CN112059943B - 一种拾物器 - Google Patents

一种拾物器 Download PDF

Info

Publication number
CN112059943B
CN112059943B CN202010816564.8A CN202010816564A CN112059943B CN 112059943 B CN112059943 B CN 112059943B CN 202010816564 A CN202010816564 A CN 202010816564A CN 112059943 B CN112059943 B CN 112059943B
Authority
CN
China
Prior art keywords
handle
clamping jaw
rod piece
rod
pick
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010816564.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112059943A (zh
Inventor
原嘉
王亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southeast University
Original Assignee
Southeast University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southeast University filed Critical Southeast University
Priority to CN202010816564.8A priority Critical patent/CN112059943B/zh
Publication of CN112059943A publication Critical patent/CN112059943A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112059943B publication Critical patent/CN112059943B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B9/00—Hand-held gripping tools other than those covered by group B25B7/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/002—Magnetic work holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种拾物器，包括相连的手柄部和拾取部，通过抓握所述手柄部末端的握把可以控制拾取部前端夹爪的开合来拾取物体，手柄部包括第一手柄、第二手柄，拾取部包括第一杆件、第二杆件、第二转轴、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪分别固定连接在第一杆件和第二杆件的前端，在第一手柄和第一杆件之间、第二手柄和第二杆件之间分别依次连接有第一伸缩杆、转动副和第二伸缩杆，调节转动副可以改变第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的折弯角度。本发明在手柄部和拾取部之间设置的可以折弯成任意角度的伸缩杆，实现了拾物器长度和角度的可调节功能，从而方便不同身高的使用者拾取低处、高处等不同位置的物品，适用性更加广泛。

