CN1639656A - 电子线路烤面包器中的温度补偿 - Google Patents
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Abstract
本发明在于一种确定烤面包器加热室热状态的方法。在加热室内有烤制和/或加热装置。烤面包器中还特别具有启动面包烤制或加热过程的启动装置以及调节希望烤制程度的调节装置,其特征在于在启动烤制或加热过程之后的两个不同时刻(t1)和(t2)测量热变电容器(C)的分别的充电时间(A1)和(A2)或与表示该值的量值。所述的电容器(C)受到烤制和/或加热装置的影响。计算上述两个测量值(A1、A2)的比值(r)以确定加热量在烤制或加热开始时的热状态。
Description
技术领域
本发明涉及烤面包器领域,特别涉及用微控制器控制的烤面包器。
背景技术
本发明特别涉及的是用加热室的初始温度来补偿面包的烘制时间,这种补偿已用于用微理器控制的烤面包器中。在这种烤面包器中,烤制的时间范围已经根据在微控制器中存储的数值预先选好,在使用时根据烤制过程开始时烘制室内的主导温度对这些数值进行调整。
如在文献US 5 128 521中那样加热室中温度的确定可以是通过对烤面包器的两个连续的使用之间的间隔时间的测量得到的。然而这种方案不能具有加热室内温度的实际概念,而且,烤面包器的物理断接就抹去了所有有关这个参量的数据。
文献FR 2 769 456提出用热敏电阻构成的温度传感器来一直提供加热室内的温度的信息,能够根据这种元件的阻值的明显变化准确地确定加热室的温度。可以用测量链的不同方式的组合构成的电学参数来确定这个温度值。这个温度可以是测量烤制室本身内的温度,也可以是在控制电路中再现的烤制室温度的像。根据确定烤制面包的程度的转换开关所在的位置以及热敏电阻的阻值来确定最终的补偿函数,并将这个函数存储在微控制器的内存中。
发明内容
然而,使用一个热敏电阻具有一定的造价,本发明的一个目的就在于减小具有这种温度补偿功能的造价。
本发明是通过对烤面包器的加热室的热状态的测定方法而达到的,在烤面包器的加热室内有烤制装置和/或加热装置,这种烤面包器还特别具有对面包烤制或加热过程的启动装置,以及希望的烤制程度的调节装置,其特征在于其中有:
-在烤制或加热过程的启动之后的两个不同时刻测量一个热变电容的两个值或者表示该值的量值,所述的电容器受到烤制装置和/或加热装置的影响。
-计算上述两次测量值的比,以确定在烤制或加热过程开启时加热室的热状态。
使用对环境温度具有极高灵敏度的电容器作为温度传感器或将其置于烤制室内,或置于烤制室附近,亦或置于供电电阻附近的环境中模拟热像。其原理建立在对加热过程的两个不同时刻的电容器的值或与表示该值的量值进行比较,这样就能够越过电容器本身的值而实现相对测量。
相当方便,对电容器值进行测量的第一个时刻是在启动面包烤制或加热过程后15秒钟内,以使这个测量值和正在进行的加热过程无关。
为了很好地确定加热室初始热状态,第二次测量时刻是在第一次测量之后至少10秒钟进行的,这样就能保证电容器在实际上受到了正在进行的加热过程的热影响,将这次测量和第一次测量移近,通过比较就能确定加热室的初始热状态。
根据本发明的一种可能的实施方式,上述的测量在于确定前述的电容器通过一个热稳定性好的电阻充电的充电时间,这个充电时间仅为电容器的电容值的函数。这种测量可以使用一个低等级微控制器,其中一个简单计时器进行时间测量即可,因此很经济。
有利地,所用的电阻是调节面包烤制或加热的程度的电位计,它能够将烤制程度确定功能和加热室的初始热状态的确定功能组合在一起。
