CN1627920B - 最低入侵的外科铰刀及其连接部件 - Google Patents

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Abstract

一种髋臼铰刀(10)具有可以围绕纵轴线(14)旋转的切割结构(12)并且具有圆顶壳体部分(16)。该壳体(16)具有带有多个切割位置(20)的外表面(18)和用于收集碎屑的内表面(22)。该壳体(16)具有静态插入轮廓区域，该静态插入轮廓区域由一对第一弯曲部分(24)和一对第二弯曲部分(26)形成，其中第一弯曲部分围绕一第一半径(30)形成，其中心位于所述轴线上(14)，第二弯曲部分围绕一个与所述轴线分开的中心形成。所述切割结构(12)具有通过把手(40)旋转铰刀(10)时形成的动态轮廓区域。静态插入轮廓区域和动态轮廓区域都横向切割所述轴线(14)，前者小于后者。还描述了几种不同的校准结构(38)，这些校准结构单独使用或者与具有传统半球形壳体(15)的铰刀(10)结合，以及与具有较小侵入性的本发明的铰刀(10)结合。

Description

最低入侵的外科铰刀及其连接部件
技术领域
本发明通常涉及外科铰孔装置，尤其是具有适于形成用于接收植入修补物的骨腔(如髋臼)的圆顶形式的切割工具的铰孔装置。
背景技术
整形外科的目标在于不断地研发对于患者来说侵入性较小的改进的装置和方法。这方面的努力包括诸如在髋臼铰孔过程中，形成骨腔或窝来接收植入物时使所需的使用的外科仪器的切口最小。减小切口的一种方法是优化铰刀形成的切口的几何形状，在此其特征为“静态插入轮廓区域”。通过简化所需的外科步骤，铰刀的设计可以进一步减小内部手术的时间并由此降低与较长的外科手术时间相关的风险。
本发明人以前已经公开了中空的具有半球形的圆顶髋臼铰刀，如PCT/US99/05951和美国专利US5,658,290和US6,264,647，上述铰刀装配到用于在铰孔手术中沿切割轴线受控旋转的驱动把手上。这类现有技术髋臼铰刀提供给外科切口一种圆形静态插入轮廓区域(没有直边)，铰刀在骨臼旋转后形成圆形的动态轮廓区域。本发明人的一种髋臼铰刀在美国专利6,106,536中示出，该铰刀与本发明人以前的髋臼铰刀有许多不同之处，如不平衡结构。这种髋臼铰刀提供给外壳切口一种半圆形静态插入轮廓区域(即，有一个直的侧边)，该静态插入轮廓区域小于铰刀在骨上旋转后形成的圆形动态轮廓区域。
本发明人的上述现有专利文件的全部内容在此全部引入以供参考并且作为依据。
在此将结合图1-3在下面描述由他人采用的另一种方法，这种方法使用上述的圆顶形式的髋臼铰刀，为了获得较小侵入的外科手术过程，对直边进行了修改。这类铰刀提供给外科切口部分圆形的静态插入轮廓区域，该静态插入轮廓区域由一对弯曲侧边形成，该弯曲侧边围绕与旋转轴线一致的中心形成，所述弯曲侧边由一对直边分开。尽管这样，就将经过的有效时间和切口尺寸降低到最小来说，提供具有静态插入轮廓区域的铰刀仍然是有益的，该静态插入轮廓区域使得进行较小的侵入性铰孔手术。
为了减小内部手术的时间，矫形外科的另一个目标是研发更方便使用且有效使用同时保持对骨臼精确切割的器械。本发明的上述引入的专利文献还介绍了不同的供选择的连接部件，通过这些连接部件，它们的铰刀可以安装到把手上，这些组件包括铰刀上的校准结构和允许位于插接扣锁内的铰刀受控旋转的把手。这类装配机械包括铰刀，所述铰刀包括带有中心孔的横杆和带有中心凸起的横杆。本发明人也教导了带有校准结构的铰刀，所述的校准结构带有一对以正交交叉关系安装或者呈弦状平行延伸安装的横杆，所述横杆用于与，例如，把手的插接扣锁或其他结构(一个或多个)组装。然而本发明人相信当用在具有较小侵入性静态插入轮廓区域的铰刀中时，上面提到的在先的铰刀-把手的连接部件会更有利。
因此，仍旧希望减小铰刀的静态插入轮廓区域来减少外科切口的尺寸，同时提供所需骨腔的精确切割。
还希望在铰刀和把手之间有连接部件，该把手设计成与较小的侵入的铰刀形状一决使用。还希望具有新型的连接部件，不管铰刀形状如何其可以与具有不同的扣锁或其他的组装连接部件的不同把手相作用。
