CN1636671A - 滑动输送装置 - Google Patents

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CN1636671A CNA2004101049524A CN200410104952A CN1636671A CN 1636671 A CN1636671 A CN 1636671A CN A2004101049524 A CNA2004101049524 A CN A2004101049524A CN 200410104952 A CN200410104952 A CN 200410104952A CN 1636671 A CN1636671 A CN 1636671A
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Abstract

本发明提供一种设置于工作机械、产业机械等上,将输送体沿X轴或者Y轴输送的滑动输送装置。本发明的输送装置,具有可沿床身(3)的导轨(5)运动的底板(10),和固定在所述底板(10)的下表面,以可以与所述导轨(5)的上表面接触的滑动板(12),具有用于使所述底板(10)从所述导轨(5)的上表面浮起的浮起装置。这样的本发明,由于具有使底板在浮起在上部的状态下移动的构造,因此具有可以与导轨不直接接触,而使底板圆滑地移动的优点。特别是由于与导轨不直接接触,而使底板圆滑地移动,可以将使底板移动所需的动力消耗降低至最小化,可以在工件的切削以及磨削加工时,提高工件的加工精度。

Description

滑动输送装置
技术领域
本发明涉及一种滑动输送装置,更为详细地说,涉及一种设置在工作机械、产业机械等上,将输送体沿X轴或者Y轴输送的滑动输送装置。
背景技术
工作机械、产业机械等,具有将工件沿X轴或者Y轴输送的滑动输送装置。滑动输送装置如图1所示,由可以在支撑工作台1的状态下,沿床身3的两侧导轨5直线运动的底板10;可转动地设置在床身3上的导螺杆20;以固定在底板10的下表面的状态,与导螺杆20螺合的移动螺母30;和使导螺杆20正·反转动的驱动电动机(未图示)构成。
这种输送装置,如果通过驱动电动机使导螺杆20正·反转动,与其螺合的移动螺母30就沿着导螺杆20螺动。这时,如果移动螺母30沿导螺杆20螺动,固定于其上的底板10就也沿着床身3的导轨5滑动。结果,由于底板10的滑动,被其支撑的工作台1也开始运动。
并且,在底板10的下表面配置与导轨5直接接触而滑动的滑动板12等。滑动板12防止底板10和导轨5的直接接触,使底板10的磨损最小化。这种滑动板12由耐磨损材料构成,如图2所示,在底板10的下表面四角部成互相对称而配置。
并且,参照图1,滑动输送装置具有向滑动板12和导轨5之间提供润滑油的供油装置40。供油装置40如图1和图2所示,由在滑动板12的下表面形成的供油槽42,和向供油槽42提供油的油泵44构成。特别是供油槽42通过形成在滑动板12上的油通路46与油泵44连接,将由油泵44提供的油向导轨5和滑动板12的接触面提供。
这样的供油装置40,通过向滑动板12和导轨5之间的接触面提供油,在滑动板12和导轨5之间形成油层。因此,可以圆滑地进行底板10的滑动。然而,在这种现有的滑动输送装置中,存在这样的问题点:在工作台1上载置过重负荷的工件的情况下,滑动板12和导轨5之间的油层受到挤压而消失,从而不能圆滑地进行底板10的滑动。
也就是,在工作台1上载有过重负荷的工件的情况下,对其支撑的底板10也被加以过重负荷。因此,滑动板12和导轨5之间形成的油层也被加在底板10上的过重负荷挤压而消失。结果,由于滑动板12和导轨5之间的油层消失,而导致滑动板12和导轨5直接摩擦接触的结果,从而不能圆滑地进行底板10的移动。
