以通过抓持所述把手的手部的拇指移动到与所述可锁定元件锁定的位置。

21.如权利要求11所述的手持工具，其中所述约束板形成A形框架形状，所述框架具有一个顶部和一对支脚构件，所述约束板的枢转装置包括一个敞开的凹槽，用于松散地接收所述约束板的顶部，所述支脚松散地连接到所述操动装置的横板上。

22.如权利要求11所述的手持工具，其中所述把手具有一个腕部支撑装置，用于帮助使用者抓持所述工具，所述装置枢转到靠着所述工具的把手的竖直位置，用于在不用时存放。

23.如权利要求11所述的手持工具，其中所述活动的拾取机械手每个末端都具有一对吸盘，用于帮助拾取物品。

24.如权利要求11所述的手持工具，其中所述活动的拾取机械手每个都包括一个扭力弹簧，所述弹簧具有从中心扭力螺圈彼此以一定角度向外延伸的第一支脚和第二支脚，其中所述第二支脚末端形成一个弯曲部，该弯曲部围住了操动装置94的一部分，以在它们这间形成一种可操作的偏压关系。

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