CN1639448A - 往复式和旋转式内燃机、压缩机及泵 - Google Patents

往复式和旋转式内燃机、压缩机及泵 Download PDF

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Abstract

一种带有一框架的旋转式发动机、泵或压缩机(102)提供有位于端板(219)中的进气/排气口和一安装于其间的可旋转地安装的块体。在本发明的四气缸实施例中，第一和第二相对的气缸组(113、114)安装于块体中，并且每个气缸组包括第一和第二相对气缸(130、140)，带有近端和末端(143、134)，带有输送口(132、142)以便在气缸随块体旋转时交替与进气和排气口形成通道。每个曲柄组包括一偏心地安装于活塞组上以便绕着一曲柄销轴线旋转的曲柄销(161)、一固定于曲柄销上的曲柄销齿轮(163)、一相对于第一气缸组固定的内齿轮(162、220)，内齿轮具有一构制成当曲柄销齿轮在内齿轮内旋转时与曲柄销齿轮配合工作的内齿轮，其中曲柄销的偏心旋转运动补偿了曲柄销齿轮在内齿轮内的旋转运动，以便提供活塞头在第一和第二气缸内的近似线性运动，并且因此使得曲柄销还绕着一曲柄组轴线旋转；并且曲柄销的一内侧偏心地安装于一内曲柄齿轮(161、171)上，以便曲柄销的旋转运动还使得内曲柄齿轮绕着曲柄组轴线(117)旋转；其中活塞组的圆形基座孔(160、212、370)的基本为线性的运动驱动着曲柄销齿轮在内齿轮内沿周围旋转，从而驱动曲柄销绕着曲柄销轴线旋转；内曲柄齿轮与一驱动轴齿轮(172)配合以便内曲柄齿轮的旋转运动使得驱动轴旋转。块体的旋转通过众多不同机构中的任何一种来提供。

Description

往复式和旋转式内燃机、压缩机及泵
技术领域
本发明总体关于一种内燃机、泵和/或压缩机，其用于许多应用场合，包括机动车辆。更特别而言，本发明关于这样一种发动机、泵和/或压缩机，其包括旋转运动以及往复式活塞。
背景技术
许多年来，发动机、泵或压缩机的主流类型都是往复式型。尽管利用旋转式发动机、泵或压缩机可以实现许多好处，但是以前尝试过的旋转式原理的特定应用却招致了一些问题。
本发明所属领域的普通技术人员应当理解，本发明的应用和实施例不仅适用于发动机，而且适用于泵和压缩机，即使在本说明书中始终提到和使用将是发动机。
因此，本发明的一个目的是提供一种改进型发动机、泵或压缩机，其带有往复式活塞和旋转运动。
附图说明
下文中将参照以下附图对本发明的优选实施例进行描述，图中：
图1为一车辆的透视图，示出了位于所述车辆内的本发明一个实施例所用的外壳；
图2为本发明所考虑的一种发动机的一个实施例的剖面图；
图3为本发明的一个实施例中的端板和端板的相互连接情况的侧视图；
图4为可在本发明的一个实施例中利用的一前端板的端视图；
图5为可在本发明的一个实施例中利用的一后端板的后端视图；
图6-11示出了气缸相对于位于图5中所示的后端板上的所示气缸口的运动和定位；
图6示出了处于0度处的第一可能气缸位置；
图7示出了与图6中所示气缸位置相隔大约45度处的第二气缸位置；
图8示出了与图6中所示气缸位置相隔120度处的气缸构型；
图9示出了与图6中所示气缸位置相隔180度处的气缸构型；
图10示出了与图6中所示气缸位置相隔240度处的气缸构型；以及
图11示出了与图6中所示气缸位置相隔300度处的气缸构型；
图12为可用于本发明的一个实施例中并且如图6至11中的相对位置上所示的一气缸和气缸输送口的端视图；
图13为可用于本发明的一个实施例中的一气缸组的示意性顶视图，示出了本发明一个实施例的曲柄组的各个部件的可选位置的实例；
图14为可用于本发明的一个实施例中的一活塞组和气缸组的示意图；
图15为图14中所示活塞构型的顶视图；
图16为可用于图15中所示本发明实施例中的一活塞螺栓详细构型的部件分解图；
图17为可用于本发明的一个实施例中的一内曲柄齿轮构型的示意图，示出了曲柄组的齿轮详图和偏心安装的曲柄销；
图18示出了一曲柄销齿轮和内齿轮构型及其旋转运动，其可用于图17中所示本发明的实施例中；
图19为在活塞的一个冲程中曲柄销齿轮和内齿轮相对于圆形基座和曲柄销的相对位置的示意图；
图20为可用于本发明一个实施例中的一曲柄组的一个实施例的剖面图；
图21为可用于本发明一个实施例中的一曲柄系统的一个实施例的部件分解图；
图22为可与一端板组合用于本发明的一个实施例中的一面板的端视图；
图23为图22中所示面板的前视图；
图24为可用于本发明的一个实施例中的一环形齿轮的端视图，并且还示出了可与环形齿轮相互作用的外齿轮；
图25为图24中所示环形齿轮和外齿轮的前视图；
图26为可用于本发明的一个实施例中的一块体的示意性前视图；
图27为图26中所示的块体的第一示意性端视图；
图28为图26中所示的块体的第二示意性端视图；
图29为可用于本发明一个实施例中的一端板框架构型及前轴承和驱动轴安装座的一个实施例的示意性前视图；
图30-35为活塞组和曲柄组在循环的不同阶段在气缸组内的运动的实例的示意图，其可用于本发明的一个实施例中；
图30示出了位于气缸组内的活塞组和曲柄组的一个任意起点的一个实例，其可用于本发明的一个实施例中；
图31示出了从图30中所示位置旋转了九十度后的气缸组内的活塞组和曲柄组；
图32示出了从图30中所示位置旋转了一百八十度后的气缸组内的活塞组和曲柄组；
图33示出了从图30中所示位置旋转了二百七十度后的气缸组内的活塞组和曲柄组；
图34示出了从图30中所示位置旋转了三百一十五度后的气缸组内的活塞组和曲柄组；
图35示出了从图30中所示位置旋转了三百六十度后的气缸组内的活塞组和曲柄组；
图36为不带外壳的本发明的一个实施例的透视图；
图37为可用于本发明中的一齿轮组的一个实施例的透视图；以及
图38为本发明所考虑的一发动机的另一个实施例的剖面图，其中发动机的旋转通过所示的外齿轮装置进行；以及
图39为本发明所考虑的一发动机的另一个实施例的剖面图，其中发动机的旋转通过所示的外齿轮装置进行。
具体实施方式
本发明中所利用的紧固、连接、制造及其它方法和部件许多在所述的本发明领域内都为众所周知并得到广泛应用，并且它们的确切性质或类型对于本发明所属领域或科学的普通技术人员理解和使用本发明来说并非必要；因此，将不会对它们进行特别详细地讨论。此外，本文中所示或所述的本发明的任何特定应用所用的各种部件可以根据本发明的预期而改变，并且任何元件的特定应用或实施例的实践可能都已在本发明所属领域内或为本发明所属领域或科学的普通技术人员所众所周知和广泛使用；因此，也将不会对每个元件进行特别详细地讨论。
本文中在权利要求中所使用的三个冠词在使用时与长期的权利要求起草实践相一致而非限制性。除非在本文中明确阐明，否则三个冠词并不限于一个此类元件，相反指的是“至少一个”。
图1示出了一车辆100，其带有一位于车辆内的旋转式和往复式内燃机102。再次申明，尽管如所示实施例中一样始终使用了术语发动机，但本发明同样地适用于泵和压缩机。