而且,如果底板10的移动不能圆滑地进行,相应地存在输送底板10需要消耗很多的动力的问题。此外,如果底板10的移动不能圆滑地进行,相应地工作台1的位置控制也变得困难。这样,如果工作台1的位置控制变得困难,在工件的切削以及磨削加工时,就难于对工件进行精密加工。
发明内容
因此,本发明是为解决上述问题而做出的,其目的在于,提供一种滑动输送装置,其可以无关施加于底板上的负荷,而使底板的滑动圆滑地进行。
本发明的其他的目的在于,提供一种滑动输送装置,其通过使底板的滑动圆滑地进行,可以使底板精密地运动到需要的位置,从而精密地控制安装于其上的工作台的位置。
本发明的另一目的在于,提供一种滑动输送装置,其通过精密地对工作台的位置进行控制,可以在工件的切削以及磨削时,提高工件的加工精度。
为达到这样的目的,本发明的滑动输送装置,包括可沿床身的导轨运动的底板,和固定在上述底板的下表面,可以与上述导轨的上表面接触的滑动板,其特征在于:具有用于使上述底板从上述导轨的上表面浮起的浮起装置。
根据本发明的一个实施方式,其特征在于:上述浮起装置,由提供油和空气混合生成的高压油雾的油雾供给装置;形成于上述滑动板,以导入上述油雾供给装置的油雾的油雾导入通路;和形成在上述滑动板的下表面,以将导入上述油雾导入通路中的高压油雾喷射在上述导轨上表面的油雾喷出口构成。
优选还具有向上述滑动板和上述导轨之间提供润滑油的供油装置。
优选上述油雾喷出口为沿上述滑动板的下表面形成倒角的面状的槽,上述槽在上述滑动板上至少形成一个以上。
优选上述油雾喷出口为沿上述滑动板的下表面成弯曲形状的线状的槽。
优选上述油雾供给装置包括油泵、气泵、和将上述油泵和气泵提供的油和压缩空气混合,做成喷雾状态的混合阀。
优选还具有可以调节上述油雾的喷出压力的喷出压力控制装置,上述喷出压力控制装置是对上述气泵喷出的压缩空气的压力进行控制的压力控制阀。
具有这样构成的本发明的滑动输送装置,由于具有使底板在浮起在上部的状态下移动的构造,因而具有可以不与导轨直接接触而使底板圆滑地移动的优点。特别是由于不与导轨直接接触而使底板移动,可以使移动底板所需的动力消耗降低至最小化。而且,由于可以使底板圆滑地移动,可以精密地控制安装于其上的工作台的位置,从而在工件的切削以及磨削加工时,可以提高工件的加工精度。
附图说明
图1是表示现有的滑动输送装置的截面图。
图2是沿图1的线II-II的截面图。
图3是表示本发明的滑动输送装置的构成的截面图。
图4是沿图3的线IV-IV的截面图。
图5是沿图4的线V-V的截面图。
图6是表示构成本发明的滑动输送装置的滑动板和浮起装置的滑动板的底面图。
图7是沿图6的线VII-VII的截面图。
图8是在以100mm/min的速度输送底板的情况下,比较测定向使用油润滑方式的现有的输送装置和使用油雾浮起方式的本发明的输送装置各自的驱动电动机上施加的负荷的坐标图。
图9是在以1000mm/min的速度输送底板的情况下,比较测定向使用油润滑方式的现有的输送装置和使用油雾浮起方式的本发明的输送装置各自的驱动电动机上施加的负荷的坐标图。
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的滑动输送装置的最佳实施方式进行详细的说明,对与现有技术相同的构成要素标以相同的标号进行说明。
首先,参照图3和图4,本发明的滑动输送装置,具有支撑工作台1的底板10。底板10可以沿床身3的两侧导轨5滑动。这样的底板10使在上部被支撑的工作台1做直线运动。
