CN1622842A - 双轴旋转磁治疗装置 - Google Patents

Abstract

一种用于治疗目的将时变磁场施加在人或动物身体上的装置，包括：容纳在自由移动件(80)中的磁性体(72)，该自由移动件(80)自身容纳在装置内。该装置由小型电动马达供电，该电动马达驱动自由移动件(80)和磁性体(72)以围绕第一旋转轴旋转。通过机械地或者磁性地施加在该磁性体上的角向力，进一步促使该磁性体围绕第二旋转轴旋转。通过齿轮和齿的配置或者其它类似的与滚动件(106)的接触交互来施加机械角向力。当磁性体(72)旋转通过固定磁体(110)时由固定磁体施加磁性角向力。磁性体(72)的两种旋转运动相互倾斜，并且产生磁通量密度的时变场和角通量位移的时变场。

Description

双轴旋转磁治疗装置

本专利申请是于2002年2月28日申请的美国专利申请序列第10/087135号的部分连续申请，将其全文在这里作参照引用。

技术领域

本发明总体涉及一种磁场产生装置，更具体地涉及一种产生磁通量密度的时变角位移用于人或动物的治疗用途的磁场产生装置。

背景技术

已经制作出用于人体的产生时变磁场的各种装置。通常，使用两种类型的时变磁场。第一种类型使用了当电流以任意给定的频率变化时产生的交流电(AC)场。根据麦克斯韦方程，同时产生与电场相同频率的磁场。在这种第一种类型的时变磁场装置中包括脉冲电磁场(PEMF)，当电流穿过导体移动时在电荷沿相同方向移动的离散脉冲中产生了所述脉冲电磁场。

用于产生时变磁场的装置的第二种常规类型涉及穿过空间物理移动静磁场。尽管线性位移是实现它的一种方式，另一种常用方法涉及旋转静磁场。静磁场的来源通常是一永磁体，因为电磁体需要电流产生形式下的能量的相当大消耗以及后续不期望的热能消散。

在许多文献中已经介绍和临床评价了时变磁场的治疗用途。为一般公众写作的更流行的出版物包括：Ronald Lawrence博士和Paul Rosch博士的“Magnetic Therapy(磁治疗)”，Julian Whitaker博士和Brenda Adderly的“ThePain Relief Breakthrough(疼痛减轻突破)”，以及Jiri Jerabek博士和WilliamPawluk博士的“Magnetic Therapy in Eastern Europe(东欧的磁治疗)”。这些书为临床研究提供了许多参考，其目的是显示时变磁场用于大量慢性和急性情形的治疗下的有效性，包括动脉硬化症、腕管综合症(carpal tunnelsyndrome)、慢性支气管炎、后缺血性损伤(post-ischemic injury)、浮肿、骨折、伤口感染、肢体移植、烧伤、疤痕、黄斑部变性(macular degeneration)等。大多数治疗的目的也是不产生任何大致上的副作用。近年来，一般公众甚至医学界日益接受磁治疗作为这些情形下值得考虑的替代治疗方法。

使用永磁体来产生用于治疗目的的时变磁场的专利装置包括Horl美国专利第4727857号、Kleitz美国专利第5632720号以及Souder美国专利第6001055号。所有这些装置通过使永磁体围绕固定轴旋转而工作。由各个这些装置产生的磁场沿单一方向扫入空间中。改变旋转角度需要手动操纵整个装置，因为磁体旋转所围绕的轴是固定的。已经观察到，磁通线切割组织的角度能够影响有益效果的程度。因此，所需要的是一种手持装置或者能够贴在身体部位或衣服上的装置等，它将产生在多个方向上的扫描磁场，于是对于用移动磁场治疗的身体部位提供更完全的角度覆盖。

发明内容

本发明提供一种磁场，通过使得磁体同时围绕两个轴旋转来引起强度和/或极性的变化。这是通过围绕第一轴旋转磁体并且同时或间歇地围绕倾斜于第一轴的第二轴旋转所述第一轴而实现的。