图2为本发明所考虑的一种发动机的四个气缸的一个实施例的剖面图。在图2示出的本发明的一个实施例中，第一气缸组113包括一第一气缸和相对的第二气缸，每个气缸包括一朝向其相对气缸开口的近端(第二气缸的143)和一具有输送口132和142的末端，每个输送口132和142设置成交替地与端板110或111中的进气口和排气口形成一通道。
第一气缸组113和第二气缸组114绕着发动机的中心轴线115旋转。在所示的实例中，后端板110和前端板111提供了进气口、排气口和一火花塞133。前端板111和后端板110固定而第一气缸组113和第二气缸组114相对于端板绕着中心轴线115旋转。
气缸组113和114绕着中心轴线115的旋转由图中所示的活塞组、气缸组和曲柄组或系统驱动。
第一气缸组113包括一第一气缸130，其带有一内腔131、末端134及输送口132，输送口132设置成与后端板110中的进气和排气口以及火花塞133形成通道。
第二气缸140处于与第一气缸130相对的位置，并且图2示出了第二气缸140的内腔141、可具有开口的近端143以及位于第二气缸140的末端处的输送口142。图2示出的输送口142与前端板111中的一排气口对准以便容许废气148通过排气歧管149排出。
在图2中，所示的第一活塞组位于第一气缸内，图中示出了带有活塞表面136的第一活塞头135和活塞杆137，活塞杆137的第一端安装于活塞头135上。第二活塞安装于气缸140内并且示出了带有活塞表面152的活塞头151和活塞杆147。活塞杆147的第一端安装于活塞头151上。
在所示优选实施例中的第一活塞组中，第一活塞和第二活塞保持操作连接或者形成一体，以便使得它们在所示的发动机实施例运行期间一起运动。
第一气缸组113和第一活塞组用来驱动本实施例中所示的曲柄组或曲柄系统。活塞组更完全地示于其它图中，包括一位于第一活塞与第二活塞之间的活塞构型中的圆形基座孔，圆形基座孔设置成用于容放一圆形基座，该圆形基座绕着一在图2中表示为项目117的横向曲柄组轴线可旋转地安装于圆形基座孔内。圆形基座160具有偏心地安装于其中或其上的曲柄销161。曲柄销齿轮163，优选一正齿轮固定地安装于曲柄销161上以便使得它们固定在一起旋转。
内齿轮162(或第二齿轮)具有构制成与曲柄销齿轮163上的外齿轮齿相配合的内齿，以便使得曲柄销齿轮163在内齿轮组162内旋转，如后图中更完全地示出。
曲柄销161偏心地安装于第一外曲柄组件165内并偏心地安装于第一内曲柄组件167内。来自活塞组的驱动或曲柄力引起曲柄销161绕着横向曲柄轴线117旋转，因而推动第一外曲柄组件165和第一内曲柄组件167旋转。一随着第一外曲柄组件165旋转的外曲柄组件齿轮166安装于第一外曲柄组件165上。当第一外曲柄组件165和外曲柄组件齿轮166旋转时，外曲柄组件齿轮166上的外齿轮齿与环形齿轮245(在后图中进行更完全地示出)上的齿轮齿配合并相互作用，以便引起第一气缸组113和第二气缸组114绕着中心轴线115旋转。环形齿轮245更完全地示于后图中，而且其固定不动。
当曲柄销161旋转时，其还引起第一内曲柄组件167旋转，并且第一内曲柄组件167具有位于其上的内曲柄组件齿轮171(可与其形成一体或者连接于其上)。第一内曲柄组件167同样被推动着绕曲柄组轴线117旋转。内曲柄组件齿轮171与位于块体174上的齿轮169配合，以便也推动第一气缸组113和第二气缸组114绕着中心轴线115旋转。块体174绕着中心轴线115旋转。这样就为第一气缸组提供了两个接触点或齿轮相互作用点，以便提供绕着中心轴线115的旋转，并且同样地，有两个齿轮相互作用点或接触点来驱动第二气缸组114绕着中心轴线115旋转。
应当指出，尽管在所示的本发明实施例中，标示、使用和优选了内和外曲柄组件，但是它们对于实施本发明来说并非必要。还可以利用其它方法来相对于位于活塞组上的点以及相对于外曲柄组件齿轮166和223偏心地、可旋转地安装曲柄销161，以便容许所示的组合运动。
驱动轴116具有带有齿轮齿168的驱动轴齿轮组162，齿轮齿168与第一内曲柄组件167的齿轮171相互作用以便使得曲柄组能够引起驱动轴116旋转。
应当理解，第一气缸组113内的两个气缸及其部件的工作方式类似于第二气缸组114中的两个气缸，它们全部联合来驱动气缸组绕着中心轴线旋转并且驱动着驱动轴116旋转。还应当理解，尽管图2中的剖面图只示出了四个气缸，但这只是一个实施例，并且可按照类似方式将另外四个气缸在从现有的四个气缸偏移90度处加入这种构型中。
在图2的下侧，示出了第二气缸组114的部件。图2示出了第三气缸200，其带有内腔204、输送口203以及来自进气歧管202的进口201。活塞头205，即第三活塞头与第四活塞头211具有类似构型，并且它们都与相对于第一气缸组113所述类似。第四气缸206包括内腔207和输送口210。
图2还示出了第一气缸组113所用的稳定短轴170和第二气缸组114所用的第二稳定短轴224。第二气缸组114与带有所示以下组件的图示曲柄组相互作用：带有第二内曲柄组件齿轮250的第二内曲柄组件221。
图2中还示出了第二外曲柄组件222带有偏心地安装于其中并偏心地安装于圆形基座212上的第二曲柄销213。曲柄销213优选地与圆形基座212形成一体，尽管这样对于实施本发明来说并非必要。
图2还示出了第二外曲柄组件222带有与第二外曲柄组件222一起旋转的第二外齿轮223。类似于与环形齿轮245配合的第一外齿轮166，第二外齿轮223同样与环形齿轮245上的齿轮齿相配合，以便还引起气缸组绕着中心轴线115旋转。图2还示出了环绕着第一气缸组113和第二气缸组114的中心块体230。面板209也示于图2中，但在后图中进行了更完全地示出。在本发明的实施例中，面板209可用弹簧加载或者受压偏置以助于密封与气缸的输送口相互作用的各个口。
图2示出了位于端板内并更完全地示于图22中的面板209，以及还示于图4-11中的口板219或阀板。其中，尽管并非必要，但出于制造和/或密封原因，优选使用口板219和面板209。口板219可基本上具有类似于面板209的构型和形状，只是带有孔口。对于任何特定的实施例，可以在口和面板与端板之间利用偏置力来实现所需的密封。
在图2中，应当理解，在本发明并不限于任何特定应用的情况下，驱动轴安装座240可固定于后端板110上，而前轴承安装座241可固定安装于前端板111上。
本发明所属领域的普通技术人员应当理解，这种发动机、泵或压缩机的基本部件可适用于柴油以及其它燃料如汽油。
