CN1636664A

CN1636664A - 焊锡连接装置

Info

Publication number: CN1636664A
Application number: CN 200410103418
Authority: CN
Inventors: 饭岛正贵; 吉田俊一; 冈野辉男
Original assignee: Tamura Corp; Tamura FA System Corp
Current assignee: Tamura Corp; Tamura FA System Corp
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2004-12-27
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2024-12-27
Also published as: CN100522444C

Abstract

本发明提供一种具有预加热器和焊锡槽的焊锡连接装置，可实现装置的小型化。对工件进行预热的预加热器(12)上的搬送工件的第一传送机(18)、与在由焊锡喷射波对工件进行焊锡连接的焊锡槽(15)上以及对工件进行冷却的冷却装置(16)上的搬送工件的第二传送机(19)分开设置，并且以不同的工件搬送速度驱动。第一传送机(18)是由一侧的环形链条和另一侧的环形链条结合工件的两侧部进行搬送的链条式传送机，第二传送机(19)是由从上面和下面夹持工件两侧部地转动的辊进行搬送的辊式传送机。

Description

焊锡连接装置

技术领域

本发明涉及一种具有预加热器和焊锡槽的焊锡连接装置。

背景技术

日本专利文献特公昭61-2470号公报(第2页以及图1～图2)介绍了这样一种焊锡连接装置，其包括对工件进行预热的预加热器、由焊锡喷流波对由该预加热器预热后的工件进行焊锡连接的焊锡槽、对由焊锡槽进行焊锡后的工件进行冷却的冷却装置，同时在该预加热器、焊锡槽和冷却装置的上侧设置一个工件搬送用传送机，由所述传送机，在预加热器、焊锡槽和冷却装置上搬送工件。

因而，由于用一个传送机在预加热器、焊锡槽和冷却装置上搬送工件，受预加热器的温度条件、工件搬送速度、焊锡喷流波中的浸渍时间等参数设定制约，同时在一个传送机中，由于由焊锡浸渍时间决定工件搬送速度，而且，由预加热器的预加热区域的长度确定工件搬送速度，焊锡连接装置整体大型化。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种具有预加热器和焊锡槽的焊锡连接装置，可以实现装置的小型化。

本发明的一个方面提供一种焊锡连接装置，其包括对工件进行预热的预加热器、由焊锡喷射波对由预加热器加热后的工件进行焊锡连接的焊锡槽、在上述预加热器上的搬送工件的第一传送机、与所述第一传送机分开设置且以不同的工件速度驱动的在上述焊锡槽上搬送工件的第二传送机。第一传送机和第二传送机分开设置并分别驱动，可以扩大参数的设定范围，特别是，与将工件浸渍在焊锡槽中的焊锡喷射波中的时间无关，在短的预加热器范围内，可以具有确保对工件进行充分预热的工件搬送速度，焊锡连接装置的总长与现有技术相比可以小型化，提高生产线的生产节拍和生产效率。

上述焊锡连接装置也可以包括对由焊锡槽焊锡连接后的工件进行冷却的冷却装置，此时，上述第二传送机也可以构成得搬送上述焊锡槽和上述冷却装置上的工件。如果采用这种结构，可以使具有预加热器、焊锡槽和冷却装置的焊锡连接装置小型化。

上述第一传送机也可以是由一侧的环形链条和另一侧的环形链条结合工件的两侧部地进行搬送的链条式传送机，而且，上述第二传送机也可以是由从上面和下面夹持工件两侧部地转动的辊进行搬送的辊式传送机。由于在预加热器上侧不向工件施加很大的力，可以由结构简单、价格低廉的传送机搬送工件，而且在焊锡槽上侧，即使焊锡喷流波对工件施加很大的力，由具有从下面和上面夹持工件两侧部且转动的辊的辊式传送机，可以以可靠的搬送速度搬送工件。