附图说明

图1是本发明的有关特征的一个实施例的顶视图；

图2是本发明的一个实施例的前视图；

图3是本发明的另一实施例的透视图；

图4是本发明的又一实施例的透视图；

图5是本发明的一个实施例的盖子的透视图；

图6是本发明的另一实施例的透视图；

图7是本发明的又一实施例的透视图；

图8是显示了磁性部件和自由移动件的本发明的又一实施例的透视图；

图9是进一步示出了外壳组件90和支撑件92的图8所示实施例的透视图；

图10是图9中示出的实施例从不同角度的透视图，示出了环形滚动表面78和枢轴件79；

图11是进一步示出了DC马达和附着在磁性部件上的直角齿轮箱以及用于包封本发明的部分拆开的盖子的图8所示实施例的透视图；

图12是进一步示出组成部件如何安装在盖子94中的图8实施例的透视图；

图13是图12所示实施例从不同角度的透视图；

图14是用于图8所示实施例的盖子94的透视图；

图15是图14所示实施例的盖子94从不同角度的透视图；

图16是示出轴承件106和开口88的本发明的另一实施例的分解图；

图17是示出在固定轨道116上的固定磁体110的本发明实施例的局部分解透视图；

图18a是示出在固定轨道116上的固定磁体的本发明实施例的俯视平面图；

图18b是示出在固定轨道116上的六个固定磁体的本发明实施例的俯视平面图。

具体实施方式

下面结合附图进行详细描述，它是对本发明现有优选实施例的描述，并不代表本发明可以构建和/或利用的唯一形式。描述中列举了功能和用于构建和操作与所述实施例有关的本发明的步骤顺序。然而，应当理解，相同或等同的功能和顺序可以用涵盖在本发明的精神和范围内的不同的实施例完成。

参考图1描述本发明的一个实施例。在本实施例中，通过在杆4上安装永磁体2而实现双轴旋转的动作，在杆4的一端安装了传动齿轮6或其它啮合或牵引表面布置。尽管在优选实施例中采用了齿轮系统，也可采用不使用齿轮的其它实施例，例如O形环、链轮齿或者通过接触外力能够将角向力施加在杆上的涂胶表面。然后将磁体2、杆4和传动齿轮6总成设置在可旋转圆形轨道8上，圆形轨道8具有匹配轮齿或者用于将该外力施加在杆4的端部的其它表面。磁体2的形状可以是矩形或者大致上球形。

在一个实施例中，杆4夹在可旋转圆形轨道8和面对可旋转圆形轨道8的匹配固定圆形轨道16之间。马达20耦接到可旋转圆形轨道8上并促使该轨道旋转。加在传动齿轮6上的角向力促使杆4与轨道8一起转动。由于传动齿轮6与圆形轨道8和16的表面啮合，传动齿轮6在沿着圆形轨道移动的同时被迫滚动。传动齿轮6促使杆4如同车轴一样沿着与杆4围绕圆形轨道8和16旋转的方向垂直的方向滚转。从而使得磁体2同时以主旋转运动和次旋转运动的方式移动，其使得磁体2转动和滚动。结果是，这种构造产生了磁场的复杂双轴扫描动作。如图1所示，一占位或浮动齿轮6′设置在杆4的端部与传动齿轮6相对，用于平衡和稳定的目的。浮动齿轮6′可旋转地安装在杆4上使得齿轮6′不会施加滚动力在杆4上，只有传动齿轮6促使杆4滚动。

具体地，本发明的一个实施例在图1和2中示出。图1以顶视图的方式显示了本实施例，示出了固定齿轮轨道16、轮齿10、磁性部件2、杆4的端部、传动齿轮6和浮动齿轮6′。图2从侧视显示了本实施例，进一步示出了自由移动齿轮环8和马达20。(在图1中，为了显示齿轮6和6′以及固定齿轮轨道16的目的，移除了自由移动齿轮环8和马达20)。如图1所示，磁性部件2被安装在杆4上。尽管本实施例中示出的磁性部件2呈球形形状，也可以使用其它形状的磁体，如条形磁体、具有预定磁体图案的片形磁体等。此外，尽管本实施例示意性地示出了杆4穿过磁性部件2延伸，杆4也可以选择联接在磁性部件2的一侧或者一端。

杆4的一端容纳位于固定齿轮环16和自由移动齿轮环8之间的传动齿轮6。杆4的另一端容纳同样地位于固定齿轮环16和自由移动齿轮环8之间的浮动齿轮6′。优选地，固定齿轮环16和自由移动齿轮环8由通用无磁性材料制成，从而不会干扰由磁性部件2产生的磁场。自由移动齿轮环8具有在第一表面12上的轮齿9和在第二表面14上的轮齿11。马达20驱动齿轮18，齿轮18依次直接或间接地与环8的第一表面12的轮齿9啮合。因此，当齿轮18转动时，它驱动自由移动齿轮环8。

当自由移动齿轮环8转动时，杆4被迫转动，由于齿轮6和6′与自由移动齿轮环8的第二表面14上的轮齿11啮合，从而产生磁性部件2的主旋转运动。但是，端部齿轮6和6′也与固定环16的表面上的轮齿10啮合。虽然浮动齿轮6′可旋转地安装在一个杆4上，从而不会施加滚动力到杆4上，传动齿轮6被固定在另一杆4上。结果是，当传动齿轮6在沿着自由移动齿轮环8旋转时被迫滚动，杆4同样被迫围绕这个第二轴滚动。于是，产生了磁性部件2的双轴旋转，造成了磁场的复杂双轴扫描动作。在这种设计下，仅仅需要单个磁体2来产生这种复杂的时变磁场。整个实施例可以装在塑料外壳内(例如，见图5和图11至15)，允许球形磁性部件2围绕两个分离轴自由地旋转。本发明也可以设置在或者手动移动到人体期望区域的上方，或者它可以贴在使用者身体的一部分或衣服上。