还希望提供一种用于传统或者较少入侵性的几何形状的铰刀中的新型的铰刀工具-把手连接部件，该连接部件使夹在骨或者其他的器官中的铰刀更容易取出。
发明内容
依据本发明的一个方面，提供一种用于切割骨臼的外科铰刀。该铰刀包括：切割结构，该切割结构可以围绕纵轴线旋转并且具有圆顶壳体部分，该壳体部分具有带多个切割位置的外表面和用于收集碎屑的内表面。所述壳体具有静态插入轮廓区域，该静态插入轮廓区域由第一弯曲部分和第二弯曲部分形成，其中第一弯曲部分围绕一第一半径形成，并且其中心位于所述轴线上，第二弯曲部分围绕一个与所述轴线分开的中心形成，所述切割结构具有铰刀旋转时形成的优选为圆形的动态轮廓区域，例如由电源驱动的把手旋转。静态插入轮廓区域和动态轮廓区域都横向切割所述轴线，其中静态插入轮廓区域小于动态轮廓区域。
在本发明的一个优选实施例中，一对第二弯曲部分相对于所述的壳体成相互相对关系设置。所述一对第二弯曲部分相对于旋转轴线可以是凹入的或者凸出的；而且，弯曲几何形状可以呈环形或者是抛物线形的。第二弯曲部分的数目可以为2、4或者其他的偶数，优选的是与上面提到的第一弯曲部分的数目相一致，并且所述的一对(多对)第一弯曲部分分别由一对(多对)第二弯曲部分相互分开。这样切割结构可以提供部分圆形的凸出的或凹入的静态插入轮廓区域，在该区域配置有一对第一弯曲部分和一对第二弯曲部分，或者该切割结构可以提供十字形静态插入轮廓区域，在该区域选择设计两对第一弯曲部分和第二弯曲部分。就将铰刀通过较小侵入的外科切口引入而言，凸出形静态插入轮廓区域更有利，而凹入形静态插入轮廓区域设计用于更容易地将铰刀从切口抽回。
在本发明的另一个优选实施例中，所述壳体具有带有尖顶的部分半球形圆顶的三维形状和一对第一弯曲部分，所述第一弯曲部分分别形成一对与所述的尖顶分开的直径方向相对的基部。更优选并且可供选择的是所述基部可以是呈带形的并且包括刀刃部分以便使完全半球形的，如髋臼、骨腔的铰孔容易形成。
在上述发明方面的一个优选实施例中，配置有一对第一弯曲部分，该第一弯曲部分形成圆顶壳体部分的直径，该直径与所述的第一半径在同一直线上，所述的一对第一弯曲部分在直径方向上以相互相对关系设置。第一弯曲部分的数目是二或者四，该数目分别为第二弯曲部分的数目。第二弯曲部分相互之间是凹入的或者凸出的。第二弯曲部分的弯曲为环形的或者抛物线形的。铰刀的动态轮廓区域为圆形。
依据本发明的另一方面，所述的壳体优选形成带有尖顶的部分半球形、圆顶结构，所述尖顶与所述的旋转轴线在一条直线上。壳体的圆顶或者其他功能部件可以为一个单一的板或者是板的组合。所述壳体具有一对第一弯曲部分，该第一弯曲部分分别形成一对与所述的尖顶分开的直径方向相对的基部。安装装置优选为在所述基部之间延伸的校准结构，该校准结构与用于使铰刀受控旋转的把手组装。该把手优选具有用于接收所述校准结构的插接扣锁机构。该校准结构可以是带有中心凸起的单根横杆，供选择的是，该横杆可以包括一个中心孔。
供选择的是，该校准结构可以是带有锁定中心孔的板。
另外可供选择的是，校准结构可以是具有分别固定在所述基部上的相对终端的横杆，该横杆包括具有相对自由端并且比所述横杆短的交叉部件。该交叉部件在所述轴线处与横杆交叉以形成十字形，该十字形使所述横杆与把手组装，同时允许在交叉部件的自由端附近去除碎屑。
另外可供选择的是，所述校准结构可以是一对横杆，所述横杆在轴线的任一侧相互分开，并带有一对分别从该横杆向轴线方向向内凸出的锁定凸出中心部件。
优选的是校准结构装配有一对横杆，所述横目中的每一个都具有相对的终端，各横杆的相邻终端沿每一基部相互分开，所述横杆包括位于所述的一对横杆上用于连接到把手上的中心结构。该中心结构优选的是可以为交叉部件，该交叉部件与所属的一对横杆固定在一起并形成H形以便在所述横杆之间接收位于把手的插接扣锁上的一个或多个纵向的销子。校准结构优选的是也可以为一对弯曲的横杆，该横杆更优选的是形成S形，更优选的是各横杆为非交叉的并且一块形成常规的Y形或者沙漏形构造，这种构造允许通过插接扣锁将横杆直接与把手组装。优选的是，还包括轴，所述的轴具有连接到所述横轴上的固定端并且沿旋转轴线向把手纵向延伸。所述的轴具有自由端，该自由端带有用于与把手组装的辐射状轮辐，更优选的是，通过把手上的对应插接扣锁组装。
