CN1616840A - 三脚架式等速万向节 - Google Patents

Abstract

一种三脚架式等速万向节能够通过抑制第三级周期变化的轴向力而抑制抖动的产生，并具有高转动耐久性。在双辊子三脚架式等速万向节中，在轨槽两侧形成辊子导面中处于非加载侧的一个和外辊子的外周面之间的轨迹间隙δ1被设定成满足δ1＞0.03/A。在轨槽底部形成的肩部导面和外辊子侧面之间的肩部间隙δ2也设定成满足δ2＞0.15×A。上述两式中，环形度A被定义为所述辊子外周面的母线曲率半径r与所述外辊子的外周的半径R之比(A＝r/R)。

Description

三脚架式等速万向节

技术领域

本发明涉及三脚架式等速万向节，例如，其用于在装入汽车传动系统中、主要设置在非直线上的转轴之间传递转矩。

背景技术

在汽车传动轴或类似物中，往往将三脚架式等速万向节用作汽车半轴内侧等速万向节。如图7和8所示，这种三脚架式等速万向节31包括一个外节构件34、一个内节构件37和辊子38。外节构件34固定在第一转轴32如主动轴的一端上，呈现有底的圆筒形形状，并包括轨槽33，这些轨槽轴向延伸并分布在外节构件的内圆周表面上的周向三等分的位置上。内节构件37固定在第二转轴如从动轴的一端上，并包括耳轴轴颈36，这些耳轴轴颈径向延伸，并分布在内节构件36的外圆周表面上的周向三等分位置上。每个辊子38被有关的耳轴轴颈36支承，使辊子38可自由转动，并可在有关的耳轴轴颈36的轴向上稍许位移。每个辊子38被接纳在外节构件34的有关轨槽33内，并可在轨槽33的辊子导面33a上滚动。辊子导面33a在轨槽33的两个周向侧上形成。

在第一转轴32的中心线与第二转轴35的中心线不重合，即，三脚架式等速万向节31构成一个工作角的情形中，每个耳轴轴颈36在耳轴轴颈36绕内节构件37随第一和第二转轴32和35的转动而摆动的方向上相对于相应轨槽33的辊子导面33a位移，如图7和8所示。在这种位移中，被每个耳轴轴颈36支承的辊子38在相应的轨槽33的辊子导面33a上滚动。

在这种情形中，每个辊子38沿辊子导面33a运动，同时改变其相对于外节构件34的倾角，并且在相应的耳轴轴颈36的轴向上位移。当每个辊子38进行这种复杂的运动时，每个辊子38的外周面相对于相应的辊子导面33a并非平稳地运动，因而在这些表面间引起产生大的摩擦。这样就在三脚架式等速万向节31中引起第三级周期性变化的轴向力。例如，在大转矩被传递，同时三脚架式等速万向节31装在汽车或类似物中并构成大的工作角的情形中，这种轴向力可引起称为发抖的振动。

例如，在美国专利申请公开文本第US2002/0115491 A1号和日本专利公开文本第平5-215141号中公开了解决上述问题的装置。上述公开文本描述了一种所谓双辊子三脚架式等速万向节，其中一个外辊子可借助滚针相对于内辊子进行相对转动，该外辊子沿一外节构件的轨槽滚动，如图9和10所示。

在US2002/0115491 A1所公开的三脚架式等速万向节41中，一个耳轴轴颈42的头部的外周面被形成得呈球形，内辊子43的内周面也被形成得呈球形，因而上述两表面可彼此球形配合(见图9)。因此，可以保证耳轴轴颈42和内辊子43之间有足够的接触面积，并减小接触面上的压力。这导致转动耐久性的增加。