在上述焊锡连接装置中，上述焊锡槽也可以具有数个喷嘴，此时，根据能够浸渍在从这些喷嘴中喷流出的数个焊锡喷流波中的总焊锡连接时间、上述数个喷流波的总喷流长度，也可以确定第二传送机的工件搬送速度。由于根据总焊锡连接时间和总喷流长度确定第二传送机的工件搬送速度，能够可靠地维持工件的耐热性。而且，由于在不大于第二传送机的工件搬送速度范围内，对应于工件预加热温度而控制第一传送机的工件搬送速度，不需要至工件预热温度稳定为止的待机，可以缩短至操作开始时为止的准备时间。

上述第二传送机也可以包括数个横辊和数个纵辊，所述数个横辊沿着搬送工件的移动路径设置并分别与工件的一侧部和另一侧部的下面接触，采用水平状转动，所述纵辊分别设置在上述各个横辊的上方，与工件的一侧部和另一侧部的上面接触，采用垂直状转动。由于由纵辊将工件向横辊推压，即使工件变形，也能够由纵辊和横辊一边对工件进行校正一边搬送工件。即使工件热膨胀，也能够一边在纵辊和横辊之间吸收工件热膨胀所产生的横向力，一边搬送工件。而且即使从下侧向工件施加很大的力，也能够一边由纵辊将工件控制在横辊上，一边由适合的标准进行搬送，而且，由于不将横辊上下方向地设置，即使在横辊的下侧处于没有富裕空间的情况下，能够由纵辊和横辊可靠地搬送工件。

第二传送机也可以包括将上述纵辊向上述横辊侧弹性推压且在与横辊之间夹持工件的弹性装置。如果采用这种结构，可以可靠地将由这种辊引起的搬送力传送到工件上，同时可以对应于工件厚度变化。

横辊也可以包括垂直地设置的转动驱动轴、同心地设置在该转动驱动轴下部的主动齿轮、大直径地设置在主动齿轮下侧且一边接收工件一边转动的工件接收面部，纵辊也可以包括形成在与上述横辊的主动齿轮相对面上且与主动齿轮啮合的被动齿轮、设置在所述被动齿轮外周侧上且与上述横辊的上述工件接收面部交叉状地相对的工件夹持轮部。通过使横辊的主动齿轮与纵辊的被动齿轮啮合并同期驱动，同时驱动横辊的工件接收面部和纵辊的工件夹持轮部，能够可靠地搬送工件。而且，由于由与横辊和纵辊一体设置的主动齿轮和被动齿轮使横辊的工件接收面部和纵辊的工件夹持轮部连动，结构简单。

本发明的另一个方面提供一种搬送装置，其包括数个横辊和数个纵辊，所述数个横辊沿着搬送工件的移动路径设置并分别与工件的一侧部和另一侧部的下面接触，采用水平状转动，所述纵辊分别设置在上述各个横辊的上方，与工件的一侧部和另一侧部的上面接触，采用垂直状转动。由于由纵辊将工件向横辊推压，即使工件变形，也能够由纵辊和横辊一边对工件进行校正一边搬送工件。即使工件热膨胀，也能够一边在纵辊和横辊之间吸收工件热膨胀所产生的横向力，一边搬送工件。而且即使从下侧向工件施加很大的力，也能够一边由纵辊将工件控制在横辊上，一边由适合的标准进行搬送，而且，由于不将横辊上下方向地设置，即使在横辊的下侧处于没有富裕空间的情况下，能够由纵辊和横辊可靠地搬送工件。

上述搬送装置也可以包括将上述纵辊向上述横辊侧弹性推压且在与横辊之间夹持工件的弹性装置。如果采用这种结构，可以可靠地将由这种辊引起的搬送力传送到工件上，同时可以对应于工件厚度变化。

在上述搬送装置中，横辊也可以包括垂直地设置的转动驱动轴、同心地设置在该转动驱动轴下部的主动齿轮、大直径地设置在主动齿轮下侧且一边接收工件一边转动的工件接收面部，纵辊也可以包括形成在与上述横辊的主动齿轮相对面上且与主动齿轮啮合的被动齿轮、设置在所述被动齿轮外周侧上且与上述横辊的上述工件接收面部交叉状地相对的工件夹持轮部。通过使横辊的主动齿轮与纵辊的被动齿轮啮合并同期驱动，同时驱动横辊的工件接收面部和纵辊的工件夹持轮部，能够可靠地搬送工件。而且，由于由与横辊和纵辊一体设置的主动齿轮和被动齿轮使横辊的工件接收面部和纵辊的工件夹持轮部连动，结构简单。