依据本发明的另一方面，一种外科铰孔组件，包括：中空的铰刀主体，该铰刀主体包括具有外表面的壁部分、一对相对的基部和形成切割轴线的尖顶。所述的壁形成一个中央腔体和多个穿过所述壁的通路，所述壁带有切割位置。为了能使去除的骨和组织通过从而从壁进入到中央腔体内，该通路在所述壁的外表面和中央腔体之间贯通。配置有用于将力矩传递给铰刀主体的把手，该把手用于围绕切割轴线旋转铰刀主体。校准结构装配在所述主体上用于与把手组装，所述校准结构包括在基部之间延伸的第一横杆和沿切割轴线与第一横杆交叉的第二横杆。第二横杆还包括相对的自由端并且具有比第一横杆短的长度以允许所述的横杆与用于受控旋转铰刀主体的把手组装。
依据本发明的再一方面，一种外科铰孔组件，包括：中空的铰刀主体，该铰刀主体包括具有外表面的壁部分、一对相对的基部和形成切割轴线的尖顶。所述的壁形成一个中央腔体和多个穿过所述壁的通路，所述壁带有切割位置。为了能使去除的骨和组织通过从而从壁进入到中央腔体内，该通路在所述壁的外表面和中央腔体之间贯通。配置有用于将力矩绕切割轴线传递给铰刀主体的把手。配置校准结构用于将铰刀主体装配到把手上，所述校准结构包括一对非交叉的弯曲横杆，每一横杆在分别位于相对基部上的固定端之间延伸。各横杆沿指向切割轴线的方向聚集并且由用于受控旋转铰刀主体的把手协同接收。
依据本发明的再一方面，一种外科铰孔组件，包括：中空的铰刀主体，该铰刀主体包括具有外表面的壁部分、基部和形成切割轴线的尖顶。所述的壁包括一个中央腔体并且具有多个穿过所述壁的通路，所述壁带有切割位置。为了能使去除的骨和组织通过从而从壁进入到中央腔体内，该通路在所述壁的外表面和中央腔体之间贯通。装配有用于将力矩绕切割轴线传递给铰刀主体的把手。校准结构，所述校准结构至少包括在固定端之间延伸的两个横杆，所述固定端沿所述基部相互分开。所述的横杆以H形连接到交叉部件上以便将铰刀主体居中设置于把手上，所述的把手用于绕切割轴线受控旋转铰刀主体。
上面列举的本发明的另一方面中的每一个中优选的是具有校准结构的髋臼铰刀，该校准结构通过插接扣锁连接到把手上。
本发明的优点在于与传统铰刀相比，具有静态插入轮廓的铰刀使外科切口的尺寸最小，并且提供3维工具轮廓，该工具轮廓使得为铰孔而进行的骨腔外科引入容易进行。所有上述同时提供所需骨腔的精确成形。
本发明的优选铰刀的另一优点在于使得通过最小侵入性的外科切口从骨腔中抽回容易进行。
然而另一个优点是一种将不同类型铰刀组装到相似的或者不同类型的把手上的可靠装置，所述的把手用于使铰刀在骨腔内受控旋转。这一优点在需要铰刀-把手连接来与铰刀的特定静态插入轮廓共同作用的外科装置中尤其有利。
本发明优选铰刀的另一优点是其用于去除碎屑以便将其收集的备用入口。
参照附图并结合下面的详细描述，本申请的其他目的和优点对于本领域技术人员来说是显而易见的，其中在附图中相同的幅图标记对应于相同的特征。
附图的简单描述
图1是现有技术的髋臼铰刀的顶试图，该铰刀具有静态插入轮廓区域并带有两个弯曲边和两个直边；
图2是图1中铰刀的底视图；
图3是图1中铰刀的透视图；
图4是本发明一方面的优选铰刀的底视图，示出了带有壳体的切割结构，该结构具有用于使通过外科切口的侵入性引入最小的更优选的凸出静态插入轮廓区域，并且还示出了用于与把手连接的供选择且优选的Y形设置的横杆；
图5是图4中铰刀的透视图，示出了居中固定到可选择的驱动轴上的横杆，所述驱动轴带有用于连接到把手上自由端；
图6是图4中铰刀的顶视图，示出了通过旋转轴线获得的静态插入轮廓的凸出宽度(x-z)；
图7是与图4中的铰刀相似的铰刀的顶视图，具有供选择的优选静态插入轮廓区域，与图4中的铰刀相比，该静态插入轮廓区域的通过旋转轴线的凸出宽度(x)较大；
图8是依据本发明的另一个优选实施例的底视图，示出了带有壳体的切割结构，该结构具有用于使通过外科切口的侵入性抽回最小的更优选的凹入静态插入轮廓区域，并且还示出了与图4类似的供选择且优选的Y形设置的横杆以及与图5相似的驱动轴；
图9是图8的顶视图，示出了静态插入轮廓的凸出宽度(x+z)；