并且,在底板10的下表面两侧,形成有容纳槽10a,此容纳槽10a中插设有床身3的导轨5,在容纳槽10a的下表面配置与导轨5直接接触的滑动板12。这些滑动板12防止底板10和导轨5的直接的接触,使底板10的磨损最小化。这种滑动板12由耐磨损材料构成,如图5所示,在底板10的下表面四角部成互相对称而配置。
并且,参照图3和图4,本发明的滑动输送装置,具有可转动地设置在床身3上的导螺杆20;以固定在底板10的下表面的状态,与导螺杆20螺合的移动螺母30;和使导螺杆20正·反转动的驱动电动机22。
这种滑动输送装置,如果通过驱动电动机22使导螺杆20正·反转动,与其螺合的移动螺母30就沿着导螺杆20螺动。如果移动螺母30沿导螺杆20螺动,固定于其上的底板10就也沿着床身3的导轨5滑动。结果,由于底板10滑动,被其支撑的工作台1也开始运动。
而且,参照图3至图7,本发明的滑动输送装置,具有使底板10从导轨5浮起的浮起装置。
此浮起装置,由形成在滑动板12上的油雾导入通路50;形成在上述滑动板12的下表面,以将导入的油雾喷出的油雾喷出口52;和向油雾导入通路50提供高压油雾的油雾供给装置54构成。
油雾导入通路50如图6和图7所示,沿滑动板12的内部较长形成,将油雾供给装置54的油雾输送至油雾喷出口52。
油雾喷出口52构成为沿滑动板12的下表面形成倒角的面状的槽,将从油雾导入通路50输送来的高压油雾30喷射在导轨5的上表面。特别是通过将高压油雾30喷射在导轨5的上表面,在导轨5和滑动板12之间形成油雾层。因此使滑动板12以及被其支撑的底板10可以浮起在上方。在这里,油雾喷出口52如附图所示构成为面状的槽,但也可以构成例如沿滑动板12的下表面成弯曲形状的线状的槽。而且,油雾喷出口52如附图所示构成2个槽,但根据滑动板12的大小不同,也可以构成1个或3个甚至更多。油雾供给装置54由供油源54a、压缩空气供给源54b、和将提供的油和压缩空气混合做成喷雾状态的混合阀54c构成。在这里,供油源54a例如由油泵构成,压缩空气供给源54b例如由气泵构成。这样的油雾供给装置54将油微粒和高压压缩空气混合而成的喷雾状态的油雾提供于滑动板12的油雾导入通路50。
这样构成的浮起装置,使用高压油雾30,使滑动板12和底板10从导轨5浮起,由此防止滑动板12和导轨5的直接摩擦接触。特别是由于防止了滑动板12和导轨5的直接摩擦接触,使滑动板12和底板10的移动可以圆滑地进行。因此,可以以小的驱动力,使底板10以及配置在此底板10上的工作台1精密地运动到需要的位置。
而且,本发明的浮起装置,还具有可以调节油雾的喷出压力的喷出压力控制装置。喷出压力控制装置由设置在压缩空气供给源54b的输出部的压力控制阀56构成。压力控制阀56,通过调节压缩空气供给源54b提供的压缩空气的压力,可以调节从油雾排出口52喷出的油雾的压力。
这样的喷出压力控制装置,使从油雾排出口52喷出的油雾的压力可以调节,由此可以调节相对导轨5的底板10的浮力。特别是通过调节底板10的浮力,可以根据加在底板10上的负荷,即载置在工作台1上的工件的负荷,调节底板10的浮力。
此外,参照图6和图7,本发明的滑动输送装置,具有向滑动板12和导轨5之间提供润滑油的供油装置60。
供油装置60由形成于滑动板12的下表面的供油槽62,和向供油槽62提供油的供油源64构成。特别是由于供油槽62沿油雾喷出口52之间形成,因而通过形成于滑动板12上的油通路50与供油源64连接。由此,从供油源64被导入的油,通过供油槽62,被提供于导轨5和滑动板12之间。在这里,供油源64和浮起装置的供油源54a可以同样构成。