另一方面，在日本专利公开文本第平5-215141号公开的三脚架式等速万向节51中，耳轴轴颈的PCD和外节构件的轨槽的PCD被设置成具有正偏置(即，轴颈的PCD＞轨槽的PCD)或负偏置(即，轴颈的PCD＜轨槽的PCD)，从而减小并稳定在每个工作角上的感应力。辊子导面56a被形成得具有哥特尖拱形状，并在两个点上与外辊子54的外周面角接触(见图10)。这种角接触可产生一个恢复力偶，该恢复力偶在含有外节构件56的中心轴线的平面上沿着防止外辊子54倾斜的方向作用，以便使外辊子54放置得与上述平面平行。因此，可使外辊子54保持与外节构件56的轨槽平行。

但是，当上述双辊子三脚架式等速万向节以一定的工作角转动时，每个耳轴轴颈在轨槽上摆动，也在外节构件的径向上位移。因此，产生一个倾复力矩，以便使外辊子在与外节构件的中心线垂直的横截面中倾斜。同时，耳轴轴颈摆动引起的内辊子的内周面和耳轴轴颈的外周面之间的摩擦力也产生一个自转力矩，以便使外辊子在含有外节构件的中心线的横截面中倾斜。当引起外辊子倾斜的上述那些力矩变得较大时，外辊子发生大的倾斜。因此，处于非加载侧的轨槽的辊子导面与外辊子的外周面接触，或者，在轨槽的底部形成的肩部导面与外辊子的侧面接触。另外，当外辊子试图进一步倾斜时，在外辊子和非加载侧上的轨槽的辊子导面或在轨槽底部上的肩部导面之间的区域上的接触表面压力进一步增加。

在这种情形中，在三脚架式等速万向节内的摩擦力进一步增加，因而增加第三级周期性变化的轴向力。这可能引发抖动或转动耐久性变劣。

发明内容

本发明的目的是提供一种三脚架式等速万向节，它能够减小第三级周期性变化的轴向力以抑制抖动的产生，并且它具有高的转动耐久性。

为了实现上述目的，按照本发明提供一种三脚架式等速万向节，它包括：一个外节构件，该外节构件具有轴向延伸的、在外节构件的内周面上周向三等分位置上分布的轨槽；一个内节构件，该内节构件具有在内节构件外圆周上径向伸出、在周向三等分位置上分布的耳轴轴颈；以及分别安装在所述耳轴轴颈上的辊子机构；每个辊子机构具有一个辊子，该辊子能够相对于相应一个耳轴轴颈摇动且在相应一个轨槽中轴向滚动，每个轨槽具有辊子导面，其用于在两个周向侧上引导相应辊子机构的辊子的外周面，其中：在所述辊子的外周面和相应辊子导面之间在施加转矩时形成的轨道间隙δ1(mm)被设定成满足δ1＞0.03/A，其中值A＝r/R，r表示所述辊子的外周面的母线曲率半径，R表示所述辊子的外周的半径。

按照本发明的第二方面，提供一种三脚架式等速万向节，它包括：一个外节构件，该外节构件具有轴向延伸的、在外节构件的内周面上周向三等分位置上分布的轨槽；一个内节构件，该内节构件具有在内节构件外圆周上径向伸出、在周向三等分位置上分布的耳轴轴颈；以及分别安装在所述耳轴轴颈上的辊子机构；每个辊子机构具有一个辊子，该辊子能够相对于相应一个耳轴轴颈摇动且在相应一个轨槽中轴向滚动，每个轨槽具有一个相对于相应辊子的侧面的肩部导面，其中：在所述肩部导面和相应辊子的侧面之间的肩部间隙δ2(mm)被设定成满足δ2＞0.15×A，其中值A＝r/R，r表示所述辊子的外周面的母线曲率半径，R表示所述辊子的外周的半径。