应当指出，在本发明所考虑的另一个实施例中，框架继而端板都固定不动，而口板219相对于框架、端板和块体230旋转。在这个实施例中，端板中的进气和排气口将优选地与口板219中的孔口联合使用以便完成本发明的进气和排气功能。在本实施例中，并不必须要求使块体230旋转，并且与块体230的旋转相关的这些部件也并非必要。作为阀功能的一部分完成的进气和排气功能将通过使其它构件如口板219旋转来完成，如同此处所述，或者通过使框架或端板旋转来完成，如下所述。口板219的旋转或框架或端板的旋转(如下所述)可以按照本领域内已知的众多已知机械方法中的任何一种来完成。
在本发明的另一个实施例中，可使在所示实施例中将包括端板连同其中的口板219的框架旋转，而块体保持固定不动。
图3为可用于图2中所示的本发明实施例中的一后端板110和前端板111的实施例的示意性前视图。在一个实施例中，利用间隔销钉280来固定前端板111和后端板110的相对位置，并且利用螺栓281来将端板连接于间隔销钉上。本发明所属领域的普通技术人员应当理解，在本发明的考虑范围之内，还有其它方法来间隔和保持端板，例如通过位于端板后方的框架支座或者众多其它方法中的任何一种，尽管这时优选间隔销钉。图3还示出了中心轴线117，气缸组和驱动轴将绕其旋转。
图4为从前端板111的前方观察时的第一端视图，示出了前端板111、三个进气口285和三个排气口286。图4还示出了前轴承安装孔287，其构制成用于容放一前轴承安装座，输送口绕着中心轴线旋转，如后图中所示。
图5为后端板110的第二端视图，示出了三个进气口288和三个排气口289，连同驱动轴安装孔290。在所示所述的实施例中，从前方观察时，后端板口与前端板口沿逆时针方向存在大约三十(30)度的相位差。通过将后端口设置成与前端板口异相，可使得当双侧活塞在其孔中往复运动时，气缸点火能够等间隔地进行，从而建立了进气、压缩、燃烧和排气的四个循环。燃烧由火花塞启动，其正时与众所周知的标准往复式发动机类似。
返回来看图4，气缸组每转可有三个点火循环，其中气缸组为气缸、活塞及其安装装置。举例来说，为使气缸绕着发动机的中心线产生一转，将需要曲轴大约六转。该比率和该一个气缸在该一转期间点火三次。曲柄组旋转两圈产生四个燃烧循环，其可与标准八气缸发动机相同。
如图4和5中所示，排气口和进气口沿径向设置以便在输送口绕着发动机的中心轴线旋转时与气缸口或输送口连通。前端板111中的进气和排气口沿顺时针方向设置，在它们的各个分组中，排气口首先与气缸口连通。在图4和5中所示的布置方案、图4和5中所示的端板布置方案中，图中为本发明的实施例所考虑的八气缸型发动机。在只使用了四个气缸的实施例中，将产生一半数量的燃烧循环。
图3、4和5中所示的端板可为口板、进气和排气系统起框架构件和安装固定装置的作用，以及为发动机冷却剂起冷却塔的作用。冷却剂通道可机加工或铸于端板内部，包围着全部所连接的实体。
图6至11按照大约60度的间隔示出了当气缸组绕着发动机的中心轴线旋转时后端板110的旋转示意端视图。
例如，图6为气缸组相对于后端板110的理论起始点或0度位置。图中示出了第一气缸300和第二气缸301，第一气缸300包括第一气缸输送口303而第二气缸301包括第二气缸输送口304。所示的进气口289和排气口288互相偏移开大约60度角，并且所示的火花塞302处于其相对位置上。
图7为与图6相同的视图和项目号，只是第一气缸300和第二气缸301各相对于图6旋转了大约60度。
图8为与图6相同的视图和项目号，只是第一气缸300和第二气缸301各相对于图6旋转了大约120度。
图9为与图6相同的视图和项目号，只是第一气缸300和第二气缸301各相对于图6旋转了大约180度。
图10为与图6相同的视图和项目号，只是第一气缸300和第二气缸301各相对于图6旋转了大约240度。
图11为与图6相同的视图和项目号，只是第一气缸300和第二气缸301各相对于图6旋转了大约三百(300°)度。
图12为一气缸的示意性简化端视图，例如图14中所示的气缸，示出了一示例性气缸310，其带有将与一端板相互作用的输送口311和末端312。图12中所示的气缸为一示例性气缸，为示例说明起见进行了简化。
图13示出了活塞组321按照线性方式进行的运动，因此第一活塞头322和第二活塞头324，连同活塞杆323和325就按照基本上线性的运动方式或方向来运动或往复运动。图13示出了后端板315、前端板316、螺栓317、间隔销钉318、带有第一气缸内腔331或燃烧室的第一气缸319、带有内腔334的第二气缸320。第一气缸具有输送口332而第二气缸具有输送口333。
可以看到，活塞杆为一体式或整体式，并且具有圆形基座孔327，圆形基座328可旋转地安装或设置于圆形基座孔327中。曲柄销329偏心地安装于圆形基座328上。假想线的顺序示出了曲柄销329通过一个循环的相对运动，以及圆形基座328的相对运动，而它们全部都保持着活塞杆和活塞头的基本上为线性的运动。
图14为一位于一气缸组内的活塞组的示意性前视图，示出了带有末端351和近端352的第一气缸350。所示的第二气缸353带有近端354和末端355。图中还示出了第一燃烧室356和第二燃烧室357，并且示出了第一输送口358和第二输送口359。所示的缸盖螺栓360为一种将气缸的部件连接在一起的方法。
图14还示出了带有第一活塞头363、第二活塞头364、第一活塞杆365、第二活塞杆366的气缸组362。所示的气缸带有位于其外部的传热片。
活塞组362优选地基本上为一体式或整体式，并且包括圆形基座孔370、活塞螺栓371及锁销372(在图16中进行了更完全地示出)。
本发明所属领域的普通技术人员应当注意到，如图14中所示，第一气缸工作面380和第二气缸工作面381的轮廓基本上与气缸350的末端351的形状相匹配。图中所示一部分活塞工作面伸入或伸向输送口358的这种匹配方式提供了一种更为有效的构型和更好的“压进”方式，本发明所属领域的普通技术人员对此众所周知。尽管对于实施本发明来说并非必要，但活塞工作面和气缸末端的轮廓形状都制成很平滑，构制成用于有效地容许气体和燃烧产物进行流动，而在常规的气缸中，气缸的形状却是适应于并且/或者控制发动机的其它方面，例如更好地控制阀。
图15为图14中所示的活塞组362的顶视图，示出了第一活塞头363、第一活塞工作面380、第一活塞杆365、活塞螺栓371和锁销372。图15还示出了第一活塞头364及活塞工作面381、活塞杆366和圆形基座孔370。
图16为其一种比较构型中的活塞螺栓371和锁销372的部件分解透视图。使用这种活塞螺栓和锁销构型来建立如图15中更完全地示出的一体式或整体式活塞组362。活塞螺栓可旋入或拧入活塞杆366或活塞杆365中的接受螺纹孔内以便将活塞螺栓固定于其中，然后锁销372可插入活塞螺栓371中以便将活塞组362的中部固定于相应的活塞头363和364中。
图17为本发明所考虑的一种活塞组362的一个实施例的顶视图，示出了活塞组与内齿轮400和曲柄销齿轮401的相互作用，曲柄销齿轮401可为一正齿轮。
