CN1623710A - 卡盘 - Google Patents

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CN1623710A
CN1623710A CNA2004100978330A CN200410097833A CN1623710A CN 1623710 A CN1623710 A CN 1623710A CN A2004100978330 A CNA2004100978330 A CN A2004100978330A CN 200410097833 A CN200410097833 A CN 200410097833A CN 1623710 A CN1623710 A CN 1623710A
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Abstract

公开了一种具有中心主体的卡盘,该中心主体具有头部(6)和尾部(8)。一个中心轴孔穿过卡盘形成,多个通道(12)与其成一定角度。根据可旋转螺母(20)的转动,卡爪(14)可以在通道(12)中移动,该可旋转螺母以螺纹与卡爪(14)啮合。公开了轴承件(36)位于主体(4)和螺母(20)之间的锥形部分,因此轴承(36)的径向移动导致卡盘锁定以防止松动。

Description

卡盘
技术领域
本发明涉及一种卡盘。本发明特别的但不是唯一地涉及例如用于电钻或改锥等的卡盘。
背景技术
无论使卡盘旋转的装置的性质如何,都需要将提供给卡盘的工件(例如钻头或改锥头)以非旋转的关系固定在卡盘上。在使用由卡盘夹持的旋转工件的一个最大的破坏因素是工件上卡盘的夹紧松动。这不但会产生卡盘的夹紧部件和工件之间的摩擦磨损(这会导致非常高的温度甚至可导致塑料元件的熔化),而且经常导致工件卡在进行钻孔或攻丝的零件中。
上述两问题已经在现有技术中得到解决,但是成功的程度不同。例如在EP-A-0710520中公开了一种与电钻或改锥一起使用的卡盘,该卡盘具有锁定部件,通过外部套管相对于锁定环的旋转使锁定部件在接合和释放位置之间移动。此外公开了一种接合机构,该接合机构具有两个接合位置并被装配在套管和圆环之间。在一个位置接合部件被接合,而在另一个位置接合部件被释放。此外还公开了一种具有侧面部件和卡圈的中间环以防止任何转动。
尽管在理论上,只要卡盘的卡爪充分地夹紧在工件的周围,上述装置就可以锁定卡盘,实际上该部件非常复杂,因此装配起来既困难成本又高。此外,任何一个元件发生故障,要方便迅速地修复卡盘都非常困难。
在EP-A-0519412中公开了另一种方法,该方法在使用卡盘之前将卡盘卡爪紧紧地锁定在工件上。在其中公开的卡盘中多个成角度移置的定位槽形成在可转动螺母或主体组件之一或两者之上。目的是当卡盘的卡爪固定在工件周围时,使轴承座圈的滚珠“下落”到定位槽中。通过这种方式,很明显,避免了在使用过程中卡盘变松动的倾向。
尽管在EP-A-0519412中公开的卡盘远比在EP-A-0710520中公开的卡盘简单,但是它还有很大的缺陷。例如,对于螺母或主体组件(其中形成有移置的定位槽)的材料的选择非常重要。如果选择的材料太软,经过一段时间在每一次的夹紧过程中滚珠会滚出它们自身的环形槽道,因此使得卡盘不能“锁定”。另一方面,如果选择的材料太硬,滚珠就会变得易碎,而且在夹紧过程中施加转矩时会发生开裂。
发明内容