按照本发明的第三方面，提供一种三脚架式等速万向节，它包括：一个外节构件，该外节构件具有轴向延伸的、在外节构件的内周面上周向三等分位置上分布的轨槽；一个内节构件，该内节构件具有在内节构件外圆周上径向伸出、在周向三等分位置上分布的耳轴轴颈；以及分别安装在所述耳轴轴颈上的辊子机构；每个辊子机构具有一个辊子，该辊子能够相对于相应一个耳轴轴颈摇动且在相应一个轨槽中轴向滚动，每个轨槽具有辊子导面，其用于在两个周向侧上引导相应辊子机构的辊子的外周面，还具有相对于相应辊子的侧面的肩部导面，其中：在所述辊子导面和相应辊子的外周面之间在施加转矩时形成的轨道间隙δ1(mm)被设定成满足δ1＞0.03/A，并且在所述肩部导面和相应辊子的侧面之间的肩部间隙δ2被设定成满足δ2＞0.15×A，其中所述值A＝r/R，r表示所述辊子的外周面的母线曲率半径，R表示所述辊子的外周半径。

制造出上述三脚架式等速万向节是集中在环形度A(＝r/R)和辊子之间的关系上，所述环形度表达为辊子外周面母线曲率半径r与辊子外周面半径R的比，所述辊子可在轨槽内在各向上倾斜。因此，在这些三脚架式等速万向节中，辊子外周面和在非加载侧的辊子导面之间的轨道间隙δ1，或者，辊子侧面和肩部导面之间的肩部间隙δ2被确定。换言之，当环形度A变得较小时，辊子倾向于更容易在垂直于外节构件的中心线的横截面中倾斜。因此，辊子的外周面更容易与非加载侧上的辊子导面接触。相反，在含有外节构件的中心线的横截面中，辊子较难于倾斜，辊子的侧面也较难与轨槽的肩部导面接触。另一方面，当环形度A变得较大时，辊子较难在垂直于外节构件的中心线的横截面中倾斜，辊子也较难与非加载侧上的辊子导面接触。相反，辊子倾向于在含有外节构件的横截面中易于倾斜，辊子也易于与轨槽的肩部导面接触。

按照本发明，以上述检验结果为基础，特别是为了避免辊子外周面和轨槽的非加载侧上的辊子导面之间的接触，辊子的外周面和该辊子导面之间的轨道间隙δ1被设定成满足δ1＞0.03/A，因而轨道间隙δ1与环形度A成反比。因此，能够抑制辊子外周面和轨槽的非加载侧上的辊子导面之间的接触力，甚至在辊子的环形度被改变的情形中也使该接触力极小。因此，能够减小第三级周期性变化的轴向力，从而抑制抖动的产生，并保证万向节的高的转动耐久性。

另外，按照本发明，特别是为了避免辊子侧面和肩部导面之间的接触，辊子侧面和肩部导面之间的肩部间隙δ2被设定成满足δ2＞0.15×A，因而使肩部间隙δ2与环形度A成正比。因此，甚至在环形度A被改变的情形中也能够减小侧面和肩部导面之间的接触力。因此，与上述情形相同，第三级周期性变化的轴向力可被减小，从而抑制抖动的产生，并保证万向节的高的转动耐久性。

本发明并不局限于轨道间隙δ1或肩部间隙δ2被设定成上述范围的情形。间隙δ1和δ2两者可分别设定成满足上述范围。

环形度A，其定义为A＝r/R(其中r代表辊子外周面母线的曲率半径，R代表辊子外周面的半径)，最好被设定成满足0.475≤A＜1。

辊子导面的形状并不局限于特定的形状。辊子导面的母线的曲率半径和辊子外周面的曲率半径可以设定成大致相同，因而使辊子的外周面和辊子导面可彼此紧密接触。除了这种接触以外，辊子导面可以具有哥特尖拱的形状，以便与辊子外周面角接触。

另外，只要使辊子机构包括一个可转动同时被耳轴轴颈支承以便自由摆动，就可以了。例如，辊子机构除了辊子以外还可以包括一个在周向上布置在辊子内侧的环，以及一个夹置在辊子和环之间的滚动元件。