在另一实施例中，磁体组件包括围绕磁性部件22的、具有一个或多个延伸部分的自由移动件30。杆4安装在磁性部件22上。杆24的两端延伸到自由移动件30外。滚动件26固定到杆24的一端。(可选地，滑动件可以可旋转地安装在杆24的相反端，已经发现，假定组成部件的足够精确，所涉及的公差最小化，则不需要第二浮动或者滑动件。)本实施例包括围绕磁体组件的盖子52，盖子52具有限定容纳滚动件26的圆周槽和限定用于枢轴支撑磁体组件的一个或多个枢轴件79的内表面。杆24、滚动件26、自由移动件30和盖子52优选地全部由无磁性材料制成。

利用传动带、齿轮箱等，将马达42等直接或间接地耦接至自由移动件30上的延伸部分36。于是马达42的转动促使磁体组件旋转。当磁体组件旋转时，滚动件和滑动件由于接触到形成于盖子52的内表面中的圆周槽的环形表面28而被迫滚动。滚动件26的这种滚动工作促使磁性部件22滚动。因此，磁性部件22围绕一个轴旋转的同时围绕另一轴滚动，产生磁通量密度的时变场和角通量位移的时变场，用于与人或动物有关的治疗目的。

本实施例的一个例子显示在图3中。与前述实施例相同，磁性部件22安装在杆24上。杆24的一端具有与环形表面28接触的滚动件26。表面28可如上所述形成在盖子中并且围绕磁性部件22。在图3中，移除了盖子的其余部分，使得只有表面28显示在图中。表面28也可以是具有足够表面牵引的固定环，以施加角向力到滚动件26上。滚动件26和/或表面28将优选地由具有充分抓紧性能的弹性材料或者其它材料构成。而且，围绕球形磁性部件22的是自由移动件30，其在表面28的径向内侧并且相对于表面28倾斜。杆24可旋转地延伸穿过自由移动件30中的开口25。结果是，当滚动件26沿着表面28旋转时，则自由移动件30一样动作，但是滚动件26的滚动动作不会造成自由移动件30同样地滚动。

在自由移动件30的第一半32和第二半34的每一个上，存在枢轴安装在外壳或盖子52上的延伸部分36。这种盖子的一个例子在图5中示出，并且用于在盖子52内枢轴安装自由移动件30的枢轴件79的一个例子在图10中示出。与自由移动件30的第一半32上的延伸部分36联接的是传动带38。在本实施例中，传动带38是橡胶带，但是可以是具有类似性能的任意材料，例如钉齿带、链条等。传动带38也联接到与马达42相联的可旋转部件40。马达42可以是单速马达或者具有变化速度能力的马达。

于是，马达42与可旋转部件40一起构成主旋转装置，其促使磁性部件22和自由移动件30围绕一个轴旋转。在自由移动件30旋转时，磁性部件22不仅靠这个主旋转装置而旋转，而且靠通过滚动件26和环形滚动表面28的互作用而产生的次旋转装置而旋转。

图4示出了本发明的又一实施例。在本实施例中，马达43直接连接在延伸部分46上，不需要传动带。马达43直接转动延伸部分46，促使自由移动件50旋转，并且与前述实施例中一样对其它部件造成相同影响。

图5示出了可与本发明的现有优选实施例结合使用的盖子52的一种类型。盖子52容纳连接至马达(未示出)的电源开关56。在优选实施例中，盖子由塑料制成，但是也可以由具有类似通常无磁性特性的其它材料制成。然而，本发明可独立作用而不使用盖子，或者使用局部透明盖子，例如窗54，以便展示给用户内部磁性部件22的复杂运动。

尽管图1和2示出了本发明的一个实施例，其中轮齿9和轮齿11位于齿轮8的相对表面上，其它实施例也同等地由本发明思考得出。例如，在图6中，马达64与可旋转齿轮68的径向外表面联络。如图6所示，马达64促使传动带60转动齿轮68，齿轮依次促使磁性部件62同样地转动。磁性部件62在转动时旋转，因为可旋转端部装置66夹在可旋转齿轮68和固定齿轮之间，如前面参考图2所作的描述。在图6中为了清楚地显示从视图中移除了固定齿轮。该固定齿轮与可旋转齿轮68结合起来促使可旋转端部装置66旋转。结果是，与图1和2中一样，磁性部件22围绕两个轴旋转。

