CN1589423A - 基于操作者位置的动态操作者功能 - Google Patents

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Abstract

一种通信系统，它使操作者能够通过与控制工段的中央计算机交换数据，远程查询和控制工业工厂中的工段。操作者通过与数据网络上的多个无线接入点中的一个远程连接的无线移动装置与工段通信。数据网络本身连接到控制工段的中央计算机。中央计算机存储工段的位置和操作者的简档。当接收到请求时，中央计算机校对和处理这些数据并将其呈现给操作者。另外，若有必要，中央计算机跟踪操作者并与之交互。

Description

基于操作者位置的动态操作者功能
发明领域
本发明涉及工业控制系统。更具体地说，本发明涉及向操作者提供一种交互式移动无线电装置，以便与工业控制系统进行远程通信。
相关技术的描述
制造和加工工业在最近几十年变得十分复杂。今天，即使小型制造厂也可以轻易地包含几百部乃至几千部制造和加工机械。这些机械一般错综复杂地彼此联结，形成一个子系统，子系统本身又联结，形成较大的系统，如此类推，直至它们一起形成整个工厂。既然这些单个的机械如此错综复杂地联结在一起，一部机械(或一台设备)输出的细小变化都可能轻易地造成另一部机械的误动作，甚至造成最终产品无法接受。因此，今天在所有这样的工业中，都需要连续地进行监视和控制不同的化学、机械和相关的过程。
在一个典型的工业工厂，例如，可能是一个发电厂、精炼厂或造纸厂或石油化工厂中，采用分布式控制系统(DCS)来监视和控制不同的过程。所述工厂的分布式控制系统一般都有集中控制室和多个控制器和操作员站。所述控制室具有过程控制器和过程I/O(输入/输出)子系统。它们通过通信总线连接到控制器和操作员站。既然这些通信总线对工厂的平稳操作绝对是至关重要的，因此，通常这样设计这些总线，使得它具有高度的容错能力和内建冗余。除连接到控制器和操作员站之外，过程I/O子系统还连接到不同的模拟和数字现场装置。现场装置在控制系统方面在先有技术上是众所周知的。
现场装置包括不同类型的分析和监视设备，诸如压力传感器、温度探测器、热电耦、应变计、限位开关、通/断开关、流量变送器、压力变送器、电容式料位开关、阀门控制器和螺管线圈。用分布式控制系统监视不同过程，一般涉及从这些系统定期收集数据和控制支配这些系统的参数。
在初步的分布式控制系统中，任何有资格的用户，诸如操作员、技术员或工程师都会定期巡查机械和设备，并从相关的测量仪表中收集数据。必要时同一个或不同的操作员会对这些数据进行校对和解读，并根据结果采取校正动作。显然，这样的分布式控制系统需要大量的人力，并且成本高昂。另外，因为操作员要花大量的时间来收集、校对和解读这些数据，这样的系统无法处理紧急情况。因此，制造和加工工业中的大部分分布式控制系统都向自动化和集成水平更高的方向发展，就不足为奇了。
在当代的自动分布式控制系统中，不同系统和子系统的监视和控制是用集中过程控制系统完成的。在这样的系统中，操作者一般驻留在集中过程控制区中并(从所述集中过程控制区)监视和控制不同机械和系统的不同参数。但是，即使在这些自动化的系统中也会出现这样的情况，即，操作者必须亲自到现场察看并检查机械、子系统或整个系统，改变设定值，或者在正常生产或加工流程中作其他调整。大部分的生产检查是相当例行的和预先编好日程表的。还可能出现出于定期的提前的维护目的而制定日程的检查。此外，检查也可能没有编入时间表，而某些检查甚至会由于紧急情况而出现。这样的没有编入时间表的检查的一个常见的示例是，某些监视设备-诸如压力传感器-出了故障。在这样的情况下，操作者可能要亲自察看所述机械(或所述系统)，并利用他/她的专业知识来识别和可能纠正所述问题。确实，当操作者察看现场时，他/她一般都会要求有关所述系统(和/或其他相连系统)的实时状态信息，以便得以识别和纠正所述问题。因此，在操作者和集中过程控制系统之间需要适当的协调。在先有技术上已知有几种方法在操作者察看现场时向他/她提供有关一个(或几个)系统的状态信息；对此下面将要简单地加以讨论。
在一个简单的实现方案中，每个系统都设有显示终端。所述终端从不同的传感器和测量仪表对机械和设备的状态信息进行校对。必要时，可以由中央过程控制系统进一步校对所述机械、子系统或整个系统的状态，并发送到所述终端。在某些情况下，特定的机械、子系统和整个系统的维护可能需要从相连的系统收集信息。在这种情况下，所述终端可能查询其他终端(和/或中央过程控制系统)。由所述终端取得并校对所有这些信息之后，呈现给操作者。操作者利用这些信息来识别所述机械或系统的问题。在某些情况下，所述终端还可以提供通过发送适当的参数来控制所述机械和整个系统的能力，使得操作者可以纠正所述问题。这种实现方案有两个主要缺点。第一个缺点是，必须为每个要监视的机械设置一个终端；因此，需要成千台这样的终端，这使整个解决方案变得在经济上不可行(尤其是，若这些终端只用于不频繁的检查)。第二个主要缺点是，为了从其他机械或所连接的系统取得信息，所述终端必须多次查询中央过程控制系统；于是，大量的这样的查询会造成中央过程控制系统的过载。