上述搬送装置的纵辊和横辊也可以设置在具有喷射焊锡连接用熔融焊锡且形成焊锡喷流波的喷嘴的焊锡槽的上侧。此时，所述工件也可以是可以焊锡连接的部件安装基板。由于由纵辊将部件安装基板向横辊推压，即使部件安装基板由熔融焊锡加热而热变形，也能够由纵辊和横辊一边对部件安装基板进行校正一边搬送部件安装基板。即使部件安装基板热膨胀，也能够一边在纵辊和横辊之间吸收部件安装基板热膨胀所产生的横向力，一边搬送部件安装基板。而且即使相对于部件安装基板而施加很大的来自喷嘴的焊锡喷流波的力，也能够一边由纵辊将部件安装基板控制在横辊上，一边由适合的标准进行搬送，而且，由于不将横辊上下方向地设置，即使在横辊的下侧处于没有富裕空间的情况下，能够由纵辊和横辊可靠地搬送部件安装基板。

附图说明

图1是一个显示符合本发明焊锡连接装置一实施形态的正视图；

图2是图1所示焊锡连接装置的平面图；

图3是显示沿图5的VI-VI线的横截面视图第一传送机的侧视图；

图4是显示图1所示焊锡连接装置的第一传送机的横截面视图；

图5是显示图1所示焊锡连接装置的第二传送机的侧视图；

图6是沿图5的VI-VI线的横截面视图；

图7是沿图5的VII-VII线的横截面视图；

图8是显示图1所示焊锡连接装置的焊锡槽中喷流长度的说明图。

符号说明

12预加热器 13、14喷嘴 15焊锡槽 16冷却装置 18第一传送机19第二传送机 31环形链条 42作为辊的横辊 43作为辊的纵辊S₁、S₂焊锡喷流波 La、Lb喷流长度

具体实施方式

下文参考图中所示实施形态详细介绍本发明。

图1和2显示了喷流式焊锡连接装置，在装置本体罩11的内部，按顺序设置对工件W进行预热的预加热器12；由从图8所示的多个喷嘴13和14喷流出的喷流波S₁、S₂对由预加热器12预热后的工件W进行焊锡的焊锡槽15、对由焊锡槽15焊锡后的工件W进行冷却的冷却装置16。

工件W是在印刷配线基板上搭载了导线部件、芯片部件、集成电路部件等的部件安装基板。预加热器12将风扇驱动马达安装在内装有加热器和风扇的壳体的下部，由加热器加热后的热风通过设置在壳体上面开口上的多孔板向上方供应，沿工件W的搬送方向设置两组预加热器12。

如图8所示，焊锡槽15具有喷流焊锡连接用熔融焊锡且形成焊锡喷流波S₁、S₂的一次或二次的喷嘴13、14。在焊锡槽15内，由对收容在槽内的熔融焊锡进行电磁感应的泵，向喷嘴13、14加压供应，使工件W按顺序与由喷嘴13、14的上部开口喷流的一次和二次焊锡喷流波S₁、S₂接触，进行焊锡连接。

冷却装置16利用安装在内装有风扇的壳体下部的风扇驱动马达，由风扇所产生的冷风，对焊锡连接后的工件W进行冷却。

设置从装置本体罩11的入口11a向预加热器12上搬送工件W的第一传送机18。而且，设置从第一传送机18接收工件W并经过焊锡槽15上、冷却装置16和装置本体罩11的出口11b而搬送该工件的第二传送机19。