图6示出了一个实施例，其中马达64利用传动带60间接地与齿轮68联络。所示的传动带是橡胶传动带，但是假如可旋转齿轮68的径向外表面包括匹配齿轮、链轮齿或者其它摩擦部件使得在可旋转齿轮68上施加一角向力，传动带可以容易地是钉齿带、链条等。替代地，马达64可以设置成通过直角或斜角齿轮和齿的结构或者抓紧表面的其它组合而直接联接齿轮68的径向外表面，如图7所示。各种情况下的结果是相同的；使得磁性部件62同时围绕两个轴旋转，从而由此得到所发射磁场的复杂双轴扫描运动。

图8至15示出了另一实施例。与图3的实施例类似，马达74(图11中示出)施加角向力在磁性部件72上，同时环形滚动表面78仍然相对于盖子52而被固定。结果是，固定到端部滚动件76的磁性部件72(如上文关于滚动件26的详细描述)被迫围绕主轴旋转并且同时围绕次轴滚动。与图3相比较，马达的旋转轴垂直于磁体组件的旋转主轴。

更具体地，磁性部件72被容纳在包括第一半81和第二半83的自由移动件80的内部。当自由移动件80的第一和第二半的匹配表面82和84(自由移动件80的内表面)限定了将磁性部件72容纳在其中的近似球形室时。由于磁性部件72设置在室中，接着匹配表面82和84在足够数量的位置处被焊接在一起，以抵抗家用电器共同的冲击种类，例如在使用期间落下等。

匹配表面82和84也限定了一个或多个间隔87。当匹配表面82和84被焊接在一起时，这些间隔87限定出开口88。磁性部件72还包括两个突出臂73，其从磁性部件72沿着直径相反方向向外延伸并且延伸穿过两个开口88和延伸到开口88外。所述臂可以是从磁性部件82延伸的分离销或杆等等，或者它们可替代地是单个延伸杆或销的远端。本发明同等地涵盖仅具有单个突出臂或销73的磁性部件72，假定磁性部件72保持足够稳定和自由的围绕由所述突出臂73的伸长长度限定的轴旋转。由自由移动件80的内表面限定的室和由形成于匹配表面82和84中的间隔87限定的开口88均足够大，以便分别宽松地容纳磁性部件72和突出臂73。于是，当磁性部件72大致上包封在自由移动件80的内部，磁性部件72能够围绕由一个或两个突出臂73限定的旋转轴相对于自由移动件80自由地旋转。

自由移动件80容纳在外壳组件90中。外壳组件90包括：限定近似球形室的内表面91；形成在内表面91中的环形滚动表面78；以及设置在内表面91中的枢轴件79。而且，内表面91的一部分作为波垫圈(wave washer)支承表面，这在下面进一步描述。外壳组件90优选地相对于盖子52固定，于是其可被安装在盖子上或者一体成形在盖子52的内表面中。在任意一种情形下，自由移动件80的外表面和外壳组件90的内表面91之间存在足够的间隔，使得自由移动件80可以围绕形成在自由移动件80的第一半81中并且枢轴接合枢轴件79的枢轴结构86旋转。图10示出了利用轴承销作为枢轴件79的实施例。这种将自由移动件80枢轴安装在外壳组件90内部的功能也同样可用其它接合结构实现，例如在外壳中形成的与形成在自由移动件80的第一半81的顶点处的点相耦合的圆形凹槽。

如上所述，在优选实施例中，马达74的旋转垂直于自由移动件80的期望旋转。马达74的旋转运动通过包括两个匹配成角度的齿轮等的标准直角齿轮箱75被变换。同时，马达的速度也可以是升高或者下降的，这将反过来影响所施加旋转运动的扭矩。目前，最好的制作涉及与直角减速齿轮箱75相连的直流或者“DC”马达，用于产生扭矩的十倍(ten-fold)增加。DC马达由容纳在电池盒70′中的可充电电池70供电，或者通过插入式插座71′从AC/DC整流器71直接供电，其也可以作用家用电器常用的电池充电器。

所得的马达旋转力(一旦通过齿轮箱75变换90°和减速后)按照与上文参考图4所描述和讨论的同样方式驱动自由移动件80。传动轴(未示出)延伸穿过轴向开口89并且将角向力直接施加在位于自由移动件80的第二半83的顶点处的传动延伸部分85上。