一种替代解决方案提供设置在工厂每一个工段的计算机系统和终端。所述终端从所述工段相关系统收集信息，并向操作者提供广泛的报告。这种增值信息能使检查较快进行，较快找出问题。还提出了这种解决方案的变型，其中这些终端可以配备有多套简档，亦即提供状态信息的不同路径。状态信息或者在本地，在终端本身定制，或者集中地在中央过程控制系统定制，然后发送到所述终端。这种改变的一个重要优点是，以不同的观点向有着不同专业知识的操作者呈现相同的信息。例如，与提供给过程工程师的经过较多校正的视图相比，提供给维修技术员的视图可以包含比较详细的和详尽的状态信息。显然，由于这些信息是针对操作者而适当精选的，所以这种解决方案将会提高检查过程的效率。另外，由于每一个工段都已经配置计算机系统并且由于所述终端可以对状态信息进行校对和按规定改制，所以通信总线上的和中央过程控制系统上的负载得以减轻。在今日的自动化工业和无人操纵的工段中，给每个工段配备计算机系统和终端可能是不可行的，因为它们不会被频繁使用。
先有技术中第三个已知的解决方案建议给每个技术员配备移动装置。这种移动装置通过通信网络与集中的控制系统通信。所述通信网络可以是有线的或无线的。在有线实现方案中，所述移动装置要连接到有线网络上，在数目有限的LAN接入点上呼叫局域网(LAN)。在无线网络中，可以用无线链路(可以利用射频(RF)波、红外波、超声波等形成)在移动装置和中央过程控制系统之间建立通信。先有技术建议，中央过程控制系统向移装置提供移动装置附近的系统的状态信息。为了确定移动装置附近的系统，无论在有线还是在无线的情况下，都必须首先确定所述移动装置的物理位置。在有线的情况下，移动装置的位置可以利用与特定有线接入点的接近程度确定，而在无线的情况下，有几种先有技术上已知的位置确定装置可以用来确定移动装置的位置。(这些装置在现场设置若干个电磁波源并确定移动装置相对于这些波源的位置。)在这种实现方案中，一旦确定了移动装置的位置，便只需要一个装置来识别需要状态信息的机械或系统。在某些实现方案中，移动装置本身可以指定或识别要求状态信息的物理系统。下面四个专利公开了不同类型的先有技术已知的移动装置。
题为“便携式开发和控制系统”的WO 9319414公开了一种便携式装置，用来控制一个或多个远程系统。这种便携式装置通过不指定的有线或无线通信链路与远程系统通信。可以设想，便携式装置设置多个应用软件，用来控制多个远程系统，其中每个远程系统都有一个相应的应用软件。这种便携式装置的首要目的是与遥控军事装置配合使用，诸如无人操作的车辆和电子武器系统。因此建议所述装置采取结实的设计以便于在所述领域使用。所述发明并未详细说明通信链路的性质或所传递的信息的性质。此外，所述发明是作为推进式(PUSH)系统设计的，其中信息流或控制信号流是从便携式装置到远程系统。换句话说，操作者可以从中央过程控制系统获取信息，而永远不会相反。
题为“用于提供对分布式控制系统中现场装置的访问能力的设备”的WO 9612993公开了一种用于提供对分布式控制系统中多个现场装置的无线电访问的设备。现场装置是指在各种工业中一般见到的装置。这些装置一般远离中央过程控制系统。它们包括泵、阀门、压力变送器、温度变送器、流量变送器和其他这样的装置。所有这些装置都连接到现场总线控制网络。现场总线是一种通信总线，它在现场装置和中央过程控制系统之间形成连接。所述发明试图使每个现场装置都配备无线电接入端口，使得可用无线电处理的装置可以访问现场装置。在一个替代的实施例中，无线电接入端口可以位于现场模块上，提供对多个现场装置的访问。所述可用无线电处理的装置可以通过这些模块访问这些装置。
题为“根据便携式终端装置的位置和方向取得信息的信息终端系统”的美国专利5598572公开一种指向和识别要检查的系统的移动装置。中央过程控制系统维护一个每台机械、子控制系统或每个系统的独特特性的数据库。所述发明建议，利用所述系统的位置、物理外观、特性声音和/或温度曲线来唯一地识别系统。一旦移动装置识别出系统，它便把所观测到特性传递给中央过程控制系统，并且两者一起根据其独特的特性来辨别所述系统。或者，移动装置可以配备识别装置，诸如条形码阅读器，来识别系统。或者，可以给所述系统配置条形码发送装置。然后所述发送装置将使所述系统认出其附近的移动装置，而所述移动装置也将以适当的方式识别所述系统。无论在哪一种情况下，一旦机械或系统被唯一地识别，便利用唯一的识别符来查询中央过程控制系统，来提取所述机械、系统和其他连接的系统的状态信息。