图17示出了第一活塞头363、第二活塞头364。所示的圆形基座孔370位于活塞组362构型中，而圆形基座403可旋转地安装于圆形基座孔370中。箭头404示出了圆形基座403可在圆形基座孔370内旋转的方向，而曲柄销轴线127为曲柄销402相对于圆形基座403旋转所环绕的轴线。曲柄销402同时绕着曲柄组轴线117运动。
曲柄销402也可称作主轴、驱动销或众多不同名称中的任何一种，其优选地与圆形基座403形成一体式或整体式，并且随其旋转。曲柄销齿轮401环绕着曲柄销402固定于其上，并且具有如图所示的外齿，这些外齿与内齿轮400上的内齿相对应以便配合地相互作用。当圆形基座403在所示图中沿顺时针方向旋转时，曲柄销齿轮401在内齿轮400内沿逆时针方向旋转。圆形基座403的相对尺寸、曲柄销402相对于圆形基座403的偏心安装关系、曲柄销齿轮401的尺寸和构型以及内齿轮400的尺寸和构型全部都联合使得它们沿横向互相偏移，以便使得当其在气缸组内发生运动时，活塞组的总体运动为线性或往复式。曲柄销齿轮401为较小的轨道运动齿轮，其被迫使沿逆时针方向绕其自身的轴线运动，从而迫使轨道在内齿轮400内沿顺时针方向进行，而这又迫使曲柄销402和圆形基座403沿顺时针方向旋转。本发明所属领域的普通技术人员应当理解，并不一定必须使用位于圆形基座孔中的圆形基座，而相反，曲柄销402可另外相对于活塞组偏心地安装以便绕着曲柄销轴线和曲柄组轴线旋转。
图18示出了内齿轮400、曲柄销齿轮401和旋转箭头407的方向，该旋转箭头407的方向示出了曲柄销齿轮401绕其自身轴线的逆时针方向旋转运动，而这又容许绘出曲柄销齿轮401在内齿轮400内的顺时针方向轨道。内齿轮400的中心也可为曲柄组的旋转中心，也称作曲柄组轴线117，其垂直于图2中所示的发动机的中心轴线115。
内齿轮400优选地固定不动，而曲柄销齿轮401基本上按照内齿轮400内每条轨道大约为2比1的比率旋转。还可以看到，通过将曲柄销402安装于圆形基座403上(如图17和18中所示)，曲柄销402相对于活塞组偏心地安装。
图19为一与内齿轮400相互作用的活塞组的另一个示意图，该活塞组编号为362，类似于图17中所示，只是通过假想线示出了曲柄销402当其在内齿轮400内沿顺时针方向随曲柄销齿轮401运动时的不同位置。假想线示出了从曲柄销402的原始位置离开大约90度的第一曲柄销位置402a。曲柄销402b绘出了从曲柄销402的起点离开180度的第二假想曲柄销位置，而曲柄销402c绘出了从曲柄销402的起点离开270度的曲柄销402的第三假想位置。
图19还示出了当曲柄销处于位置402b上时圆形基座403a的相对位置，其中圆形基座403a由假想线示出。所示的圆形基座403a为当曲柄销402处于从所示的起点位置离开180度的曲柄销402b处时的情况。
图20为可用于本发明的一个实施例中的曲柄组布置方案的剖面图。图20示出了发动机的中心轴线115，其中驱动轴116基本上绕着中心轴线115对中放置。驱动轴轴承174将驱动轴116相对于发动机、泵或压缩机的中心轴线115和其它部件定位。图中示出了位于上曲柄组侧的内齿轮162和曲柄销齿轮163，其在前图中进行了更详细的描绘和说明。圆形基座160和曲柄销161与圆形基座160为一体式或整体式。图中未示出圆形基座孔，圆形基座160基本上可旋转地安装于圆形基座孔160内并由其驱动。第一外曲柄组件165具有偏心地、可旋转地安装于其内的曲柄销161，并且当活塞组推动圆形基座160和曲柄销161旋转时，这同样推动第一外曲柄组件165旋转并沿所示箭头方向驱动着安装于其上的外齿轮。第一外曲柄组件165基本上差不多绕着曲柄轴线117旋转，曲柄轴线117基本上垂直于中心轴线115。第一外曲柄组件165使用轴承248来定位并容许其旋转。
曲柄销161的相对侧偏心地安装于第一内曲柄组件167内以便使得曲柄销161可在容放着它的孔内旋转。推动圆形基座160和曲柄销161旋转同样会推动第一内曲柄组件167绕着曲柄组轴线117旋转。
可以看到，第一内曲柄组件167与驱动轴齿轮装置172相互作用以便引起驱动轴116旋转。旋转传动机构可为众多不同类型的齿轮或工具中的任何一种，它们全都在本领域内众所周知。
还有一根稳定小轴170固定于第一内曲柄组件167上以便为旋转提供附加的稳定和定位作用，并且基本上绕着曲柄组轴线117对中放置。稳定小轴170由销轴承支承和定位，如图所示。
在图20的下端处为与上端相同的基本构型，示出了安装于轴承246内的第二外曲柄组件222。曲柄销213偏心地安装于圆形基座212上，并且可旋转地、偏心地安装于第二外曲柄组件222内，并偏心地、可旋转地安装于第二内曲柄组件221内，如图所示。第二内曲柄组件221包括与驱动轴齿轮172相互作用以便驱动着驱动轴116进行旋转的第二内曲柄组件齿轮250。稳定小轴224安装于如图所示的销轴承内，并且具有与如图所示位于曲柄组的上部上的稳定小轴170类似的定位和功能。
图20还示出了第二内曲柄组件轴承222和内齿轮220。第一内曲柄组件齿轮171在构型和与驱动轴齿轮172的相互作用方面将基本上与第二内曲柄组件齿轮250相一致。应当指出，偏心安装的曲柄销161和213优选地分别与圆形基座160和212形成一体。
再次，内、外曲柄组件绕着曲柄轴线117旋转，推动带有偏心安装的曲柄销161和213的圆形基座160和212反方向旋转。总之，本发明的这个实施例的每一活塞组都需要一组内外曲柄组件、内齿轮组和偏心地安装的曲柄销。这种发动机设计具有灵活性，因为其可容易地、同样地具有绕着中心轴线115旋转的处于九十度角(90°)的类似一组气缸组和曲柄组，以便在给定应用中将气缸数量从4增加至8个。
图21为本发明的这个实施例的曲柄组布置方案的部件分解图，示出了第一外曲柄组件165、带有偏心地安装于其上的曲柄销161的圆形基座160、曲柄销齿轮163(其优选为一正齿轮)、内齿轮162、第一内曲柄组件167、第一内曲柄组件齿轮171、第一内曲柄组件167所用的稳定小轴170、带有驱动轴齿轮172的驱动轴116、安装并位于轴承246内的第二外曲柄组件222、带有安装于其上的第二偏心安装的曲柄销213的第二圆形基座212。图21还示出了内齿轮220、其上带有第二内曲柄组件齿轮250的第二内曲柄组件221、以及稳定小轴224。曲柄组绕着曲柄组轴线117旋转。
第一内曲柄组件齿轮171优选地为一45度斜齿轮，其尺寸与绕着主驱动轴齿轮172的曲柄组相适应。第二内曲柄组件齿轮250将优选地与第一内曲柄组件齿轮171相同或近似相同，并且按照类似的方式与驱动轴齿轮172相互作用。
图22为一带有第一面板孔209a和第二面板孔209b及中心孔209c的面板209的端视图。孔209a和209b基本上环绕着气缸颈，而气缸颈又使面板209随气缸旋转。面板优选地利用弹簧加载以助于在进气和排气口并未与相应气缸组中的输送口连通时密封进气和排气口。在口板上滑动的面板表面将优选地根据具体应用和所用材料进行高度磨光并进行润滑。再次说明，面板与气缸和密封装置一起旋转并且在固定安装于端板上的口板上切有各个口。面板优选地装备有一供油装置和余油刮刀以便进行密封和润滑。