这样的供油装置,通过向滑动板12和导轨5之间提供油,在滑动板12和导轨5之间形成油层。因此,起到辅助底板10的滑动的作用。
接着,参照图3至图7,对具有这样构成的本发明的工作例进行如下研究。首先,在输送工作台1的情况下,与图3、图4以及图7相同,使供油源54a和压缩空气供给源54b工作。这样,从供油源54a和压缩空气供给源54b提供的油和压缩空气,通过混合阀54c,变成高压油雾,变成的高压油雾被导入滑动板12的油雾导入通路50。如此被导入的油雾再通过油雾喷出口52,迅速喷射在导轨5的上表面,使滑动板12和底板10从导轨5的上表面浮起。
在这种状态下,滑动板12成为可与导轨5没有直接摩擦接触而沿导轨5移动的状态。
而且,滑动板12和底板10的浮起完成后,通过驱动电动机22使导螺杆20正·反转动。这样,使与其螺合的移动螺母30沿导螺杆20螺动,移动螺母30沿导螺杆20螺动时,固定于其上的底板10也沿导轨5运动,使上部的工作台1移动。这时,由于滑动板12和底板10处于从导轨5浮起的状态,因而滑动板12和底板10的运动变得非常圆滑。特别是由于在使滑动板12与导轨5的直接的摩擦接触最小化的状态下,使滑动板12和底板10运动,可以将使其运动的动力消耗降低至最小化。
根据图8和图9的实验结果可知,与在向滑动板12和导轨5只提供油的情况下,对驱动电动机22施加的负荷相比,在使用油雾,使滑动板12和底板10浮起的情况下,向驱动电动机22施加的负荷非常低。在这里,图8表示底板10的输送速度为100mm/min的情况,图9表示底板10的输送速度为1000mm/min的情况。
在以上的说明中,例示了本发明的最佳实施方式,但本发明的范围不仅限于这样的特定的实施方式,当然可以在本发明技术方案的范围内,适当地进行变更。
具有这样构成的本发明的滑动输送装置,具有使底板以浮起在上部的状态下移动的构造,因此具有可以与导轨不直接接触,而使底板圆滑地移动的优点。特别是由于与导轨不直接接触,而使底板圆滑地移动,可以将使底板移动所需的动力消耗降低至最小化。此外,由于可以使底板圆滑地移动,可以精密地对安装于其上的工作台的位置进行控制,由此可以在工件的切削以及磨削加工时,提高工件的加工精度。

Claims (6)

1.一种滑动输送装置,包括可沿床身的导轨运动的底板,固定在所述底板的下表面,可以与所述导轨的上表面接触的滑动板,其特征在于:
具有用于使所述底板从所述导轨的上表面浮起的浮起装置。
所述浮起装置由提供油和空气混合生成的油雾的油雾供给装置;形成于所述滑动板,以导入所述油雾供给装置的油雾的油雾导入通路;和形成在所述滑动板的下表面,以将导入所述油雾导入通路中的高压油雾喷射在所述导轨上表面的油雾喷出口构成。
2.如权利要求1所述的滑动输送装置,其特征在于:还具有向所述滑动板和所述导轨之间提供润滑油的供油装置。
3.如权利要求1所述的滑动输送装置,其特征在于:所述油雾喷出口为沿所述滑动板的下表面形成倒角的面状的槽,所述槽在所述滑动板上至少形成一个以上。
4.如权利要求1所述的滑动输送装置,其特征在于:所述油雾喷出口为沿所述滑动板的下表面成弯曲形状的线状的槽。
5.如权利要求1所述的滑动输送装置,其特征在于:所述油雾供给装置包括油泵、气泵、和将所述油泵和气泵提供的油和压缩空气混合,做成喷雾状态的混合阀。
6.如权利要求1所述的滑动输送装置,其特征在于:还具有可以调节所述油雾的喷出压力的喷出压力控制装置,所述喷出压力控制装置是对所述气泵喷出的压缩空气的压力进行控制的压力控制阀。
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