题为“与在空间上隔开的机械上执行的过程操作控制的工业控制系统配合使用的移动人/机接口”的美国专利6167464，公开了一种移动装置，称作人机接口(HMI)，它与无线局域网(LAN)交互。有线LAN把工业工厂中不同的系统和中央计算机连接起来；所述中央过程控制系统控制出现在这些系统中的过程。制造或加工工厂中这些系统每一个局部部分都具有状态信息和控制程序。操作者利用移动装置来查询一个系统的状态。所述移动装置利用射频(RF)链路与中央过程控制系统通信。移动装置靠上述装置和其他先有技术已知的装置识别机械或系统。在所述发明的一个实施例中，有线LAN只用于过程控制，而不由移动装置使用。在同一发明的另一个实施例中，移动装置与制造或加工工厂中的系统的局部部分，而不是与中央过程控制系统通信。另外，移动装置现在通过短程RF链路向设置在每一个系统中的检测器广播其识别符。所述检测器利用有线LAN从中央过程控制系统提取信息和程序，并把它们提供给移动装置。所述发明还试图向通过移动装置工作的不同用户只提供适当的状态信息。
制造或加工工厂中的过程和系统变得日益复杂。对于这些系统，状态信息往往非常复杂，但仍然必须在短时间内解读。因此，需要有一种能够分析和以适当方式呈现这些信息的移动装置。所述技术正在大踏步向前发展，正在给这些移动装置添加新的更好的功能。若这些移动装置能够与中央过程控制系统交互，并立即获得相关的信息则是有利的。先有技术中的上述移动装置首先从中央知识库提取信息。
所述发明想象，为了快速地完成正常的生产、维护和检查例行程序，必须在所有层次上获得实时信息，因而需要一种交互或响应能力更强的移动装置。而且，当然，这样的移动装置必须是针对不同的用户量身定做的(具有不同的简档)。另外，若有跟踪这些移动装置的装置，则在出现紧急情况时就能够迅速找到特定的用户、操作者或工程师。除跟踪操作者外，还可以迅速通告有关紧急情况性质的信息。此外，这时操作者可以利用所述移动装置检查可能受(这样一个紧急情况)影响的其他系统的状态，并发出控制指令。然后中央过程控制系统可以执行这些控制指令。
除了上述所有突出的特征以外，除了正常生产使用外，(对实时处理紧急情况和中断非常关键的)，需要一种由操作者以交互方式使用的移动装置，以便实际地和有效地调度维修程序。因此，通过加入跟踪装置来增强移动计算装置将导致生产率的显著提高。
移动装置的上述希望有的特性可以用射频(RF)装置实现。正在制订和配置短程无线标准，包括HomeRF，802.11、蓝牙和其他几个标准，以便不同的移动装置可以连接到已经存在于建筑物、工厂、制造公司和仓库中的有线LAN。称为蓝牙协议的一种标准利用无线接入点提供各蓝牙使能装置之间的短程通信。蓝牙技术利用频率为2.45GHz的无线电波，目前允许每秒1兆位的数据传输速率。这种高的数据传输速率使蓝牙装置能够同时进行三个同步语言信道。于是，这些高的数据传输速率允许增大交互性。另外，蓝牙使用扩频跳频技术，其中进行通信的频率是定期切换的。这个特征使移动装置即使在噪音的环境中也能够维持联网。蓝牙使能装置的另一个重要特征是，一旦连接已经建立，它就能对网络维持无源连接。蓝牙使能装置能耗低，而同时它不主动与网络进行通信。
发明概要
本发明的目的是提供一种通信系统，它使操作者能够通过与控制工段的中央过程控制系统交换信息，远程查询和控制工业工厂中的工段。
为了达到上述目的，所述通信系统包括：散布在所述厂数据网络中的多个无线接入点；无线移动装置，向操作者提供访问能力，以便与中央过程控制系统交换数据；和控制系统接口，它利用数据网络中的无线接入点把无线移动装置连接到中央过程控制系统。
无线移动装置最好包括：输入装置，诸如触摸屏、语音接口、键盘或鼠标，用以输入信息；输出装置，诸如图形显示屏或头戴送受话器，用以输出从集中控制系统获得的信息；和无线通信装置，包括但不限于射频(RF)天线、红外(IR)天线、超声波天线或基于先有技术已知的类似于无线技术的天线。此外，无线移动装置具有使操作者能够进入中央控制系统或该无线移动装置的装置。
在本发明一个替代的实施例中，提供一种可以被配备了无线移动装置的操作者远程访问的交互式工业控制系统。
在另一个替代的实施例中，本发明提供来自一个工段的状态信息，所述状态信息可以按照配备了无线移动装置的操作者的简档进行订制。
在另一个替代的实施例中，本发明利用多个无线接入点对工业工厂中配备了无线移动装置的用户进行定位和跟踪。
工业控制系统最好维护一个关于每个用户的简档的数据库，并动态更新包含有关每一个操作者已经或可以登录的无线移动装置的信息的表。所述工业控制系统还维护有关位于每个无线接入点附近的工段的信息。工业控制系统还可以利用软件对象来表示所述工段，具有这些对象的预定义的特性清单，并将这些对象构造成对象层次或某些其他对象类别。