本发明还在于一种烤面包器的控制电路,其中特别包括一个电子卡,在该卡上装有一个电位器和一个微控制器。电位器用来调节面包烤制或加热的程度,电位器的值决定着初始的烤制或加热时间。微控制器根据达到希望的烤制或加热的程度所需要的时间,用于控制烤面包器的加热元件的供电,并使滑架处在烤制的低位。该微控制器具有初始设定的面包烤制或加热时间的数字表格,以及根据加热室的初始的热状态用来确定烤制或加热面包的实际时间和加热装置生成的功率的确定装置。该控制电路的特征在于这个控制电路根据如前所述的确定加热室的热状态的方法用来确定面包烤制或加热的实际时间(Tr)。
根据一个最佳实施方式,两次测量值的比确定了补偿值c,利用该补偿值c并根据由调节烤制程度的电位器所决定的初始烤制时间Tf按照下式确定实际的烤制或加热时间Tr,其公式为
Tr=Tf(1-c)。
根据本发明的一种可能的实施方式,调节面包烤制或加热程度的电位器和强热变电容器构成一个R-C电路,微控制器在两个时刻t1和t2测量电容器的充电时间,但不仅仅是通过电位器P的总值,还通过为调节烤制或加热的程度而选择的部分电阻。
通过这个唯一的特别的装配以及微控制器的测量,不仅可以由对电容器通过电位器的总电阻充电的充电时间和相继的通过和所选定的和烤制或加热程度相对应的部分的比较测量来确定希望的烤制或加热的程度,而且可以通过在同一电阻值的条件下对电容器在两个不同时刻进行测量来确定电容值的变化,这个电容器的值的变化反映了加热室的热变化。
于是,装置简单化为一个R-C电路,微控制器可实现一系列的测量,方法简单,而且很便宜。
本发明还在于一种烤面包器,包括有一个框架、至少一个面包进出口、一个面包支承滑架,这个滑架和一个复位弹簧相连并在加热室中至少在烤制位置和出面包位置之间移动,在加热室内有构成红外辐源的烤制和/或加热装置、面包烤制启动装置,将滑架维持在烤制位置上的电磁铁、一个和电子卡相连的微控制器,所述的电子卡中有如前所述的控制电路。
相当方便,所述的微控制器装有一个内部计时器,该计时器在烤制过程持续时间达到实际的烤制时间时能够释放滑架,并停止对加热装置供电。所述的加热过程持续时间是用微控制器中的计时器来确定的。
利用微控制器控制加热元件的的供电和电磁铁就免去了使用价格昂贵的模拟电路,并使电子卡的概念得以简化,使用微控制器的内部计时器就省去了用于这种功能的特殊部件。
相当方便,微控制器能够在烤制的过程中以规则的时间间隔测量选择器的状态,因此就能在使用者改变影响烤制时间的参数时计算烤制时间(Tf、Tr)。该特征使得使用者能够在任何时刻来改变调节烤制或加热时间的电位器的位置,并观察这一修改对烤制或加热的有效影响。
这还能够以更好的精度确定加热室的初始的热状态。
附图说明
在后面示出的本发明的一种实施方式中将看到本发明的其它特征和优越性,参见附图,描述更为详细。这个实施方式是作为示例给出的,而非限制性的。附图为:
-图1示出用于根据本发明的一个实施例中的微控制器的结构和相互关系。
-图2是前面提出的方法的一般原理图。
-图3是一图形,示出按照本发明提出的方法进行测量的结果。
-图4为一图形,示出实现的测量和补偿函数之间的关系。
-图5示出用于根据本发明的烤面包器的控制电路的一个实施例。
具体实施方式
根据图1,用于安装到烤面包器(未画出)上的控制结构中有一个微控制器1(示意性地画出),该微控制器中有一内部计时器7和一个延时器3。
在图1的微控制器的输入处还有一个烤制过程停止开关11和一个烤制启动开关13。前者用来在任何时刻中断烤制过程并送出面包。后者可以是使用者操作的一个按钮,也可以是面包支承滑架处于低位时启动的一个开关。
根据推荐的实施例,可利用一个输出放大单元14来控制加热元件10的一个过程继电模块12,一个电磁铁15将面包支承滑架16维持在低位,这个电磁铁还可以和所述的放大单元相连,或者如这个实施例中那样,由微控制器1直接控制。
供电线路在图中用9标出,经由继电模块12向烤面包器的加热单元10中的至少一个供电。
所述的烤面包器可以具有多种为使用者所接受的功能,通过选择器5确定一种特定的运行方式,例如加热、解冻、快速功能、长条形面包的特殊烤制模式,或者面裹,此时,面包烤制是仅在面包的一个面上进行或加重的。