因此,本发明的一个目的是提供一种与现有技术相比更加简单而有效的将卡盘卡爪锁定在适当位置的装置,在该位置卡爪牢固地围绕工件固定,该装置至少减轻上述缺陷。因此可以避免采用过于复杂的装置以及为实现上述目的而采用大量部件。同样地,卡盘材料硬度的选择问题变得不如上述现有技术那样重要。
因此根据本发明,提供一种卡盘,其特征在于,在螺母和中心主体之间形成部分圆锥形的表面,当所述螺母相对于所述中心主体旋转时至少一个轴承件可以沿该部分圆锥形的表面移动,并且在至少一个作用在所述至少一个轴承件上的预定大小的力的作用下,所述至少一个轴承件可相对于所述中心主体的旋转轴线沿该部分圆锥形的表面径向地移动,使得所述轴承件的移动在所述轴承件和所述卡盘的一部分之间产生摩擦啮合,其中所述部分相对于所述中心主体不旋转,因而限制了所述螺母在小于所述预定力的作用下反向旋转。利用所述至少一个轴承件可以沿其既旋转又径向移动的部分圆锥形的表面,只要卡盘的卡爪围绕工件向前推紧,就可以只利用所述轴承件自身锁定卡盘。当所述卡爪位于其“上紧”位置时,为了锁定所述卡盘不需要大量的部件,因此卡盘设计的复杂性保持在最低,这样降低了卡盘的生产和装配成本。而且也不存在锁定机构材料硬度的选择问题。
有益的是该部分圆锥形的表面由所述螺母的一个表面形成,螺母的该表面与至少一个轴承件相接触,且所述螺母的该表面不与所述中心主体的旋转轴线垂直。或者,部分圆锥形的表面由所述中心主体的一个表面形成,所述中心主体的该表面与至少一个轴承件相接触,且所述中心主体的该表面不与所述中心主体的旋转轴线垂直。通过使螺母和/或中心主体之一(或两者)的侧面成不平行,可形成一个锥形,该轴承表面在至少一个预定力的作用下可沿该锥形移动。
优选的是,所述轴承件从所述中心主体的旋转中心轴线向外径向移动。
在一个优选实施例中,所述中心主体上形成有推力盘,所述至少一个轴承件可以在所述螺母的旋转作用下在所述推力盘上转动。这就给所述中心主体自身的材料提供了这样的优点,即不必具有与所述轴承件有关的任何特定的硬度。从而与所述轴承件移动有关的材料特性可以只由所述推力盘自身来调节。
优选的是,所述至少一个轴承件在其上旋转的推力盘的表面不与所述中心主体的旋转轴线垂直。因此通过这种方式,所述推力盘自身可以提供所述部分圆锥形的表面。
有益的是,所述至少一个轴承件包括一个弹性的可变形环。或者,所述至少一个轴承件包括多个可径向移动的或可膨胀的部件。或者,所述至少一个轴承件还包括多个围绕枢轴点可转动的轴承件。
或者,提供一个装置,通过该装置,所述轴承件可相对于所述中心主体的旋转轴线径向移动。根据使用卡盘的环境,可以使用上述部件中的任何一个或甚至其组合。
在本发明的优选实施例中,围绕与所述至少一个轴承件接触的所述中心主体的表面、或所述推力盘、或所述螺母的表面旋转的实线形成一个圆锥或一个截头圆锥体表面。
优选的是,在所述螺母和所述中心主体之间形成所述部分圆锥形的表面。或者在所述推力盘和所述中心主体之间形成所述部分圆锥形的表面。
优选的是,所述轴承件包括多个滚动部件以减小所述轴承件和所述螺母或所述中心主体这两者之一之间的摩擦接触。
有益的是,所述多个滚动部件包括轴承滚珠。或者,所述多个滚动部件包括柱形滚针轴承。
附图说明
仅仅通过示例,下面参考附图说明本发明的实施例,其中:
图1示出了根据本发明第一实施例的卡盘的分解透视图;
图2a示出了沿图1中旋转中心轴线X-X的纵向剖面,图2b示出了沿图2a中的线A-A的剖面;
图3至5分别示出了卡盘设计的不同实施例的部分的详细剖面图;
