CN1606072A - 使用步进马达实现短轨距跳轨的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在一光学存储系统的一短轨距跳轨操作中，控制一步进马达的方法。该光学存储系统还包括一光学读取头与一物镜组，该物镜组以可移动的方式设置在该光学读取头上。该方法包括有计算出该步进马达所应转动的至少为一的步数；移动该物镜组至一目标轨道；以及依据该步进马达所应转动的该至少为一的步数，使用该步进马达将该光学读取头移动到一读取头目标位置。

Description

使用步进马达实现短轨距跳轨的方法

技术领域

本发明提供一种在一光学存储系统中控制一步进马达(Stepping motor)的方法，特别指一种在该光学存储系统中，利用控制该步进马达以实现一短轨距跳轨操作的方法。

背景技术

在现今各式的光学存储系统中，当使用者欲读取一光盘(Optical Disc)上的数据或欲对光盘进行写入操作时，都必须利用光学存储系统中的一光学读取头(Pick-Up Head)移往光盘上的目标轨道(Target Track)，以进行数据读取或是写入的操作。接下来的实施例以一光盘驱动器为例，说明光盘驱动器进行数据存取操作时的情形及相关的传动系统。请参阅图1，图1为一典型光盘驱动器10的示意图。光盘驱动器10包括有一固定在光盘驱动器中的主轴马达(spindle motor)11、一滑车马达(Sled motor)12、一滑轨14、一用来存取数据的光学读取头16、以及一控制模块18，控制模块18可视为光盘驱动器10的控制系统，用来控制光盘驱动器10的操作。图1还包括一光盘22，光盘22上设有环绕光盘的一圆心的多条轨道(Track)24，用来记录数据，而主轴马达11的主要功能即用来承载光盘22，并旋转光盘22以配合光学读取头16存取光盘上的数据。为让光学读取头16能由光盘22上顺利存取数据，滑轨14沿着光盘22的径向(Radial direction)(图1中箭头A0的方向)设置，光学读取头16设置在一滑车(Sled)15上，而滑车15以可移动(滑动)的方式设在滑轨14上，并电连接到滑车马达12，滑车马达12经由齿轮组或是导螺杆等传动机构来带动滑车15，使光学读取头16能在滑车马达12的带动下，沿滑轨14(沿着光盘22的径向A0)进行较长距离地来回移动。

请参阅图2，图2为图1的一详细实施例的示意图。图2显示了光学读取头16上还包括一物镜组(Object lens)26，以可移动的方式设置在光学读取头16上，沿着光盘22的径向进行很短距离的移动，主要用来精确地锁定光盘22上的轨道24以读取光盘上的数据。因此，当光盘22上所欲存取的目标轨道改变时，所需要移动的距离是由滑车15移动的绝对距离，加上物镜组26相对于滑车15移动的距离来实现的。相对而言，物镜组26具有较快的动态特性，也就是易动易停，而滑车15则有较慢的动态特性，也就是慢动难停。在光学读取头16(物镜组26)依顺序读取光盘22轨道上的数据时，滑车马达12会带动滑车15，将光学读取头16带到光盘22上的目标位置附近，而继续让物镜组26精确地锁定住目标轨道，进行数据的存取。随着存取的目标轨道改变，物镜组26在光盘22的径向必须有些微移动，因此，物镜组26便会慢慢偏离光学读取头16的中心，此时光学信号品质会变差，光盘驱动器10的伺服控制系统也会变得较不稳定。此时，控制模块18便会驱动滑车马达12，使滑车15带着光学读取头16往物镜组26移动的方向来移动，以确保物镜组26尽量位于光学读取头16的中心，获得优选的光学信号品质。