如上所述，按照本发明的三脚架式等速万向节，通过减小第三级周期性变化的轴向力，当传递转矩时可抑制抖动的产生，也可以取得高的转动耐久性。

附图说明

图1是沿主轴线方向看去的按照本发明一实施例的三脚架式等速万向节的横剖面；

图2是从主轴线的水平方向看去的三脚架式等速万向节的垂向剖面图；

图3是在工作角为零时传递转矩的情形中三脚架式等速万向节的横剖图；

图4是在形成一定工作角时传递转矩的情形中三脚架式等速万向节的横剖图；

图5是在形成一定的工作角时传递转矩的情形中三脚架式等速万向节的垂向剖面图；

图6是具有哥特尖拱形状的辊子导面的另一典型的三脚架式等速万向节的横剖图；

图7的示意立体图表示传统的三脚架式等速万向节；

图8是传统的三脚架式等速万向节的一部分的垂向剖面图；

图9是典型的双辊子三脚架式等速万向节的横剖图，以及

图10是另一典型的双辊子三脚架式等速万向节的垂向剖面图。

具体实施方式

现在对照附图描述本发明的实施例。

图1和2是按照本发明的三脚架式等速万向节的剖面图。图1表示垂直于三脚架式等速万向节的主轴的横剖面，而图2表示含有主轴线的剖面图。三脚架式等速万向节1主要包括一个内节构件2、一个辊子机构3和一个外节构件4。

内节构件2包括一个固定在第二转轴5如从动轴上的毂部6，以及在毂部6上径向伸出且分布在周向三等分位置上的耳轴轴颈7。在耳轴轴颈7的头部的外周面上，一个大致凸形球面7a被形成得在径向上变成凸形。另外，在比大致球面7a更靠近毂部6的位置上，在耳轴轴颈7的外周面上设有一个环形凹痕7b，该环形凹痕用于在辊子机构3被倾斜时将辊子机构3安装在耳轴轴颈7上。

辊子机构3由一个内辊子8被形成为一个作为环的内辊子8、一个作为滚动元件的滚针9和一个作为辊子的外辊子10构成，外辊子10能够借助滚针9相对于内辊子8相对转动，并可轴向滑动。

内辊子8具有大致环形的形状，并在其内周面上包括一大致凹形的球面8a。大致的球面8a在径向上变凹。大致凹形的球面8a具有与大致凸形的球面7a相同的母线曲率半径，因而在将辊子机构3安装在耳轴轴颈7上时内辊子8的内周上形成的大致的球面8a和耳轴轴颈7的外周上形成的大致的球面7a可以球形配合起来。当辊子机构3安装在耳轴轴颈7上时，内辊子8被耳轴轴颈7支承，以便可自由摆动，而其大致的球面8a与耳轴轴颈的大致的球面7a相球形配合。

外辊子10具有大致环形的形状，其外表面形成在径向上变凸的环形表面。在内辊子8的外圆筒形表面和外辊子10的内圆筒形表面之间夹置着多个作为滚动元件的滚针9。更具体来说，在圆筒形外辊子10的内表面的两个边缘上，设有滚针护圈10b和10b，在外辊子10的圆周上延伸。在这里滚针护圈10b和10b之间接纳多个滚针9，在轴向上可稍许移动且可自由转动。这些滚针9可使内辊子8和外辊子10彼此相对转动及在轴向上相对移动。虽然在本实施例中作为实例描述了一种滚针护圈10b与外辊子10整体形成的结构，但是，滚针护圈的结构并不局限于此。例如，可以采用作为与外辊子10分开的构件的护环和垫圈来作为滚针护圈。

外节构件4呈现具有一底部的大致圆筒形的形状。外节构件4的一端敞开，在形成有底部的另一端固定在第一转轴11如主动轴上。在外节构件4的内周上，轨槽12在周向三等分的位置上分布，如图1所示。每个轨槽12形成得在外节构件4的中心线的方向上从敞开侧延伸。