图6至9分别示出了与图2a和图2b相同的视图,但是每个视图针对卡盘设计的不同实施例;
图10示出了本发明另一个实施例的剖面图;以及
图11示出了双套管式卡盘的示意性剖面图,该双套管式卡盘与在图6a所示出的相似,但是其包括一个推力盘。
具体实施方式
首先参见图1,可以看到用2总体表示的整个卡盘组件,其包括一个具有头部6和尾部8的中心主体4。一个中心轴孔10刚好穿过中心主体4。中心轴孔10确定了卡盘2的旋转轴线X-X。轴孔10形成在尾部8内的部分具有内螺纹部分(未示出),该部分用于与钻或改锥等的输出柄上对应的外螺纹(同样未示出)配合。或者,不使用螺纹部分的其它实施例是可能的,而是使用拔销或定位装置从而使得整个卡盘从其安装的柄上快速地拆卸。
多个相对于轴线X-X以一定角度倾斜的通道12形成在中心主体4的头部6(在本实例中,围绕中心轴孔10以大约120°的间隔等距地形成三个通道)。在每一个这些通道12内形成有一个卡爪14,该卡爪14形成有前表面16并在与其前表面16相对的一侧形成有一个螺纹部分18。
为了使卡爪前进或收回,每个卡爪14在其各自的通道12内可滑动地移动。卡爪可以向头部6的前端前进或向前会聚,使得卡爪的前表面16将提供给它的工件夹紧。将卡爪收回会导致前表面16径向分离从而释放工件。
可旋转螺母20(形成为两半)环绕中心主体4的中心环形凹座部分22形成。可旋转螺母20上具有内螺纹24,从而与每个卡爪14上的外螺纹部分18相配合。因此,以公知的方式,螺母20在一个方向的转动使卡爪14在其各自的通道12中前进,而且螺母20在反方向的转动使卡爪14在其各自的通道12中后退。
中心主体4的环形凹座部分22包括下唇缘件26。推力盘28安装在下唇缘件26上。推力盘28通过多个(在本实例中,围绕中心轴线以120°的间隔形成三个)径向向内突出的凸起30相对于中心主体4固定,该凸起与安装在中心主体4上的相对应的径向向内突出的凹座32配合。
推力盘28尽管通常为圆环形,但其横截面是L形。也就是说,推力盘具有轴向延伸的外围唇缘34,其目的将在下文详细解释。
轴承件安装在推力盘28上,在本例中为多个(这里是三个)轴承件元件36,其目的将在下文解释。
以公知的推入配合装配方式利用摩擦接合将整个卡盘组件2固定在一起。金属头部件38压配合在中心主体4的头部6上。塑料后套管部件40压配合在中心主体4的尾部8上。最后,前塑料套管件42压配合在组合螺母20上,并叠置在后套管40的环形凹座44上。本领域技术人员能够理解可以不必使用塑料套管件。例如金属或金属套管件也可以实现相同的功能,但是使用了不同的材料。这仅仅被看作是有经验的客户的设计选择问题。
在这里不进一步对上面描述的卡盘2的装配方法进行详细说明。因为这都是本领域所熟知的,如果有必要进一步参考该装配方法,此处作为示例可以将EP-A-0867249作为参考。
下面参见图2a和图2b,可以看出在图1中示出的结构是如何装配在一起的。更具体地,可以看出从中心轴X-X向外,中心主体4通过环形凹座部分22接受可旋转螺母20。前塑料套管42围绕螺母20安装,从而将螺母围绕凹座部分22固定。在图2a示出的实例中,示出推力盘28安装在下唇缘件26上,使得轴承件36夹在推力盘28和螺母20的转动表面48之间。转动表面48实际上是螺母20与轴承件36相接触的部分。