突出臂73中一个的端部配置有滚动件76。在自由移动件80旋转时，则沿着环形滚动表面78拖动滚动件76。当滚动件76沿着环形滚动表面78移动时，环形滚动表面78将角向力施加在滚动件76上。一支撑件92设置在外壳组件90的内表面91和自由移动件80之间，以便施加向下轴向力在自由移动件80上。尽管图9中示出的支撑件是弹簧垫圈或者波类垫圈，也同等想到其它装置用于施加轴向力到自由移动件80上，例如板簧、压缩弹簧、横隔膜等等。这就确保在滚动件76和环形滚动表面78之间产生充分的接触量，以产生滚动件76上的角向力。结果是，滚动件76被迫围绕它的长度尺寸的轴滚动。可以在相对突出臂73中使用滑动件，如上文关于图3和4所作的描述。然而，当在磁体组件和外壳组件之间具有足够紧的公差时，可以不需要滑动件。

向操作者提供视觉装置被认为是额外有利的，以通过该结构实现磁性部件72被迫作出的复杂双轴运动的强烈程度。在图8中，自由移动件80的第一半81显示出具有大的开口。这样使得磁性部件72的复杂运动可从自由移动件80的外部观看到。同等想到可以使用透明或者半透明材料来完成类似的有利结果。类似地，图9中外壳组件90的下半部93可以用透明或者半透明材料制成，或者与第一半81一样形成为具有较大开口。如图11至14所示，窗口或者透镜96可以构成盖子94的一部分。

除了窗口或者透镜96之外，图12和13所示的结构提供了本发明的特别有效的封装。盖子94的两个半部部分是塑料的并且模制成适配在一起，并且接收了窗口或透镜96、电源开关98、马达74和齿轮箱75、电池盒70′、DC插入式插座71′、以及外壳组件90。也就是说，产品的主要的各个部件被容纳在模制盖子半部分的一个中，因此能够去除另一半而不会破坏本发明和产品的元件的配置。图12和13分别从顶部和底部示出了所示实施例中用于本发明的主要和辅助元件的有效封装。图14和15分别从底部和顶部示出了本发明所构思的另一种盖子。电源/再充电线可与产品分离，并且对于本发明的正常工作是不必要的，因为马达可以依靠电池70而运转，如图13所示。

再者，如上所述，除磁性部件之外的所有元件优选地使用不会对从磁性部件72发射的磁通量产生不利影响的材料制成。替代地，目前认为用于外壳组件的材料的正确选择通过集中磁能和再将其聚焦在被治疗的人体部分上，能够正面地影响磁通量。

本发明的另一实施例显示在图16和17中。在本实施例中，通过引入与磁性体的旋转相倾斜的静磁场，产生了磁性体的双轴旋转。该静磁场促使旋转磁性体围绕倾斜于其第一旋转轴的第二旋转轴滚动。图17中示出的实施例包括相对于固定轨道116固定的至少一个固定磁体110，固定轨道116也可以典型地(但不是必须的)相对于外壳组件90被固定。

磁性体72围绕与自由移动件80相应的第一旋转轴旋转，而固定磁体或者磁体110不会与自由移动件80一起旋转。磁性体72自身可旋转地安装在自由移动件80内，例如通过固定在突出臂73和安装在外壳组件90的开口88中的滚动轴承106，并且从而可以围绕第二旋转轴旋转。当磁性体72围绕第一旋转轴旋转时，它遇到从固定磁体110发射的磁场。该固定磁场与磁性体72的旋转磁场相互作用，并从而在磁性体72或它的突出臂73从不物理接触固定轨道116的条件下，促使磁性体72围绕第二旋转轴旋转。

在图16和17示出的实施例中，固定轨道116的直径略微大于自由移动件80的直径，并且它优选地具有附着或嵌入在轨道壁中的1至8个小型表面纽扣磁体，纽扣磁体优选均等间隔地围绕轨道。各个固定磁体110优选定向为使得它的磁极的一个沿着磁性体72的方向指向。结果是，固定磁体110的磁通量对于磁性体72的影响最大化。替代地，固定轨道116可以整体由可以沿着倾斜于第一旋转轴的方向单一地磁化或者磁化成交变极部分的磁性材料制成，以产生与将上述纽扣磁体分离附着在磁性体72上相同的效果。

因此，当磁性体72被迫围绕自由移动件80的第一旋转轴旋转时，由于磁性体72与固定磁体110的磁通量的互作用，磁性体72围绕第二旋转轴间断地或者连续地旋转。在磁性体72从不物理接触固定轨道116而是仅仅通过与固定磁场的一个或组合的互作用而与轨道116磁性接合，产生了这种双轴旋转。因此本实施例增加的优点是：减少了物理接触点，于是减少了遭遇摩擦和磨损以及破坏的部件数量。而且本实施例由于接触部件的减少而使得噪声降低一些。

