CN1607386A - 一种可调整辐射射线角度的集装货物/车辆检查系统 - Google Patents

一种可调整辐射射线角度的集装货物/车辆检查系统 Download PDF

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Abstract

一种可调整辐射射线角度的集装货物/车辆检查系统，涉及辐射检测技术领域。本发明包括装有探测器的探测器臂架、准直器二、拖动装置和装有加速器的加速器架。加速器的射线正对依次放置的校正器和准直器一、准直器二。其结构特点是，所述加速器架是由可使底座作水平前后运动的水平调节机构、可使弯型框架作垂直上下运动的竖直调节机构、可使悬臂作旋转运动的回转调节机构、可使加速器俯仰运动的俯仰调节机构以及由底座、竖臂、弯型框架和悬臂形成的机架组成。同现有技术相比，本发明具有结构设计合理、使用便捷、成形图像质量高的特点，特别是对某些可疑区域进行重点扫描、可获得令人满意的效果，是海关系统检查货物的必备设备。

Description

一种可调整辐射射线角度的集装货物/车辆检查系统
技术领域
本发明涉及辐射检测技术领域，特别是固定式或组合移动式集装箱检测系统，适用于海关港口对大中型集装箱卡车的检查。
背景技术
集装货物/车辆检查系统是海关港口急需的检测设备之一。目前国内外港口对集装货物的检查主要采用开箱检查或辐射成像的方法。开箱拆货检查时间长、日检量低、检查成本高。对辐射成像而言，国内外现在已经研制出用加速器或钴60做辐射源的大型集装货物/车辆检查系统，如德国海曼公司和英国宇航公司生产的大型集装货物/车辆检查系统。它们是在一幢能屏蔽射线的检测通道内，装有固定不动的、能产生高能X射线的辐射源和能接受穿过集装箱X射线的阵列探测器，用专用的拖动设备将装有集装箱的车辆拖过检测通道。集装箱在X射线束中通过时，透过集装箱的X射线传到探测器中，根据其强度变化，反映箱中所装物体的密度分布，并将射线强度变换成图像灰度，即可获得箱内所装物体的透视图像。在这种成像系统中，由于辐射源被固定，很难适应不同高度集卡车的检测要求，因为接受检查的集卡车高度有很大随机性，固定辐射源系统不能对某个嫌疑区域进行重点成像，尽管成像时计算机能够对图像的可疑区域进行放大并高亮度显示，但由于靶点不能对准可疑区域，放大的图像也难以帮助检查人员做出正确的判断，所以面对一些可疑的货品或货物，现有的固定辐射源集装货物/车辆检查系统难以胜任。现有技术中还有一种集装箱检查系统，属于移动式集装箱检查系统。该系统有比较复杂的拖动装置，能够拖动辐射源、探测器、准直器等在轨道上做往复运动，但这种单一的运动使得辐射源靶点对准集装箱底部时，辐射源移动的距离较大，增加了整个系统的占地面积。所以说，上述现有的集装箱的检查系统存在工程占地面积大、难以对嫌疑区域进行重点检测的缺点。
发明内容
为了克服上述现有技术中存在的缺点，本发明的目的是提供一种占地面积小且能对扫描可疑区域进行重点扫描的可调整辐射射线角度的集装货物/车辆检查系统。它不但可用于海关货物的安全检查，也可对海关货物出入境进行缉私检查。
为了达到上述发明目的，本发明技术方案以如下方式实现：
一种可调整辐射射线角度的集装货物/车辆检查系统，它包括安装在扫描通道内的装有探测器的探测器臂架、准直器二和可承载被检查集装货物/车辆通过扫描通道的拖动装置，以及装有加速器的加速器架。加速器的射线正对依次放置的校正器和准直器一，准直器一正对准直器二使加速器发出的锥形X射线调节变换为扇形后，穿过被检查物由探测器臂架内的探测器接收。其结构特点是，所述加速器架是由水平调节机构、竖直调节机构、回转调节机构、俯仰调节机构以及由底座、竖臂、弯型框架和悬臂形成的机架组成。水平调节机构与底座相连，可使底座作水平前后运动；竖直调节机构位于与底座垂直连接的竖臂中，可使弯型框架作垂直上下运动；回转调节机构位于弯型框架水平端及与其下方所连接的悬臂之间可使悬臂作旋转运动；俯仰调节机构安装在悬臂的底端，加速器通过绞轴与悬臂和俯仰调节机构的同轴交点处铰接可使与俯仰调节机构铰接并放置在底座上的加速器俯仰运动。
按上述的技术方案，所述水平调节机构包括横导轨、手轮五、丝杠五和丝母座五。手轮五安装在底座的侧端，手轮五的转动轴与安装在底座内的丝杠五连接，丝杠五与安装在横导轨内的丝母座五螺纹连接，通过螺纹副实现底座沿横导轨前后运动。
按上述的技术方案，所述竖直调节机构包括竖导轨、手轮四、小齿轮、大齿轮、丝杠四和丝母座四。手轮四与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合形成减速器安装在竖臂平端面上，大齿轮的传动轴与安装在竖臂内的丝杠四连接，丝杠四与安装在弯型框架侧臂内的丝母座四螺纹连接，通过螺纹副实现弯型框架沿竖导轨上下运动。
按上述的技术方案，所述回转调节机构包括手轮三、齿轮和回转支撑。手轮三安装在弯型框架水平端上，手轮三传动轴上安装齿轮与回转支撑的内齿圈相啮合，回转支撑的内圈与悬臂连接，回转支撑的外圈与弯型框架下端面连接，通过回转支撑的内齿圈与齿轮啮合实现悬臂的转动。