轨槽12被布置成以下述方式接纳外辊子10，即，外辊子10可在外节构件4的中心线的方向上自由滚动。在轨槽12的两个周向侧上形成一对彼此相对的辊子导面12a。每个辊子导面12a具有呈凹形的圆孤横剖面。辊子导面12a具有与外辊子10的外周面10a大致相同的母线曲率半径。在轨槽12的底部上，即，在与装在该轨槽12中的外辊子10的侧面10c相对的表面上，一肩部导面12b形成平的形状。肩部导面12b具有的功能是限制外辊子10在垂直于外节构件4的中心线的剖面上倾斜及限制在含有外节构件4的中心线的剖面上的倾斜。

在具有上述结构的三脚架式等速万向节中，例如，当第一转轴11转动时，转矩从外节构件4通过辊子机构3和耳轴轴颈7传至内节构件2的毂部6，以便转动第二转轴5。在第一转轴11的中心线与第二转轴5的中心线不重合的情形中，即，在第一和第二转轴11和5的中心线构成一个工作角的情形中，第一和第二转轴11和5的转动引起每个耳轴轴颈7相对于相应的轨槽12的辊子导面12a在耳轴轴颈7绕内节构件2摆动的方向上的位移。同时，被每个耳轴轴颈7支承的辊子机构3的外辊子10在轨槽12的辊子导面12a上轴向滚动，并在耳轴轴颈7的轴向上相对位移。以这种方式，甚至在三脚架式等速万向节1形成一工作角的情形中，在第一转轴11和第二转轴5之间也可实现转矩传递。

图3的横剖图表示三脚架式等速万向节1处于下述情形中，即，当工作角为零时转矩从第一转轴11传至第二转轴5。在这种情形中，从外节构件4的侧部(即，轨槽12的辊子导面12a)向着外辊子10作用的力F1的作用线与从耳轴轴颈7的侧部向着内辊子8作用的力F2(＝-F1)的作用线重合。现在假定外辊子10的外周面10a的母线曲率半径r与外辊子10的外周的半径(换言之，外接于外辊子10的球的半径)R之比由环形度A(＝r/R)表示，A的值的范围满足A＜1。另外，在图3所示的状态中，在未加载侧(图示实例的左侧)上的辊子导面12a和外辊子10的外周面10a之间的间隙定义为轨道间隙δ1，而在轨槽12底部形成的肩部导面12b和外辊于10的侧面10c之间的间隙定义为肩部间隙δ2。然后，轨道间隙δ1(mm)和肩部间隙δ2(mm)分别被确定以满足下式：

δ1＞0.03/A

δ2＞0.15×A

图4是三脚架式等速万向节1的横剖图，处于形成一定工作角时传递转矩的情形中。在这种情形中，耳轴轴颈7绕内节构件2的轴线中心摆动。因此，从耳轴轴颈7的侧部向着内辊子8施加的反作用力F2(该力与力F1大小相同，但方向相反)的作用线与从外节构件4的侧部(轨槽12的辊子导面)向着外辊子10施加的力F1的作用线在耳轴轴颈7的轴向上偏离，因而在两作用线之间形成在轴向上的偏置。该偏置引发使外辊子10在垂直于外节构件中心线的剖面上倾斜的倾斜力矩。如果轨道间隙δ1落入δ1≤0.03/A的范围，那么，在未加载侧上的辊子导面12a易于与外辊子10的外周面接触，如同一附图所示，因此使接触力增加。相反，按照本发明，轨道间隙δ1被设定成满足δ1＞0.03/A。因此，上述缺陷就能够被克服。