本发明的又一实施例涉及将这种磁体与磁体的互作用效果设置在向外延伸滚动件的表面处。也就是说，磁性滚动件(取代上述多个实施例中示出的滚动件76)可以延伸到自由移动件80外，并且当它围绕第一旋转轴旋转时，在固定轨道116的正上方圆周运行。在本实施例中，磁性滚动件包括沿着固定轨道116的与一个或多个固定磁体110相互作用的一个或多个磁体，促使磁性滚动件围绕第二旋转轴滚动。这种配置产生所需的磁性耦合，以便在磁性体72围绕第一旋转轴旋转时使得磁性体72围绕第二轴转动。

在本实施例中，各个固定磁体110优选地定向为使得它的一个磁极在磁性滚动件正好通过头顶时沿着磁性滚动件的方向指向。结果是，固定磁体110对于磁性滚动件的磁影响最大化，并且作用在磁性体72上促使它围绕第二旋转轴旋转的角向力从而被最大化。

尽管已经参考具体实施例描述了本发明，可以理解本发明可以作出额外的变换，而不会脱离发明构思。

工业实用性

本发明要解决的技术问题是提供一种用在人或动物的身体上、用于施加时变磁场的手持装置。本发明要解决的另一技术问题是提供一种促使磁场在超过一个的方向上随时间变化的治疗装置。

本发明的一个实施例要解决的又一技术问题是提供一种可以手持或者附着在身体的一部分或衣服上的、用于向身体施加时变磁场的装置。

回顾说明书和附图，本发明的这些和其它目的和优点将会很明显。

Claims (76)

1.一种治疗磁性装置，包括：

封入一盖子内的一马达；

连接至所述马达的自由移动件，所述自由移动件具有大致上限定一室的内表面并且所述自由移动件具有至少两个开口；

可旋转地容纳在所述室中的磁性部件，其具有从所述磁性部件沿着径向相反方向延伸并且穿过所述自由移动件中的所述至少两个开口的两个突出臂；

安装在所述两个突出臂中一个的一端部的滚动件；

安装在所述盖子中的环形滚动表面，用于当所述滚动件沿着所述环形滚动表面移动时将角向力施加到所述滚动件上；

支撑件，其施加轴向力到所述自由移动件上以确保所述滚动件与所述环形滚动表面接合；

其中所述磁性部件被支承以便同时围绕两个轴旋转。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述自由移动件还包括在所述自由移动件的一个顶点处的枢轴结构和在所述自由移动件的另一顶点处的传动延伸部分，使得所述自由移动件可以围绕由所述枢轴结构和所述传动延伸部分之间的线限定的轴在所述盖子内自由地旋转。

3.如权利要求1所述的装置，其中所述支撑件包括从由垫圈、横隔膜和弹簧构成的组中选取的结构。

4.如权利要求1所述的装置，其中所述滚动件具有包括弹性材料的表面。

5.一种治疗磁性装置，包括：

磁体；

围绕所述磁体的自由移动件，所述自由移动件具有一个或多个延伸部分；

具有围绕所述自由移动件和所述磁体的内表面的盖子，所述内表面限定了具有一滚动表面的周边槽；

杆，安装在所述磁体上并具有延伸到所述自由移动件之外的至少一个端部；

安装在所述杆的所述至少一个端部中一个上的滚动件，所述滚动件设置为与所述滚动表面相联系；以及

与所述自由移动件上的所述延伸部分中的一个机械联系的马达；

其中所述马达的旋转促使自由移动件旋转，这使得所述滚动件沿着所述抓紧表面移动，这又使得所述滚动件滚动，从而产生磁体的双轴旋转用于人或动物的身体的治疗用途。

6.如权利要求5所述的磁治疗装置，其中所述磁体呈大致上球形。

7.如权利要求5所述的磁治疗装置，其中所述自由移动件呈大致上球形。

8.如权利要求5所述的磁治疗装置，其中所述自由移动件呈大致上圆形。

9.如权利要求5所述的磁治疗装置，其中所述马达是DC马达。

10.如权利要求5所述的磁治疗装置，其中所述滚动件具有包括弹性材料的表面。

11.一种磁性治疗装置，包括：

自由移动圆形轨道；

与所述自由移动圆形轨道机械联系的、用于驱动所述自由移动圆形轨道的圆形运动的马达；

不会相对于所述马达旋转的固定圆形轨道；

设置在所述自由移动轨道和所述固定圆形轨道内的磁性部件；

安装在所述磁性部件上，具有从所述磁性部件延伸的两个端部的杆；

安装在所述两个端部的至少一个上的传动齿轮，其与所述自由移动圆形轨道和所述固定圆形轨道接触；

从而，当马达沿着圆的方向驱动所述自由移动圆形轨道时，所述传动齿轮沿着相同的圆的方向移动并且同时沿着与其垂直的方向滚动，使得所述磁性部件围绕两个分离的旋转轴旋转，从而产生磁通量密度的时变场和角通量位移的时变场用于治疗目的。