所以，上述通信系统向操作者提供与集中控制系统远程交互的能力。本发明还使这种交互是针对特定的操作者和工段而量身定做的。本发明还提供所述操作者和集中控制系统之间的高度的交互能力，诸如语音使能通信。本发明将使进行正常的生产操作以及在工业工厂各工序中收集、分析和查找问题所需的时间大大缩短。
附图简要说明
现将联系说明而不是限制本发明的附图，描述本发明推荐的实施例，附图中类似的标记表示类似的元件，附图中：
图1是方框图，表示按照本发明一个实施例远程访问工业工厂中各工段的操作者；
图2是按照本发明一个实施例与集中控制系统交互的方法的流程图；
图3是方框图，表示按照本发明实施例的模型化为工业工厂中对象的工段；
图4是按照本发明另一个实施例的利用工业工厂中的对象层次浏览工业工厂的方法的流程图；
图5说明按照本发明一个推荐的实施例使用的蓝牙通信协议；以及
图6是按照本发明再一个实施例确定操作者在工业工厂中的位置的方法的流程图。
推荐实施例的详细描述
图1是方框图，表示远程访问工业工厂中各工段的操作者。制造或加工工厂包含许多工段，而图1表示一个这样的工段120。所述工段可以是诸如生产线、漂白厂或造纸机这样的大工段，或者诸如单个设备这样的小工段。在工段120中有许多机械和/或子系统，它们彼此连接执行特定的工艺过程。大部分工业都具有用于控制和监视工段120的集中控制系统118。集中控制系统118通过数据网络协调和控制不同的工段120。数据网络通常是一个把各工段连接到集中控制系统118的有线LAN。集中控制系统118从各工段120接收状态信息，并通过所述数据网络发送用于所述工段用控制指令。状态信息和控制指令流使集中控制系统能够监视和控制每个工段120中的每一台机器和/或子系统。集中控制系统118称作用于监视和控制工业工厂中各个机器、子系统或工段120的集中系统。集中控制系统有许多商业实现方案。
本发明允许操作者100远程查询和控制工业工厂中的工段120。在正常生产操作中，操作者100可以亲自查看工段120现场，以便亲自检查或获取有关所述工段120的信息。本发明为操作者100配备无线移动装置102，以便与工段120交互。无线移动装置100通过通信链路104连接到无线接入点106。无线接入点106通过数据网络108连接到控制系统接口110。控制系统接口110提供向集中控制系统118发送和从其中接收信息的能力，以此把移动装置102连接到集中控制系统118。控制系统接口110向集中控制系统118发送查询和控制指令114。集中控制系统118相应地返回所述工段120的状态信息115。
本发明可以由操作者100用于在工业工厂中运行的正常生产过程中。无线移动装置102使操作者100能够通过发送适当的控制指令而精巧地控制工段120。操作者100还可以把本发明用于计划内的维护过程中。远程访问有关工段120的信息，使维护过程得以迅速完成。另外，本发明还可以在工段120的紧急情况下使用。通过图6所示的方法利用本发明来确定操作者100的位置。
在所述推荐的实施例中，无线移动装置102是一个瘦客户，就是说，运行使用较少和较小量资源，包括但不限于低处理能力、低存储器需求、重量较轻并且电池耗电较少的软件的硬件装置。状态信息由控制系统接口110处理。所述无线移动装置102是简便的便携式的，最小的需求保持成本低廉。于是无线移动装置102可以配备简单的输入装置，诸如触摸屏。
另外，无线移动装置102可以具有或者简单的基于正文的显示或者图形显示。本专业的技术人员会意识到，无线移动装置102等效于一个强大的计算装置，而且这样的无线移动装置102在最近的将来会在经济上变得可行。有许多种手持的计算装置可用，它们配置成或可以容易地配置成用于通信和无线电通信。个人数字助理(PDA)产品或类似的装置，诸如Palm PilotTM、HP JornadaTM、Compaq IpaqTM或PsionTM。PDA可以用作无线移动装置102。计算机化移动电话，诸如Ericsson R380TM和Nokia CommunicatorTM也可以用作无线移动装置102。
本发明使操作者能够远程查询和控制工段120。在所述推荐的实施例中，操作者100携带无线移动装置102走近一个无线接入点106。无线接入点106可以分布在所述工业工厂较大的区域内。移动装置102(或所述移动装置附近的无线接入点)用先有技术已知的方法与它邻近的无线接入点106(分别与移动装置)建立通信链路104。通信链路104允许操作者100与控制系统接口110通信。然后，利用关于无线接入点106在所述工业工厂中的位置的信息，确定在无线移动装置102附近的工段120。
