CN1600639A - 载人浮体 - Google Patents

Abstract

本发明为水上娱乐设备，由下列方式实现：浮体有由穿过其中心的中心管及上板、下板组成的和由包围在其外的连接带及上板、下板组成的两种连接架；上板有由Y型支架、座舱、座椅组成的和由L型支架、座椅、护圈组成的载人装置；下板装挂由可调配重箱、基本配重箱、下沉配重箱单独或组合使用的配重装置；上、下板加装已知技术制造的推进转向装置，座椅前下方装有脚踏动力装置。上述连接、载人、配重、推进、转向装置的不同结构可以相互替代和组合。本发明结构简单多变独特，外观多样美观，适宜各种水域，适合不同人群。本发明顺应水上风浪及人们追求刺激的特点，具有极高的使用价值、经济价值及创新性。

Description

载人浮体

技术领域

本发明属于水上载人娱乐设备，尤其涉及一种能够在水中漂浮和摇摆的载人浮体。

背景技术

目前水上的娱乐器材还局限在一些公园或小的湖泊内，主要是各种船只和其它娱乐器材，这些船只和器材虽然具有一定的娱乐性，但是它们大都距水面较近，娱乐性不强。且其设计的基础在于减少晃动增加稳定性。碰碰船虽然在碰撞时产生晃动给人以刺激，但其玩法单一，刺激性不强，不太适合风浪较大的海洋。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够在水中漂浮，可使人在离水面具有一定高度上360°上下摇摆，又可人工控制其前进与方向的载人浮体。该载人浮体一反水上运动娱乐器械追求平稳尽量减少晃动的常规思维，利用水的特征及风浪外力和电磁引力，努力扩大晃动范围，顺应水上风浪及人们追求刺激的特点，具有极高的使用价值和经济价值，是一种水上娱乐设备的革命和创新。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种载人浮体，浮体的两端之间设有连接装置，在连接装置的上端设有载人装置，在连接装置的下端设有配重装置。

所述连接装置由两种基本形式，第一种连接装置由中心管、上板以及下板组成I字型。上板上装有载人装置。下板上装有配重装置和推进转向装置；

第二种连接装置有至少三根连接带围在浮体周围，连接带的两头分别集中在浮体的几何中轴线两端，其中一端上安装上板，另一端安装下板。上板上装有载人装置。下板上有配重装置和推进转向装置。

所述载人装置有两种基本形式，第一种载人装置为：上板上装有Y形支架，Y型支架的垂直部分为升降杆，Y形支架的两个分叉上端部的内表面上设有一对短轴；所述的载人装置由万向环和座舱组成，其中万向环装在Y形支架上的一对短轴之间，在万向环的外表面上设有与短轴位置相应的两个圆孔，短轴插在圆孔内；万向环的内表面上设有两个位置相对的向圆心凸起的短轴，该凸起的短轴的位置与万向环上的圆孔之间的弧度为90°，在两凸起短轴上装挂能够旋转的座舱；座舱的外形为半球形，座舱的上沿上装有一个下底面带凹凸小齿的圆环形承重轨道，承重轨道上相距弧度180°有两个圆孔，凸起的短轴套在圆孔内；座舱内设有控制平台和至少一个座椅，控制平台的支撑轴是中空的，位于座舱的中心；座椅底部设有滑动环，滑动环上有水平移动控制杆纽，滑动环安装在一个一面带凸凹小齿的座椅支架的水平杆上；座椅支架的上下杆上设有滑动环，滑动环上分别有升降控制杆纽和水平移动控制杆纽，滑动环安装在座舱上沿圆环形承重轨道上，座椅支架的水平杆指向座舱的中心；座椅支架水平杆与上下杆之间有一个连接轴，座椅靠背与座面之间有一个连接轴，座椅支架的水平杆与上下杆之间有伸缩杆用于调节座椅面的水平角度。

第二种载人装置为：所述上板的中心轴上装有L形支架，中心轴上端至少有一个转动环，转动环上有转动控制杆纽，支架与转动环由连接轴连接，有一个伸缩杆用于调整L形支架与中心轴之间夹角；L形支架的横向部分中间部位另有一个轴关节，另一个伸缩杆用于调整L形支架的横向杆与纵向杆之间的夹角；纵向杆本身可以升降；L形支架纵向杆上端装有面向中心轴延长线的座椅，座椅下底面上设有纵轴与座椅前后方向一致带凸凹小齿的轨道，轨道上装有滑动环，滑动环设有移动控制杆纽，滑动环上装有一对环套；L形支架和座椅之间设有支撑板，支撑板上装有位置相对的另一对环套，环套内装有可以转动的十字轴，十字轴的另两端置于固定在座椅下底面上轨道套环下面的环套内，且十字轴能够在两组环套内转动；位于座椅前端的下部设有踏板，踏板的下方设有配重物，座椅的扶手栏板处设有控制平台；在座椅上部有一护圈，护圈由至少三根支撑杆固定在L形支架的上部。

载人装置的特殊形式有两种：第一种是支架是垂直且可以升降的，座椅装在垂直支架的上端。第二种是座椅直接安装在上板上。

所述配重装置分为可调配重箱、基本配重箱、下沉配重箱三部分。使用时至少采用其中的一个部分。所述可调配重箱的形状与浮体下部的一部分基本相同，为中空体，中空体上面部分装有可调配重块，中空体内有中心厚四边薄的圆盘状移动配重块，中心厚四边薄的圆盘状移动配重块下有一组以中空体中线为圆心的同心圆组成的电磁环，电磁环下有一组万向轮；另有一组电磁环装在球缺体的底部，两个电磁环组均设有导线接在电瓶上，两个电磁环组有操作控制线接在控制平台上。所述基本配重箱的形状与浮体下部的一部分基本相同，配置箱内有固定配重块。所述下沉配重箱由下沉物及至少一根链与装在下板上的绞链箱连接，绞链箱有传动杆接在上板上面的动力箱内。使用时位于最底层的配重箱的底部加装万向轮，以便于陆地上移动。

所述推进转向装置有人力型和机动型两种，采用目前通用的相关技术，例如下列三种基本形式：

第一种推进转向装置的形式是上板上装有电池、内燃机及与内燃机的输出轴相联的动力传动箱、油箱、转向器。在中心管内有一传动杆，该传动杆的上端与动力传动箱相联，其下端与装有螺旋桨的输出传动箱相联；输出传动箱的外壁上装有转向杆，转向杆穿过中心管其上端与转向器相联；转向器上设有操纵控制线，操纵控制线穿过支架接到控制平台上；内燃机上有操纵控制线接到控制平台上。输出传动箱和螺旋桨被连接杆包围在中心。

第二种推进转向装置的形式是输出传动箱接软传动杆，软传动杆沿连接带及支架，沿座椅接入脚踏传动箱，脚踏传动箱与轮盘相连，轮盘上装有脚凳，脚踏传动箱及轮盘由轮盘支架支撑固定在座椅的下前方。输出传动箱的外壁上装有固定架固定在下板底面，输出传动箱上接有螺旋桨，螺旋桨后有转向舵，转向舵连接到固定在下板底面上的转向器，转向器上设有操纵控制线，操纵控制线沿连接带穿过支架接到控制平台上。输出传动箱和螺旋桨被连接杆包围在中心。

第三种推进转向装置的形式是上板上装有转向器和电瓶，电瓶通过导线与位于下板下的浸水电机相连，浸水电机的输出轴与输出传动箱连接，输出传动箱上装有螺旋桨；浸水电机和输出传动箱均固装在转向杆的下端，转向杆穿过中心管连接到转向器上；所述转向器接有操纵控制线，操纵控制线穿过支架，其上端接到平台上。电瓶有控制导线通过支架接到控制平台上。浸水电机、输出传动箱和螺旋桨被连接杆包围在中心。

所述载人浮体上述各种连接装置、载人装置、推进转向装置、配重箱的不同结构及推进转向装置涉及的软传动杆与硬传动杆之间均可以相互替代和组合。

采用上述结构组合而成的载人浮体，结构独特多变，外观多样美观，适宜各种水域，适合不同人群，人们不仅可以坐在浮体上面在水面上漂浮摇晃，而且还可以控制浮体的运动方向。因浮体上乘员重心晃动及风浪冲击等外因及可调配重箱内装有因电磁引力和惯性相互作用而移动的配重块做偏离轴心运动或环绕轴心运动后又返回轴心的循环运动的内因相互作用，使浮体整个杠杆系统的力矩对比不断变化，这样可使载人浮体中心轴一定高度上的单个乘员或中心轴附近的多个乘员由与水面垂直静态平衡的位置，向360°范围内上下左右摇摆后又自动恢复到与水面保持垂直的初始位置。因此该结构的载人浮体具有一定的安全性和娱乐性，而且结构简单，运输方便，即使在风浪较大的海上也可以使用。

附图说明：

图1是实施1的结构示意图；

图2是实施2的结构示意图；

图3是实施3的结构示意图；

图4是实施4的结构示意图；

图5是实施5的结构示意图；

图6是实施6的结构示意图；

图7是实施7的结构示意图；

图8是实施8的结构示意图；

图9是实施例1、实施例2的俯视放大示意图；

图10是A部放大示意图；

图11是B部放大示意图；

图12是C部放大示意图。

具体典型实施方式

实施例1：如图1所示，浮体(11)为球缺体，浮体(11)的中心轴处有中心管(12)，中心管(12)的两端分别有上板(10)以及下板(16)与中心管组成I字形状。上板(10)上装有支架(6)，支架(6)为Y形。Y形支架(6)的垂直部分为升降杆。Y形支架(6)的两个分叉上端部的内表面上设有短轴(3、3′)，万向环(2)装在Y形支架(6)上的短轴(3、3′)之间；在万向环(2)的外表面上设有与短轴(3、3′)位置相应的圆孔(79、79′)，短轴(3、3′)插在圆孔(79、79′)内；万向环(2)的内表面上设有两个位置相对的向圆心凸起的短轴(80、80′)，该凸起的短轴(80、80′)的位置与万向环(2)上的圆孔(79、79′)之间的弧度为90°；在两凸起短轴(80、80′)上装挂能够旋转的座舱(5)，座舱(5)的外形为半球形，座舱(5)上沿装一下面带凹凸小齿的圆环形承重轨道(41)，承重轨道(41)上相距180°有两个圆孔(81、81′)，短轴(80、80′)套在圆孔(81、81′)内；座舱(5)内设有控制平台(1)和至少一个座椅(4)，控制平台(1)的支撑轴(31)是中空的，位于座舱(5)的中心。座椅(4)底部设有滑动环(40)，滑动环上有水平向心移动控制杆纽(32)，滑动环(40)安装在一个一面带凸凹小齿的座椅支架(34)的水平杆上，座椅支架(34)的上下杆上设有滑动环(37)，滑动环(37)上分别有升降控制杆纽(39)和水平移动控制杆纽(38)，滑动环(37)安装在座舱(5)上沿圆环形承重轨道(41)上，座椅支架(34)的水平杆指向座舱(5)的中心；座椅支架(34)水平杆与上下杆之间有一连接轴(35)，座椅(4)靠背与座面之间有连接轴(36)，座椅支架(34)的水平杆与上下杆之间有伸缩杆(33)用于调节座椅面的水平角度。上板(10)上装有电瓶(28)、内燃机(29)及与内燃机(29)的输出轴相联的动力传动箱(7)、油箱(8)、转向器(9)。在中心管(12)内有一传动杆(13)，该传动杆(13)的上端与动力传动箱(7)相联，其下端与装有螺旋桨(18)的输出传动箱(17)相联；输出传动箱(17)的外壁上装有转向杆(14)，转向杆(14)穿过中心管(12)其上端与转向器(9)相联；转向器(9)上设有操纵控制线(30)，操纵控制线(30)穿过Y形支架(6)接到控制平台(1)上。内燃机(29)有操纵控制线(42)接到控制平台(1)上。输出传动箱(17)和螺旋桨(18)被连接杆(27)包围在中心。所述配重装置由基本配重箱(15)和可调配重箱(19)组成，可调配重箱(19)为中空球缺体，中空球缺体上面部分装有可调配重块(26)，中空球缺体内有中心厚四边薄的圆盘状移动配重块(20)，中心厚四边薄的圆盘状移动配重块(20)下有一组以球缺中轴线为圆心的同心圆组成的电磁环(24)，电磁环(24)下有一组万向轮(21)，另有一组电磁环(22)装在球缺体的底部，电磁环组(22)和电磁环组(24)设有导线(25)接在电瓶(28)上，电磁环组(22)和(24)有操作控制线(72)接在控制平台(1)，可调配重箱(19)由连接杆(27)悬吊在下板(16)的下部。所述基本配重箱(15)为球缺体，球缺体内有球缺形固定配重块(78)，基本配重箱(15)与浮体(11)下部相接为一体。中心管(12)穿过其中心。位于最底层的可调配重箱(19)的底部加装万向轮(23)。

实施例2：如图2所示，实施例2与实施例1的结构基本相同，所不同的是：所述连接装置由至少三根连接带(43)围在浮体(11)周围，连接带(43)的两头分别集中在浮体(11)的几何中轴线两端，其中一端上安装上板(10)，另一端安装下板(16)。输出传动箱(17)接软传动杆(46)，软传动杆(46)沿连接带及Y型支架(6)沿座椅(4)接入脚踏传动箱(49)，脚踏传动箱(49)与轮盘(48)相连，轮盘(48)上装有脚凳(47)，脚踏传动箱(49)及轮盘(48)由支架(50)支撑和固定在座椅(4)的下前方。输出传动箱(17)上接有螺旋桨(18)，输出传动箱(17)的外壁上装有固定架(44)把输出传动箱(17)和螺旋桨(18)固定在下板(16)底面；螺旋桨(18)后有转向舵(45)，转向舵(45)连接到转向器(9)，转向器(9)固定在下板(16)底面上，转向器(9)上设有操纵控制线(30)，操纵控制线(30)沿连接带(43)穿过Y形支架(6)接到控制平台(1)上。

实施例3：如图3所示，实施例3与实施例1的结构基本相同，所不同的是：所述支架(6)为L形，安装在上板(10)的中心轴(64)上，中心轴(64)上端有两个转动环(65)，转动环(65)上有转动控制杆纽(66)。L形支架(6)与转动环(64)由连接轴(67)连接，伸缩杆(68)用于调整支架与中心轴(64)之间夹角，L形支架(6)的横向部分中间部位另有一个轴关节(69)，伸缩杆(63)用于调整支架(6)的横向杆与纵向杆之间的夹角；纵向杆本身可以升降；L形支架(6)纵向杆上端装有面向中心轴延长线的座椅(4)，座椅(4)下底面上设有纵轴与座椅前后方向一致带凹凸小齿的轨道(54)，轨道(54)上装有滑动环(58)，滑动环(58)设有移动控制杆纽(59)，滑动环(58)上装有一对环套(57、57′)，L形支架(6)和座椅(4)之间设有支撑板(60)，支撑板(60)上装有位置相对的一对环套(55、55′)，环套(55、55′)内装有可以转动的十字轴(56)，十字轴(56)的另两端置于固定在座椅(4)下面的滑动环(58)下的环套(57、57′)内，且十字轴(56)能够在两组环套内转动；位于座椅(4)前端的下部设有踏板(61)，踏板(61)的下方设有配重物(62)；座椅(4)的扶手栏板处设有控制平台(1)；在座椅(4)上部有一护圈(52)，护圈(52)由至少三根支撑杆(53)固定在L形支架(6)的上部。控制上板(10)上装有转向器(9)和电瓶(28)，电瓶(28)通过导线(25)与位于下板(16)下的浸水电机(70)相连，浸水电机(70)的输出轴与输出传动箱(17)连接，输出传动箱(17)上装有螺旋桨(18)；所述转向器(9)设有转向杆(14)穿过中心管(12)，浸水电机(70)和输出传动箱(17)均固装在转向杆(14)的下端；所述转向器(9)接有操纵控制线(30)，操纵控制线(30)穿过L形支架(6)，其上端接到平台(1)上。电瓶(28)有控制导线(51)通过L形支架(6)接到控制平台(1)上。浸水电机(70)、输出传动箱(17)和螺旋桨(18)被连接杆(27)包围在中心。

实施例4：如图4所示，实施例4与实施例3的结构基本相同，所不同的是：输出传动箱(17)接软传动杆(46)，软传动杆(46)穿过中心管(12)及L型支架(6)，沿座椅(4)接入脚踏传动箱(49)，脚踏传动箱(49)与轮盘(48)相连，轮盘(48)上装有脚凳(47)，脚踏传动箱(49)及轮盘(48)由轮盘支架(50)支撑和固定在座椅(4)的下前方。输出传动箱(17)上接有螺旋桨(18)，输出传动箱(17)的外壁上装有固定架(44)，固定架(44)把输出传动箱(17)和螺旋桨(18)固定在下板(16)底面；螺旋桨(18)后有转向舵(45)，转向舵(45)安装在转向杆(14)上，转向杆(14)穿过中心管(12)连接到转向器(9)，转向器(9)固定在上板(10)上，转向器(9)上设有操纵控制线(30)，操纵控制线(30)穿过L形支架(6)接到控制平台(1)上。输出传动箱(17)和螺旋桨(18)被连接杆(27)包围在中心。

实施例5：如图5所示，所述浮体(11)的外形为球缺形，所述连接装置由至少三根连接带(43)围在浮体(11)周围，连接带(43)的两头分别集中在浮体(11)的几何中轴线两端，其中一端上安装上板(10)，另一端安装下板(16)。上板(10)上装有电瓶(28)、内燃机(29)及与内燃机(29)的输出轴相联的动力传动箱(7)、油箱(8)。软传动杆(46)接在动力传动箱(7)内，软传动杆(46)沿连接带(43)接入输出传动箱(17)，输出传动箱(17)由固定架(44)固定在下板(16)的底面上。输出传动箱(17)装有螺旋桨(18)，螺旋桨(18)后装有转向舵(45)，转向舵(45)连接到转向器(9)，转向器(9)固定在下板(16)底面上，转向器(9)上设有操纵控制线(30)，操纵控制线(30)沿连接带(43)穿过L形支架(6)接到控制平台(1)上。输出传动箱(17)和螺旋桨(18)被连接杆(27)包围在中心。连接杆(27)下面有横向连接杆(27′)，横向连接杆(27′)下装有四个万向轮(23)。上板(10)中心轴(64)上装有转动环(65)，转动环(65)与两根L支架(6)固定连接。中轴(64)为升降杆，L形支架为一体的；在L形支架的上端有一个表面上是带凸凹小齿的，滑动环(37)套在L形支架的上端。滑动环(37)内同时套有一个一个表面带凸凹小齿的座椅支架(34)，滑动环(37)上装有升降控制杆纽(39)，座椅支架(34)的水平杆指向座舱(5)的中心；座椅支架(34)水平杆与上下杆之间有一连接轴(35)，座椅(4)靠背与座面之间有连接轴(36)，座椅支架(34)的水平杆与上下杆之间有伸缩杆(33)用于调节座椅的水平角度。本实施例采用单独可调配重箱(19)，可调配重箱(19)安装在下板(16)的上面、浮体(11)的下面。

实施例6：如图6所示，实施例6与实施例4基本相同，所不同的是：取消推进转向装置和可调配重箱(19)，在下板(16)下装绞链箱(75)，绞链箱(75)有至少一根链(76)悬吊下沉配重箱(77)。绞链箱(75)有传动杆(74)接在上板(10)上面的动力箱(73)内。动力箱(73)内有摇把(71)。上板(10)上另装有电瓶(28)。本实施例上板(10)中心轴(64)有升降功能，中心轴(64)上装有的L形支架及座椅结构与实施例5相同。

实施例7：如图7所示，实施例7与实施例5基本相同，所不同的是：上板上仅装有电瓶(28)，L形支架(6)仅有垂直部分。支架(6)上端的座椅(4)、脚踏传动箱(49)、轮盘(50)，脚凳(47)的结构及安装方法与实施例4相同。软传杆(46)上接脚踏传动箱(49)，下接输出传动箱(17)。

实施例8：如图8所示，实施例8与实施例7基本相同，所不同的是：座椅(4)上的脚踏机构由下列机构所取代：上板(10)上装有电瓶(28)，电瓶(28)通过导线(25)与位于下板(16)下的浸水电机(70)相连，浸水电机(70)的输出轴与输出传动箱(17)连接，输出传动箱(17)上装有螺旋桨(18)，浸水电机(70)、输出传动箱(17)、螺旋桨(18)均由固定架(44)固定在下板(16)上；螺旋桨(18)后有转向舵(45)，转向舵(45)连接到转向器(9)，转向器(9)固定在下板(16)底面上，转向器(9)上设有操纵控制线(30)，操纵控制线(30)沿连接带(43)穿过Y形支架(6)接到控制平台(1)上。电瓶(28)有控制导线(51)通过支架(6)接到控制平台(1)上。浸水电机(70)、输出传动箱(17)和螺旋桨(18)被连接杆(27)围在中心。

上述实施例仅为典型的情况。在具体实施过程中，座椅可以是1-4个，座舱或座椅可装有遮阳物，座位上设有安全带、安全绳，乘员穿有救生衣，座椅的前下方的传动箱(29)处设有护栏，座椅的底面上可装压力轴承，以便座椅能够旋转，浮体的形状可以为球体、椭圆体、蛋圆体、棱锥体、台体、类台体、圆锥体等。电磁转换开关可以是机械控制也可以是光电控制。内燃机可更换为电机等其它动力装置。所述座椅的升降控制、移动控制及支架夹角调整控制等可以是液压形式。在控制平台上设有报警装置。转向器可以是液压式，也可以是机械式。推进转向装置可以是螺旋桨式也可以采用喷水式、喷气式。整个控制系统可以由单片机来完成，单片机内装有防伪识别码。

所述载人浮体使用时，人们可以通过辅助设备登到浮球上并坐到座位上，该辅助设备可以为扶梯、扶绳、专用平台等。人们入座前先根据体重大致调整座椅与上板的高度，调整座椅与中轴、座椅与座椅之间的位置和距离，入座后调整至静止平衡状态。在检查安全保护措施后，人们既可以在水中自由漂浮，也可以通过控制装置控制运动方向，控制运动的装置可以由电磁转换开关设置成只能在停止摇摆时方可使用，以增加其安全性。

Claims (8)

1、一种载人浮体，其特征是：浮体(11)的两端之间设有连接装置，在连接装置的上端设有载人装置，连接装置的下端设有配重装置。

2、根据权利要求1所述的载人浮体，其特征是：所述连接装置由中心管(12)、上板(10)以及下板(16)组成I字形状。上板(10)上装有载人装置，下板(16)上装有配重装置和推进转向装置。

3、根据权利要求1所述载人浮体，其特征是：所述连接装置由至少三根连接带(43)围在浮体(11)周围，连接带(43)的两头分别集中在浮体(11)的几何中轴线两端。其中一端上安装上板(10)，另一端安装下板(16)。上板(10)上装有载人装置，下板(16)上装有配重装置和推进转向装置。

4、根据权利要求2权利要求3所述的载人浮体，其特征是：载人装置至少采用下列结构形式中的一种：

①、所述上板(10)上装有支架(6)，支架(6)为Y形。Y型支架(6)的垂直部分为升降杆。Y形支架(6)内装有万向环(2)，万向环(2)上装挂座舱(5)，座舱(5)内有至少1个座椅(4)。

②、所述上板(10)上装有支架(6)，支架(6)为L形。至少有一根L形支架(6)安装在上板(10)的中心轴(64)上。 L形支架(6)的纵向杆可以升降。L形支架(6)的上端安有座椅(4)，座椅(4)位于护圈(52)内，护圈(52)由至少三根支撑杆(53)固定在L形支架(6)的上端。

③、所述支架(6)为垂直且可以升降的，至少有一个座椅(4)安装在支架(6)的上端。

④、所述座椅(4)至少有一个直接安装在上板(10)上。

5、根据权利要求2权利要求3所述载人浮体，其特征是：配重装置分为可调配重箱(19)、基本配重箱(15)、下沉配重箱(77)三部分。使用时至少采用其中的一个部分。所述可调配重箱(19)的形状与浮体(11)下部的一部分基本相同。其内部为中空体，中空体上面部分装有可调配重块(26)，中空体内装有移动配重块(20)。移动配重块(20)下有一组以中空体中线为圆心的同心圆组成的电磁环(24)，电磁环(24)下有一组万向轮(21)，另有一组电磁环(22)装在中空体的底部。所述基本配重箱(15)的形状与浮体(11)下部的一部分基本相同，配重箱(15)内装有固定配重块(78)。所述下沉配重箱(77)为下沉物(77)及一根链(76)，链(76)与装在下板(16)上的绞链箱(75)连接。绞链箱(75)有传动杆(74)接在上板(10)上面的动力箱(73)内。位于最底层的配重箱的底部加装有万向轮(23)。

6、根据权利要求2权利要求3所述载人浮体，其特征是：推进转向装置为人力型，采用目前通用的相关技术。

7、根据权利要求2权利要求3所述的载人浮体，其特征是：推进转向装置为机动型，采用目前通用的相关技术。

8、根据权利要求2权利要求3所述的载人浮体，其特征是：权利要求2-7中所述的任何一项载人浮体，其载人装置、连接装置、推进转向装置、配重装置的不同结构，可以相互替代和组合。

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