有时用功能块6将对烤面包器上的各种可用的功能的选择和加热室热状态的确定方式组合起来,对此将在后面描述。
根据选择的功能和烤面包器的类型,可以通过用于控制过程继电模块的单元17和根据使用者的选择修改的过程比使加热功率改变。
使用者用电位器P得到对面包烤制程度的调节(参见图2)。在推荐的实施例中,电位器所提供的指示是模拟的,要将这种指示变换成数字式的,以备所用的不具有模/数变换一体功能的微控制器理解。然而本发明也涵盖使用具有模/数变换一体功能的微控制器,不使用这样的部件主要是和它的现时价格有关。
于是,图2所示的电路结构是集成在图1所示的功能模块6中,用这个结构实现模/数转换。图2中的B2、B3和B4对应于微控制器的某些支路,如在图5中的某些组件中所出现的支路,这些支路都是和前面示出的电连接相连的输入-输出端口。测量原理大体上和文献FR`2 769 456中叙述的一样,其中唯一的可能的改变就是实现这种模-数变换,此处是作为示例给出的。
因此,电位器P的滑动触点的位置X的确定是建立在电容器C通过这个电阻的充电时间的基础上的,而这个电阻是用户根据对面包希望的烤制和加热的程度进行调节变化的。
参见图2,微控制器生成下面的序列:
-使端口B2和B3为高阻抗,即对应于断开,然后使端口B4处在低电压状态以使电容器C放电,
-使端口B3和B4处于高阻抗,然后使端口B2处于高电压状态,以使电容器C通过电阻P充电,直到端口B4处高压状态。将充电时间记作T1P,
-将端口B2和B3处于高阻抗以对系统重新初始化,并使端口B4处于低压状态以使电容器C放电。
-使端口B3处于高电压状态,电容器C通过P的一部分充电,将P的这一部分记作f,直到端口B4处在高电压状态,将充电时间记作T2P。
两次充电是通过同一电容器和同一个电阻进行的,其充电时间比T2P/T1P等于因子(分数)f,f在0和1之间。这种方法可以消除电位器阻值的分散,这个值约为20%。
微控制器中的计时器7可以确定从电容器C充电开始到端口B4到达状态1之间的两个时间T1P和T2P,而因子f代表电位器滑动触点的位置。
最好,所用的电位器P为电角度为250°的电位器,因子f的值存储在存储模块4中。
如在使用前烤面包器完全是冷的,则电位器滑动触点的位置决定烤面包器的“冷”烤制时间Tf。烤制时间和所用的烤面包器的类型有关,也和别的参数有关,例如加热元件的功率,所用的电压、所用的烤制或加热的不同功能,甚至还有潜在的使用者的食用习惯。
所有的这些信息以及烤面包器上实际上可用的功能、可用的参数都存储在存储器4中,并可用作确定“冷”烤制时间Tf的数据。
数据的存储、工作点的选取,更为普遍的是电子卡的编程以及相应的各种测试都是由用图1所示的功能模块2所符号化的高流量IR连接方便地实现的,这就保证例如在装配线原地实现。
而且,可以将前述运行所需的组件原封不动地保留在电子卡上以备使用,这样可以远距离传输测试、分类、故障、烤制时间数据等信息。还可以使产品有不同的系列,特别是通过修改某些参数就可以,而且特别简单和经济,避免每个产品族都要实现一个控制电子卡。
本发明的特殊性在于通过使用一个电容器调节烤面包器内的温度。这个电容器的值显著地和温度有关,因而起到温度传感器的作用并被放在烤制区内或其附近。
根据推荐的实施例,所述的用作温度传感器的电容器就是前面示出的电容器C,并连接在调节希望的面包烤制程度的电位器P的阻值的测量电路中。最好这种电容器为成本低廉的陶瓷电容器。
电容器C的显著热变化对因子f的确定并无损害,确定T1P和T2P时间的测量是在一个极短的时间内(几毫秒)完成的,在这段时间内电容器C的值没有时间发生显著的变化,而且充电时间T1P和T2P是在加热过程开启之后的很短的时间内确定的。由于加热元件的惰性,再加上电容器C对温度变化的响应的惰性,使得电容器C在加热过程开始的前10秒内的反应很小,这对于确定面包变褐或加热程度的调节因子f是足够长了。