控制系统接口110在操作者100和工段120和集中控制系统118之间提供必要的接口。有关特定工段120的信息还可以由控制系统接口110针对操作者100按规定改制。查看工段120的操作者100最好只能访问有关工段120的相关信息。于是，在集中控制系统118中可用的所有有关工段120的信息中，最好只向所述操作者100提供选定的“视图”。信息可以由控制系统接口110按照操作者100的工作功能选择。操作者100的工作功能和有关从工段120选择信息的相关信息存储在操作者简档中。相应地，控制系统接口110维持一个或多个数据库112。首先所述数据库包含有关操作者100的授权清单。所述数据库112使操作者100建立访问权成为可能。其次，所述数据库112包含有关每一个无线接入点106相邻的工段120的信息。于是，一旦无线移动装置102与一个接入点106建立通信链路104，控制系统接口110即可确定无线移动装置102的位置。此外，数据库112会包含操作者简档。这些操作者简档由控制系统接口110用来从工段120选择要送往特定操作者100的信息。虽然在图2中说明并描述了单个数据库，但是显然，所述信息也可以分布在一个以上的数据库中。
图2说明操作者100与集中控制系统118交互，以便查询和控制工段120的方法。在步骤200，控制系统接口110借助于由无线移动装置102提供的操作者100的登录信息识别无线移动装置的操作者100。在步骤202，利用存储在数据库112中的每个无线接入点的位置信息，确定操作者100处在工段120之一中的位置。无线接入点106可以用先有技术已知的方法检测无线移动装置100。在所述推荐的实施例中，无线移动装置102广播请求信号，并等待来自邻近的无线接入点106的确认信号。一旦无线接入点106与无线移动装置102建立通信，工段120便被识别为其中存在无线接入点106的工段。在步骤204，控制系统接口110从控制系统接口110中的数据库112读出被识别的操作者100的简档。在步骤206，通过向集中控制系统118发送一个或多个查询来获得被确定的工段120的信息。在步骤208，按照所述操作者100的简档订制所述来自工段120的信息。在步骤210，开始与操作者100交互。于是，操作者100获知有关所述工段120的信息并在必要时发出某些控制指令。或者，操作者100可能需要进一步研究其他工段120。在这种情况下，操作者100或者可以亲自察看其他工段120或者可以利用已经与控制系统接口110建立的通信链路104，在来自所述厂其他工段的信息中漫游。通过漫游获取有关其他工段的信息的方法示于图4。在步骤212，当操作者100移动而走出无线接入点的范围时，结束通信链路104。操作者100还可以故意结束通信链路104。
本发明提供一种装置，使操作者100能够在控制系统中漫游以便遥控工业工厂中的任何一个工段120。一旦操作者100与无线接入点106建立通信链路，本发明便允许实现这个漫游功能。这个漫游最好根据操作者100或任何其他用户的简档来订制。为了使工厂中漫游易于进行，可以利用抽象对象来代表工业工厂中的不同工段。在图3中进一步细化抽象概念。现实世界对象300的不同面，诸如它的物理位置、过程中的当前阶段、控制功能、操作者的交互、模拟模型、有关对象的某些文件和其他特征，每一个都可以作为软件对象302的不同方面304加以描述。这样，在推荐的实施例中，每一个软件对象302包含方面304的清单，当访问相应的现实对象时，向操作者100呈现对所述清单的选择。
图4说明无线移动装置102的操作者100浏览工业工厂的方法。最好在工业工厂在控制系统中表达为软件对象302的层次时，执行所述方法。在步骤400，操作者压下按钮或激活其他输入装置来请求要显示在无线移动装置102上的软件对象302的清单的菜单。在步骤402，按照操作者的简档和操作者的位置确定对象清单，正如在步骤200至208确定的，而对象清单显示在无线移动装置102上。在步骤404，操作者100从所显示的菜单中选择对象302。在步骤406，控制系统接口110利用操作者简档选择选定的软件对象302的所有方面的方面304的子清单。在步骤408，操作者100获得以方面304的形式示出的、关于软件对象302的、对应于工段120的信息。于是，操作者100可以与选定的特定对象302交互，因而能够查询和控制实际的对象300，例如，工段120。
此外，操作者100可能想要利用无线移动装置102获得有关对象层次中特定的对象的信息。在步骤410，操作者100可以选择继续浏览对象层次中特定的对象。于是，操作者100浏览所述工厂对象层次中所有的对象302，并获得有关所述工厂中实际对象300的按规定改制的信息。
在本发明中，设想分层软件对象302，以便为所述工业工厂建模。本专业的技术人员会意识到，为了使操作者100能够浏览所述工厂，这些软件对象302的任何充分定义的分类都是适当的，严格的分层结构是不必要的。于是，本发明覆盖了这些软件对象302的基于实际对象300的物理相似性和功能相似性的不同的众所周知的分类方法，包括但不限于这些。可以把由上述分类方法产生的这些分类适当地链接在一起(但不一定要分层次)，以便允许操作者100浏览整个工厂。