图23为面板209的前视图。尽管在提交时所示的面板为用于实现对各表面和各口的润滑和相互作用的优选方法，但在后端板、前端板处，或者在本发明的考虑范围之内所有各处，这也可以按照众多不同方法中的任何一种来实现。
图24为基本上环绕着发动机的旋转周边设置的环形齿轮的端视图，其还作为项目245示于图2中。环形齿轮具有位于一侧或两侧上的齿轮装置，并且还示于图2中的外曲柄组件齿轮166和223与齿轮245相互作用以便驱动发动机绕着其中心轴线进行的部分或全部旋转运动。外曲柄组件齿轮166和223的相互作用提供了一个驱动力来使气缸组和活塞组按照大约为1至6的齿轮比环绕着发动机的中心轴线旋转，而发动机的中心轴线将为发动机的最终输出轴或驱动轴。环形齿轮245的近似中心也将为发动机的近似中心轴线。还应当理解，环形齿轮固定不动因而不随发动机旋转，而相反，两个外曲柄组件齿轮166和223通过与环形齿轮245的相互作用而推动着发动机旋转。环形齿轮还带有用于将环形齿轮定位和紧固于外壳上的螺栓孔。
在本发明的四气缸实施例中，优选地，有两个相隔180度安装的外曲柄组件齿轮166和223。然而，在本发明的八气缸实施例中，将有四个这种外曲柄组件齿轮，它们各自优选地彼此相隔90度顺序地安装着。两个外曲柄组件齿轮166和223基本上沿彼此相反的方向旋转，从而推动气缸组绕着发动机的中心轴线旋转。
图25为环形齿轮245和第一外曲柄组件齿轮166与第二外曲柄组件齿轮223的前视图，其还示于图24中。
图26为可用于本发明实施例中的气缸体400的一个实施例的前视图。图26示出了盲孔401、利用箭头403示出通孔的第一气缸通孔402、穿过气缸体400的第二气缸通孔404。曲柄组孔405也示于上半部，而一相应的曲柄孔406示于图26中所示的气缸体400的下半部。应当理解，第一气缸孔402与曲柄组孔405相交而第二气缸孔404与第二曲柄组孔406相交。
图27为图26中所示的气缸体400的右端视图，示出了第一气缸孔402、第二气缸孔404、多个切口408，切口408仅仅是为了减小气缸体的总重量而将金属或材料切掉的部分。图27示出了一个更为通用的气缸体400，因为示出了两个另外的气缸孔410和411并且它们将不会用于本发明的四气缸实施例中。相反，第三气缸孔410和第四气缸孔411将用于本发明的八气缸实施例中。还应当指出，气缸体400将绕着发动机的中心轴线旋转。另外，在八气缸型中以及在优选通用的气缸体中，将为另外的两个气缸提供横向曲柄组孔，例如横向曲柄组孔412实质上将与曲柄组孔405和406类似。
图27还示出了前图中所示所述的内齿轮可位于或安装于的肩部422。
图28为图26中所示的气缸体400的实施例的左端视图，示出了盲孔401、第一气缸孔402、第二气缸孔404、第三气缸孔410和第四气缸孔411，以及多个还示作贯穿切口的切口408。
本发明所属领域的普通技术人员应当理解，对于实施本发明的这个实施例的气缸体部分而言，并没有要求特定的气缸或切口构型，而是可以使用众多构型及材料中的任意一种，它们全都在考虑范围内。
图29为一前视图，示出了端板与可用于驱动轴或其它部件的轴承安装座的相互作用。图29示出了后端板450、前端板451、间隔销钉452、框架螺栓453、驱动轴安装座454、前轴承安装座455和发动机绕其旋转的中心轴线456。
图30至35示出了本发明所考虑的活塞组的一个实施例的循环，以及气缸组的一个实施例和本实施例中所示的内齿轮构型。图30至35中每个都示出了一气缸组，其包括带有第一气缸内腔502(燃烧室)的第一气缸体500、输送口503、第一气缸末端501、第一气缸近端499、包括第二气缸内腔505的第二气缸504、第二气缸近端513、第二气缸末端514、以及第二气缸输送口506。
图30至35每个还都示出了一活塞组，其包括第一活塞507、第二活塞508和曲柄相关机构如圆形基座509、偏心地安装于活塞组的圆形孔内的圆形基座509上的曲柄销510、固定于偏心销510和内齿轮512上的曲柄销齿轮511。
由于在图30至35中所有相同的项目编号相同，因此此处将不再对其进行重复。
图30所示为活塞组在气缸组内的循环的理论起点。图31描绘了曲柄销510在内齿轮512内旋转了90度时的气缸活塞构型。图32示出了曲柄销510旋转了180度的情况；图33示出了曲柄销510旋转了270度的情况；图34示出了曲柄销510旋转或运动了大约315度的情况；而图35示出了曲柄销510在内齿轮512内旋转了360度的情况。因此，图30至35示出了曲柄销510的一圈完整旋转和圆形基座509、曲柄销齿轮511的相对位置以及相对于第一活塞507和第二活塞508的情况。
图36为使用了八气缸或四气缸组的本发明的一个实施例的透视图。图36示出了优选地固定不动的环形齿轮621、驱动轴安装座622、位于气缸组623上的外曲柄组件齿轮628。由项目623表示的气缸组包括第一气缸624、第二气缸625、外曲柄组件629、活塞杆632、圆形基座641、内齿轮631、第一气缸624的末端627、第一气缸624所用的输送口626、其上带有齿轮634的内曲柄组件630。
在图36中所示的发动机620的实施例中，气缸650内的断开视图更清楚地示出了活塞头642、活塞杆640和圆形基座641。
图37为本发明可使用的齿轮组的一个实施例的透视图，示出了发动机、泵或压缩机齿轮组的一个八气缸实施例。所示的齿轮组600带有内曲柄组件601、603、605和606，其上各自具有齿轮609、610、607和608。内曲柄组件具有偏心定位的孔602和604(未示出内曲柄组件605和606所用的孔)、以及驱动轴611。内曲柄组件对驱动轴611的优选旋转比率为六比五(6∶5)。应当指出，对于相对尺寸和相互作用而言，比率优选地大于一，尽管实施本发明并不要求特定的比率。
图38为本发明所考虑的发动机的另一个实施例的剖面图，其中发动机的旋转通过所示的外齿轮装置进行。图38在许多方面与图2相同，因此对图38而言，将不对每个相同的部件进行单独标示和描述。然而，图38还示出了一使用安装于旋转齿轮轴702上的转动机构701或链轮的发动机旋转系统，其中旋转齿轮轴702可旋转地安装于本实施例中的端板上。转动机构701可为一齿轮、用于容放链条的链轮、或用于从驱动轴上输送/接收旋转运动的任何其它机械构型，它们全都在本发明的考虑之内。
尽管所示转动机构701通过链条704操作连接或可旋转地联接于驱动轴齿轮703上，但在本发明的考虑之内，其可以按照众多不同方式中的任何一种进行操作或可旋转地连接。驱动轴继而驱动轴齿轮703的旋转引起转动机构701和旋转齿轮轴702旋转，而这又使块体驱动齿轮705旋转。块体驱动齿轮705操作连接于块体齿轮706上并驱动着块体齿轮706，因而块体驱动齿轮705的旋转就使得发动机块体、气缸组等等绕着驱动轴轴线旋转。在所示的实施例中，优选地，驱动轴齿轮703与转动机构之间的齿轮或链轮传动比为六比一(6∶1)。在本实施例中，这将使得驱动轴每旋转六次则块体和气缸组绕着中心轴线旋转一次。还应当指出，在这个实施例中，相对于图2所示所述的外曲柄齿轮和环形齿轮已经由所示的构型替换掉。