第二传送机19相对于第一传送机18分开设置，由作为与第一传送机不同动力源的可变速马达按照不同的工件搬送速度驱动，在焊锡槽15和冷却装置16上搬送工件W。

在装置本体罩11的内部，设置用于控制预加热槽12、焊锡槽15、冷却装置16、第一传送机18、第二传送机19的控制箱21。而且在装置本体罩11的内部，设置合页在中间且向上方可开闭的扇板23。

如图3和4所示，第一传送机18是这样一种链式传送机，沿一侧和另一侧与预加热器12的上部相互平行地设置的传送机框架24，设置了一侧和另一侧缠绕在分别轴支在传送机框架24上的多个链轮25、26、27、28、29、30上的环形链条31，将工件W的两侧部结合在从这些环形链条31突出的销子32、32之间地搬送工件W。

这些环形链条31在由可变速马达(图中未示)而转动的中间部链轮29的作用下而驱动，由邻接可移动的链轮30而调整张力(テンシヨン)。

而且，这些环形链条31自由滑动地嵌合在通过安装台33而安装在传送机框架24侧面上的导轨34、安装在传送机框架24上部的压板35之间。

如图5～7所示，第二传送机19是从上下两面夹持工件W两侧部且由转动辊进行搬送的辊传送机。

也就是第二传送机19，沿在焊锡槽15上侧搬送的工件W的移动路径设置一对传送机框架41，沿传送机框架41，设置作为分别接触工件W的一侧部和另一侧部的下面且以水平状转动的多个辊的横辊42，在这些横辊42的上侧，分别设置作为分别接触工件W的一侧部和另一侧部的上面且以垂直状转动的多个辊的纵辊43，相对这些纵辊43，设置向各个横辊42侧施加弹力且在各个横辊42之间夹持工件W的弹性装置44。

各个横辊42与分别通过传送机框架41的垂直孔内的轴承部件45而自由转动的转动驱动轴46嵌合。如图7所示的倒凹型断面的辊本体47由安装螺栓48而同心地安装在转动驱动轴46下部，主动齿轮49设置在辊本体47的外周面上，一边接收工件W一边转动的工件接收面部50大直径地一体形成在主动齿轮49的下侧上。

而且，各个纵辊43分别是圆板形辊本体51的里面，与主动齿轮49啮合的被动齿轮52放射状地形成在与各个横辊42的主动齿轮49相对的环形面上。

如图5和7所示，驱动各个横辊42和各个纵辊43的驱动系统，由图中未示出的可变速马达而转动的公用动力传送轴54通过轴承55沿着传送机框架41且自由转动地设置在传送机框架41的上侧，多个锥形齿轮56由按照规定间距嵌合的键57而与公用动力传送轴54一体化，这些锥形齿轮56与由嵌合在各个横辊46的转动驱动轴46上端部的销58而一体化的锥形齿轮59啮合。

弹性装置44是这样一种装置，弹簧中央部的安装板62由螺栓61固定在传送机框架41的侧面上，一对弹簧63从安装板62的左右部突出，轴支板64一体地形成在弹簧63的前端上，由轴支板64，通过转动轴65，纵辊43被自由转动地轴支，而且向下方被施加弹力。

因而，设置由弹簧63将纵辊43向横辊42侧弹性推压的悬挂功能，同时在横辊的辊本体47的外周面上和纵辊43的里面上，加工形成主动齿轮49和被动齿轮52，通过使齿轮49和52啮合并同时驱动横辊42和纵辊43，可以防止齿轮49、52与工件W的打滑。

下文介绍图示实施形态的作用。

一旦将工件W插入第一传送机18上，工件W载置在一对环形链条31的销32上，由该环形链条31搬送，由从预加热器12供应的热风进行预热。

由预加热器12而温度上升到规定温度为止的工件W从第一传送机18上转移到第二传送机19上，一边相对于设置在相对下侧的横辊42，由设置在上侧的纵辊43进行推压，一边向焊锡槽15和冷却装置16上搬送，在焊锡槽15上，由从一次和二次喷嘴13、14喷出的一次和二次焊锡喷流波S₁、S₂进行焊锡，然后在冷却装置16上由冷风强制冷却。