尽管将烤制和加热程度的确定和对烤面包器加热室的热状态的确定两种功能集合到同一个R-C电路上获得非常有益的节约,本发明还覆盖使用两种不同电路的情况:一个是用所述的电位器和一个热稳定电容器,另一个是用一个显著的热变化电容器和一个固定且稳定的电阻。
确定加热室初始热状态的原理是在两个不同时刻测量通过电容器P的总的电阻值的电容器的充电:一个是在烤制和/或加热过程开始后的极短的时间内,而另一次是在一个足够长的时间内以使电容器受到加热元件释放的热量的显著影响,或者是受到供电电阻的热象所释放的热量的显著影响。
如前所述,T1P的测量对应于电容器通过电位器P的充电时间。由于是在前述的两个时刻进行这种测量,这就可以在烤制和/或加热的过程的开始确定加热室的热状态。
图3用任意值示出了电容器C通过电位器P的充电时间随时间的变化,烤制过程在t=0s时启动。
虚线示出的是在加热室初始是冷的情况下启动烤制过程的曲线,而实线示出的是实施几个烤制过程之后得到的曲线。
可以清楚地看出,在连续实施一定数目的烤制过程之后,烤制室便稳定在某一个温度,导致对于一个新的烤制过程,电容器C通过电位器P的充电时间很少或根本没有变化。
这样,在前所确定的两个时刻t1和t2进行两次测量,由于在烤制过程的开始加热室的初始状态是冷的,因而得到的电容器充电时间的值的差别就大,于是两次测量间的比就表示出热状态。这个比值可以用充电时间的同一个值精确地表示出来,加热室越冷,其值越大。
对于推荐的示例,得到的两个值A1和A2都大,两个值的比A2/A1(后面记作r)就小,这表明加热室初始是冷的,与此同时,A3和A4的值都小,而且一个和另一个接近,这说明加热室初始是处在高温。
还可以指出,对于加热室初始状态为冷的情况下,电容器充电时间在大约前15秒钟内的变化很小,此后下降较快直到烤制过程结束。这个变化缓慢的时间间隔可以用特别和热惯性有关的电容器的响应时间来说明,这个响应时间随加热室的实施方式,使用的功率、电容器的位置等而变化。
总之,由此实现了两个系列的测量,一方面用来确定与希望的烤制程度有关的函数f,另一方面用来确定加热室的初始热状态,如前所述可以量化。
将加热室的初始热状态量化被用来通过一个补偿函数c对加热室是冷的时候的时间Tf进行修正,该补偿函数可以有不同的修正式,例如已知的现前技术中通过对加热室的温度的测量。根据通常的方法,函数c在0到1之间,用来根据下式确定实际加热时间Tr
Tr=Tf(1-c)
c的值和在两个相继时刻的充电时间的比r之间的对应关系和不同加热室的配置有关,和加热元件的功率有关。事实上,所说的测量并非是瞬时测量,而是在不同时间展开的两次测量,因此确定加热室的初始热状态必须考虑到加热室的动态变化。
图4示出了比值r和补偿函数c的值之间关系的一个示例。r值在rmin到1之间变化,而补偿函数c在0到cmax之间变化。最好能够将根据比值r得出的c值的曲线用两个直线段表示,其中斜率大的对应于r的值大。此时需要的补偿量大,因为加热室的初始温度大。可以考虑使用别的类型的c值和r值之间的关系仍不超出本发明的范围,且特别可能受可用的参数和函数影响。
在本说明中并没有对补偿函数的使用作详细的描述。事实上在不同的文献中都已经知道了,特别是在文献FR 2 769 456中有大量的评述。
图5示出一种可以用来实施本发明的电子卡,而且可以植入不同的元件。
此处,供电是从市供电网引到两个开关K1和K2,和以两个旁侧加热元件EC1和一个中央加热元件EC2表示的负载相连,该烤面包器有两个加热室。通过和电阻R1串联的二极管D1,在K1和K2闭合时,A点有60V的电压。二极管D3和电容器C1分别能够除去和滤去供电电压中的信号。
所用的微控制器1中有8个输入/输出端口,记作B1到B8,都是用作供电的,端口B2、B3和B4已经接入。电阻R7和二极管D8串联,用符号表示高流量选定参数及对卡调整的IR连接,这个连接用装配Vcc/R2/D2供电,这个装配还通过电阻R4对二极管D7供电。二极管D7的第二端连接到微控制器的端口B5以及开关S2。这种装配对应于一种特殊的运行方式(加热、解冻、“炸面包圈(bagel)”功能……)。