因此,当使用者使前塑料套管42相对于后塑料套管40旋转时,螺母20相对于中心主体4旋转。公知的是,这是由于后塑料套管40是非旋转地与中心主体4的尾部8连接(通过摩擦推入配合接合)。而前塑料套管42与可旋转螺母20非旋转地啮合(同样通过摩擦推入配合接合),却因此与头部6或金属头部环38旋转地啮合(或者,在所示的优选实施例中,实际上不接触)。
在图2a和图2b示出的位置中,卡爪14处于其前进的位置。这表示卡爪的前表面16或者夹紧了工件或者(如图所示)处于完全前进的位置,在该位置每个前表面16都与相邻的其它两个卡爪相接触。
更详细地参见图2b,可以看出轴承件36包括三个围绕中心孔10(或中心轴线X-X)以120°间隔的弓形部分。在图2b示出的实例中,每个轴承件36包括一个柔性塑料弓形的、部分环形的部件50。在柔性塑料部件50结构中形成有多个轴承,在该实例中是铬钢珠52。这些滚珠在塑料环形部件50的表面之上和之下(当从沿轴X-X的方向看时)伸出以提供两个表面,推力盘28和螺母20在这两个表面中的每一个表面上旋转。从图2a中可以容易地看出这点,但是这在本领域中是公知的技术。
然而在示出的实例中,在每个滚珠52在其上旋转的压力盘28的表面和螺母20的转动表面48之间的角度设置成形成一个部分圆锥形或渐缩的表面,其中,螺母20的转动表面48在不同于推力盘28的另一侧与滚珠52相接触。换句话说,由螺母20的转动表面48形成的部分圆锥形的表面,或者由与滚珠52相接触的推力盘28表面的角度形成的部分圆锥形的表面(在任一种情况下)被设置成不与中心主体4的旋转轴线X-X垂直。这在图3、4和5中便看很清楚。
下面参见图3,其中更加详细地示出了滚珠52在其上旋转的转动表面之间的关系。图中示出表面Y-Y与中心轴线X-X垂直。轴承件36沿表面Y-Y安置。从图3可以看到另外两个示出的表面X-Y和Z-Y。在本实例中这些表面之间的角度选择成3°。然而,已经发现在0-15°范围之内的角度都是可以接受的,优选的范围是1-10°,更优选的是2-5°。不管怎样,具有这样的平面X-Y和Z-Y之间的角度的目的是提供一个部分圆锥形的表面或锥形,从而轴承件36可以沿其移动。
更具体地,推力盘28的转动表面(也就是轴承件36的滚珠52在其上旋转的表面),这里是表面54,沿着平面X-Y设置。另一方面螺母20的转动表面48沿着平面Z-Y设置。
当使前塑料套管42相对于后塑料套管40旋转时,卡爪14或者前进夹紧工件,或者前进到如图2a所示的最前面的位置,这样当由于卡爪14不得在其各自的通道12中进一步前进,施加到螺母20上的旋转力被接受时,轴承件36的滚珠52就会受到“上紧”或者夹紧力。由于在螺母20的转动表面48和推力盘28的转动表面54之间形成了部分圆锥形的表面,如图3所示,将迫使滚珠52(并因此整个轴承件36)沿着在两个平面X-Y和Z-Y之间形成的锥形径向向外(在被加于前套管42和后套管40之间的连续的扭矩力的作用下)。轴承件36和滚珠52的这种径向移动在56处产生摩擦接合,这也是轴承件36的径向外圆周和推力盘28的内圆周的纵向延伸的凸缘部分28a之间的接触点。当然在接触位置56的摩擦接合由使用者施加在前塑料套管42和后塑料套管40之间力的差值的扭矩控制。很明显,为了使轴承件36径向向外移动并摩擦地与凸缘部分28a接触,必须向轴承件36施加一个预定大小的力。同样地,因此,该摩擦接合防止了螺母20反向转动(从而将卡爪14收回到其各自的通道12中),除非并且直到使用者在反向上,通过前套管件42和后套管件40之间的旋转差值将第二预定力施加到螺母20上。