在光盘驱动器10对光盘22进行随机存取时，必须搭配跳(跨)轨(Jumping)的操作来实现。而光学读取头16在进行轨道搜寻或是跳轨操作时，通常可以依据目前光学读取头16的所在位置与目标轨道的位置之间的轨道差距，将跳轨操作粗略地分成短轨距跳轨与长轨距跳轨两种。短轨距跳轨具有一个最大的限制距离，超过此距离的跳轨，则以长轨距跳轨的控制方式来实现跳轨操作。当光学读取头16要进行长轨距跳轨操作时，图1的滑车15马达会让滑车15(光学读取头16)逐步加速到一定速度的后再逐步减速才能在预定时间内到达所要进行读取或是写入的目标轨道位置。长轨距跳轨的优点是较快速，但是跳轨结束时光学读取头16的位置离目标位置有很大的误差，因此，一个跳轨的操作无法只由长轨距跳轨来实现，必须配合上精准度高的短轨距跳轨。当光学读取头16要进行短轨距跨轨时，滑车马达12不需让滑车15或是光学读取头16具有太大的跨轨速度，避免因移动过快而偏离目标轨道太远，这也使得短轨距跳轨具有较准确的跳轨结果，然而，如前所述，短轨距跨轨的跳轨距离无法太长，并具有速度较慢的缺点。

请继续参阅图1，我们可将滑车马达12、滑车15、光学读取头16、物镜组26、以及控制模块18所构成的光盘驱动器10传动系统及操作回路，视为光盘驱动器10的一滑车伺服反馈控制系统。滑车伺服反馈控制系统是以物镜组26偏移光学读取头16的中心的偏移量为指标，来驱动滑车马达12，使滑车15朝向缩小物镜组26的偏移量的方向移动。也就是说，要有偏移量，滑车15才会移动。在光学读取头16(物镜组26)依顺序读取光盘22轨道上的数据时，物镜组26的移动是缓慢且极短距离的，虽然滑车15有较慢的动态特性，仍可追随物镜组26的移动。在短轨距跳轨时，物镜组26是依据所设计的一速度曲线，朝着目标轨道的方向，进行快速且较长距离的移动。请见图3，图3显示了在一短轨距跳轨操作中，图2的物镜组26及滑车15的速度曲线图，并同时概略显示了在短轨距跳轨操作中物镜组26与滑车15之间偏移量的变化。在短轨距跳轨初期，物镜组26往目标轨道快速移动，偏移量瞬间变大，在到达一定的偏移量后，滑车伺服反馈控制系统才能感测到此偏移量并驱动滑车马达12，而由于滑车15较慢的动态特性，当滑车15开始移动时，物镜组26已经离光学读取头16的中心有很大的偏离量了。此时，因为物镜组26严重地偏离光学读取头16的中心，得到的光学信号品质会很差，整个系统处于不佳的状态。在短轨距跳轨迈入结束时，物镜组26依据所设计的速度曲线，已到达目标位置而停止移动，而滑车15由于在行进方向仍发现有偏移量而持续移动，滑车伺服反馈控制系统会直到偏移量为零时才停止驱动滑车马达12，但又因滑车15较慢的动态特性，无法在被停止驱动后立即停止移动。在图3中可清楚看出，由于滑车15在被停止驱动后无法立即停止移动，会移动过头，使得偏移量变为反向的偏移量，并持续增大，直到滑车15停止。然后，滑车15会因为反向的偏移量，又会再往反方向移动。如此一来，不但物镜组26与光学读取头16之间会一直存在巨大的偏离量，又由于滑车15来回的移动所造成的振荡，有可能造成系统的不稳定。

简单地说，常规技术在短轨距跳轨时，利用图2的物镜组26与滑车15之间偏移量的变化来控制滑车15马达，以驱动滑车15与光学读取头16的移动。此种采用滑车15伺服反馈控制的方法，在滑车15较慢的动态特性的限制下，会造成系统稳定度的降低与光学信号品质的低落。若欲以缩短短轨距跳轨的最大距离，或放慢滑车15跳轨时的速度来解决上述常规技术的问题，获得优选的稳定度，则会牺牲掉光盘驱动器的性能，大幅降低数据存取的效率。