Description

一种拾物器
技术领域
本发明涉及拾物器技术领域，尤其涉及一种方便伸缩、适用范围更广的拾物器。
背景技术
拾物器是一种方便人们抓取或捡拾那些自身难以拿到的物体的辅助性工具，尤其对于那些老年人及身体有残疾的人，他们一般弯腰较不方便，对于拾起掉落在地上的物品这种小事对他们来讲可能很困难，因此设计一款适合老年人使用的拾物器是很有必要的。目前现有的拾物器适用性比较低，不能自由调节长度，不能够较为方便地应用于不同的场合，例如取高处的物品可能会受到限制，另外现有的拾物器是不可弯折自由调节角度的，降低了适用性，对于较小的物品，例如药片、硬币等，现有的拾物器不能较为方便地拾起。
发明内容
本发明目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种方便伸缩、适用范围更广的拾物器。
为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：
一种拾物器，包括相连的手柄部和拾取部，通过抓握所述手柄部末端的握把可以控制拾取部前端夹爪的开合来拾取物体，其特征在于：所述手柄部包括第一手柄、第二手柄、第一转轴和握把，所述第一手柄和第二手柄的中部通过第一转轴转动连接，所述拾取部包括第一杆件、第二杆件、第二转轴、第一夹爪和第二夹爪，所述第一杆件和第二杆件的中部通过第二转轴转动连接，所述第一夹爪和第二夹爪分别固定连接在第一杆件和第二杆件的前端，在第一手柄和第一杆件之间、第二手柄和第二杆件之间分别依次连接有第一伸缩杆、转动副和第二伸缩杆，调节所述转动副可以改变第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的折弯角度。
进一步的，所述转动副包括上连接件、下连接件和螺栓，所述上连接件和下连接件通过螺栓转动连接，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆分别与上连接件和下连接件固定连接。
进一步的，所述第一杆件和第二杆件分别通过滑动连接件与第二伸缩杆相连接，所述滑动连接件包括上滑动块和下滑动块，所述上滑动块上开设有一与所述下滑动块相配合的T形槽，下滑动块可沿所述T形槽滑动，和第二伸缩杆下端与上滑动块固定连接，第一杆件和第二杆件的上端分别与下滑动块转动连接。
进一步的，所述第一杆件和第二杆件的上端分别与第二伸缩杆的下端之间连接有弹簧。
进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪的前端设置有拾物槽，当第一夹爪和第二夹爪夹紧动作时，所述拾物槽形成一空腔状结构。
进一步的，所述拾物槽的底面由外向内形成一个倾斜面。
进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪的外表面设置有磁条。
进一步的，在所述拾取部上设置有恢复弹簧，所述恢复弹簧的两端分别与所述第一杆件和第二杆件相连接。
进一步的，所述握把上设有与手指形状相配合的若干弧形结构，且握把上设置有防滑橡胶垫。
进一步的，所述第一手柄和第二手柄与第一伸缩杆之间通过方形连接件固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、在手柄部和拾取部之间设置的可以折弯成任意角度的伸缩杆，实现了拾物器长度和角度的可调节功能，从而方便不同身高的使用者拾取低处、高处等不同位置的物品，适用性更加广泛；2、利用杠杆原理实现夹取功能，同时可以通过设计阻力臂和动力臂的相对大小，减小所需提供的力的大小，使用者操作时更加省力；3、伸缩杆和拾取部之间采用滑动连接件相互连接，通过上滑动块和下滑动块之间的相对滑动，保持整个拾取器在拾取物品的过程中长度保持不变，从而保证拾取动作的稳定性，让使用者可以更准确的抓住待拾取物；4、伸缩杆和杆件之间的弹簧与滑动连接件的作用相近，形成互补的作用，且可以防止上、下滑动块意外脱离；5、拾物槽闭合形成空腔状结构，从而可以容纳下药片等小物品，方便使用者去拾取一些小而易损坏的物品，扩展了拾物器的使用范围；6、拾物槽的底面由外向内形成的倾斜面，可以方便的将物品铲进拾物槽内；7、第一夹爪和第二夹爪的外表面设置的磁条可以吸取硬币、针等铁制品；8、手柄部的握把形状与手指形状相配合，符合人体工程学，且设有防滑垫，使用者更容易抓握；9、当松开握把时，夹爪在恢复弹簧的作用下可以自动恢复至张开状态，更加简便省力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为转动副结构示意图；
图3为滑动连接件结构示意图；
图4为滑动连接件连接状态示意图；
图5夹爪结构示意图；
图6为手柄部结构示意图。
其中：1-手柄部；2-拾取部；4-滑动连接件；5-弹簧；6-方形连接件；11-第一手柄；12-第二手柄；13-第一转轴；14-握把；15-弧形结构；21-第一杆件；22-第二杆件；23-第二转轴；24-第一夹爪；25-第二夹爪；26-拾物槽；27-倾斜面；28-恢复弹簧；31-第一伸缩杆；32-第二伸缩杆；33-转动副；41-上滑动块；42-下滑动块；43-T形槽；331-上连接件；332-下连接件；333-螺栓。
具体实施方式
为了加深本发明的理解，下面我们将结合附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
一种拾物器，包括相连的手柄部1和拾取部2，通过抓握手柄部1末端的握把14可以控制拾取部2前端夹爪的开合来拾取物体，手柄部1包括第一手柄11、第二手柄12、第一转轴13和握把14，第一手柄11和第二手柄12的中部通过第一转轴13转动连接，拾取部2包括第一杆件21、第二杆件22、第二转轴23、第一夹爪24和第二夹爪25，第一杆件21和第二杆件22的中部通过第二转轴23转动连接，第一夹爪24和第二夹爪25分别固定连接在第一杆件21和第二杆件22的前端，在第一手柄11和第一杆件21之间、第二手柄12和第二杆件22之间分别依次连接有第一伸缩杆31、转动副33和第二伸缩杆32，调节转动副33可以改变第一伸缩杆31和第二伸缩杆32之间的折弯角度。