图10是本发明再一个优选铰刀的顶视图，示出了带有壳体的切割结构，该切割结构形成凸出的、十字形静态插入轮廓区域，具有与图7类似的凸出宽度(x)；
图11是本发明另一方面的优选铰刀的底视图，示出了用于与驱动把手连接的汇聚的弯曲横杆设置，该铰刀与现有技术中具有圆形静态插入轮廓区域的工具相结合；
图12是本发明另一个优选铰刀的侧视图，该铰刀具有带齿的壳体部分，该壳体部分具有凸出静态插入轮廓区域和可供选择并优选的刀刃部分，还示出凸出弯曲部分的中心；
图13是图12的顶视图；
图14是图12的底视图，示出了用于与把手连接、成X形设置的横杆，带有延伸到各对带形基部外侧的刀刃，所述各刀刃与横杆末端对齐；
图15是图12所述的供选择的铰刀侧视图，示出了带齿的壳体部分，该壳体部分具有突出静态插入轮廓和供选择的不带带状基部的刀刃设计；
图16是依据本发明的另一方面的铰刀的底视图，示出了一个优选的用于将传统半球形圆顶切割工具连接到把手上的十字形设置的横杆；
图17是本发明的铰刀的透视图，示出了优选的横杆的H形设置，该横杆用于将更优选的具有凸出宽度(x)的切割结构连接到把手上；
图18是图17的铰刀中所示的H形横杆设置的透视图；
图19是与图17中的铰刀一块使用的把手的透视图，示出了适合接收图17-18中的H形横杆设置的插接扣锁机构以及选择性地示出了适于接收本发明的供选择的优选X形(图14)、Y形(图4)和十字形(图16)横杆设置的剖视图；
图20是一个部分组装视图、部分地图示出了与图19中把手的插接扣锁组装的H形横杆设置，其中插接销子在横杆之间啮合；
图21是供选择并优选的H形横杆的透视图，该横杆与成直角的交叉部件组装，用于与图17中的铰刀以及类似于图19-20的把手一块使用，可选择的是该横杆适于凹入的压板；
图22是图21的供选择H形横杆设置的顶视图；
图23是图21-22的H形横杆结构的侧视图，示出了与把手组装；
图24是图21-22中的H形横杆结构的底视图，示出与把手组装；
图25是图21-22中的H形横杆结构的顶视图，示出与把手组装；
图26是图25的等比例(isometric)视图；
图27是本发明的铰刀的底视图，该铰刀具有带有如图4-7所示的凸出静态插入轮廓区域，示出了供选择的优选校准结构，该校准结构带有沿直径方向延伸的横杆，所述横杆包括用于与把手连接的中心凸起；
图28是本发明的铰刀的底视图，该铰刀具有带有如图4-7所示的凸出静态插入轮廓区域，示出了供选择的优选校准结构，该校准结构带有沿直径方向延伸的板，所述板包括用于与把手连接的锁定多边形中心开孔；以及
图29是本发明的铰刀的底视图，该铰刀具有带有如图4-7所示的凸出静态插入轮廓区域，示出了供选择的优选校准结构，该校准结构带有一对分别从所述的横杆向轴线方向向内凸出的锁定凸出中心部件，所述锁定凸出中心部件用于与把手连接。
详细描述
28.参考图1-3，通常示出了一种现有技术的髋臼铰刀，其中静态插入轮廓区域具有一对由一对弯曲侧边分开的直边。就所需的外科切口比上述本发明人的较早专利中描述的具有圆形或者半圆形静态插入轮廓区域的传统铰刀小这方面而言，这种构造可以使侵入性最小。
29.本发明人已经于2001年12月21日提交了申请号为PCT/1B01/02676、题目为“外科铰刀”的专利申请(代理人案例编号27)，该申请公开了一种具有刀刃结构铰刀，该铰刀带有设计用于通过最小侵入外科切口引入的静态插入轮廓区域。本发明人还于2001年12月9日提交了申请号为60/328、题目为“髋臼铰刀”的美国专利申请(代理人案例编号24)，该申请公开了一种带有切割位置的铰刀，该切割位置沿铰刀主体的缘部构造和设置，如刀刃。以上提到的各申请的全部内容在此引入以供参考并且作为依据，这些申请的副本在此一并提供。
现在大体参考图4-29。这些附图示出了在设计的铰刀10的供选择优选实施例中依据本发明的几个方面，以及依据本发明的其他方面，示出了用于将这些铰刀组装到把手上的不同连接部件，这将会进行描述。