发明内容

因此本发明的主要目的在于一种在一光学存储系统中，利用控制一步进马达预先驱动一滑车与一光学读取头，以实现短轨距跳轨操作的方法，以解决上述问题。

在本发明所公开的方法及结构中，我们以固件程序或是以数字数据处理器(DSP)控制光盘驱动器的传动系统，主要利用步进马达可以准确定位的优点，让步进马达预先驱动光盘驱动器的滑车(光学读取头)，而非被动的利用物镜组与滑车之间偏移量的变化来驱动滑车。在进行短轨距跳轨前，先计算滑车(光学读取头)所需移动的距离，将所需移动的距离换算成步进马达所要转动的步数(Step)，在短轨距跳轨的初期及中期，在物镜组移动的同时，即以预测的方式先行将滑车(光学读取头)移动到目标位置附近，而在跳轨末期，只需由物镜组精确地移动到目标轨道，而滑车则可不移动或只需低速稍微移动，即可实现整个短轨距跳轨的操作。舍弃常规技术利用物镜组与滑车之间偏移量的变化来驱动滑车与光学读取头的移动，本发明的方法避免了滑车来回的移动所造成的振荡，可大幅提升短轨距跳轨过程中光学存储系统的伺服控制系统的稳定度，对于短轨距跳轨过程中以及跳轨结束后的光学信号，也能提供优选的信号品质，再者，在本发明的技术特征下，设计者及使用者可增加短轨距跳轨的最大距离而不影响系统的稳定度及精确度。

本发明的目的为提供一种在一光学存储系统的一短轨距跳轨操作中，控制一步进马达(Stepping motor)的方法。该光学存储系统还包括一光学读取头(Pick-up head)，该方法包括有：计算出该步进马达所应转动的至少为一的步数(Step)；以及依据该步进马达所应转动的该至少为一的步数，使用该步进马达将该光学读取头移动到一读取头目标位置。

本发明的另一目的为提供一种在一光学存储系统中实现一短轨距跳轨操作的方法，该光学存储系统包括一步进马达(Stepping motor)、一光学读取头(Pick-up head)、以及一物镜组(Object lens)，该方法包括有(a)计算该步进马达所应转动的至少为一的步数(Step)；(b)在进行步骤(a)后，依据计算出的该至少为一的步数，使用该步进马达将该光学读取头移往一读取头目标位置，并同时将该物镜组移往一目标轨道；(c)在进行步骤(b)后，判断该光学读取头是否已到达该读取头目标位置，若是，则进行步骤(d)，若否，则继续进行步骤(c)，并继续使用该步进马达移动该光学读取头；以及(d)判断该物镜组是否已到达该目标轨道，若是，则实现短轨距跳轨操作，若否，则继续进行步骤(d)，并继续移动该物镜组。

本发明的一种光学存储系统包括有一滑车(Sled)，以可移动的方式设置在该光学存储系统中；一光学读取头(Pick-up head)，设置在该滑车上；一物镜组(Object lens)，以可移动的方式设置在该光学读取头上；一步进马达(Stepping motor)，电连接到该滑车，用来当物镜组移动时，驱动该滑车以带动该光学读取头，并在一偏移量(Shift distance)低于一预设位移范围时，暂停移动该滑车及该光学读取头，或在一偏移量(Shift distance)高于一预设位移范围时，加速移动该滑车及该光学读取头；以及一控制模块，用来控制该步进马达、该光学读取头、以及该物镜的操作。