因此,通过利用在平面X-Y和Z-Y之间形成锥形的部分圆锥形的表面,只要使用者将卡盘充分地紧固,就能够使整个卡盘机构锁定,防止自动松动。
本领域技术人员可以理解还存在图3中示出的其它的情况。例如(如图4所示)推力盘28的转动表面54仍相对于垂直于中心轴线X-X的Y-Y形成角度时,不需要额外使螺母20的转动表面48相对于垂直于中心轴线X-X的Y-Y形成角度。这样在图4中可以看出推力盘28的转动表面54沿面X-Y相对于平面Y-Y形成角度,而螺母20的转动表面48平行于面Y-Y。或者,如图5所示推力盘28的转动表面54平行于面Y-Y,而螺母20的转动表面48相对于沿平面Z-Y的面Y-Y形成角度。
本领域技术人员可以理解在卡盘2中可以不使用推力盘28。通过适当的设计的选择(对于本领域技术人员是很明显的),轴承件36可以只在主体4的一部分上旋转。例如,环形凹座部分22和相连的下部唇缘26可以用作滚珠52在其上转动的表面。本领域技术人员可以理解,当轴承件在前述的预定力的作用下径向移动时,只需要轴承件36移动到与卡盘2后套管40的一部分摩擦接合,其中后套管40相对于中心主体4不旋转。
这样,下面参见图6a和图6b可以看出,与图1-5示出的实施例相比,没有推力盘28。轴承件36一侧夹在螺母20,另一侧夹在中心主体4的剖面线部分58之间。应该注意剖面线部分58仅仅是为了清楚而示出。实际上仅仅是下部唇缘26的延伸部,为了清楚地看到以剖面线示出。卡盘2上的其它部件与在图1-5中每一个示出的相同。
然而在图6b中示出了轴承件36的另一种形式。同样地,多个滚珠52可像前面描述的一样沿部分圆锥形的表面径向移动,但是在图6b中示出的实施例中,轴承件36由例如聚酰胺、聚碳酸酯或热塑性塑料的弹性柔性塑料材料形成,这种材料在施加在其上的力的作用下能够作为一个整体结构有效地径向膨胀或收缩。然而在其它方面,它与图1-5中示出每一个的相同。因此在图6示出的实例中,轴承件36是弹性可变形圆环。
在图7中示出了另一个实施例中。同样没有推力盘28(与图6的实例相似),但是示出的是轴承件36的另一种形式。具体地参考图7b,可以看出多个滚珠52在轴承件36的塑料环形结构中形成。但是,形成了特定形状的切口60,因此在如前面描述的预定力的作用下,当滚珠52沿部分圆锥形的表面径向移动时,滚珠52移动轴承件36的特定部分62,而不是像在前面实例移动整个轴承件36。结果还是一样,因为特定部分62形成接触点56。
在图8中示出了轴承件36的另一种形式。同样图8a与图6和图7的结构相似,因为其中示出了唇缘26的剖面线区域58,而没有单独的推力盘28。然而,从图8b中可以看出轴承件36虽然也包括滚珠52,但是在该实例中,轴承件以下面描述的方式与螺母20接合(尽管,当然也可以是轴承件36与剖面线区域58接合(或者如果需要的话,甚至可与推力盘28接合))。
示出的两个枢轴点64形成了一个支点,轴承件的两个半部36a和36b在前述的部分圆锥形的表面和预定足够的力的作用下围绕该支点转动。因此,在图8b中示出的实施例通过轴承件36a、36b以类似于汽车制动蹄的形式作用,在该实例中该轴承件可围绕其枢轴点或支点64径向向外转动到与后塑料套管42接合。