还有一个同样的装配是用电阻R5和二极管D6串联而成的,并和开关S3以及微控制器的端口B7相连,用来建立第二个附加功能。在现在的情况下这个功能对应于“炸面包圈”的功能,对食品一个面的烤制要比另一个面强。为此用晶体管T2控制一个继电器L2,这个继电器L2又由开关S3控制。S3通过电阻R6和晶体管T2的基级连接。T2的发射极接地,而集电极和继电器L2的一端相连,这个继电器的另一端连接到A点。在如所示的装配中,这个继电器在“炸面包圈”功能被选取时能将中央供电元件切断。还可实施其它变种,例如仅在中央元件上供电,或仅在两侧元件上供电,或者在全部加热元件上供电,以实现保温、或烤面包干,……。
最后,端口B6在一个和继电器L2的装配相似的装置中通过电阻R3、晶体管T1以及过程开关S1来控制用线圈L1表示的电磁铁。
电磁铁最好根据其选用的类型由50到100V电压脉冲来控制的,脉冲的频率为20KHZ,脉冲宽度约8μs。由于使用高压,这样的安排可以减少电磁铁的线圈,同时减少能量的耗散。
可以用下面的序列描述根据本发明的烤面包器的运行:
①使用者用电位器P的滑动触点调节希望烤制或烹制的程度。
②当使用者将面包支承滑架放到低的位置时,微控制器就启动电子卡和加热元件的总电源,同时,初始置于0的计时器启动,微控制器在每一秒钟都测量T1P和T2P。
③在烤制过程开始后约10秒的时间,微控制器通过测量的T1P和T2P确定在微控制器支路B3中生成的信号的值f,并将T1P的值(电位器上获得的总值)存储起来。根据选用的烤面包器的复杂程度和运行方式,微控制器根据f值、以及补偿函数所生成的曲线、特别是最大值cmax确定烤制或烘制的值,如果提供有这种可能性的话。
④在烤制和/或加热过程启动后约30秒,微控制器重新确定并存储T1P值,利用在阶段③中找到的初始值求出比值。这个比值就是加热室在加热过程开始时的热状态的反映。借助于上面描述的过程,计算修正函数c。实际烤制时间Tr就是由补偿函数c调节了的冷状态时的烤制时间Tf。
⑤计时器每秒钟步进一次。将步进时间间隔确定为一秒钟是任意的,可以选用其它步进值而不超出本发明的范围。
当计时器显示的时间值超过所确定的烤制时间Tr时,烤制过程就停止,微控制器切断保持面包支承滑架的电磁铁线圈上的供电,面包支承滑架就向出面包位置上升,与此同时切断对加热元件的供电,甚至也切断对微控制器本身的供电。
在一个实施变种中,在烤制过程中,使用者所选定的影响烤制时间的参数(烤制程度和功能的选择)在每一秒内由微控制器重新计算,且在这些参数被修改时可能要计算新的烤制持续时间,用这个可能的新的时间取代初始预置的持续时间,尽管烤制过程已经启动。这样尽管使用者的修改晚,这些烤制参数都被考虑以用来计算正在进行的烤制持续时间以能更好地满足使用者的愿望。
为了能够连续向电磁铁提供前面所述的脉冲,微控制器中的程序是“grafcet”型的,且能够多任务运行,此处微控制器用规则的间隔控制电磁电的维持脉冲,同时实现上述的操作。
本发明并不限上面推荐的唯一的实施,而是涵盖所有的和所用技术相关的实施变种,特别是对微控制器的选择,微控制器可以装备模/数转换一体的功能。
而且,所用的电容器可以被放置在加热室的外边,通过一个称为“象”的温度,受到的是加热元件的间接影响。在所谓“象”处,一个组件受到的热是和加热室的热相对应的。这可以是一个置于加热元件的供电电路中的一个电阻,其通过焦尔效应和加热元件的电流加热,而电容器是置于这个参照电阻附近。
而且,根据所考虑的烤面包器的类型,可以修改两次测量的时刻,特别是第二次,如果烤面包器上最短的可用时间大于烤制时间。不过还是将两次测量时间移至最大以提高比较值的精确度。