图5是三脚架式等速万向节1的垂向剖面图，处于形成一定工作角时转矩从第一转轴传至第二转轴5的情形中，与图4所示情形相同。在这种情形中，耳轴轴颈7的大致的球面7a(外周面)与内辊子8的大致的球面8a(内周面)接触，因而有关接触而产生的摩擦力产生一个引起外辊子10在含有外节构件4的中心轴线的平面上的转动的自转力矩Msp。同时，使外辊子10返回与外节构件4的中心线平行状态的恢复力偶Mre被产生，这是由于环形度A小于1(即，外辊子10的外周面10a的母线曲率半径r小于外辊子10的外周半径R)，且外周面10a的母线曲率半径r大致与辊子导面12a的半径相同的缘故。或者，在外辊子10的外周面10a与辊子导面12a角接触，如图所示的情形中，由于角接触而产生了上述恢复力偶Mre。此时，如果肩部间隙δ2落入δ2≤0.15×A的范围，那么，外辊子10的侧面10c和设置在轨槽12底部上的肩部导面12b易于彼此接触，如同一附图所示，因而增加了接触力。相反，按照本发明，肩部间隙δ2被设定成满足δ2＞0.15×A。因此，可以防止上述缺陷。更为推荐的是，δ2的最大值被设定成使外辊子相对于轨槽12的轴线的倾斜为3°或更小。在这种情形中，可以抑制外辊子10的滚动阻力。

如上所述，通过将轨道间隙δ1设定成满足δ1＞0.03/A及将肩部间隙δ2设定成满足δ2＞0.15×A，更为优选的是，将δ2的最大值设定成使外辊子10在图5中相对于轨槽12轴线的倾斜为3°或更小，就能够将外辊子10在未加载侧的外周面10a和辊子导面12a之间的接触及外辊子10的侧面10c和肩部导面12b之间的接触抑制为极小。另外，有关接触表面之间产生的摩擦力也可以得到抑制。因此可以减小第三级周期性变化的轴向力，从而抑制抖动的产生。

在这种情形中，最好将环形度A设定成满足0.475≤A＜1。当环形度A等于或大于1时，不可能产生数值足以使外辊子10返回与外节构件4的中心线平行状态的恢复力偶Mre。另一方面，当环形度A小于0.475时，在外辊子10上产生的恢复力偶Mre变得较大。但是，由于轨道间隙δ1变得过大，因而轨槽12和外辊子10之间在周向上的松度变大。这可能引起负面作用，例如，产生撞击声。因此，考虑到外侧等速万向节，最好使在周向上的总松度被保持得尽可能小。

在上述实施例所描述的情形中，辊子导面12a和外辊子10的外周面10a具有相同的母线曲率半径，使这些表面12a和10a在加载侧彼此紧密接触。但是，本发明并不局限于此。例如，如图6所示，辊子导面22a可以具有哥特尖拱的形状。在这种情形中，如图6所示，当工作角为零及施加转矩时，在未加载侧上的辊子导面22a和外辊子20的外周面20a之间在图6中的水平方向上的间隙的最小值相应于轨道间隙δ3(mm)。因此，该轨道间隙δ3被确定成满足δ3＞0.03/A。类似地，在轨槽22的底部形成的肩部导面22b和外辊子20的侧面20c之间的肩部间隙δ4(mm)被确定成满足δ4＞0.15×A。

Claims (15)