要获得上述功能，需要有一个控制系统，监视和控制一个工厂各工段。本发明最好与ABB(公司)制造的ControlITTM配合使用。
用于建立和维持通信链路104的无线通信协议可以是先有技术中许多已知协议中的一种。通用的无线协议包括IEEE 802.11和蓝牙。在一个替代的实施例中，蓝牙通信协议用于通信链路104。在这个实施例中，无线移动装置102可以具有声音输入和输出能力，允许操作者自动访问有关工段120的信息。下面指出的蓝牙通信协议几个特征强调本发明这个替代实施例的优点。
图5说明在蓝牙使能无线移动装置500和蓝牙接入点502之间无线通信链路104上使用蓝牙通信协议的工业控制系统。商业蓝牙接入点的一个示例是Ericsson制造的蓝牙本地信息点(Blip)。另一个示例是(瑞典的Lund)Axis Corporation制造的AXIS 9010接入点，它也是落叶接入点。另外，蓝牙协议是基于扩频跳频技术。蓝牙使能装置用在79个不同的频率上彼此维持联网，而且这些频率的改变可以快到每秒1600次。因此，蓝牙接入点502和蓝牙使能无线移动装置500可以在噪音非常强的环境中维持连接。这可能会证实在噪音大的工段中特别有利，其中由于电磁波的存在而对通信链路有强的干扰。和蓝牙不同，正常的静态链路会不断被中断，因而在这样的环境中效率不高。
蓝牙的另一个重要特性是，连接一旦建立，蓝牙使能装置彼此维持无源联网，这个特性可以用来确定蓝牙使能无线移动装置的位置，因为它与蓝牙接入点维持无源联网。蓝牙再一个关键特性是，可以达到高的数据传输率。当前利用蓝牙可以达到高达每秒1兆位的数据传输率。因此，蓝牙使能无线移动装置可以接收高分辨率图象内容。高的数据传输率还使蓝牙装置能够携带最多三个同时的同步语音信道。因此，蓝牙使能装置还可以是接收语音数据的头戴送受话器。所述头戴送受话器实现在携带手持式图象显示装置可能有问题的情况下可能非常重要。另外，蓝牙协议设计成能以最小能耗工作，因此允许长时间的中断连接。
本发明还提供在工业工厂内跟踪操作者和确定其位置的装置。这个特点在工段120出现紧急情况的情况下特别有用。为了处理紧急情况，可能需要迅速找到特定的操作者。图5的在供选择的实施例中采用蓝牙协议的工业控制系统，可以用来跟踪和定位特定的操作者100。利用蓝牙协议的好处是，蓝牙装置在工作范围内，维持无源连接。定位特定操作者的方法示于图6中。在步骤600，控制系统接口110收到定位操作者100的要求。在步骤602，控制系统接口110查找包含使用蓝牙装置500的每个操作者的登录信息的表。无论何时，只要蓝牙装置500连接蓝牙接入点502或与之断开，就更新所述表。在步骤604，若在所述表中找不到搜索的操作者登录信息，则停止搜索。但是，若在步骤604，找到搜索的操作者登录信息，则在步骤606通过蓝牙接入点502向相应的蓝牙装置500发送相关数据。相关数据可以采取报警信号的形式或蓝牙装置500上图形显示的形式，并提供相关信息来查找问题。
无线电和控制系统专业的技术人员会意识到，蓝牙技术和蓝牙装置很容易用已经开发或在开发过程中的802.11或HomeRF或其他新的无线电技术代替。例如，不使用蓝牙接入点，而可以采用(美国加州San Jose的)Cisco公司生产的Aironet 304接入点340，它是802.11接入点。
在另一个供选择的实施例中，控制系统接口110的功能可以由集中控制系统118执行。于是，集中控制系统118维护和更新数据库112。另外，集中控制系统118对信息进行按规定改制，并通过数据网络108和无线接入点106提供给无线移动装置102。
尽管已经图示和描述了本发明推荐的实施例，但显然，本发明不只限于这些实施例。在不脱离权利要求书中描述的本发明的精神和范围的情况下，本专业的技术人员会发现许多修改、变化、改型、替换和同等物。

Claims (57)

1.一种通信系统，它向操作者提供远程访问能力，适用于对工业工厂中的工段进行查询和控制，所述工段由集中式计算机控制，所述通信系统包括：
数据网络；
所述数据网络上的多个无线接入点；
配备给所述操作者的无线移动装置；
用于把所述无线移动装置连接到所述接入点中的一个的装置；和
接口装置，用以利用所述数据网络连接所述无线移动装置和所述中央计算机，
从而，配备了所述无线移动装置的所述操作者能够查询和控制所述工段。
2.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于：所述接口装置包括包含每个操作者简档的数据库。
3.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于：所述接口装置包括识别每个无线接入点附近的工段的装置。