图39为本发明所考虑的发动机的另一个实施例的剖面图，其中发动机的旋转通过所示的外齿轮装置进行。图39在许多方面与图2和图38相同或类似，因此将不对每个与图2和/或图38相同的部件进行单独标示和描述。与图38相似，图39还示出了一使用安装于旋转齿轮轴702上的转动机构701或链轮的发动机旋转系统，其中旋转齿轮轴702可旋转地安装于本实施例中的端板上。
图39示出的本发明的一个实施例使用了一齿轮组中的附加齿轮、一组转动机构712、以及按照优选6∶5的比率的组转动机构712、块体转动机构的旋转对驱动轴的旋转的差动装置，来实现块体的旋转。图39中的构型为一示出了使发动机块体旋转的另一种方法的实施例，示出了第二转动机构708或链轮通过齿轮或链轮709操作连接于组旋转齿轮轴710上，以便使得组旋转齿轮轴710和组转动机构712沿旋转齿轮轴702的相反方向旋转。
机构711只是描绘了可用于使旋转齿轮轴702和组旋转齿轮轴710之间的旋转反向的任意机构。这种机构可通过齿轮装置或任何其它已知装置。
另外如同上文相对于图2所述，气缸和气缸中的输送口相对于口板和/或端板中的进气和排气口之间的相对旋转运动用作阀功能，并且在本发明的考虑之内，它可以通过旋转块体和气缸、通过旋转口板、或者通过旋转框架或端板、或者它们的一些组合方式来实现。
本发明所属领域的普通技术人员应当理解，本发明有众多实施例，以及可用元件和部件的各种变型，它们全都在本发明的范围内。
例如，在本发明的一个实施例中，提供了一旋转式发动机、泵或压缩机，其包括：一固定框架，包括一位于框架的第一侧的第一口板和一位于框架的第二侧并相对于第一口板固定的第二口板，每个口板包括贯穿口板的一进气口和一排气口；一块体，相对于固定框架并绕着一中心轴线可旋转地安装；一第一气缸组和一第二气缸组，绕着中心轴线彼此相对地安装于块体中，每个气缸组包括：一第一气缸和一相对的第二气缸，每个气缸包括一近端和一末端，末端设置有一输送口以便交替与口板中的进气口和排气口形成一通道；一可动地安装于第一气缸组内的第一活塞组和一可动地安装于第二气缸组内的第二活塞组，第一和第二活塞组各包括：一位于第一气缸中的第一活塞和一位于第二气缸中的第二活塞，每个活塞包括一带有活塞工作面的活塞头和一具有安装于活塞头上的第一端的活塞杆，其中活塞杆彼此操作相连；一由第一活塞组驱动的第一曲柄组和一由第二活塞组驱动的第二曲柄组，第一曲柄组和第二曲柄组各包括：一偏心地安装于活塞组上以便绕着一曲柄销轴线旋转的曲柄销；一固定于曲柄销上的曲柄销齿轮；一相对于第一气缸组固定的内齿轮，内齿轮具有一构制成当曲柄销齿轮在内齿轮内旋转时与曲柄销齿轮配合工作的内齿轮；其中曲柄销的偏心旋转运动补偿了曲柄销齿轮在内齿轮内的旋转运动，以便提供活塞头在第一和第二气缸内的近似线性运动，并且因此使得曲柄销还绕着一曲柄组轴线旋转；曲柄销的一内侧偏心地安装于一内曲柄齿轮上，以便曲柄销的旋转运动还使得内曲柄齿轮绕着曲柄组轴线旋转；其中活塞组的圆形基座孔的基本为线性的运动驱动着曲柄销齿轮在内齿轮内沿周围旋转，从而驱动曲柄销绕着曲柄销轴线旋转；并且内曲柄齿轮与一驱动轴齿轮配合以便内曲柄齿轮的旋转运动使得驱动轴旋转。
在前段中公开的实施例的更多其它实施例中，提供了一旋转式发动机、泵或压缩机，其还包括一转动机构，该转动机构相对于固定框架可旋转地安装并且操作连接于驱动轴上并由驱动轴驱动，而且其中转动机构设置用于驱动块体的旋转。在本发明的前述方面的其它更多方面中：提供了一块体驱动齿轮并且其由转动机构驱动，块体驱动齿轮与块体操作上相互作用以便驱动块体的旋转；或者块体驱动齿轮可通过一块体齿轮来与块体操作上相互作用以便驱动块体的旋转，该块体齿轮与块体形成一体并且与块体驱动齿轮相对应并由其驱动；并且此外，转动机构和块体驱动齿轮可为一体式。
尽管在转动机构与驱动轴之间有多种可能的旋转比率，但本发明的一个实施例使用六比五的旋转比率。本发明的这些实施例的更多其它实施例可还包括一安装于第一口板和第二口板中的每个上的点火装置，以便使得输送口绕着中心轴线的旋转导致输送口与发火花装置形成一通道，而且其中点火装置为一火花塞。其更多方面可包括其中位于每个气缸的末端处的输送口设置成交替与口板中的进气口和排气口形成通道的各种构型。
例如，本发明的另一个实施例为一旋转式发动机、泵或压缩机，其包括：一固定框架，包括一位于框架的第一侧的第一口板和一位于框架的第二侧并相对于第一口板固定的第二口板，每个口板包括贯穿口板的一进气口和一排气口；一块体，相对于固定框架并绕着一中心轴线可旋转地安装；一第一气缸组和一第二气缸组，绕着中心轴线彼此相对地安装于块体中，每个气缸组包括：一第一气缸和一相对的第二气缸，每个气缸包括一近端和一末端，末端设置有一输送口以便交替与口板中的进气口和排气口形成一通道；一可动地安装于第一气缸组内的第一活塞组和一可动地安装于第二气缸组内的第二活塞组，第一和第二活塞组各包括：一位于第一气缸中的第一活塞和一位于第二气缸中的第二活塞，每个活塞包括一带有活塞工作面的活塞头和一具有安装于活塞头上的第一端的活塞杆，其中活塞杆彼此操作相连；一由第一活塞组驱动的第一曲柄组和一由第二活塞组驱动的第二曲柄组，第一曲柄组和第二曲柄组各包括：一偏心地安装于活塞组上以便绕着一曲柄销轴线旋转的曲柄销；一固定于曲柄销上的曲柄销齿轮；一相对于第一气缸组固定的内齿轮，内齿轮具有一构制成当曲柄销齿轮在内齿轮内旋转时与曲柄销齿轮配合工作的内齿轮；其中曲柄销的偏心旋转运动补偿了曲柄销齿轮在内齿轮内的旋转运动，以便提供活塞头在第一和第二气缸内的近似线性运动，并且因此使得曲柄销还绕着一曲柄组轴线旋转；曲柄销的一外侧偏心地安装于一外曲柄齿轮上，以便曲柄销的旋转运动还使得外曲柄齿轮绕着曲柄组轴线旋转；曲柄销的一内侧偏心地安装于一内曲柄齿轮上，以便曲柄销的旋转运动还使得内曲柄齿轮绕着曲柄组轴线旋转；其中活塞组的圆形基座孔的基本为线性的运动驱动着曲柄销齿轮在内齿轮内沿周围旋转，从而驱动曲柄销绕着曲柄销轴线旋转；内曲柄齿轮与一驱动轴齿轮配合以便内曲柄齿轮的旋转运动使得驱动轴旋转；外曲柄齿轮与一环绕着第一和第二气缸组的固定环形齿轮配合，以便外曲柄齿轮相对于环形齿轮的旋转运动驱动着第一气缸组和第二气缸组绕着中心轴线旋转。