1.一种三脚架式等速万向节，它包括：

一个外节构件，该外节构件具有轴向延伸的、在外节构件的内周面上周向三等分位置上分布的轨槽；

一个内节构件，该内节构件具有在内节构件外圆周上径向伸出、在周向三等分位置上分布的耳轴轴颈；以及

分别安装在所述耳轴轴颈上的辊子机构；

每个辊子机构具有一个辊子，该辊子能够相对于相应一个耳轴轴颈摇动且在相应一个轨槽中轴向滚动，

每个轨槽具有辊子导面，其用于在两个周向侧上引导相应辊子机构的辊子的外周面，其中：

在所述辊子的外周面和相应辊子导面之间在施加转矩时形成的轨道间隙δ1(mm)被设定成满足δ1＞0.03/A

其中值A＝r/R，r表示所述辊子的外周面的母线曲率半径，R表示所述辊子的外周的半径。

2.如权利要求1所述的三脚架式等速万向节，其特征在于：所述值A被设定成满足0.475≤A＜1。

3.如权利要求1所述的三脚架式等速万向节，其特征在于：所述辊子的外周面的母线曲率半径和所述辊子导面的曲率半径被设定成大致相同。

4.如权利要求1所述的三脚架式等速万向节，其特征在于：所述辊子的外周面与所述辊子导面角接触。

5.如权利要求1所述的三脚架式等速万向节，其特征在于：除了所述辊子以外，所述辊子机构还具有布置在所述辊子内的一个环和在所述环和所述辊子之间夹置的滚动元件。

6.一种三脚架式等速万向节，它包括：

一个外节构件，该外节构件具有轴向延伸的、在外节构件的内周面上周向三等分位置上分布的轨槽；

一个内节构件，该内节构件具有在内节构件外圆周上径向伸出、在周向三等分位置上分布的耳轴轴颈；以及

分别安装在所述耳轴轴颈上的辊子机构；

每个辊子机构具有一个辊子，该辊子能够相对于相应一个耳轴轴颈摇动且在相应一个轨槽中轴向滚动，

每个轨槽具有一个相对于相应辊子的侧面的肩部导面，其中：

在所述肩部导面和相应辊子的侧面之间的肩部间隙δ2(mm)被设定成满足δ2＞0.15×A

其中值A＝r/R，r表示所述辊子的外周面的母线曲率半径，R表示所述辊子的外周的半径。

7.如权利要求6所述的三脚架式等速万向节，其特征在于：所述值A被设定成满足0.475≤A＜1。

8.如权利要求6所述的三脚架式等速万向节，其特征在于：所述辊子的外周面的母线曲率半径和所述辊子导面的曲率半径被设定成大致相同。

9.如权利要求6所述的三脚架式等速万向节，其特在于：所述辊子的外周面与所述辊子导面角接触。

10.如权利要求6所述的三脚架式等速万向节，其特征在于：除了所述辊子以外，所述辊子机构还具有一个布置在所述辊子内的环和夹置在所述环和所述辊子之间的滚动元件。

11.一种三脚架式等速万向节，它包括：

一个外节构件，该外节构件具有轴向延伸的、在外节构件的内周面上周向三等分位置上分布的轨槽；

一个内节构件，该内节构件具有在内节构件外圆周上径向伸出、在周向三等分位置上分布的耳轴轴颈；以及

分别安装在所述耳轴轴颈上的辊子机构；

每个辊子机构具有一个辊子，该辊子能够相对于相应一个耳轴轴颈摇动且在相应一个轨槽中轴向滚动，

每个轨槽具有辊子导面，其用于在两个周向侧上引导相应辊子机构的辊子的外周面，还具有相对于相应辊子的侧面的肩部导面，其中：

在所述辊子导面和相应辊子的外周面之间在施加转矩时形成的轨道间隙δ1(mm)被设定成满足δ1＞0.03/A，并且

在所述肩部导面和相应辊子的侧面之间的肩部间隙δ2被设定成满足δ2＞0.15×A，

其中所述值A＝r/R，r表示所述辊子的外周面的母线曲率半径，R表示所述辊子的外周半径。

12.如权利要求11所述的三脚架式等速万向节，其特征在于：所述值A被设定成满足0.475≤A＜1。

13.如权利根本11所述的三脚架式等速万向节，其特征在于：所述辊子的外周面的母线曲率半径和所述辊子导面的曲率半径被设定成大致相同。

14.如权利要求11所述的三脚架式等速万向节，其特征在于：所述辊子的外周面与所述辊子导面角接触。

15.如权利要求11所述的三脚架式等速万向节，其特征在于：除了所述辊子以外，所述辊子机构还具有一个布置在所述辊子内的环和夹置在所述环和所述辊子之间的滚动元件。

Images