4.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于所述无线移动装置包括：
输入装置，用以让所述操作者输入对所述接口装置的查询和控制指令；
输出装置，用以向所述操作者提供从所述集中计算机获得的状态信息；和
无线通信装置，用以利用所述无线接入点中的一个与所述接口装置通信。
5.如权利要求4所述的通信系统，其特征在于：所速无线移动装置的输入装置是触摸屏。
6.如权利要求4所述的通信系统，其特征在于：所述无线移动装置的输入装置是键盘。
7.如权利要求4所述的通信系统，其特征在于：所述无线移动装置的输出装置是显示屏。
8.如权利要求4所述的通信系统，其特征在于：所述无线移动装置提供语音输出。
9.如权利要求4所述的通信系统，其特征在于：所述无线移动装置的无线通信装置是接收发射装置。
10.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于：所述接口装置是硬件。
11.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于：所述接口装置是软件。
12.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于：所述无线移动装置还包括使所述操作者能够被识别的登录装置。
13.如权利要求12所述的通信系统，其特征在于：所述登录装置使操作者能够或者在所述集中计算机中登录或者在所述无线移动装置中登录。
14.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于：所述无线移动装置配备有射频装置，以便与所述无线接入点通信。
15.如权利要求14所述的通信系统，其特征在于：所述无线移动装置采用IEEE 802.11无线协议。
16.如权利要求14所述的通信系统，其特征在于：所述无线移动装置采用HomeRF通信协议。
17.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于：所述无线接入点采用蓝牙通信协议，所述无线移动装置是蓝牙使能装置。
18.如权利要求17所述的通信系统，其特征在于：所述无线移动装置处理语音数据。
19.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于：所述无线移动装置具有存储装置，用来存储来自多个所述工段的信息。
20.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于：所述无线移动装置也是计算装置。
21.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于：所述无线移动装置与所述无线接入点中选定的一个通信。
22.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于：所述接口装置利用软件对象来表示所述工段。
23.如权利要求22所述的通信系统，其特征在于：所述接口装置具有每个软件对象的预定义特性的清单。
24.如权利要求22所述的通信系统，其特征在于：所述接口装置具有按照预定方案分类的软件对象，而且所述各类别被链接在一起。
25.一种通过数据网络连接的工业控制系统，它适合于操作者查询和控制工业工厂中的工段，所述工业控制系统包括：
集中计算机，它通过所述数据网络控制所述各工段；
所述数据网络中的多个无线接入点；
无线移动装置，它利用所述无线接入点中的一个与所述集中计算机进行无线通信，
从而，配备了所述无线移动装置的所述操作者利用所述无线接入点与所述集中计算机通信，以便获得有关所述工段的状态信息。
26.如权利要求25所述的工业控制系统，其特征在于：所述集中计算机包括包含每个操作者简档的数据库。
27.如权利要求25所述的工业控制系统，其特征在于：所述集中计算机包括识别每个无线接入点附近的工段的装置。
28.如权利要求25所述的工业控制系统，其特征在于所述无线移动装置包括：
输入装置，用以所述操作者向所述集中计算机输入查询和控制指令；
输出装置，用以向所述操作者提供从所述集中计算机获得的状态信息；和
无线通信装置，用以利用所述无线接入点中的一个与所述集中计算机通信。
29.如权利要求28所述的工业控制系统，其特征在于：所述无线移动装置的输出装置是触摸屏。
30.如权利要求28所述的工业控制系统，其特征在于：所述无线移动装置的输入装置是键盘。
31.如权利要求28所述的工业控制系统，其特征在于：所述无线移动装置的无线通信装置是接收发射装置。
32.如权利要求25所述的工业控制系统，其特征在于：所述无线移动装置还包括用于识别所述操作者的登录装置。