在前段中所述的实施例的一个其它实施例中，一旋转式发动机、泵或压缩机，还包括一安装于第一口板和第二口板中的每个上的点火装置，以便使得输送口绕着中心轴线的旋转导致输送口与发火花装置形成一通道；其中点火装置为一火花塞；其中位于每个气缸的末端处的输送口设置成交替与口板中的进气口和排气口形成通道，包括：一位于第一和第二活塞杆之间的圆形基座孔；并且其中第一曲柄组和第二曲柄组各包括：偏心地安装于一在圆形基座孔内安装的圆形基座上的曲柄销，设置成绕着一曲柄销轴线旋转的圆形基座，曲柄销既绕着曲柄销轴线又绕着曲柄组旋转；而且其中圆形基座孔与第一和第二活塞组为一体式；其中曲柄销齿轮通过安装于曲柄销上而与曲柄销固定在一起；其中曲柄销齿轮通过环绕着曲柄销安装而与曲柄销固定在一起；其中曲柄销的外侧偏心地、可旋转地安装于一操作连接于外曲柄齿轮上的外曲柄组件中，以便曲柄销的旋转运动引起外曲柄组件和外曲柄齿轮绕着曲柄组轴线旋转；其中曲柄销的内侧偏心地、可旋转地安装于一操作连接于内曲柄齿轮上的内曲柄组件中，以便曲柄销的旋转运动引起内曲柄组件和内曲柄齿轮绕着曲柄组轴线旋转；并且/或者其中第一气缸组和第二气缸组由块体中的孔限定。

Claims (31)

1.一种旋转式发动机、泵或压缩机，包括：
一固定框架，包括一位于框架的第一侧的第一口板和一位于框架的第二侧并相对于第一口板固定的第二口板，每个口板包括贯穿口板的一进气口和一排气口；一块体，相对于固定框架并绕着一中心轴线可旋转地安装；一第一气缸组和一第二气缸组，绕着中心轴线彼此相对地安装于块体中，每个气缸组包括：
一第一气缸和一相对的第二气缸，每个气缸包括一近端和一末端，末端设置有一输送口以便交替与口板中的进气口和排气口形成一通道；
一可动地安装于第一气缸组内的第一活塞组和一可动地安装于第二气缸组内的第二活塞组，第一和第二活塞组各包括：
一位于第一气缸中的第一活塞和一位于第二气缸中的第二活塞，每个活塞包括一带有活塞工作面的活塞头和一具有安装于活塞头上的第一端的活塞杆，其中活塞杆彼此操作相连；
一由第一活塞组驱动的第一曲柄组和一由第二活塞组驱动的第二曲柄组，第一曲柄组和第二曲柄组各包括：
一偏心地安装于活塞组上以便绕着一曲柄销轴线旋转的曲柄销；
一固定于曲柄销上的曲柄销齿轮；
一相对于第一气缸组固定的内齿轮，内齿轮具有一构制成当曲柄销齿轮在内齿轮内旋转时与曲柄销齿轮配合工作的内齿轮；
其中曲柄销的偏心旋转运动补偿了曲柄销齿轮在内齿轮内的旋转运动，以便提供活塞头在第一和第二气缸内的近似线性运动，并且因此使得曲柄销还绕着一曲柄组轴线旋转；
曲柄销的一内侧偏心地安装于一内曲柄齿轮上，以便曲柄销的旋转运动还使得内曲柄齿轮绕着曲柄组轴线旋转；
其中活塞组的圆形基座孔的基本为线性的运动驱动着曲柄销齿轮在内齿轮内沿周围旋转，从而驱动曲柄销绕着曲柄销轴线旋转；以及
内曲柄齿轮与一驱动轴齿轮配合以便内曲柄齿轮的旋转运动使得驱动轴旋转。
2.根据权利要求1所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，其还包括一转动机构，该转动机构相对于固定框架可旋转地安装并且操作连接于驱动轴上并由驱动轴驱动，而且其中转动机构设置用于驱动块体的旋转。
3.根据权利要求2所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，还包括一由转动机构驱动的块体驱动齿轮，块体驱动齿轮与块体操作上相互作用以便驱动块体的旋转。
4.根据权利要求2所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，块体驱动齿轮通过一块体齿轮来与块体操作上相互作用以便驱动块体的旋转，该块体齿轮与块体形成一体并且与块体驱动齿轮相对应并由其驱动。
5.根据权利要求4所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，转动机构和块体驱动齿轮为一体式。
6.根据权利要求2所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，转动机构由驱动轴按照六比五的旋转比率驱动。
7.根据权利要求1所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，还包括一安装于第一口板和第二口板中的每个上的点火装置，以便使得输送口绕着中心轴线的旋转导致输送口与发火花装置形成一通道。
8.根据权利要求7所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，点火装置为一火花塞。
9.根据权利要求2所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，位于每个气缸的末端处的输送口设置成交替与口板中的进气口和排气口形成通道。
10.根据权利要求1所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，还包括：
一位于第一和第二活塞杆之间的圆形基座孔；以及
其中第一曲柄组和第二曲柄组各包括：
偏心地安装于一在圆形基座孔内安装的圆形基座上的曲柄销，设置成绕着一曲柄销轴线旋转的圆形基座，曲柄销既绕着曲柄销轴线又绕着曲柄组旋转。
11.根据权利要求10所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，圆形基座孔与第一和第二活塞组为一体式。
12.根据权利要求1所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，曲柄销齿轮通过安装于曲柄销上而与曲柄销固定在一起。
13.根据权利要求1所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，曲柄销齿轮通过环绕着曲柄销安装而与曲柄销固定在一起。
14.根据权利要求1所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，曲柄销的内侧偏心地、可旋转地安装于一操作连接于内曲柄齿轮上的内曲柄组件中，以便曲柄销的旋转运动引起内曲柄组件和内曲柄齿轮绕着曲柄组轴线旋转。
15.一种旋转式发动机、泵或压缩机，包括：
一固定框架，包括一位于框架的第一侧的第一口板和一位于框架的第二侧并相对于第一口板固定的第二口板，每个口板包括贯穿口板的一进气口和一排气口；一块体，相对于固定框架并绕着一中心轴线可旋转地安装；一第一气缸组和一第二气缸组，绕着中心轴线彼此相对地安装于块体中，每个气缸组包括：
一第一气缸和一相对的第二气缸，每个气缸包括一近端和一末端，末端设置有一输送口以便交替与口板中的进气口和排气口形成一通道；
一可动地安装于第一气缸组内的第一活塞组和一可动地安装于第二气缸组内的第二活塞组，第一和第二活塞组各包括：
一位于第一气缸中的第一活塞和一位于第二气缸中的第二活塞，每个活塞包括一带有活塞工作面的活塞头和一具有安装于活塞头上的第一端的活塞杆，其中活塞杆彼此操作相连；
一由第一活塞组驱动的第一曲柄组和一由第二活塞组驱动的第二曲柄组，第一曲柄组和第二曲柄组各包括：