此时，第二传送机19使各个横辊42的主动齿轮49与各个纵辊43的被动齿轮52啮合，同时驱动各个横辊42的工件接收面50与各个纵辊43的工件夹持轮部53，同时由具有悬挂机构的弹簧63的弹力，由各个纵辊43的工件夹持轮部53，将工件W推压在横辊42的工件接收面地夹持工件W并进行搬送。

此时，即使工件W由熔融的焊锡而加热变形、膨胀时，由横辊42和纵辊43，一边对工件W的热变形进行矫正一边进行搬送，一边在横辊42和纵辊43之间吸收由工件W的热膨胀而产生的横向力，一边进行搬送。

下文介绍这种焊锡连接装置的控制方法。

输入预加热器结束工作时工件W的预加热目标温度，同时输入焊锡连接时间，控制箱2一对第一传送机18、第二传送机19的工件搬送速度和预加热器12的设定温度进行自动计算。

因而，由放射温度计等图中未示出的温度传感器对工件预加热温度进行实时测量，通过对第一传送机18、第二传送机19的工件搬送速度和预加热器12的设定温度进行自动补正，使用最适合条件下的预热温度线，对工件W进行焊锡连接，由冷却装置16对工件W进行强制冷却。

此时，由于在控制箱21内，事先输入图8所示的从多个喷嘴13、14喷出的多个焊锡喷射波S₁、S₂的纵喷流长度(La+Lb)，一旦根据工件W的耐热性输入能够浸渍在这些多个焊锡喷射波S₁、S₂内的纵焊锡连接时间，自动设定焊锡槽15和冷却装置16上的第二传送机19的工件搬送速度。换句话说，通过控制第二传送机19的速度，调整工件W在焊锡槽15内的熔融焊锡浸渍时间(浸泡时间)以及在冷却装置16内的冷却速度。

而且，在不大于第二传送机19的工件搬送速度范围内，独立控制预加热器12上的第一传送机18的工件搬送速度。此时，不输入预加热器12的设定温度，通过输入预加热器12结束工作时工件W的预加热目标温度，相应于由温度传感器检测出的工件预加热温度，自动控制第一传送机18的工件搬送速度。

例如，工件W的预加热目标温度预检测出的工件预加热温度之间的误差大，则将第一传送机18的工件搬送速度控制在低速。

下文介绍传送机的搬送速度的具体计算方法。

1)设定总焊锡连接时间t。

2)由初期设定的一次喷流波的喷流长度La和二次喷流波的喷流长度Lb之和确定第二传送机19的工件搬送速度V₂＝(La+Lb)/t。

3)将操作开始时第一传送机18的工件搬送速度设定为相同的速度。

4)设定由预加热器12造成的工件W的预加热目标温度Tp。

5)确定操作开始时预加热器12的目标值Ts。

例如Ts＝To+f(Tp-To)，To：周围温度，f：函数

从而，通过实测工件W的预加热温度，随时或在任意时刻调整目标值。

6)在操作时将工件W的预加热温度Tp变更为Tp’时，预加热器12的目标值Ts变更不言而喻，对应于其增减，实施前半工件的搬送速度V₁向V₁’的迅速条件变更。

例如，当Tp＜Tp’时，由于前半工件的搬送速度V₁不能比后半工件的搬送速度V₁’快，设定V₁＝V₁’。

而且当Tp＞Tp’时，

设定V₁’＝{(Tp-To)/(Ts一To)}×V₂

而且现有的工件搬送速度将由操作者设定的数值作为目标值，此时，操作者根据经验确定其设定值，然后由测量的数据等进行调整，但是由工件搬送速度产生的工件W的焊锡连接时间和工件预加热温度在实际中不能测量，难以把握。

下文介绍该实施形态的效果。

由于根据总焊锡连接时间t和总喷流长度(La+Lb)确定在焊锡槽15的上侧第二传送机19的工件搬送速度，可以可靠地维持工件W的耐热性，由于在不大于第二传送机19的工件搬送速度范围内，对应于工件预加热温度而控制第一传送机18的工件搬送速度，不需要至工件预加热温度稳定为止的待机，可以缩短至操作开始为止的准备时间。

由于将第一传送机18和第二传送机19分隔开，单独驱动，可以扩大参数设定范围，特别是，与将工件W浸泡在焊锡槽15的焊锡喷流波S₁、S₂中的时间无关，由于获得了在预加热器中可以确保工件W预加热充分时间的工件搬送速度，具有预加热器12、焊锡槽15和冷却装置16的焊锡连接装置的总长与现有技术相比短，可以小型化，提高生产线的生产节拍和生产效率。

由于不向预加热器上方的工件W施加很大的力，由使用结构简单且价格便宜的环形链条的第一传送机18可以搬送工件W。而且，在焊锡槽15的上侧，即使由焊锡喷流波S₁、S₂向工件W施加很大力，工件W两侧部的上面和下面由横辊42和纵辊43夹持，由第二传送机19以可靠的工件搬送速度搬送工件W。

特别是由于一边利用弹簧63的弹力而由横辊42和纵辊43夹持工件W一边搬送工件W，由横辊42和纵辊43引起的搬送力可靠地传送到工件W上，同时可以对应于工件W的厚度变化。

而且，由纵辊43将工件W推压在横辊42上，即使工件W由熔融焊锡加热而热变形，由横辊42和纵辊43，一边校正工件W的热变形，一边搬送工件W。即使加热后的工件沿横向热膨胀，也能够一边在纵辊43和横辊42之间吸收工件W热膨胀所产生的横向力，一边搬送工件W。而且即使由喷嘴13、14的焊锡喷流波向基板施加很强作用，也能够一边由纵辊将工件W控制在横辊42上，一边由适合的焊锡标准进行搬送，而且，由于不将横辊42上下方向地设置，即使在横辊42的下侧处于没有富裕空间，在焊锡槽15上方，能够由纵辊43和横辊42可靠地搬送工件W。

通过使横辊42的主动齿轮49与纵辊43的被动齿轮52啮合并同期驱动，同时驱动横辊42的工件接收面部50和纵辊43的工件夹持轮部53，能够可靠地搬送工件W。而且，由于由横辊42和纵辊43一体设置的主动齿轮49和被动齿轮52，使工件接收面部50和工件夹持轮部53连动，结构可以简单。

下文由作为辊式传送机的第二传送机19与现有辊式搬送装置进行对比，介绍所要解决的问题。

一般来说，喷流式焊锡连接装置包括保持印刷线路板的两侧端部地进行搬送的搬送传送机。这种搬送传送机具有下述结构，也就是在传送机框架两端设置链轮，在所述链轮之间平行地缠绕两条环形链条，将部件安装基板的两侧端部夹持在设置在这种搬送链条上的保持爪之间，进行搬送。在日本专利文献特开2001-119135号公报(第2页～第3页以及图9和10)中介绍了这种搬送装置。

而且，逆流焊锡连接装置包括从下侧固定印刷线路板的两侧端部地进行搬送的搬送传送机。这种搬送传送机在传送机框架两端设置链轮，在所述链轮之间平行地缠绕两条环形链条，将部件安装基板的两侧端部固定在从这种搬送链条突出的销之间，进行搬送。日本专利文献特开平9-214125号公报(第2页，图5～7)记载了这种搬送装置。

上述特开2001-119135号公报所记载的搬送装置由于通过将部件安装基板夹持在设置在2条搬送链条上的保持爪之间而固定，熔融焊锡的热施加在所述基板上时的基板变形变小，存在基板脱落的风险。而且，在基板没有完全落入两侧的保持爪之间状态下搬送，受热的基板膨胀，存在给予基板造成损害的风险。

在仅从下侧由销固定上述特开平9-214125号公报所示基板的逆流焊锡连接用搬送装置中，将其适用于喷流式焊锡连接装置时，由从焊锡槽内的喷嘴喷流的熔融焊锡的喷流波向基板施加很强作用，则基板不能保持在所述销上，存在不能确保规定的搬送速度的问题。