12.如权利要求11所述的磁性治疗装置，其中所述固定圆形轨道安装在至少部分包封所述固定圆形轨道、所述磁性部件和所述自由移动圆形轨道的盖子上。

13.一种磁性治疗装置，包括：

具有至少一个突出臂的磁体；

具有至少一个开口的自由移动件，所述至少一个突出臂穿过所述开口可旋转地延伸，使得所述磁体和所述至少一个突出臂可以相对于所述自由移动件自由地旋转；

马达，所述马达耦接到所述自由移动件用于围绕第一旋转轴旋转所述自由移动件和所述磁体；

安装在所述自由移动件外侧的所述突出臂上的滚动件，其接触不会以与所述自由移动件相同的速度旋转的环形表面；

其中所述自由移动件和所述环形表面之间的所述速度差异使得所述滚动件和所述磁体围绕第二旋转轴滚动，从而使得所述磁体同时围绕两个分离轴旋转和滚动，产生磁通量密度的时变场和角通量位移的时变场用于人或动物的身体的治疗用途。

14.如权利要求13所述的磁性治疗装置，其中所述磁体呈大致上球形。

15.如权利要求13所述的磁性治疗装置，其中所述自由移动件呈大致上球形。

16.如权利要求13所述的磁性治疗装置，其中所述自由移动件呈大致上圆形。

17.如权利要求13所述的磁性治疗装置，其中所述马达是DC马达。

18.一种磁性治疗装置，包括：

用于围绕第一旋转轴旋转磁体的装置；和

用于围绕第二旋转轴滚动所述磁体的装置；

其中所述用于滚动的装置不会促使所述用于旋转的装置围绕所述第二旋转轴滚动；以及

其中从所述磁体围绕所述第一和第二旋转轴的各个同时旋转和滚动产生磁通量密度的时变场和角通量位移的时变场，用于人或动物的身体的治疗用途。

19.如权利要求18所述的磁性治疗装置，其中所述磁性旋转装置的所述运动由DC马达驱动。

20.如权利要求18所述的磁性治疗装置，其中所述磁体呈大致上球形。

21.一种用于治疗用途的磁性体，其同时沿着两个方向旋转使得第一旋转轴从第二旋转轴位移大致上90度。

22.如权利要求21所述的磁性体，其中所述磁性体围绕各个轴以可变的速度旋转。

23.如权利要求21所述的磁性体，其中所述磁性体以一个速度围绕所述第一旋转轴旋转同时所述磁性体以不同的速度围绕所述第二旋转轴旋转。

24.如权利要求21所述的磁性体，其中所述磁性体通过由电动马达供电的机械装置的方式致动。

25.如权利要求22所述的磁性体，其中围绕至少一个轴的旋转速度被电子装置控制。

26.如权利要求23所述的磁性体，其中围绕至少一个轴的旋转速度被电子装置控制。

27.如权利要求21所述的磁性体，其中磁性体的形状是球形。

28.如权利要求21所述的磁性体，其中磁性体的形状是圆柱形。

29.如权利要求21所述的磁性体，其中磁性体的形状是矩形。

30.如权利要求22所述的磁性体，其中磁性体和旋转磁性体的装置包封在外壳中。

31.如权利要求23所述的磁性体，其中磁性体和旋转磁性体的装置包封在外壳中。

32.一种治疗人或动物体的一部分的方法，包括步骤：

将磁性装置设置在所述人或动物体的该部分上方，其中所述磁性装置围绕第一旋转轴旋转一磁性体，同时围绕倾斜于所述第一旋转轴的第二旋转轴旋转磁性体。

33.如权利要求32所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中所述磁性体围绕各个轴以可变速度旋转。

34.如权利要求32所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中所述磁性体以一个速度围绕所述第一旋转轴旋转同时所述磁性体以不同速度围绕所述第二旋转轴旋转。

35.如权利要求32所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中所述磁性体通过由电动马达供电的机械装置的方式致动。

36.如权利要求33所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中围绕至少一个轴的旋转速度由电子装置控制。

37.如权利要求34所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中围绕至少一个轴的旋转速度由电子装置控制。

38.如权利要求32所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中磁性体的形状是球形。

39.如权利要求32所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中磁性体的形状是圆柱形。

40.如权利要求32所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中磁性体的形状是矩形。

41.如权利要求33所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中磁性体和旋转磁性体的装置包封在外壳中。

42.如权利要求34所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中磁性体和旋转磁性体的装置包封在外壳中。