按上述的技术方案，所述俯仰调节机构包括手轮二、蜗轮、蜗杆和加速器支撑架。手轮二安装在加速器支撑架上，手轮二与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮的转轴与加速器支撑架连接，通过蜗杆、蜗轮副实现加速器主束扇面仰角的变化。
按上述的技术方案，所述探测器臂架的形式为一根弯形梁或者是由横梁与竖梁的组合形式。
本发明由于采用了上述的结构，虽然是在加速器的安装上仅增加了一个加速器架，但在使用中却带来了积极的使用效果。它可根据某些货物检查的特殊需要，来调整加速器架使加速器的射线角度在多个自由度范围随意调整，并且调整十分方便。同现有技术相比，本发明具有结构设计合理、使用便捷、成形图像质量高的特点，特别是对某些可疑区域进行重点扫描、可获得令人满意的效果，是海关系统检查货物的必备设备。
下面结合附图及具体的实施方式作进一步的说明。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明加速器架的结构图。
具体实施方式
参看图1和图2，本发明系统包括安装在扫描通道内的装有探测器的由一根弯形梁或者由横梁与竖梁组合形式的探测器臂架15、准直器二13和可承载被检查集装货物/车辆通过扫描通道的拖动装置14，以及装有加速器6的加速器架。加速器6的射线正对依次放置的校正器11和准直器一12。准直器一12正对准直器二13使加速器6发出的锥形X射线调节变换为扇形后，穿过被检查物由探测器臂架15内的探测器接收。加速器架是由水平调节机构5、竖直调节机构4、回转调节机构3、俯仰调节机构2以及由底座1、竖臂7、弯型框架8和悬臂9形成的机架组成。其中与底座1相连的水平调节机构5包括横导轨52、手轮五51、丝杠五53和丝母座五54。手轮五51安装在底座1的侧端，手轮五51的转动轴与安装在底座1内的丝杠五53连接，丝杠五53与安装在横导轨52内的丝母座五54螺纹连接，通过螺纹副实现底座1沿横导轨52前后运动。位于与底座1垂直连接的竖臂7中的竖直调节机构4包括竖导轨43、手轮四46、小齿轮41、大齿轮42、丝杠四44和丝母座四45。手轮四46与小齿轮41连接，小齿轮41与大齿轮42啮合形成减速器安装在竖臂7平端面上，大齿轮42的传动轴与安装在竖臂7内的丝杠四44连接，丝杠四44与安装弯型框架8侧臂内的丝母座四45螺纹连接，通过螺纹副实现弯型框架8沿竖导轨43上下运动。位于弯型框架8水平端及与下方所连接的悬臂9之间的回转调节机构3包括手轮三31、齿轮32和回转支撑33。手轮三31安装在弯型框架8上，手轮三31传动轴上安装齿轮32与回转支撑33的内齿圈相啮合，回转支撑33的内圈与悬臂9连接，回转支撑33的外圈与弯型框架8下端面连接，通过回转支撑33的内齿圈实现悬臂9的转动。安装在悬臂9底端的俯仰调节机构2包括手轮二21、蜗轮、蜗杆和加速器支撑架。手轮二21安装在加速器支撑架上，手轮二21与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮的转轴与加速器支撑架连接，加速器6通过绞轴与悬臂9和俯仰调节机构2的同轴交点处铰接，通过蜗杆、蜗轮副实现加速器6主束扇面仰角的变化。
在使用中，本发明系统的动作控制首先是给各部装置供电，完成启动状态。当各项指标正常后，由操作人员进行远程控制，让集卡车上载到扫描通道入口处被锚定的拖车装置14上，并卡住集卡车的前轮。启动控制拖动装置14的绞车，由钢丝绳牵引拖车装置14前进，拖车装置14载着集卡车平稳驶向扫描通道。当集卡车进入扫描通道后，加速器6出束进行检测，准直器一12将加速器6发出的锥形X射线调节变换为垂直于地面的扇形束，扇形束穿过集卡车由探测器臂架15内的探测器接收，并将图像信号转换成电信号输入到扫描通道外的图像获取模块中，图像获取模块将图像信号再输送到运行检查器显示图像。检测中或在检测前为了使加速器6发射射线的靶心对准被检集卡车中的嫌疑区域，可根据需要通过加速器架对加速器6的位置及角度进行调节。
通过水平调节机构5中手轮五51的转动带动连在它中心轴的丝杠五53旋转，底座1通过它内腔壁上丝母座五54螺纹与丝杠五53螺纹的配合，沿着它下方的横导轨52前进或后退，将加速器6与被检区域的水平距离调整到合适距离。通过竖直调节机构4的中手轮四46的转动带动小齿轮41旋转，小齿轮41将旋转运动传递到大齿轮42，带动与大齿轮42连接的丝杠四44转动，丝杠四44带动安装在弯型框架8侧臂内的丝母座四45移动，带动弯型框架8沿竖臂7的竖导轨43上升或下降。通过转动回转调节机构3的手轮三31，在连动机构的带动下齿轮32旋转，使回转支撑33相连的悬臂9及其下方的加速器6一起绕悬臂纵轴水平旋转，直到射线平面对准被检区域。通过对俯仰调节机构2中手轮二21的转动带动它轴线下方的蜗杆旋转，蜗杆与竖直放置的蜗轮啮合，带动蜗轮及通过支撑架与它相连的加速器6一起沿蜗轮的中心轴在竖直平面内旋转，加速器6发射主束的俯仰角发生变化。经过上述的调整步骤后，将加速器6发射射线的靶心对准被检集卡车中的嫌疑区域，即可得到该位置的清晰图像。
检测完毕后，加速器6停止出束，拖动装置14载着集卡车驶出扫描通道。当拖动装置14到达扫描通道出口处并被锚定住后，集卡车从拖动装置14上下载，本发明系统完成一个扫描程序。