在图9a和图9b中示出了卡盘的另一个实施例。在图9示出的实施例中,卡盘2仅使用了一个单一的外部套管66,而不是如其它实例中的前套管42和后套管40。本领域技术人员可以理解双套管卡盘和单套管卡盘装置之间的主要差别在于,具有单套管的装置需要某种形式的心轴锁,以便限制卡盘2的尾部8固定在其上的心轴。但是,在图9中示出的实施例的操作方法与图1-5的实施例的操作方法相似,因为重要的是轴承件36(以任何一个在前面的视图中示出的实施例为例)与卡盘2的一部分相接合,该部分相对于中心主体4不旋转。因此,最方便的解决方案是使用推力盘28。如果轴承件36如前面所描述的沿部分圆锥形的表面径向移动,并与单一套管部件66的内圆周表面形成摩擦接合,那么卡盘2不能锁定并抵抗自松动。重要的是轴承件36接触卡盘的非旋转部分,从而优选推力盘28,其自身不旋转地固定在中心主体4上。
本领域技术人员可以理解,虽然在上述实施例中,在转动表面48和54之间形成的部分圆锥形表面形成了相对于中心轴线X-X沿径向扩展方向增大的锥形,但應當理解,该部分圆锥形表面和这样形成的锥形亦可朝中心轴线X-X沿径向方向扩展。在图10的实施例中示出了这种结构,它使用了在图8中示出的相同的结构,即没有推力盘28。在图10中可以看出表面Y-Y(它与中心轴X-X垂直)与前面实例中的一样。但是,还可以看出表面Z-Y相对表面Y-Y的位置与前面实例中的位置相反。因此,这些意味着,滚珠52和轴承件36向内地朝中心轴X-X沿这样形成的部分圆锥形的表面径向移动。但是,与前面的实例相比摩擦接触点56现在是径向向内的。
本领域技术人员可以理解部分圆锥形的表面描绘出围绕螺母20的转动表面48、推力盘28的转动表面54或者中心主体4的下部唇缘26的表面旋转的实线,其与轴承件36相接触以形成圆锥或截头圆锥体表面。但是,这不需要形成一个光滑的圆锥。例如可以采用一系列台阶使其成为右旋的(right-sided)的而不是光滑的。这将不是优选的,但是实际上可以使用。同样,锥形不必具有一致的倾斜度。适当的弯曲形状例如椭圆形也同样可以使用。
从上面本领域技术人员可以理解,至少一个轴承件36可包括整体结构,例如柔性圆环,或多个单个的柔性或非柔性部件,这些部件可以形成一个组合轴承件构件结构。
尽管在上述实例中公开了滚珠52,任何其它的用于减少可旋转螺母20与轴承件36在其上移动的其它表面之间的摩擦接触的装置都可以使用。例如滚针轴承或其它滚动部件,或者甚至非滚动部件但具有很低摩擦系数的部件也可以使用。例如在螺母20的转动表面或者推力盘28的转动表面使用低摩擦系数的部件的情况中,可以不使用滚珠或滚针或者圆柱滚子结构。因此在这种情况下,可以设想轴承36可以仅仅是一个自身能够径向移动的圆环结构,以便在点56实现如前面所描述的摩擦接合。
下面参见图11,其示出了一个类似于图6a中的双套管卡盘,但是使用推力盘28替换了图6a中示出的平面58。此外,前头部件72由塑料材料制成,在该实施例中塑料材料非足够硬以便能够和转动螺母相互作用。因此在螺母和头部件72的内圆周插入一个钢箍74以使卡盘正确地起作用。在其它所有方面,在图11中示出的卡盘以与图6中示出的卡盘相同的方式操作。

Claims (18)

1.一种与具有可旋转驱动轴的手动或动力驱动器一起使用的卡盘,该卡盘用于选择性地夹紧工具柄,其包括:
一个具有尾部和头部的中心主体,该中心主体限定一个旋转轴线;
所述尾部中形成有沿旋转轴线的轴孔,该尾部用于使所述卡盘和所述驱动器相连接;
所述头部中形成有多个通道,所述多个通道的每一个都确定相对于所述中心主体的旋转轴线成一定角度的轴线;