作为本发明的具体实施方式，优选的，转动副33包括上连接件331、下连接件332和螺栓333，上连接件331和下连接件332通过螺栓333转动连接，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32分别与上连接件331和下连接件332固定连接；第一杆件21和第二杆件22分别通过滑动连接件4与第二伸缩杆32相连接，滑动连接件4包括上滑动块41和下滑动块42，上滑动块41上开设有一与下滑动块42相配合的T形槽43，下滑动块42可沿所述T形槽43滑动，和第二伸缩杆32下端与上滑动块41固定连接，第一杆件21和第二杆件22的上端分别与下滑动块42转动连接；；第一手柄11和第二手柄12与第一伸缩杆31之间通过方形连接件6固定连接；第一杆件21和第二杆件22的上端分别与第二伸缩杆的下端之间连接有弹簧；第一夹爪24和第二夹爪25的前端设置有拾物槽26，拾物槽26的底面由外向内形成一个倾斜面27，当第一夹爪和第二夹爪夹紧动作时，两个拾物槽26合拢形成一空腔状结构；第一夹爪24和第二夹爪25的外表面设置有磁条；在拾取部2上设置有恢复弹簧28，恢复弹簧28的两端分别与第一杆件21和第二杆件22相连接；握把14上设有与手指形状相配合的若干弧形结构15，且握把14上设置有防滑橡胶垫。
在使用本发明拾物器时，使用者用手握住握把14上的弧形结构15并施加压力，根据杠杆原理，第一手柄11和第二手柄12围绕第一转轴13旋转，带动与之相连接的伸缩杆，伸缩杆带动第一杆件21和第二杆件22绕第二转轴23旋转，同时下滑动块42沿着T形槽43向上移动，第一杆件21和第二杆件22与第二伸缩杆32的距离缩小，从而抵消了拾物器夹紧时整体会变长的趋势，保证了拾物器整体长度在拾物的过程中保持不变，增加了拾物动作的稳定性，抓取物品更加准确。松开转动副上的螺栓333，然后根据需要调节上连接件331和下连接件332之间的角度并拧紧螺栓333，从而改变了第一伸缩杆31和第二伸缩杆32之间的角度，方便拾取柜顶或床底等位置的物品，适用性更广。若抓取药片等小物品时，在第一夹爪24和第二夹爪25合拢的过程中，小物品被夹爪前端的倾斜面27铲入拾物槽26内，拾物槽26合拢形成空腔，小物品被轻松拾起。若拾取具有铁磁性的物品时，夹爪上设置的磁条可以吸起该物品并被拾起。当需要放下拾起的物品时，只需要松开握把14，夹爪在恢复弹簧28弹力的作用下张开，物品与夹爪分离。
上述具体实施方式，仅为说明本发明的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本发明的保护范围，凡是依据本发明的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拾物器，包括相连的手柄部(1)和拾取部(2)，通过抓握所述手柄部(1)末端的握把(14)可以控制拾取部(2)前端夹爪的开合来拾取物体，其特征在于：所述手柄部(1)包括第一手柄(11)、第二手柄(12)、第一转轴(13)和握把(14)，所述第一手柄(11)和第二手柄(12)的中部通过第一转轴(13)转动连接，所述拾取部(2)包括第一杆件(21)、第二杆件(22)、第二转轴(23)、第一夹爪(24)和第二夹爪(25)，所述第一杆件(21)和第二杆件(22)的中部通过第二转轴(23)转动连接，所述第一夹爪(24)和第二夹爪(25)分别固定连接在第一杆件(21)和第二杆件(22)的前端，在第一手柄(11)和第一杆件(21)之间、第二手柄(12)和第二杆件(22)之间分别依次连接有第一伸缩杆(31)、转动副(33)和第二伸缩杆(32)，调节所述转动副(33)可以改变第一伸缩杆(31)和第二伸缩杆(32)之间的折弯角度，所述第一杆件(21)和第二杆件(22)分别通过滑动连接件(4)与第二伸缩杆(32)相连接，所述滑动连接件(4)包括上滑动块(41)和下滑动块(42)，所述上滑动块(41)上开设有一与所述下滑动块(42)相配合的T形槽(43)，下滑动块(42)可沿所述T形槽(43)滑动，和第二伸缩杆(32)下端与上滑动块(41)固定连接，第一杆件(21)和第二杆件(22)的上端分别与下滑动块(42)转动连接。
2.根据权利要求1所述一种拾物器，其特征在于：所述转动副(33)包括上连接件(331)、下连接件(332)和螺栓(333)，所述上连接件(331)和下连接件(332)通过螺栓(333)转动连接，所述第一伸缩杆(31)和第二伸缩杆(32)分别与上连接件(331)和下连接件(332)固定连接。
3.根据权利要求1所述一种拾物器，其特征在于：所述第一杆件(21)和第二杆件(22)的上端分别与第二伸缩杆的下端之间连接有弹簧(5)。
4.根据权利要求1所述一种拾物器，其特征在于：所述第一夹爪(24)和第二夹爪(25)的前端设置有拾物槽(26)，当第一夹爪(24)和第二夹爪(25)夹紧动作时，所述拾物槽(26)合拢形成一空腔状结构。
5.根据权利要求4所述一种拾物器，其特征在于：所述拾物槽(26)的底面由外向内形成一个倾斜面(27)。
6.根据权利要求1所述一种拾物器，其特征在于：所述第一夹爪(24)和第二夹爪(25)的外表面设置有磁条。
7.根据权利要求1所述一种拾物器，其特征在于：在所述拾取部(2)上设置有恢复弹簧(28)，所述恢复弹簧(28)的两端分别与所述第一杆件(21)和第二杆件(22)相连接。
8.根据权利要求1所述一种拾物器，其特征在于：所述握把(14)上设有与手指形状相配合的若干弧形结构(15)，且握把(14)上设置有防滑橡胶垫。
9.根据权利要求1所述一种拾物器，其特征在于：所述第一手柄(11)和第二手柄(12)与第一伸缩杆(31)之间通过方形连接件(6)固定连接。
CN202010816564.8A 2020-08-14 2020-08-14 一种拾物器 Active CN112059943B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010816564.8A CN112059943B (zh) 2020-08-14 2020-08-14 一种拾物器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010816564.8A CN112059943B (zh) 2020-08-14 2020-08-14 一种拾物器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112059943A CN112059943A (zh) 2020-12-11
CN112059943B true CN112059943B (zh) 2022-04-08