附图说明

图1为一典型光盘驱动器的示意图。

图2为图1的一详细实施例的示意图。

图3为图2的物镜组及滑车的速度曲线图与一偏移量的变化图。

图4为本发明一光盘驱动器的实施例的示意图。

图5为本发明一方法实施例的流程图。

图6为图4的物镜组与滑车的速度曲线图与一偏移量的变化图。

图7为本发明一详细方法实施例的流程图。

附图符号说明

10、30    光盘驱动器11、31    主轴马达

12        滑车马达  14、34    滑轨

15、35    滑车      16、36    光学读取头

18、38    控制模块  22、42    光盘

24、44    轨道      26、46    物镜组

32        步进马达

具体实施方式

首先，本发明的技术特征是奠基于步进马达(Stepping Motor)的使用，并利用步进马达带动一滑车与光学读取头，以达到预先驱动及精准定位的效果。步进马达(Stepping Motor)在工业上应用相当地广泛，并已渐渐普及至微计算机外围设备的应用上。一般而言，步进马达是以步进的方式运转，只要输入方波信号，步进马达便可依据方波信号的多少，决定转动的角度。当没有方波信号时，则步进马达维持静止状态，而当给与连续的方波时，则步进马达便以固定的角度连续转动，如此一来，步进马达可进行瞬间起动和急速停止，并可实现精准的位置控制。一般步进马达32所转动一步的距离相当的大，所以一般光盘驱动器系统，会使用微步控制技术，将一固定的运转角度(step，一步)，分为若干个固定的微步，例如一步可进一步分割为1、2、4、8、或16微步，实现更精确的移动操作。本发明所指的一步，即为一个微步。本发明所公开的方法是应用于一光学存储系统中。以一光盘驱动器为例，本发明的结构可承袭上述图1与图2光盘驱动器10的结构，并强调步进马达的控制及应用。请参阅图4，图4为本发明一光盘驱动器30的实施例的示意图。光盘驱动器30包括有一主轴马达31(spindle motor)、一步进马达(Stepping motor)32、一滑轨34、一滑车35(Sled)、一光学读取头36、一物镜组46(Object lens)、以及一控制模块38。与图1及图2的常规结构相比较，可看出本发明的光盘驱动器30强调以步进马达32实现图1中的滑车马达12。图4还包括一光盘42，光盘42上设有多条轨道(未显示)，用来记录数据。当使用者欲操作光盘驱动器30，以存取光盘42上的数据时，主轴马达31可用来旋转光盘42，步进马达32可用来带动滑车35，让滑车35沿着滑轨34来回移动，由于滑轨34依光盘42的径向(Radial direction)(图4中箭头A1的方向)设置，而光学读取头36设置在滑车35上，如此一来，借着步进马达32的带动，光学读取头36能沿滑轨34(沿着光盘42的径向A1)进行长短距离不拘的来回移动。

物镜组46亦可沿着光盘42的径向，以可移动的方式设置在光学读取头36上，用来精确地锁定所欲的目标轨道。以一般的光盘42为例，轨道间的距离大约是1.6μm，而在一数字多功能光盘(digital versatile disc，DVD)上的轨道间的距离更是小至0.74μm，这些轨距都远小于步进马达32一步的距离(大约9-10μm)，由上可知，相对于滑车35与光学读取头36的移动距离(被步进马达32带动)，物镜组46能实现极短距离的移动。请继续参阅图3，光盘42数据存取的过程需要协调主轴马达31及步进马达32的转动、光学读取头36的移动、以及各种数据的转换存取流程，所涉及的相关操作皆由控制模块38来主控。控制模块38为本发明光盘驱动器30的传动控制系统的统称，实质上包括了软件程序、以数字数据处理器(DSP)实现的控制芯片、用来驱动步进马达32及主轴马达31的驱动芯片、和相关的硬件电路等。光盘驱动器30中大部分的操作皆由控制模块38所控制，例如，控制模块38可驱动主轴马达31以旋转光盘42，驱动步进马达32以移动滑车35与光学读取头36，并利用光盘42上反馈的相关光学信号，沿光盘42径向粗调滑车35与光学读取头36移动的距离，同时微调光学读取头36上物镜组46的位置。

基于图4光盘驱动器30的传动系统，本发明的方法技术特征可公开在下述的实施例。请参阅图5，图5为本发明一方法实施例的流程图。本发明控制步进马达32的方法应用于一光学存储系统(如图3的光盘驱动器30)的短轨距跳轨操作中，相关步骤如下所述：

步骤100：短轨距跳轨开始，并同时进行步骤101及步骤102；

步骤101：使用图4的控制模块38来驱动物镜组46，让物镜组46依据一预先设计的速度曲线朝着目标轨道的方向，进行快速且较长距离(与顺序读取时相较)的移动；

步骤102：利用图4的控制模块38，依据起始位置与目标轨道之间的距离，计算出步进马达32所应转动的步数，接着进行步骤103。举例而言，若将步进马达32所转动一步的距离设计为20轨，并将区分短轨距跳轨与长轨距跳轨的轨数(预设距离)定为500轨，亦即，小于此距离的跳轨操作，以短轨距跳轨的控制方式来实现跳轨操作，因此，若要进行一300轨的短轨距跳轨时，图4的控制模块38则会判定步进马达32所应转动的步数约为15步(300/20＝15)。此外，于实际实施时，执行相关计算功能的可为图4控制模块38中的一微处理器(Microprocessor)或其他数字数据处理器(DSP)，如此一来，由于微处理器的运算速度相当快速(现今微处理器计算一简易运算式的时间的数量级大约为百万分的一秒)，计算步进马达32所应转动的步数的时间亦变的相当短，不会造成传动系统的延迟；

步骤103：依据计算出的步进马达32所应转动的步数，使用图4的控制模块38驱动该步进马达32，将该光学读取头36移动到目标位置，由于步骤103(换算出步进马达32所应转动的步数)所耗费的时间很短，因此，控制模块38驱动步进马达32的时点几乎与物镜组46开始移动的时点同步。承袭步骤102中的例子，控制模块38会驱动步进马达32转动15步，将光学读取头36移动到目标位置即停止。在实际实施时(见图4)，光学读取头36设置在滑车35上，而滑车35电连接到步进马达32，因此实际上是步进马达32带动滑车35移动，以使该滑车35带动该光学读取头36移往目标位置。

由上可知，在短轨距跳轨开始时，便计算步进马达32所应转动的步数，并同时驱动步进马达32，使滑车35朝着目标位置的方向移动，而非如同常规技术中等到物镜组46产生偏移量后才驱动步进马达32。请参阅图6，图6显示了在本发明的短轨距跳轨操作中，图4的物镜组46、滑车35的速度曲线图，并同时显示了在短轨距跳轨操作中物镜组46与滑车35(光学读取头36)之间偏移量的变化。在本发明的技术特征下，在短轨距跳轨初期，当物镜组46依据预先设计的速度曲线往目标轨道快速移动时，出现了瞬间的偏移量，但由于图4的控制模块38能快速预测物镜组46将会移动到的位置，换算得出步进马达32需要旋转的步数，并预先驱动步进马达32，在物镜组46与滑车35(光学读取头36)之间产生大的偏移量之前，滑车35已开始移动，使得滑车35开始移动前的偏移量会远小于图3常规技术中出现的偏移量。在短轨距跳轨的中期，由于滑车35与物镜组46同时移动，可使物镜组46与滑车35(光学读取头36)间的偏移量皆保持在一个可控制的范围，光学信号品质优选，系统也变的较稳定。在短轨距跳轨的末期，在滑车35已到达目标位置后，图4的控制模块38则停止驱动步进马达32，当滑车35真正停止时，物镜组46也到达目标轨道而停止，并实现整个短跳轨的操作，若滑车35已实现应转动的步数而停止后，仍发现有些微偏移量，则控制模块38则再驱动步进马达32带动滑车35(光学读取头36)移动少许的步数，如此一来，滑车35并不会为了要配合偏移量方向改变而发生振荡的情形。概略而言，本发明利用在短轨距跳轨的初期，即预先驱动滑车35(光学读取头36)往目标位置移动，并充分利用步进马达32可以准确定位的优点，完全克服了滑车35较慢的动态特性，避免物镜组46与光学读取头36之间产生过大的偏离量，也增进了系统的稳定性。

在实际实施时，在短轨距跳轨的过程中，若步进马达32转动的速度过快(与物镜组46预设的移动速度相比)时，仍然可能会发生偏移量过高的情形，于是，为维持短轨距跳轨过程中光学信号品质的稳定，我们可设计一预设位移值作为判断偏移量是否过大的依据，并作出相对应的调整操作。请见图7，图7为本发明一详细方法实施例的流程图，其步骤叙述如下：

步骤200：短轨距跳轨开始；

步骤201：依据起始位置与目标轨道之间的距离，(使用图4的控制模块38)计算出步进马达32所应转动的步数，并进行步骤202；

步骤202：使用图4的控制模块38驱动物镜组46，让物镜组46依据一预先设计的速度曲线朝着目标轨道的方向移动，同时进行步骤203及步骤206；

步骤203：判断该物镜组46是否已到达目标轨道，若是，则进行步骤204，若否，则继续移动物镜组46，并继续进行步骤203的判断程序。在实际实施时，仍可使用图4的控制模块38，透过光盘42上反馈的相关光学信号来判断物镜组46是否已到达目标轨道；

步骤204：物镜组46到达目标轨道后，物镜组46会进入一循轨模式(顺序读取模式)，并进行至步骤205，意即，物镜组26会精确地锁定住目标轨道，依顺序存取光盘22轨道上的数据；

步骤205：实现短轨距跳轨操作；

步骤206：判断该物镜组46是否已到达目标轨道，若是，则进行步骤214，若否，则进行步骤207；

步骤207：判断步进马达32是否实现此次应转动的步数，若是，则进行步骤211，若否，则进行步骤208。在实际实施时，步进马达32可搭配一计数器(Counter)操作，利用计数器计算步进马达32转动的步数，来判断步进马达32是否实现此次应转动的步数，并判断光学读取头36(滑车35)是否已到达目标位置；

步骤208：当物镜组46及光学读取头36皆尚未到达目标轨道及位置时，检查物镜组46与光学读取头36之间的偏移量是否低于一第一预设位移范围，若是，代表物镜组46与光学读取头36之间的偏移量，位于系统优选的一范围的内，则进行步骤210，若否，则代表了偏移量高于此第二预设位移范围，进行步骤209；

步骤209：以一预设转动速度驱动该步进马达32，以带动该光学读取头及滑车35前行至少一步，并回头进行步骤206的检查程序，如此一来，即可动态即时降低物镜组46与光学读取头36之间的偏移量，避免影响光学信号的品质及系统的稳定度；

步骤210：暂停使用步进马达32驱动滑车35与光学读取头36，将步进马达32维持在原位置，同时回头进行步骤206的检查程序；

步骤211：当步进马达32实现此次应转动的步数，且光学读取头36到达目标位置时，检查物镜组46与光学读取头36之间的偏移量是否低于一第二预设位移范围，若是，代表物镜组46与光学读取头36之间的偏移量不会影响光学信号的品质，则进行步骤213，若否，则代表了偏移量过高，进行步骤212；

步骤212：驱动该步进马达32以带动该光学读取头及滑车35前行至少一步，并回头进行步骤206的检查程序；

步骤213：暂停使用步进马达32驱动滑车35与光学读取头36，将步进马达32维持在原位置，并回头进行步骤206的检查程序；

步骤214：物镜组46到达目标轨道后，物镜组46会进入一循轨模式，并进行至步骤205，离开并实现短轨距跳轨操作。

在上述实施例的步骤中，步骤202至步骤205是关于驱动物镜组46的流程，而步骤206至步骤214是关于驱动步进马达32以带动滑车35与光学读取头36的流程，两个部分可视为互相独立的两种操作，也可视为在一定依存关系下同时进行的两个程序。一般而言，一个跳轨的操作需要经由速度较快的长轨距跳轨和精准度高的短轨距跳轨共同实现，而光学存储系统的效能往往由最后实现的短轨距跳轨来决定。在常规技术被动的利用物镜组与滑车之间偏移量的变化来驱动滑车的情形下，系统可能发生的振荡和较差的光学信号品质，皆使得常规的短轨距跨轨的跳轨距离无法太长，且跳轨速度无法提升。本发明充分利用步进马达可以准确定位的优点，让步进马达预先驱动光盘驱动器的滑车与光学读取头，在进行短轨距跳轨前，先计算滑车(光学读取头)所需移动的距离，将所需移动的距离换算成步进马达所要转动的步数(Step)，在物镜组移动的同时，即依据物镜组与光学读取头之间的偏移量大小来动态决定是否驱动步进马达(如图7实施例中的步骤207至210)，以预测的方式先行将滑车(光学读取头)移动到目标位置附近；而在跳轨末期，只需由物镜组精确地移动到目标轨道，而滑车则可不移动或只需低速稍微移动(如图7实施例中的步骤212、213)，即可实现整个短轨距跳轨的操作。虽然滑车有较慢的动态特性，但利用步进马达可以准确定位的优点，在短轨距跳轨时，使滑车先动早停，克服其慢动难停的特性，如此一来，在整个跳轨的过程中，物镜组与光学读取头之间的偏移量皆保持在可控制的范围内，光学信号品质较稳定，亦使整个光学存储系统(光盘驱动器)的伺服控制系统较稳定，因此，在本发明的技术特征下，不但可以增加短轨距跳轨的最大距离，也可以加快物镜组预设的速度曲线，加快跳轨的速度。在进行短轨距跳轨时，光学存储系统(光盘驱动器)能获得更快速、更稳定、更准确的结果，具有优选的性能指标。

以上所述仅为本发明的优选实施例，凡依本发明权利要求所进行的等效变化与修改，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (16)

1.一种在一光学存储系统的一短轨距跳轨操作中，控制一步进马达的方法，该光学存储系统还包括一光学读取头，该方法包括有：

计算出该步进马达所应转动的至少为一的步数；以及

依据该步进马达所应转动的该至少为一的步数，使用该步进马达将该光学读取头移动到一读取头目标位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中该光学读取头设置在一滑车上，该滑车电连接到该步进马达，该方法还包括有：

使用该步进马达驱动该滑车，以使该滑车带动该光学读取头移往该读取头目标位置。

3.如权利要求1所述的方法，其中该光学存储系统还包括一物镜组，该物镜组以可移动的方式设置在该光学读取头上，该方法还包括有：移动该物镜组至一目标轨道。

4.如权利要求3所述的方法，其还包括有：

依据一预设速度曲线，将该物镜组由一起始轨道移动到该目标轨道；以及

依据该起始轨道以及该目标轨道之间的距离，计算出该步进马达所应转动的该至少为一的步数。

5.如权利要求3所述的方法，其中该物镜组偏离该光学读取头的中心的距离为一偏移量，该方法还包括有：

当该物镜组未到达该目标轨道且该步进马达未到达应转动的步数时，若该偏移量低于一预设位移范围，暂停使用该步进马达移动该光学读取头；以及

当该物镜组未到达该目标轨道且该步进马达未到达应转动的步数时，若该偏移量高于该预设位移范围，使用该步进马达移动该光学读取头。

6.如权利要求1所述的方法，其中该光学存储系统还包括一控制模块，用来控制该步进马达、该光学读取头、以及该物镜的操作。

7.一种在一光学存储系统中实现一短轨距跳轨操作的方法，该光学存储系统包括一步进马达、一光学读取头、以及一物镜组，该方法包括有：

(a)计算该步进马达所应转动的至少为一的步数；

(b)在进行步骤(a)后，依据计算出的该至少为一的步数，使用该步进马达将该光学读取头移往一读取头目标位置，并同时将该物镜组移往一目标轨道；

(c)判断该物镜组是否已到达该目标轨道，若是，则实现该短轨距跳轨操作，若否，则继续进行步骤(d)，并继续移动该物镜组；以及

(d)在进行步骤(c)后，判断该光学读取头是否已到达该读取头目标位置，若是，则回头进行步骤(c)，若否，则继续进行步骤(d)。

8.如权利要求7所述的方法，其还包括有：

(e)在步骤(d)中，当该光学读取头未到达该读取头目标位置且该物镜组未到达该目标轨道时，检查一偏移量是否低于一预设位移范围，若是，则暂停使用该步进马达移动该光学读取头，若否，则进行步骤(f)，其中该偏移量为该物镜组偏离该光学读取头的中心的距离；以及

(f)继续使用该步进马达以一预设转动速度带动该光学读取头，并回头进行步骤(e)，检查该偏移量是否低于该预设位移范围。

9.如权利要求7所述的方法，其中该光学读取头设置在一滑车上，该滑车电连接到该步进马达，步骤(b)利用该步进马达驱动该滑车来执行。

10.如权利要求7所述的方法，其还包括有：

(g)在步骤(b)中，该物镜组依据一预设速度曲线，由一起始轨道移动到该目标轨道；以及

(h)在步骤(b)中，依据该起始轨道以及该目标轨道之间的距离，计算出该步进马达所应转动的该至少为一的步数。

11.如权利要求7所述的方法，其中在步骤(b)中，该步进马达与该物镜组皆沿着径向移动。

12.如权利要求7所述的方法，其中该光学存储系统还包括一控制模块，用来控制该步进马达、该光学读取头、以及该物镜的操作，且步骤(b)利用该控制模块控制该步进马达来执行。

13.一种光学存储系统，其包括有：

一滑车，以可移动的方式设置在该光学存储系统中；

一光学读取头，设置在该滑车上；

一物镜组，以可移动的方式设置在该光学读取头上；

一步进马达，电连接到该滑车，用来当物镜组移动时，驱动该滑车以带动该光学读取头，并在一偏移量低于一预设位移范围时，暂停移动该滑车及该光学读取头；以及

一控制模块，用来控制该步进马达、该光学读取头、以及该物镜的操作。

14.如权利要求13的光学存储系统，其中该滑车与该物镜组皆沿着径向移动。

15.如权利要求13的光学存储系统，其中该偏移量为该物镜组偏离该光学读取头的中心的距离。

16.如权利要求13的光学存储系统，其中该步进马达应用于一短轨距跳轨操作中。

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