43.一种磁性治疗装置，包括：

一具有至少一个突出臂的磁性体；

一具有至少一个开口的自由移动件，所述至少一个突出臂穿过所述开口可旋转地延伸，使得所述磁体和所述至少一个突出臂可以相对于所述自由移动件自由地旋转；

一马达，所述马达耦接到所述自由移动件用于围绕第一旋转轴旋转所述自由移动件和所述磁体；

至少一个磁性表面，其通常相对于所述装置被固定，或另外不会以与所述自由移动件相同的速度旋转；

其中所述自由移动件和所述磁性表面之间的所述速度差异使得所述磁性体围绕第二旋转轴滚动，从而使得所述磁性体同时围绕两个分离轴旋转和滚动，产生磁通量密度的时变场和角通量位移的时变场用于人或动物的身体的治疗用途。

44.如权利要求43所述的磁性治疗装置，其中所述磁性体呈大致上球形。

45.如权利要求43所述的磁性治疗装置，其中所述自由移动件呈大致上球形。

46.如权利要求43所述的磁性治疗装置，其中所述自由移动件呈大致上圆形。

47.如权利要求43所述的磁性治疗装置，其中所述马达是DC马达。

48.一种磁性治疗装置，包括：

一用于围绕第一旋转轴旋转磁性体的装置；和

一用于围绕第二旋转轴滚动所述磁性体的装置；

其中所述用于滚动的装置和所述用于旋转的装置同时发生；以及

其中从所述磁性体围绕所述第一和第二旋转轴的各个同时旋转和滚动产生了磁通量密度的时变场和角通量位移的时变场，用于人或动物的身体的治疗用途。

49.如权利要求48所述的磁性治疗装置，其中所述磁性旋转装置的所述运动由DC马达驱动。

50.如权利要求48所述的磁性治疗装置，其中所述磁体呈大致上球形。

51.一种用于治疗用途的磁性体，其同时沿着两个方向旋转使得第一旋转轴倾斜于第二旋转轴。

52.如权利要求51所述的磁性体，其中所述磁性体围绕各个轴以可变的速度旋转。

53.如权利要求51所述的磁性体，其中所述磁性体以一个速度围绕所述第一旋转轴旋转，同时所述磁性体以不同的速度围绕所述第二旋转轴旋转。

54.如权利要求51所述的磁性体，其中所述磁性体通过由电动马达供电的机械装置的方式致动。

55.如权利要求52所述的磁性体，其中围绕至少一个轴的旋转速度被电子装置控制。

56.如权利要求53所述的磁性体，其中围绕至少一个轴的旋转速度被电子装置控制。

57.如权利要求51所述的磁性体，其中磁性体的形状是球形。

58.如权利要求51所述的磁性体，其中磁性体的形状是圆柱形。

59.如权利要求51所述的磁性体，其中磁性体的形状是矩形。

60.如权利要求52所述的磁性体，其中磁性体和旋转磁性体的装置包封在外壳中。

61.如权利要求53所述的磁性体，其中磁性体和旋转磁性体的装置包封在外壳中。

62.如权利要求51所述的磁性治疗装置，其中磁性体围绕所述第二旋转轴的旋转速度与磁性体围绕所述第一旋转轴的旋转速度近似相等。

63.一种治疗人或动物体的一部分的方法，包括步骤：

将磁性装置设置在所述人或动物体的一部分上方，其中所述磁性装置围绕第一旋转轴旋转一磁性体，以及同时或间断地围绕倾斜于所述第一旋转轴的第二旋转轴旋转磁性体。

64.如权利要求63所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中所述磁性体围绕各个轴以可变速度旋转。

65.如权利要求63所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中所述磁性体以一个速度围绕所述第一旋转轴旋转，同时所述磁性体以不同速度围绕所述第二旋转轴旋转。

66.如权利要求63所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中所述磁性体通过由电动马达供电的机械装置的方式致动。

67.如权利要求64所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中围绕至少一个轴的旋转速度由电子装置控制。

68.如权利要求65所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中围绕至少一个轴的旋转速度由电子装置控制。

69.如权利要求63所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中磁性体的形状是球形。

70.如权利要求63所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中磁性体的形状是圆柱形。

71.如权利要求63所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中磁性体的形状是矩形。

72.如权利要求64所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中磁性体和旋转磁性体的装置包封在外壳中。

73.如权利要求65所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中磁性体和旋转磁性体的装置包封在外壳中。

74.如权利要求63所述的治疗人或动物体的一部分的方法，其中磁性体围绕所述第二旋转轴的旋转速度与磁性体围绕所述第一旋转轴的旋转速度近似相等。

75.如权利要求43所述的磁性治疗装置，其中所述磁性体的旋转速度近似等于所述马达的转动速度。

76.如权利要求48所述的磁性治疗装置，其中所述磁性体围绕所述第二旋转轴的滚动速度近似等于所述磁性体围绕所述第一旋转轴的旋转速度。

Images