这里指出,加热装置的供电和停止供电阶段的控制以及面包支承滑架的重新安装都可以是用传统的方式实现的,而且是在这种机器的实施中经常遇到,并不用微控制器控制,这并不超出本发明的范围。
然而,控制烤面包器的全部功能的微控制器的应用能够通过对微控制器的重新编程方便地采用新的功能和/或扩展已有的功能,非常简单。
Claims (11)
1.一种确定烤面包器加热室热状态的方法,在烤面包器的加热室中有烤制和/或加热装置,所述的烤面包器还特别具有启动烤制或加热的过程的启动装置以及调节希望的烤制程度的调节装置,其特征在于
-在烤制或加热过程启动后的两个不同时刻(t1)和(t2)测量一个热变化电容器(C)的分别的两个值(A1)和(A2)或者表示该值的量值,该电容器(C)受到烤制和/或加热装置的影响,
-计算上述两个测量值(A1、A2)的比值(r)以确定加热室在烤制或加热过程启动时的热状态。
2.根据前述权利要求的确定加热室热状态的方法,其特征在于对电容器电容值的第一次测定时刻(t1)是在启动面包烤制或加热过程之后15秒之内实现的。
3.根据前述任一权利要求的确定加热室热状态的方法,其特征在于第二次测量时刻(t2)是在第一次测量后至少10秒钟。
4.根据前述任一权利要求的确定加热室热状态的方法,其特征在于上述的测量在于确定所述的电容器(C)通过一个热稳定电阻充电的无电时间(T1P、T2P)。
5.根据前述任一权利要求的确定加热室热状态的方法,其特征在于使用的电阻是调节面包烤制或加热程度的电位器(P)。
6.一种用于烤面包器的控制电路,特别包括一个电子卡,在该电子卡上装有一个调节面包烤制或加热程度的电位器(P)和一个微控制器(1),调节面包烤制或加热程度的电位器的值决定初始的烤制或加热时间(Tf),而微控制器根据需要的时间达到希望的烤制或加热程度用于控制烤面包器的加热元件(10)的供电,保持滑架处在烤制的低位,该微控制器(1)装有面包烤制或加热的初始持续时间(Tf)的数据表,以及用来根据加热室的初始热状态确定面包烤制或加热的实际持续时间(Tr)和加热装置生成的功率的确定装置,其特征在于所述控制电路实施根据权利要求1至5中任一项所述的确定加热室热状态的方法,用于确定面包烤制或加热的实际持续时间。
7.根据权利要求6的控制电路,其特征在于它利用两个测量值(A1、A2)的比(r)来确定补偿值(c),利用该补偿值c并根据调节烤制程度的电位器所确定的初始烤制持续时间Tf按照下式确定烤制或加热的实际持续时间(Tr),
Tr=Tf(1-c)。
8.根据权利要求7的控制电路,其特征在于调节面包烤制或加热程度的电位器(P)和强热变化电容器(C)构成R-C电路,微控制器(1)在两个不同时刻(t1)和(t2)测量电容器(C)的充电时间(T1P,T2P),充电不仅经过电位器(P)的全部电阻值,而且也经过为了调节烤制或加热程度而选择的部分(f)电阻。
9.烤面包器,包括有一个框架,至少一个面包的出入口、一个和复位弹簧相连且在至少加热室内的面包烤制位置和出面包位置之间移动的面包支承滑架,在加热室内还有构成红外线辐射源的烤制或加热装置(10)、烤制面包的启动装置,一个将所述的滑架保持在烤制位置的电磁铁、一个和电子卡相关联的微控制器(1),所述的电子卡中包括有根据权利要求6至8中任一项所述的控制电路。
10.根据权利要求9的烤面包器,其特征在于所述的微控制器(1)装有一个内部计时器(7),用于在正在进行的烤制过程的持续时间达到实际的烤制时间(Tr)时,产生用于释放滑架并终止对加热器(10)的供电的信号,上述正在进行的烤制过程的持续时间是借助于微控制器(1)的计时器确定的。
11.根据权利要求9或10的烤面包器,其特征在于在烤制过程中微控制器以规则的时间间隔测量选择器(5,6)的状态,以便当使用者修改影响该烤制持续时间的参数时重新计算烤制持续时间(Tf、Tr)。
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