Claims (6)

1.一种可调整辐射射线角度的集装货物/车辆检查系统，它包括安装在扫描通道内的装有探测器的探测器臂架(15)、准直器二(13)和可承载被检查集装货物/车辆通过扫描通道的拖动装置(14)，以及装有加速器(6)的加速器架，加速器(6)的射线正对依次放置的校正器(11)和准直器一(12)，准直器一(12)正对准直器二(13)使加速器(6)发出的锥形X射线调节变换为扇形后，穿过被检查物由探测器臂架(15)内的探测器接收，其特征在于，所述加速器架是由水平调节机构(5)、竖直调节机构(4)、回转调节机构(3)、俯仰调节机构(2)以及由底座(1)、竖臂(7)、弯型框架(8)和悬臂(9)形成的机架组成，水平调节机构(5)与底座(1)相连，可使底座(1)作水平前后运动，竖直调节机构(4)位于与底座(1)垂直连接的竖臂(7)中，可使弯型框架(8)作垂直上下运动，回转调节机构(3)位于弯型框架(8)水平端及与其下方所连接的悬臂(9)之间可使悬臂(9)作旋转运动，俯仰调节机构(2)安装在悬臂(9)的底端，加速器(6)通过绞轴与悬臂(9)和俯仰调节机构(2)的同轴交点处铰接可使与俯仰调节机构(2)铰接并放置在底座(1)上的加速器(6)俯仰运动。
2.根据权利要求1所述的可调整辐射射线角度的集装货物/车辆检查系统，其特征在于，所述水平调节机构(5)包括横导轨(52)、手轮五(51)、丝杠五(53)和丝母座五(54)，手轮五(51)安装在底座(1)的侧端，手轮五(51)的转动轴与安装在底座(1)内的丝杠五(53)连接，丝杠五(53)与安装在横导轨(52)内的丝母座五(54)螺纹连接，通过螺纹副实现底座(1)沿横导轨(52)前后运动。
3.根据权利要求1所述的可调整辐射射线角度的集装货物/车辆检查系统，其特征在于，所述竖直调节机构(4)包括竖导轨(43)、手轮四(46)、小齿轮(41)、大齿轮(42)、丝杠四(44)和丝母座四(45)，手轮四(46)与小齿轮(41)连接，小齿轮(41)与大齿轮(42)啮合形成减速器安装在竖臂(7)平端面上，大齿轮(42)的传动轴与安装在竖臂(7)内的丝杠四(44)连接，丝杠四(44)与安装在弯型框架(8)侧臂内的丝母座四(45)螺纹连接，通过螺纹副实现弯型框架(8)沿竖导轨(43)上下运动。
4.根据权利要求1所述的可调整辐射射线角度的集装货物/车辆检查系统，其特征在于，所述回转调节机构(3)包括手轮三(31)、齿轮(32)和回转支撑(33)，手轮三(31)安装在弯型框架(8)水平端上，手轮三(31)传动轴上安装齿轮(32)与回转支撑(33)的内齿圈相啮合，回转支撑(33)的内圈与悬臂(9)连接，回转支撑(33)的外圈与弯型框架(8)下端面连接，通过回转支撑(33)的内齿圈与齿轮(32)啮合实现悬臂(9)的转动。
5.根据权利要求1所述的可调整辐射射线角度的集装货物/车辆检查系统，其特征在于，所述俯仰调节机构(2)包括手轮二(21)、蜗轮、蜗杆和加速器支撑架，手轮二(21)安装在加速器支撑架上，手轮二(21)与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮的转轴与加速器支撑架连接，通过蜗杆、蜗轮副实现加速器(6)主束扇面仰角的变化。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的可调整辐射射线角度的集装货物/车辆检查系统，其特征在于，所述探测器臂架(15)的形式为一根弯形梁或者是由横梁与竖梁的组合形式。
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