Family

ID=73661632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010816564.8A Active CN112059943B (zh) 2020-08-14 2020-08-14 一种拾物器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112059943B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2936616Y (zh) * 2006-03-10 2007-08-22 杨昀中 物品拾取器
CN203509976U (zh) * 2013-10-28 2014-04-02 熊立清 使用灵活的铁钳夹
CN105563373A (zh) * 2016-03-10 2016-05-11 江苏亚星波纹管有限公司 新型手动夹持装置
CN205765714U (zh) * 2016-05-25 2016-12-07 沈阳理工大学 一种多功能万向物体夹取器
CN205830406U (zh) * 2016-07-26 2016-12-28 胥一诺 一种林业用水果采摘器
CN206855429U (zh) * 2017-05-26 2018-01-09 叶嘉玮 折叠式长夹拾物器
CN208822865U (zh) * 2018-04-27 2019-05-07 云南省第一人民医院 一种普外科血管夹持装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9238302B2 (en) * 2013-12-02 2016-01-19 David Allen Thibodeaux Reaching aid apparatus

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2936616Y (zh) * 2006-03-10 2007-08-22 杨昀中 物品拾取器
CN203509976U (zh) * 2013-10-28 2014-04-02 熊立清 使用灵活的铁钳夹
CN105563373A (zh) * 2016-03-10 2016-05-11 江苏亚星波纹管有限公司 新型手动夹持装置
CN205765714U (zh) * 2016-05-25 2016-12-07 沈阳理工大学 一种多功能万向物体夹取器
CN205830406U (zh) * 2016-07-26 2016-12-28 胥一诺 一种林业用水果采摘器
CN206855429U (zh) * 2017-05-26 2018-01-09 叶嘉玮 折叠式长夹拾物器
CN208822865U (zh) * 2018-04-27 2019-05-07 云南省第一人民医院 一种普外科血管夹持装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112059943A (zh) 2020-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6811267B2 (ja) 柔軟劣駆動把持具
CN1642695A (zh) 具有可变的位置限定和可变的工作轴线的拾取工具
US10195746B2 (en) Grasping gripper
CN111483802A (zh) 机械臂取放物装置
JP2010253571A (ja) 先端可動爪を有するチャックハンド
CN202172604U (zh) 一种具有感觉的多指欠驱动末端执行器
US20010015561A1 (en) Convenient force saving pincer
CN112059943B (zh) 一种拾物器
JP2013223905A (ja) ロボット用ハンド及びロボット装置
CN211109843U (zh) 一种用于码垛机器人上的周转箱抓手
WO2004006642A3 (en) Robotic sod stacker
TWI404610B (zh) 夾持機構
US4660281A (en) Component extracting tool
CN115179319A (zh) 工业机械手
CN206850162U (zh) 一种固定效果好的移动式插座
US5795004A (en) Hand held device for elevating objects
CN202200300U (zh) 一种具有感觉的欠驱动末端执行器
CN210144709U (zh) 一种医用多功能钳子
JP7408830B2 (ja) ロボットハンド
CN213890003U (zh) 一种便于移动和固定的机械臂
US6776648B1 (en) Electrical plug installer and remover
CN217013923U (zh) 一种拖布夹紧结构
CN105583846A (zh) 竞速流体式间接联动自适应机器人手指装置
JP2014185503A (ja) 熊手式ゴミ取りトング
CN219485686U (zh) 一种改进型抓取夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant