CN1595817A - 在一个信号处理系统中抑制干扰的方法及信号处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及在处理调幅信号的信号处理系统(11)中抑制干扰的方法和装置,包括至少一个消隐单元(16)和一个平整单元(18)。所述平整单元(18)在信号处理系统(10)中被处理的信号的流程方向上被设置于所述解调单元之前。所述方法包括以下步骤:对信号序列中的干扰脉冲部分进行消隐,对消隐后余留的信号序列进行平整,其中,所述平整是在解调单元(18)之前进行的。
Description
技术领域
本发明涉及一种在处理调幅信号的信号处理系统中抑制干扰脉冲的方法,包括以下步骤:将干扰脉冲从调幅信号中消隐,在消隐之后对调幅信号进行解调,对消隐后余留的调幅信号进行平整。
此外,本发明还涉及一种处理调幅信号的信号处理系统,至少分别有一个高频单元,一个中频单元,一个解调单元和一个平整单元。
背景技术
这样一种方法和这样一种信号处理系统已经被德国专利说明书DE 39 04 505 C2号所公开。
一般而言,在处理调幅信号的信号处理装置中存在的问题是,从天线进入的干扰脉冲将会与原本的有效信号叠加。这意味着天线上的信号能量增加。一个典型实例是,内燃机点火产生的干扰脉冲与一个调幅无线电信号叠加。这种干扰脉冲有规律地出现,具有的重复频率大约为60赫兹至600赫兹。在这个频率范围内,人耳是非常敏感的。该干扰脉冲通过接收机内设置的滤波级时,虽然可以降低干扰的频谱和能量,但是滤波器的脉冲响应时间是按照时间/带宽法则与滤波器的带宽相联系的。从而会产生的情形是,干扰脉冲的开始较大的振幅通过滤波后,仅会使时域中的脉冲宽度的负荷被减小,脉冲宽度随着振幅的减小而增加。这样不仅增加了检测干扰脉冲的难度,也增加了从有效信号中分离干扰脉冲的难度。
以上所述的德国专利说明书DE 39 04 505 C2号提供了一种代表性系统,其中对干扰的检测是在系统的宽带高频侧进行的,因为那里的脉冲具有高的振幅。在公知系统中,人们尝试在解调器之前将干扰消隐到一个中频上。此处的带宽尚大,能实现在几个微秒范围内的消隐时间。这里以及后面所称的消隐(Austasten)应当理解为信号短时间的中断或者截止。这种消隐在物理意义上表示,可用小的确定的干扰、即消隐间隙来代替大的、而且无论如何也无法定义的干扰脉冲。这种干扰通过一个通常是已有的选择滤波器,该滤波器在处理调幅信号的信号处理系统中的带宽例如是3.4千赫兹。
在经过解调器后,干扰的持续时间将延长到几百微秒。此时重新对信号进行消隐。对由此而产生的间隙(通常约为500微秒),人们尝试通过多少有些复杂的内插法重新填满。在最罕见的情况下,该方案可实现听不出的效果。在德国专利说明书DE 39 04 505 C2中,在解调器之后设置了一个在信号路径中的扫描和保持电路,该电路可在消隐过程中维持信号路径上的电压为恒定,从而产生对音频信号中断部分进行平整的效果。根据德国专利说明书DE 39 04 505 C2号,其中用所描述的方法对短于250微秒消隐时间应当是能够实现的。
发明内容
从这些背景出发,本发明的任务是,提供一种在信号处理系统中抑制干扰脉冲的方法,以及提供一种相应的具有高质量干扰抑制性能的信号处理系统。
在一种开始所述类型的方法中,所述任务被这样解决,所述平整步骤在解调步骤之前进行。
此外所述任务通过上述类型的一种信号处理系统得到解决,即所述平整单元在信号处理系统中被处理信号的流程方向上被设置于解调单元之前。
通过这些特征彻底解决了本发明的任务。
以上所述的方案和公知装置相比,其最本质的特点在于将信号加工放在解调之前进行。其结果是避免了一次干扰的脉冲宽度和/或二次干扰的脉冲宽度通过解调过程以及经过一个前置的选择滤波器而变宽,所述二次干扰是通过在解调器之前进行的消隐产生的。这样在总体上不仅可显著降低解调器之后尚存在的干扰的振幅,也可减小其持续时间。特别是持续时间的减小可实现所要求的干扰可感知度的降低。
本发明所述方法优选包括的其他步骤是,将调幅信号导入到一个高频单元内,或者将调幅信号导入到一个高频单元内并将调幅信号的频率转移到一个中频上,其中所述消隐在可能地进行的频率转移之前或之后进行。
通过该特征,所述消隐也可在具有高频单元的系统以及同时具有高频单元和中频单元的系统中进行,其中干扰脉冲还具有大振幅,而且尚未被加宽。其效果是能够可靠地检测出干扰脉冲,并且保持小的消隐时间。
另一个优选方案是,所述的平整步骤包括一个将一个替代信号插入到完成消隐后余留的调幅信号内的步骤。
通过该特征,还使相对不确定的大干扰脉冲而言属于确定的小干扰继续被减小,这些小干扰是由于干扰脉冲的中断或消隐产生的。其效果是,还在所述方法的解调器或解调步骤中的后续处理之前就出现了该信号的所希望的平整。
另一个优选方案是,所述插入一个替代信号的步骤包括一个生成该替代信号的步骤,该替代信号的振幅应当与调幅信号在干扰脉冲紧前的振幅相同(要求1)。此外,该替代信号的频率应当与移频后的调幅信号的频率相同(要求2),并且该替代信号在消隐空隙的边缘应当具有与消隐后余留的调幅信号相同的相位(要求3)。
通过该特征使得消隐后余下的残余信号通过替代信号对该残余信号的高度适配得到完美的平整。
另一个优选方案是,所述消隐步骤在将频率转移到一个频带宽度上的步骤之后进行,其中干扰脉冲在时域的脉冲宽度为5至25微秒,特别是10至20微秒。
被表明的是,处在通过以上条件定义的频域中的带宽表达出二个要求相反的因素之间的很好的妥协,一个因素是信号处理的时间间隔要尽可能短,另一个是邻近频道的抑制度要尽可能好。
所述的处理调幅信号的信号处理系统的优选方案是,该平整单元具有一个平整装置,该装置形成一个替代信号,其振幅与处在干扰脉冲之前的调幅信号的振幅相同,该替代信号的频率也与调幅信号的频率相同,并且所述替代信号在一个消隐间隙的边缘上具有与消隐之后余留的调幅信号相同的相位。
通过该特征可使消隐后余留的残余信号通过替代信号与残余信号的高度适配,得到完美的平整。
另一个优选方案是,所述信号处理系统至少分别有一个高频单元,或在信号流程方向上被设置在所述消隐单元之前的一个高频单元和一个中频单元。
通过将所述单元在信号流程方向上设置在所述消隐单元之前,使得消隐进行在干扰脉冲尚有大的振幅而且尚未被变宽的位置处。其效果是能可靠地检测出干扰脉冲,而且保持小的消隐时间。
另一个优选方案是,所述平整单元具有一个振荡电路,而且该振荡电路具有小于信号序列的频道带宽的带宽。
该设计可实现两个要求之间的良好妥协,一个要求是缩短消隐时间,另一个是得到尽可能良好的邻近频道抑制度。通过该振荡电路还可以使消隐区中的信号良好匹配消隐区之前和之后的信号曲线,该振荡电路在无干扰信号曲线时是通过有效信号来激励的。
另一个优选方案是,所述消隐单元具有一个退耦器,它由一个干扰脉冲检测器控制,并且所述振荡电路的一个输入端在出现了干扰脉冲时,与信号处理系统退耦。
由于振荡电路的输入端(在干扰脉冲进入之前)与信号处理系统退耦,该电路以退耦前传输的有效信号所决定的振荡特性继续振荡。所以该振荡电路为随后的解调提供了一种与前面的有效信号曲线非常好的匹配的替代信号。
另一个优选方案是,具有一个电子电路(模拟或数字电路),在与信号处理系统退耦时,该电路对所述振荡电路进行去阻尼。
通过该特征,所述振荡电路可在无干扰状态下实现阻尼,使该电路不影响或仅在一个可忽略的程度上影响有效信号。同时这种可切换的去阻尼可在振荡电路输入端与信号路径退耦后防止对振荡电路产生太强烈的阻尼,这种阻尼会对替代信号产生不希望的影响。由此在消隐期间,对随后步骤中继续传递的信号实现良好的平整。
另一个优选方案是,所述振荡电路具有一个至少一个电感和一个电容的并联电路。
被表明的是,采用这种并联振荡电路能够无需大的电路开销便可很好地满足所要求的特性。
另一个优选方案是,将在与信号处理系统退耦时对振荡电路进行去阻尼的电子电路设计成可补偿所述振荡电路的损失。
该方案的优点在于,振荡电路与其激励器退耦的同时可补偿损失,该电路以固有频率(比较要求1)以及与所存储的能量相应的振幅得到响应(比较要求2)。因为所有损失都得到补偿,所以振幅保持恒定。由于在电路中并不产生相移,所以要求3(相位同步性)也得到满足。
另一个优选方案是,所述电子电路具有一个负电阻。
通过该方案使得电路技术上以特别简单的方式实现可切换的去阻尼。
其他优点见说明书和附图。
显而易见,以上所述以及下面将要说明的特征不仅适用于所给出的组合方式,而且也适用于其他组合方式或单独存在,这些并不会超出本发明的范围。
附图说明
下面对照附图所示实施例对本发明作进一步的说明。图中对相同的元件均用相同的标记表示。
图1概要表示已有技术中的一种具有抑制干扰功能的信号处理系统;
图2概要表示本发明所述信号处理系统;
图3表示图1所示信号处理系统和本发明所述信号处理系统在不同点上的定性的信号曲线图;及
图4表示本发明所述信号处理系统的另一个实施例的局部。
具体实施方式
图1表示一个公知信号处理系统10的整体,包括一个高频单元12,一个中频单元14,一个消隐单元16,一个平整单元18和一个解调单元20。如图1所示的信号处理系统公开在上述德国专利说明书DE 3904505 C2中。所述高频单元12具有一个天线22,通过该天线可将调幅高频信号或者射频信号馈送到信号处理系统10内。所馈送的信号由一个低噪声放大器24放大,随后信号在一个混频器26中,通过与一个超外差振荡器28的信号混合,产生或者偏移(verlagert)出一个中频。所述以混频器26的输出端作为开始的中频单元14具有一个中频滤波器30,它例如是带通滤波器,其带宽为200千赫兹。此外所述中频单元14还有一个通道滤波器32,其带宽例如可为3.4千赫兹,它用于选择不同的传输信道。通道滤波器32的输出信号被送入一个解调器34进行解调,并且完成了解调的信号被送到一个连接点36,该连接点可经后面的放大级例如与一个扬声器连接。
为了抑制干扰,图1所示的信号处理系统10具有一个消隐单元16和一个平整单元18。所述消隐单元16在图1所示的公知系统内被设置在信号处理路径上的一个第一节点38和一个第二节点40之间的中频单元14内。所述平整单元18在图1所示的公知信号处理系统10中则位于解调单元20之后。消隐单元16具有一个干扰检测器42和一个退耦器44,如果出现了脉冲形式的干扰,通过该退耦器可使信号处理系统10位于节点40后面的部分与位于该节点之前的部分退耦。
为检测干扰,由干扰检测器42对信号进行监测。在图1中,干扰检测器得到在中频段的信号。当出现了一个具有干扰脉冲特性的信号曲线时,干扰检测器42立即响应,并控制退耦器44,该退耦器中断节点38至节点40之间的受到干扰的信号的继续传送。为了降低最后作用在连接36上的信号的中断影响,在图1所示的公知方案中设置了一个扫描-保持电路46,该电路由干扰检测器42控制并且位于解调器34之后。消隐单元16以及平整单元18内的扫描-保持电路46的消隐作用借助图3进一步加以描述。
但是首先参见图2所示的本发明所述信号处理系统11的一个实施例加以说明。一个信号源45将一个被干扰的信号馈入信号处理系统11位于节点39之后的一部分中。所述信号可以涉及任何一种调幅的中频级或高频级信号。信号源45例如可代表图1中的天线22和干扰检测器42之间的任何一个点。在检测器42内检测信号是否有脉冲形式的干扰。如果确认出现了干扰脉冲,检测器42控制退耦器44,从而将受到干扰的信号源45与信号处理系统本身隔离。同时连通一个开关51,经该开关一个平整装置47将解调器34之前的一个平整信号馈入信号处理系统11。所述解调器34在电路技术上例如可以作为一个峰值检波器实现。所述平整装置47优选是一个具有存储装置的电子电路,它在退耦器44通路时得到信号源45的信号,并且由此在退耦器44开路时可存储事先未受到干扰的信号状态。这样,由方框45表示的经平整的信号中便考虑了干扰出现前信号源45的信号状态。
本发明的一个要点在于其基本方案,即出现干扰时的信号平整是在解调器34之前完成或进行的。图2所示方案公开了本发明所述信号处理系统11的一个实施例,其中的单个件应作为电路的结构特征看待。
同时图2也公开了本发明所述方法的一个实施例,因为各个方法步骤均可对应图2中的各个方框或单元。图2中的各个方框在此可理解为功能框,它们代表各个方法步骤。在这种理解方式中,重要的是由方框45的功能代表的平整步骤是在方框34中实施的解调之前进行的。
图2中的方框的顺序在此也应作为根据本发明所述方法的信号处理的时间顺序看待,其中各个方框代表方法步骤。特别是各个方框也可作为一个数字信号处理中时间上顺序进行的数字信号处理步骤实现。方框45,无论采用模拟电路还是数字电路实现,优选设计成其输出信号能满足以上3个要求的效果。
图3中表示的是功率曲线,在4个不同的点A、B、C和D上的曲线图是来自图1所示公知的信号处理系统10。此外图3还公开了在点E和F上的信号曲线图,它们来自图2和图4所示的本发明所述信号处理系统11的实施例。点A、B、C和D在图1中用同样的大写字母标出。相应的,图2和图4中至少将点E和F用大写字母标出。
在图3A中曲线48表示的是出现干扰脉冲50时处在混频器26之后中频单元14内的功率曲线。如图3A所示,干扰脉冲50开始尚具有相对小的时间宽度,例如通过内燃机的点火脉冲产生的干扰脉冲,其宽度通常小于20微秒。
图3B表示的曲线52是图3A所示曲线48的信号经过了中频滤波器30。由于中频滤波器30的最终带宽例如为200千赫兹,并且根据时间/带宽法则进行信号处理,根据该法则信号的持续时间t和它所要求的频率需求之间的呈倒数关系,所以图3A所示的初始窄的干扰脉冲50变宽,成为在图3B中的明显较长持续的干扰54。
图3C显示的曲线56表示图3A和3B所示曲线48和52的信号段传输到图1中的点C之后,该点处在退耦器44后面的位置上。标号58表示由于退耦器44开路在传输信号中所产生的消隐间隙。该消隐间隙本身表示一个时间上相对较窄的信号干扰,该干扰基于时间/带宽法则与随后的通道滤波器32的窄带宽(例如3.4千赫兹)相联系而被强烈地加宽和拖平。
该过程的结果显示在图3D中,其中曲线60表示图3A、B和C所示的信号段经过继续传送达到图1中的点D时的曲线。点D位于图1所示扫描-保持电路46之后。其中给出的曲线62是没有应对措施的信号曲线,该曲线在经过具有窄的带宽的通道滤波器32时通过消隐间隙58削平,及在经过解调器34时被调整。与此相比,曲线段64表示一个无干扰信号的曲线,其中没有出现干扰脉冲50,所以也不会出现消隐间隙58。
两条曲线之间的阴影范围表示信号失真的程度,它是由于对有效信号内的干扰脉冲50消隐而产生的。图3D中的直线65相应于图1中的退耦器44开路的时刻所冻结(eingefroren)的曲线60的端值。该恒定曲线是图1所示信号处理系统10中产生的,干扰检测器42与退耦器44开路同时地触发扫描-保持电路46,该电路将干扰出现前的有效信号值冻结,其时间是待预计的干扰持续时间。这种待预计的干扰持续时间在图3D中用箭头66表示。如图3D所示,时间间隔66如此长,即信号60在时间间隔66中止时可重新相对强地改变,使得过渡点36上的信号曲线出现不连续性。
图4中表示的是本发明所述信号处理系统11的优选实施例的组件。其中的一个基本改进是可实现减小信号干扰程度和信号干扰的持续时间。其中根据图4所示实施例的方法与图1所示公知信号处理系统10的区别是,信号加工在解调之前已进行。其中的信号加工(Signalbearbeitung)的概念应当理解为被消隐的信号的替代。所述信号加工在图4所示的方案中基于振荡电路68与其他信号处理系统11的交替作用。振荡电路68优选设置在节点39和节点40之间,并位于退耦器44之后。干扰的消隐和平整在干扰脉冲还具有较大振幅和还未较大变宽的相应位置上进行。
振荡电路68例如可具有一个电容70、一个电感72和一个阻尼电阻74组成的一个并联电路。通过一个电子电路76可使振荡电路68在与中频滤波器30之后的信号的激励退耦时实现去阻尼。为此电子电路76优选具有一个负电阻78。这里的负电阻应当理解成在电压下降时可使电流上升的电路的任何一种类型。
当干扰检测器42将振荡电路68连同随后的组件32、34和36与中频滤波器30的信号退耦时,对振荡电路68进行去阻尼的负电阻78优选通过一个开关80与振荡电路耦合,。为此,开关80优选也受到干扰检测器42的控制,而且与退耦器44的控制同步。其中开关80总是在退耦器44通路时才打开,并且当退耦器44开路时才闭合。
振荡电路68应具有合适的带宽。如果其带宽过窄,则干扰脉冲的影响将不必要地延长,类似于图2C和2D以及图1所示信号处理系统10中的状态。如果振荡电路68的带宽过大,则会受到邻近通道的严重影响,从而无法满足上述第一个要求,该要求是:振荡电路68的振荡振幅应当与干扰脉冲50出现之前的中频信号的振幅相同。
当中频单元14中出现了一个干扰脉冲时,图4中的干扰检测器42作出响应,并且使振荡电路68与节点38上的输入侧的信号退耦。作为节点39上的输入信号可以是任意的调幅信号。所以在节点39前不仅可连接高频单元12加上混频器26以及图1中的中频滤波器30,而且还可连接图2中的信号源45。以下说明的出发点是,在节点39之前连接了由图中的组件22、24、26、28和30构成的结构。
当干扰检测器42响应时而且退耦器44开路时,开关80同时闭合,从而将振荡电路68与带负电阻78电路76连通。在这种情况下,不再通过来自中频单元的信号被激励的振荡电路68被去阻尼。此时后面的各级、特别是通道滤波器32和解调器34与振荡电路68保持耦合。去阻尼通过电子电路76优选这样地实现的,即振荡电路68中通过振荡电路电阻74产生的阻尼损失可以被补偿。在这种情况下,后面的通道滤波器32以及解调器34上均不会出现信号中断。
这种所希望得到的效果的基础在于,在传输调幅信号的信号处理系统中,实际的有效信息存在于该信号的振幅之中。在振荡电路68内存储的能量与振荡电路上的信号电压的平方呈比例关系。如果振荡电路与其激励器(信号源47或者中频滤波器30的输出)退耦,而且同时由于接入了负电阻78而将损失补偿,则振荡电路68将以其固有频率和相应于其所存储的能量的振幅作出响应。通过以其固有频率作出的响应满足上述第二个要求。通过补偿损失使振幅恒定,这样也满足了上述第一个要求。最后第三个要求这样来满足,在振荡电路68中不可出现相位偏移。
在图3E中表示出在振荡电路68之后的合成信号。其中的曲线82表示图2A中经信号处理系统10传输的信号48作用在节点38后面,参见图2或图4所示。用标号83代表的时间段表示消隐间隙,在该间隙内图2和图4中的退耦器44是开路的,并且图2中的开关51或图4中的开关80是闭合的。曲线段84表示理论上未出现干扰脉冲50时,信号82应当具有的曲线。曲线段86则表示图2或图4中在位置E上的实际信号曲线,该信号是在解调器34之前的信号处理中得到的。
图3E也以图形方式表明,即如同图2中的方框45或者图4中的振荡电路68在消隐间隙内、也就是在时间窗83内提供了一个替代信号86,它只是短时间内与理论曲线之间有少许偏差,而没有干扰。这样替代信号86与理论曲线84之间的无干扰偏差已经如此小,所以在随后的通道滤波器32和解调器34中不会产生较大的信号失真。这种效果见图3F所示,其中的曲线88表示前面的图3A、3B和3E中的信号,现在在解调器34之后的点F处的曲线。干扰的持续时间在图3F中用箭头94表示,它明显小于干扰的持续时间66,后者是图1中的公知技术合成的。所减少的持续时间构成了本发明的主要优点,因为减少持续时间可对干扰的可感知度产生根本影响。类似的还有干扰的程度,它在图3F和3D中用阴影区表示,图3F中的曲线明显小于图3D中的曲线。
Claims (17)
1、在一个处理调幅信号的信号处理系统(11)中抑制干扰脉冲(50)的方法,包括以下步骤:将干扰脉冲(50)从调幅信号(48)中消隐(16),在该消隐(16)之后对调幅信号进行解调(20,34),及对消隐(16)后余留的调幅信号(56)进行平整(18,45;68),其特征是,所述平整(18,45;68)是在该解调(20,34)之前进行的。
2、如权利要求1所述的方法,其特征是,另外的步骤是,将调幅信号(48)导入到一个高频单元(12)内。
3、如权利要求2所述的方法,其特征是,设有一个将所述调幅信号(48)的频率转移到中频上的步骤(26,28)。
4、如权利要求2或3所述的方法,其特征是,所述消隐(16)是在该频率转移(26,28)之前或之后进行的。
5、如以上权利要求中任何一项所述的方法,其特征是,所述的平整(18,45;68)步骤包括一个将一个替代信号(86)插入到所述消隐(16)后该余留的调幅信号(56)内的步骤。
6、如权利要求4所述的方法,其特征是,所述插入一个替代信号(86)的步骤包括一个生成替代信号(86)的步骤,该替代信号具有与调幅信号(48)在干扰脉冲(50)之前的振幅相同的振幅,和/或其频率与该调幅信号(48)的频率相同,和/或在消隐空隙(83)的边缘具有与该消隐后该余留的调幅信号(56)相同的相位。
7、如权利要求3至6中任何一项所述的方法,其特征是,所述消隐(16)步骤在将频率转移到一个频率带宽上的步骤(26,28)之后进行,其中时域中的一个干扰脉冲的脉冲宽度为5至25微秒,特别是10至20微秒。
8、处理调幅信号的信号处理系统(11),包括一个解调单元(20),一个消隐单元(16)和一个平整单元(18),其特征是,所述平整单元(18)在在信号处理系统(10)中被处理的信号的流程方向上被设置于所述解调单元(20)之前。
9、如权利要求8所述的信号处理系统(11),其特征是,所述平整单元(18)具有一个平整装置(47;68),该平整装置形成一个替代信号(86),该替代信号(86)具有与处在干扰脉冲(50)之前的该调幅信号(48)的振幅相同的振幅,其中该替代信号的频率与该调幅信号(48)的频率相同,和/或其中所述替代信号在消隐间隙(83)的边缘上具有与该消隐之后该余留的调幅信号(56)相同的相位。
10、如权利要求8或9所述的信号处理系统(11),其特征是,至少分别有一个高频单元(12),或在信号流程方向上被设置在所述消隐单元(16)之前的一个高频单元(12)和一个中频单元(14)。
11、如权利要求8至10中至少一项所述的信号处理系统(11),其特征是,所述平整单元(18)具有一个振荡电路(68)。
12、如权利要求11所述的信号处理系统(11),其特征是,所述振荡电路(68)具有一个小于该信号序列(48)的频道带宽的带宽。
13、如权利要求8至12中至少一项所述的信号处理系统(11),其特征是,所述消隐单元(16)具有一个退耦器(44),它由一个干扰脉冲检测器(42)控制,并且在出现了干扰脉冲(50)时它将所述振荡电路(68)的一个输入端与输入侧的信号处理系统(10)退耦。
14、如权利要求13所述的信号处理系统(11),其特征是,具有一个电子电路(76),在与信号处理系统(10)退耦时,该电路对所述振荡电路(68)进行去阻尼。
15、如权利要求14所述的信号处理系统(11),其特征是,所述振荡电路(68)具有一个至少一个电感(72)和一个电容(70)的并联电路。
16、如权利要求14或15所述的信号处理系统(11),其特征是,在输入侧的、与信号处理系统(10)的退耦时对该振荡电路(68)进行去阻尼的所述电子电路(76)被设计成可补偿该振荡电路(68)的阻尼损失。
17、如权利要求14至16中至少一项所述的信号处理系统(11),其特征是,所述电子电路(76)具有一个负电阻(78)。
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