而且在焊锡连接装置之外的技术领域中，存在将工件夹持在辊轴上下平行设置的辊间而搬送的搬送装置，但是不适于在焊锡连接装置的这种工件搬送路径的下侧没有富裕空间的情况。

如果采用本发明上述实施形态的第二传送机19，能够解决这种现有的搬送装置的问题。

Claims

1一种焊锡连接装置，其特征在于：包括，对工件进行预热的预加热器、由焊锡喷射波对由预加热器加热后的工件进行焊锡连接的焊锡槽、设置在上述预加热器上的搬送工件的第一传送机、与所述第一传送机分开设置且以不同的工件速度驱动的设置在上述焊锡槽上的搬送工件的第二传送机。

2如权利要求1所述焊锡连接装置，其特征在于：还包括对由焊锡槽焊锡连接后的工件进行冷却的冷却装置，上述第二传送机搬送上述焊锡槽和上述冷却装置上的工件。

3如权利要求1或2所述焊锡连接装置，其特征在于：上述第一传送机是由一侧的环形链条和另一侧的环形链条结合工件的两侧部地进行搬送的链条式传送机，上述第二传送机是由从上面和下面夹持工件两侧部地转动的辊进行搬送的辊式传送机。

4如权利要求1至3中任一项所述的焊锡连接装置，其特征在于：上述焊锡槽具有数个喷嘴，根据能够浸渍在从这些喷嘴中喷流出的数个焊锡喷流波中的总焊锡连接时间、上述数个喷流波的总喷流长度来确定第二传送机的工件搬送速度，

在不大于第二传送机的工件搬送速度范围内，对应于工件预加热温度而控制第一传送机的工件搬送速度。

5如权利要求1或2所述的焊锡连接装置，其特征在于：上述第二传送机包括数个横辊和数个纵辊，所述数个横辊沿着搬送工件的移动路径设置并分别与工件的一侧部和另一侧部的下面接触，采用水平状转动，所述纵辊分别设置在上述各个横辊的上方，与工件的一侧部和另一侧部的上面接触，采用垂直状转动。

6如权利要求5所述的焊锡连接装置，其特征在于：上述第二传送机包括将上述纵辊向上述横辊侧弹性推压且在与横辊之间夹持工件的弹性装置。

7如权利要求6所述的焊锡连接装置，其特征在于：上述横辊包括垂直地设置的转动驱动轴、同心地设置在该转动驱动轴下部的主动齿轮、大直径地设置在主动齿轮下侧且一边接收工件一边转动的工件接收面部，上述纵辊包括形成在与上述横辊的主动齿轮相对面上且与主动齿轮啮合的被动齿轮、设置在所述被动齿轮外周侧上且与上述横辊的上述工件接收面部交叉状地相对的工件夹持轮部。

8一种搬送装置包括数个横辊和数个纵辊，其特征在于：所述数个横辊沿着搬送工件的移动路径设置并分别与工件的一侧部和另一侧部的下面接触，采用水平状转动，所述纵辊分别设置在上述各个横辊的上方，与工件的一侧部和另一侧部的上面接触，采用垂直状转动。

9如权利要求8所述的搬送装置，其特征在于：包括将上述纵辊向上述横辊侧弹性推压且在与横辊之间夹持工件的弹性装置。

10如权利要求8或9所述的搬送装置，其特征在于：上述横辊包括垂直地设置的转动驱动轴、同心地设置在该转动驱动轴下部的主动齿轮、大直径地设置在主动齿轮下侧且一边接收工件一边转动的工件接收面部，上述纵辊包括形成在与上述横辊的主动齿轮相对面上且与主动齿轮啮合的被动齿轮、设置在所述被动齿轮外周侧上且与上述横辊的上述工件接收面部交叉状地相对的工件夹持轮部。

11如权利要求8至10中任一项所述的搬送装置，其特征在于：上述纵辊和横辊设置在具有喷射焊锡连接用熔融焊锡且形成焊锡喷流波的喷嘴的焊锡槽的上侧，所述工件是可以焊锡连接的部件安装基板。