依据本发明的一个方面，如图4-15和17所示，提供一种用于对骨臼(未示出)进行切割的外科铰刀10。该铰刀具有可以沿纵向轴线14旋转的切割结构12，该切割结构具有圆顶的壳体部分16，该壳体部分16具有设置有多个切割位置，如齿20，的外表面18和用于收集碎屑的内表面22。壳体16具有静态插入轮廓区域，该静态插入轮廓区域由第一弯曲部分24形成，然而优选的是由一对弯曲部分24、24形成，上述弯曲部分24围绕第一半径30形成，其中心位于轴线14上(图14)。第二弯曲部分，优选的是一对第二弯曲部分26、26围绕远离所述轴线的中心28形成(图14)。切割结构12具有一个优选为圆形的动态轮廓区域，该动态轮廓区域在旋转时形成。静态轮廓区域和动态轮廓区域都横穿轴线14，静态轮廓区域小于动态轮廓区域。
在图4-15和17所示出的本发明的一个或多个优选实施例中，一对第一弯曲部分24优选描绘出圆顶壳体部分16的直径，该对第一弯曲部分相对于所述的直径相互成相对关系设置，所述的直径与第一半径30相对应。第一弯曲部分的24的数目可以为2、4或者其他的偶数。
在本发明的另一个优选实施例中，所述的一对第二弯曲部分26相对于壳体16相互成相对关系设置。该对第二弯曲部分26相对于轴线14可以是凸出的(图4-7)或者是凹入的(图8-9)；而且，根据设计情况弯曲的几何形状可以描述为环形或者是抛物线形。第二弯曲部分的26的数目可以为2、4或者其他的偶数，优选的是与上述的第一弯曲部分24的数目相对应，所述的一对(或多对)第一弯曲部分分别由所述的一对(或多对)第二弯曲部分相互分开。这样切割结构12可以提供部分圆形的凸出或凹入的静态插入轮廓区域，其中提供了一对第一弯曲部分24和一对第二弯曲部分26。如图10所示，壳体16可以提供十字形静态插入轮廓区域，其中设计选择了两对第一和第二弯曲部分。就通过较小的侵入性外科切口(未示出)引入铰刀10而言，凸出的静态插入轮廓区域更有利，而凹入的静态插入轮廓区域设计用于更容易地将铰刀从切口抽出。所述的各对第二弯曲部分26具有通过尖端测量的凸出宽度(x)，其小于校准结构(未示出，为图12-15中的校准结构38所示出的X形)的各横杆的相邻固定端之间的弦尺寸(y)。
在本发明的另一个优选实施例中，如图12-15所示出的，壳体16具有沿轴线14形成尖端的部分半球形圆顶的三维形状和一对第一弯曲部分24，所述第一弯曲部分24分别形成一对与所述的尖顶分开的直径方向相对的基部。另外，可供选择的并且优选的是所述的基部可以是可带状部分32并且为了容易对完全为半球形的骨腔，如髋臼进行铰孔，还包括刀刃部分34。在一个更短的壳体的情况下，供选择的是所述的刀刃可以形成位于壳体16下面的分开的延伸部36，如图15所示。
根据图4-10和17所示的本发明的另一方面，壳体16优选形成部分半球形圆顶的三维形状，所述壳体带有与轴线14在一条直线上的尖顶。壳体16具有一对第一弯曲部分24，所述第一弯曲部分24分别形成一对与所述的尖顶分开的直径方向相对的基部。安装装置优选是位于基部之间的校准结构38并且与用于使铰刀受控旋转的把手40安装，所述把手例如如图19所示出的那样。该把手40优选具有用于接收校准结构38的插接扣锁41，这将结合图17-21进一步描述。校准结构38可以是带有中心凸起44的单根横杆42(图27)，供选择的是，该横杆还可以包括中心开孔46。
供选择的是，校准结构38可以是带有锁定中心孔52的板50(图28)。
如图16所示，壳体15具有带有横杆54的校准结构38，该横杆54具有一对固定在基部58上的相对的终端56，校准结构38包括具有一对相对的自由端62并且长度比所述的横杆短的交叉部件60。该交叉部件60与横杆在轴线14处交叉以形成用于将铰刀10连接到把手(参见位于例如与图19中类似的把手40上优选的插接扣锁41)上的十字形状，同时允许将临近十字形部件自由端的碎屑移走。
依旧是可供选择的，在图29中，校准结构38可以是一对位于轴线14的任一侧相互分开的横杆64，并带有一对分别从该横杆向轴线方向向内凸出的锁定凸出中心部件66。在把手上的对应机构(未示出)与该凸出中心部件66相啮合。