多个卡爪,所述多个卡爪的每一个可滑动地容纳在所述多个通道的相应一个中,其中所述多个卡爪的每一个都具有螺纹并在所述卡爪相对于所述螺纹的另一侧形成有卡爪面;
安装在所述中心主体上的螺母,它可围绕所述中心主体旋转,但是不能相对于所述中心主体轴向移动,所述螺母具有与所述多个卡爪的每一个的螺纹相配合的螺纹,因此所述螺母的转动导致所述多个卡爪的每一个在其各自的通道中相伴的滑动移动,从而当使所述螺母围绕所述旋转轴线在一个方向旋转时,每个卡爪在其各自的通道中前进,而且当使所述螺母围绕旋转轴线所述反向旋转时,每个卡爪在其各自的通道中缩回;
至少一个轴承件,它设置在所述螺母和所述中心主体之间;其特征在于在所述螺母和所述中心主体之间形成部分圆锥形的表面,当所述螺母相对于所述中心主体旋转时,所述至少一个轴承件可沿该部分圆锥形的表面移动,并且在至少一个作用在所述至少一个轴承件上的预定大小的力的作用下,所述至少一个轴承件相对于所述中心主体的旋转轴线沿所述部分圆锥形的表面径向地移动,因此所述轴承件的移动在所述轴承件和所述卡盘的一部分之间产生摩擦接合,所述部分相对于所述中心主体不旋转,因而限制了所述螺母在小于所述预定力的作用下的反向旋转。
2.根据权利要求1所述的卡盘,其中所述部分圆锥形的表面由所述螺母的表面形成,该螺母与所述至少一个轴承件相接触,并且所述螺母的所述表面不与所述中心主体的旋转轴线垂直。
3.根据权利要求1所述的卡盘,其中所述部分圆锥形的表面由所述中心主体的表面形成,该中心主体与所述至少一个轴承件相接触,并且所述中心主体的所述表面不与所述中心主体的旋转轴线垂直。
4.根据权利要求1所述的卡盘,其中在所述中心主体上形成有推力盘,所述至少一个轴承件可以在所述螺母的旋转作用下在所述推力盘上转动。
5.根据权利要求4所述的卡盘,其中所述至少一个轴承件在其上旋转的所述推力盘的表面不与所述中心主体的旋转轴线垂直。
6.根据权利要求1所述的卡盘,其中所述至少一个轴承件包括一个弹性的可变形环。
7.根据权利要求1所述的卡盘,其中所述至少一个轴承件包括多个可径向移动或可膨胀的部件。
8.根据权利要求1所述的卡盘,其所述中至少一个轴承件包括多个围绕枢轴点可转动的轴承元件。
9.根据权利要求8所述的卡盘,其中所述枢轴点形成在所述多个轴承元件的每一个元件的一端。
10.根据权利要求1所述的卡盘,其中围绕所述螺母的表面旋转的实线形成一个圆锥或一个截头圆锥体表面,所述表面与所述至少一个轴承件相接触。
11.根据权利要求1所述的卡盘,其中围绕所述中心主体的表面旋转的实线形成一个圆锥或一个截头圆锥体表面,所述表面与所述至少一个轴承件相接触。
12.根据权利要求5所述的卡盘,其中围绕所述推力盘的表面旋转的实线形成一个圆锥或一个截头圆锥体表面,所述表面与所述至少一个轴承件相接触。
13.根据权利要求1所述的卡盘,其中在所述螺母和所述中心主体之间形成所述部分圆锥形的表面。
14.根据权利要求4所述的卡盘,其中在所述推力盘和所述中心主体之间形成所述部分圆锥形的表面。
15.根据权利要求1所述的卡盘,其中所述轴承件包括多个滚动部件以减小所述轴承件和所述螺母或中心主体这两者之一之间的摩擦接触。
16.根据权利要求15所述的卡盘,其中所述多个滚动部件包括轴承滚珠。
17.根据权利要求15所述的卡盘,其中所述多个滚动部件包括柱形滚针轴承。
18.根据权利要求17所述的卡盘,其中所述多个滚动部件包括锥形滚针轴承。
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