一偏心地安装于活塞组上以便绕着一曲柄销轴线旋转的曲柄销；
一固定于曲柄销上的曲柄销齿轮；
一相对于第一气缸组固定的内齿轮，内齿轮具有一构制成当曲柄销齿轮在内齿轮内旋转时与曲柄销齿轮配合工作的内齿轮；
其中曲柄销的偏心旋转运动补偿了曲柄销齿轮在内齿轮内的旋转运动，以便提供活塞头在第一和第二气缸内的近似线性运动，并且因此使得曲柄销还绕着一曲柄组轴线旋转；
曲柄销的一外侧偏心地安装于一外曲柄齿轮上，以便曲柄销的旋转运动还使得外曲柄齿轮绕着曲柄组轴线旋转；
曲柄销的一内侧偏心地安装于一内曲柄齿轮上，以便曲柄销的旋转运动还使得内曲柄齿轮绕着曲柄组轴线旋转；
其中活塞组的圆形基座孔的基本为线性的运动驱动着曲柄销齿轮在内齿轮内沿周围旋转，从而驱动曲柄销绕着曲柄销轴线旋转；
内曲柄齿轮与一驱动轴齿轮配合以便内曲柄齿轮的旋转运动使得驱动轴旋转；
外曲柄齿轮与一环绕着第一和第二气缸组的固定环形齿轮配合，以便外曲柄齿轮相对于环形齿轮的旋转运动驱动着第一气缸组和第二气缸组绕着中心轴线旋转。
16.根据权利要求15所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，还包括一安装于第一口板和第二口板中的每个上的点火装置，以便使得输送口绕着中心轴线的旋转导致输送口与发火花装置形成一通道。
17.根据权利要求16所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，点火装置为一火花塞。
18.根据权利要求16所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，位于每个气缸的末端处的输送口设置成交替与口板中的进气口和排气口形成通道。
19.根据权利要求15所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，还包括：
一位于第一和第二活塞杆之间的圆形基座孔；以及
其中第一曲柄组和第二曲柄组各包括：
偏心地安装于一在圆形基座孔内安装的圆形基座上的曲柄销，设置成绕着一曲柄销轴线旋转的圆形基座，曲柄销既绕着曲柄销轴线又绕着曲柄组旋转。
20.根据权利要求19所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，圆形基座孔与第一和第二活塞组为一体式。
21.根据权利要求15所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，曲柄销齿轮通过安装于曲柄销上而与曲柄销固定在一起。
22.根据权利要求15所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，曲柄销齿轮通过环绕着曲柄销安装而与曲柄销固定在一起。
23.根据权利要求15所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，曲柄销的外侧偏心地、可旋转地安装于一操作连接于外曲柄齿轮上的外曲柄组件中，以便曲柄销的旋转运动引起外曲柄组件和外曲柄齿轮绕着曲柄组轴线旋转。
24.根据权利要求15所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，曲柄销的内侧偏心地、可旋转地安装于一操作连接于内曲柄齿轮上的内曲柄组件中，以便曲柄销的旋转运动引起内曲柄组件和内曲柄齿轮绕着曲柄组轴线旋转。
25.一种旋转式发动机、泵或压缩机，包括：
一框架，包括一位于框架的第一侧的第一口板和一位于框架的第二侧并相对于第一口板固定的第二口板，每个口板可旋转地相对于框架安装并且各包括贯穿口板的一进气口和一排气口；
一块体，相对于框架并绕着一中心轴线安装；
一第一气缸组和一第二气缸组，绕着中心轴线彼此相对地安装于块体中，每个气缸组包括：
一第一气缸和一相对的第二气缸，每个气缸包括一近端和一末端，末端设置有一输送口以便交替与口板中的进气口和排气口形成一通道；
一可动地安装于第一气缸组内的第一活塞组和一可动地安装于第二气缸组内的第二活塞组，第一和第二活塞组各包括：
一位于第一气缸中的第一活塞和一位于第二气缸中的第二活塞，每个活塞包括一带有活塞工作面的活塞头和一具有安装于活塞头上的第一端的活塞杆，其中活塞杆彼此操作相连；
一由第一活塞组驱动的第一曲柄组和一由第二活塞组驱动的第二曲柄组，第一曲柄组和第二曲柄组各包括：
一偏心地安装于活塞组上以便绕着一曲柄销轴线旋转的曲柄销；
一固定于曲柄销上的曲柄销齿轮；
一相对于第一气缸组固定的内齿轮，内齿轮具有一构制成当曲柄销齿轮在内齿轮内旋转时与曲柄销齿轮配合工作的内齿轮；
其中曲柄销的偏心旋转运动补偿了曲柄销齿轮在内齿轮内的旋转运动，以便提供活塞头在第一和第二气缸内的近似线性运动，并且因此使得曲柄销还绕着一曲柄组轴线旋转；
曲柄销的一内侧偏心地安装于一内曲柄齿轮上，以便曲柄销的旋转运动还使得内曲柄齿轮绕着曲柄组轴线旋转；
其中活塞组的圆形基座孔的基本为线性的运动驱动着曲柄销齿轮在内齿轮内沿周围旋转，从而驱动曲柄销绕着曲柄销轴线旋转；以及
内曲柄齿轮与一驱动轴齿轮配合以便内曲柄齿轮的旋转运动使得驱动轴旋转。
26.根据权利要求25所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，其还包括一转动机构，该转动机构相对于框架可旋转地安装并且操作连接于驱动轴上并由驱动轴驱动，而且其中转动机构设置用于驱动第一口板和第二口板的旋转。
27.根据权利要求25所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，还包括：
一位于第一和第二活塞杆之间的圆形基座孔；以及
其中第一曲柄组和第二曲柄组各包括：
偏心地安装于一在圆形基座孔内安装的圆形基座上的曲柄销，设置成绕着一曲柄销轴线旋转的圆形基座，曲柄销既绕着曲柄销轴线又绕着曲柄组旋转。
28.根据权利要求27所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，圆形基座孔与第一和第二活塞组为一体式。
29.根据权利要求25所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，曲柄销齿轮通过安装于曲柄销上而与曲柄销固定在一起。
30.根据权利要求25所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，曲柄销齿轮通过环绕着曲柄销安装而与曲柄销固定在一起。
31.根据权利要求25所述的旋转式发动机、泵或压缩机，其特征在于，曲柄销的内侧偏心地、可旋转地安装于一操作连接于内曲柄齿轮上的内曲柄组件中，以便曲柄销的旋转运动引起内曲柄组件和内曲柄齿轮绕着曲柄组轴线旋转。
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