同样，在另外一个供选择的实施例中，在图11中提供用于连接传统半球形壳体15的新型连接部件，该连接部件也可以用于诸如图4-10中的壳体16。一对横杆68中的每一个都具有相对的终端70，相邻的终端沿形成对应基部的每一第一弯曲部分24相互分开，包括位于所述的一对横杆上用于连接到把手(图19)上的中心结构72。在图17中，中心结构38优选为交叉部件74，该交叉部件74和一对横杆76一块形成用于在各横杆之间接收一个或多个纵向销子78的H型，所述纵向销子78形成于把手40上的插接扣锁41上。在图4-11中，校准结构38优选为一对弯曲横杆68。在图4-6中，这些横杆68每一个通常都形成S形。图11中的各横杆68之间是非交叉的并且为U形，该横杆68成一个常规的沙漏形构造，这种构造允许所述的横杆被把手上对应的枪刺形扣锁41直接接收(图19)。在图4-10中，各横杆68相互交叉并且呈常规的Y形形式，该Y形形式形成各自相邻的固定端70之间的弦尺寸(y-z)，与理论上的X形设置(在图4中以虚线示出)相对，所述的X形设置形成较大的弦尺寸(y)。供选择的是，装配有轴80，该轴具有在靠近旋转轴14处连接到横杆68上的固定端82并且向把手(未示出)纵向延伸，该轴具有带辐射状轮辐86的自由端84，该自由端用于接收在把手的对应的插接扣锁41内。
依据图16中示出的本发明的另一方面，提供了一种壳体15形式的中空的铰刀主体，壳体15具有带有外表面18的壁部分、一对由所述的一对第一弯曲部分24形成的相对基部和形成切割轴线的尖顶。所述的壁形成一个中央腔体和多个穿过所述壁的通路，所述壁带有包含齿20的切割位置。为了能使去除的骨和组织通过从而从外表面进入到中央腔体内，该通路在外表面18和中央腔体之间贯通。为了沿切割轴14旋转铰刀，装配有用于将力矩传递给铰刀10的把手(图19)。在铰刀10上装配用于与把手组装的校准结构38，该校准结构包括在第一弯曲部分24之间延伸的第一横杆和与第一横杆沿切割轴线14交叉的第二横杆60。第二横杆进一步包括相对的自由端62并且具有比第一横杆短的长度以允许沿其周围将碎屑去除，第一横杆54和第二横杆60一起形成十字形，该十字形允许所述横杆连接到用于使铰刀主体受控旋转的把手上。
依据图11示出的本发明的另一方面，外科铰孔装置包括中空的铰刀主体，该铰刀主体包括带有外表面的壁部分，一对相对的基部和形成切割轴线的尖顶。该壁部形成一个中央腔体和多个穿过所述壁的通路，所述壁带有切割位置。为了能使去除的骨和组织通过从而从壁进入到中央腔体内，该通路在所述壁的外表面和中央腔体之间贯通。为了沿切割轴14将力矩传递给铰刀主体，装配有把手(如图19中用40所示出的)。为了将铰刀10装配到把手40上，装配有校准结构38，该校准结构具有一对非交叉的横杆68，每一横杆在一对分别位于相对的基部的固定端70之间延伸。横杆68在指向切割轴线14的方向上会聚并且连接到用于使铰刀主体10受控旋转的把手40上。
依据图17-20和图22-26所示的本发明的再一方面，外科铰孔装置包括中空的铰刀主体10，该铰刀主体包括带有外表面18的壁部分，基部和形成切割轴线的尖顶。形成壳体16的壁部包含一个中央腔体和多个穿过所述壁的通路，所述壁带有包含齿20的切割位置。为了能使去除的骨和组织通过从而从壳体16进入到中央腔体内，该通路在外表面18和中央腔体之间贯通。为了绕切割轴14将力矩传递给铰刀10，装配有把手40。校准结构38具有一对横杆76，每一横杆在一对在各自的一对固定端77之间延伸。横杆76的相邻末端77分别沿基部相互分开。横杆76在压盘43上以H形连接到交叉部件74上，用销子45将铰刀10定位于用于使铰刀绕切割轴线14受控旋转的把手40的中央位置。
如图11、16和17-20所示，分别示出了本发明的另一方面，带有校准结构38的髋臼铰刀是最优选的，该校准结构通过插接扣锁连接到把手(如图19中的40所示)上。同样，本发明每一另一方面可以用于装配传统的圆顶铰刀主体(图11)。而且，为了获得较小的侵入性外科切口，可以利用本发明的这方面或其它方面的切割结构12。
在此描述的本发明的实施例中可以有多种变形或改进。尽管在此显示和描述了某些示例性实施例，前述公开的内容可以做大范围的改进、修改和替换。在某些例子中，可以采用本发明的某些特征而不必相应地采用其他特征。因此，可以理解的是前述的描述是广义的，并且理解为仅仅通过图例和例子给出本发明的精神和范围，本发明的精神和范围通过所附的权利要求的一个或多个或者另外的方面来限定。

Claims (31)

1.一种用于切割骨臼的外科铰刀，包括：
切割结构，该切割结构可以围绕纵轴线旋转并且具有圆顶的部分球形的壳体部分，该壳体部分具有带多个切割位置的外表面和用于收集碎屑的内表面，所述壳体具有静态插入轮廓，该静态插入轮廓由一对第一弯曲部分和一对第二弯曲部分形成，其中第一弯曲部分围绕一第一半径形成，并且其中心位于所述轴线上，第二弯曲部分围绕一个与所述轴线分开的中心形成，所述切割结构具有旋转时形成的动态轮廓区域，静态插入轮廓区域和动态轮廓区域都横向于所述轴线，其特征在于：所述静态插入轮廓区域小于动态轮廓区域，所述一对第二弯曲部分相对于旋转轴线是凹入的，所述静态插入轮廓区域具有的宽度使得铰刀更容易抽回。
2.如权利要求1所述的铰刀，所述一对第一弯曲部分相对于所述的壳体成相互相对关系设置。
3.如权利要求2所述的铰刀，其中所述的一对第一弯曲部分限定所述圆顶壳体的直径。
4.如权利要求1所述的铰刀，所述一对第二弯曲部分相对于所述的壳体成相互相对关系设置。
5.如权利要求4所述的铰刀，其中所述一对第二弯曲部分是环形或者抛物线形。
6.如权利要求1所述的铰刀，所述的切割结构具有使所述的铰刀在从切口移出的过程中侵入性较小的静态插入轮廓。
7.如权利要求1所述的铰刀，所述的切割结构具有更容易从切口取出的静态插入轮廓区域。
8.如权利要求1所述的铰刀，该切割结构在从切口取出时具有静态抽回轮廓，该静态抽回轮廓形成带有沿轴线获取的抽回宽度的区域，并且静态插入轮廓形成带有沿轴线获取的插入宽度的区域，其中该抽回宽度小于该插入宽度。
9.如权利要求1所述的铰刀，其中所述的动态轮廓区域是圆形的。
10.如权利要求1所述的铰刀，还包括用于将所述的切割结构安装到工具把手上的装置，所述的把手通过电源受控旋转。
11.如权利要求10所述的铰刀，其中所述的安装装置还包括校准结构，所述的校准结构在所述的基部之间延伸，并且可以和用于受控旋转的工具把手协同作用。
12.如权利要求11所述的铰刀，其中所述的校准结构还包括中心凸起。
13.如权利要求11所述的铰刀，其中所述的校准结构包括圆的或者锁定的中心孔。
14.如权利要求10所述的铰刀，其中所述的安装装置还包括带有锁定孔的板，所述板用于在用把手对切割装置进行旋转期间对其进行校准和使其居中。
15.如权利要求11所述的铰刀，其中校准结构还包括一对位于轴线的任一侧相互分开的横杆，所述横杆带有一对分别从该横杆向轴线方向向内凸出的锁定凸出对中部件，该锁定凸出对中部件用于连接到把手上。
16.如权利要求11所述的铰刀，其中所述的校准结构还包括一对横杆，所述横杆中的每一个都具有相对的终端，各横杆的相邻终端沿每一基部相互分开，所述横杆包括位于所述的一对横杆上用于连接到把手上的对中结构。
17.如权利要求16所述的铰刀，其中所述的对中结构还包括横穿所述一对横杆形成H形的交叉部件，该交叉部件用于在所述横杆之间接收位于把手的插接扣锁上的一个或多个纵向的销子。
18.如权利要求11所述的铰刀，其中所述的校准结构还包括具有固定在所述基部上的相对终端的横杆，所述校准结构包括具有相对自由端并且比所述横杆的长度短的交叉部件，所述交叉部件与所述横杆在轴线处交叉以形成用来由把手上的插接扣锁接收的十字形状，同时允许将碎屑在交叉部件的自由端附近去除。
19.如权利要求11所述的铰刀，所述校准结构还包括一对横杆，每一横杆具有相对的终端，各横杆的相邻终端沿位于所述轴线的任一侧的每一基部相互分开，其中所述横杆分别包括相对的凹入的凹口，该凹口用于接收把手的插接扣锁上的一个横向销子或者一对横向销子。
20.如权利要求16所述的铰刀，其中所述的横杆相向弯曲，所述的对中结构在最靠近汇聚处形成以便由把手上对应的插接扣锁来接收。
21.如权利要求20所述的铰刀，其中每一个横杆形成S形，所述的各横杆之间是非交叉的并且共同形成大致的Y形或者沙漏构造，以便通过把手上对应的插接扣锁来接收所述的横杆。
22.如权利要求20所述的铰刀，还包括轴，所述的轴具有在所述的轴线附近连接到所述横杆上的固定端，并且向把手方向纵向延伸，所述的轴具有自由端，该自由端带有用于接收在所述把手的对应插接扣锁内的辐射状轮辐。
23.如权利要求16所述的铰刀，其中所述对中结构还包括沿所述轴线向把手纵向延伸的轴。
24.一种用于切割骨臼的外科铰刀，包括：
切割结构，该切割结构可以围绕纵轴线旋转并且具有圆顶的部分球形的壳体部分，该壳体部分具有带多个切割位置的外表面和用于收集碎屑的内表面，所述壳体具有静态插入轮廓，该静态插入轮廓由多个第一弯曲部分和多个第二弯曲部分形成，其中所述多个第一弯曲部分围绕一第一半径形成，并且其中心位于所述轴线上，所述多个第二弯曲部分围绕一个与所述轴线分开的中心形成，所述切割结构具有旋转时形成的动态轮廓区域，静态插入轮廓区域和动态轮廓区域都横向于所述轴线，其特征在于：所述静态插入轮廓区域小于动态轮廓区域，所述多个第二弯曲部分相对于旋转轴线是凹入的，所述静态插入轮廓区域具有的宽度使得铰刀更容易抽回，其中第一弯曲部分的数量等于第二弯曲部分的数量。
25.如权利要求24所述的铰刀，其中第一弯曲部分的数量为2或者4。
26.一种外科铰孔组件，包括：
中空的铰刀主体，该铰刀主体包括具有外表面的壁部分、一对相对的基部和形成切割轴线的尖顶，所述的壁形成一个中央腔体和多个穿过所述壁的通路，所述壁带有切割位置，为了能使去除的骨和组织通过从而从壁进入到中央腔体内，该通路在所述壁的外表面和中央腔体之间贯通；
所述铰刀主体具有静态插入轮廓区域和旋转时形成的动态轮廓区域，静态插入轮廓区域和动态轮廓区域都横向于所述轴线，静态插入轮廓区域小于动态轮廓区域；
用于将力矩传递给铰刀主体的把手，该把手用于围绕切割轴线旋转铰刀主体；以及
装配在所述主体上用于与把手组装的校准结构，所述校准结构包括在基部之间延伸的第一横杆和沿切割轴线与第一横杆交叉的第二横杆，
其中第二横杆还包括相对的自由端，并且具有比第一横杆短的长度，以允许去除周围的碎屑，所述横杆一起形成十字形，以允许所述的横杆与用于受控旋转铰刀主体的把手组装。
27.如权利要求26所述的组件，还包括带有校准结构的髋臼铰刀，所述校准结构通过插接扣锁连接到把手上。
28.一种外科铰孔组件，包括：
中空的铰刀主体，该铰刀主体包括具有外表面的壁部分、一对相对的基部和形成切割轴线的尖顶，所述的壁形成一个中央腔体和多个穿过所述壁的通路，所述壁带有切割位置，为了能使去除的骨和组织通过从而从壁进入到中央腔体内，该通路在所述壁的外表面和中央腔体之间贯通；
所述铰刀主体具有静态插入轮廓区域和旋转时形成的动态轮廓区域，静态插入轮廓区域和动态轮廓区域都横向于所述轴线，静态插入轮廓区域小于动态轮廓区域；
用于将力矩绕切割轴线传递给铰刀主体的把手；以及
用于将铰刀主体装配到把手上的校准结构，所述校准结构包括一对非交叉的弯曲横杆，每一横杆在分别位于相对基部上的固定端之间延伸，
其中各横杆沿指向切割轴线的方向汇聚，并且由用于受控旋转铰刀主体的把手协同接收。
29.如权利要求28所述的铰刀组件，还包括带有校准结构的髋臼铰刀，所述校准结构通过插接扣锁连接到把手上。
30.一种外科铰孔组件，包括：
中空的铰刀主体，该铰刀主体包括具有外表面的壁部分、基部和形成切割轴线的尖顶，所述的壁包括一个中央腔体并且具有多个穿过所述壁的通路，所述壁带有切割位置，为了能使去除的骨和组织通过从而从壁进入到中央腔体内，该通路在所述壁的外表面和中央腔体之间贯通；
所述铰刀主体具有静态插入轮廓区域和旋转时形成的动态轮廓区域，静态插入轮廓区域和动态轮廓区域都横向于所述轴线，其特征在于，静态插入轮廓区域小于动态轮廓区域；
用于将力矩绕切割轴线传递给铰刀主体的把手；以及
校准结构，所述校准结构至少包括都是在固定端之间延伸的两个横杆，所述固定端沿所述基部相互分开，
其中所述的横杆通过一交叉部件以H形连接在一起，以便将铰刀主体居中设置于把手上，所述的把手用于绕切割轴线受控旋转铰刀主体。
31.如权利要求30所述的铰刀组件，还包括带有校准结构的髋臼铰刀，所述校准结构通过插接扣锁连接到把手上。
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