33.如权利要求25所述的工业控制系统，其特征在于：所述无线移动装置配备有射频装置，以便与所述无线接入点通信。
34.如权利要求33所述的工业控制系统，其特征在于：所述无线移动装置采用IEEE 802.11无线协议。
35.如权利要求33所述的工业控制系统，其特征在于：所述无线移动装置采用HomeRF通信协议。
36.如权利要求25所述的工业控制系统，其特征在于：所述无线接入点采用蓝牙通信协议，所述无线移动装置是蓝牙使能装置。
37.如权利要求36所述的工业控制系统，其特征在于：所述无线移动装置处理语音数据。
38.如权利要求25所述的工业控制系统，其特征在于：所述集中计算机利用软件对象来表示所述工段。
39.如权利要求38所述的工业控制系统，其特征在于：所述集中计算机具有每个软件对象的预定义特性的清单。
40.如权利要求38所述的工业控制系统，其特征在于：所述集中计算机具有按照预定方案分类的软件对象，而且所述各类别被链接在一起。
41.如权利要求25所述的工业控制系统，其特征在于：所述无线移动装置具有存储来自多个所述工段的信息的存储装置。
42.如权利要求25所述的工业控制系统，其特征在于：所述无线移动装置是分析所述状态信息的计算装置。
43.如权利要求25所述的工业控制系统，其特征在于：所述无线移动装置与所述无线接入点中选定的一个进行通信。
44.一种让操作者利用无线移动装置远程查询和控制工业工厂中各工段的方法，所述工段由集中计算机通过数据网络进行控制，所述数据网络包括多个无线接入点，所述无线移动装置与所述集中计算机交换信息，所述信息包括与所述工段有关的数据和查询及控制指令，所述方法包括以下步骤：
利用所述无线接入点之一在所述无线移动装置和所述集中计算机之间建立通信链路；
由所述集中计算机处理要送往所述无线移动装置的信息；和
利用所建立的通信链路在所述操作者和所述集中计算机之间交换信息。
45.如权利要求44所述的让操作者利用无线移动装置远程查询和控制工业工厂中各工段的方法，其其特征在于所述建立步骤还包括以下步骤：
携带所述无线移动装置接近无线接入点；
对接近所述无线接入点作出反应而从所述无线移动装置向所述集中计算机发送请求信号；
所述集中计算机确认接收到所述发送的请求信号；和
利用所接近的无线接入点的已知位置识别所述无线移动装置的位置。
46.如权利要求44所述的让操作者利用无线移动装置远程查询和控制工业工厂中各工段的方法，其其特征在于所述建立步骤还包括以下步骤：
在多个无线移动装置中间搜索，检测由所述操作者携带的无线移动装置；和
利用所述无线接入点中选定的与所述操作者的无线移动装置无线连接的无线接入点的已知位置，识别所述操作者的位置。
47.如权利要求44所述的让操作者利用无线移动装置远程查询和控制工业工厂中各工段的方法，其其特征在于所述处理信息的步骤还包括以下步骤：
识别操作者；
识别所述无线移动装置的位置；
识别所述工段中选中的靠近所述无线移动装置的工段；
根据对操作者的识别，对来自所识别的工段的信息进行按规定改制；和
把已按规定改制的信息呈现给所述操作者。
48.如权利要求44所述的让操作者利用无线移动装置远程查询和控制工业工厂中各工段的方法，其其特征在于：在所述无线移动装置和所述集中计算机之间建立通信链路的步骤使用射频链路。
49.如权利要求44所述的让操作者利用无线移动装置远程查询和控制工业工厂中各工段的方法，其其特征在于：在所述无线装置和所述集中计算机之间建立通信链路的步骤利用蓝牙接入点。
50.一种计算机程序产品，用以使无线移动装置和集中计算机之间能够交换信息，所述集中计算机查询和控制工业工厂中多个工段，所述集中计算机处理所述信息，所述信息包括与所述工段相关的数据和查询及控制指令，所述计算机程序产品被收录在一个或多个计算机可读介质上并包括：
计算机可读程序代码工具，用以利用所述工段附近的无线接入点在所述无线移动装置和所述集中计算机之间建立通信链路；
计算机可读程序代码工具，用以处理准备送往所述无线移动装置的信息；和
计算机可读程序代码工具，用以使所述操作者和所述集中计算机之间能够交换信息。
51.如权利要求50所述的计算机程序产品，其特征在于所述用于建立通信链路的计算机可读程序代码工具还包括：
计算机可读程序代码工具，用以使操作者能够通过所述无线移动装置在中央过程控制系统中登录，以便能够识别所述操作者。
52.如权利要求50所述的计算机程序产品，其特征在于所述用以建立通信链路的计算机可读程序代码工具还包括：
用于识别所述操作者位置的计算机可读程序代码工具。
53.如权利要求50所述的计算机程序产品，其特征在于所述用于建立通信链路的计算机可读程序代码工具还包括：
用以在多个无线移动装置中间搜索所述操作者的计算机可读程序代码工具；和
用以利用与所搜索的操作者无线连接的无线接入点的已知位置识别所述操作者的位置的计算机可读程序代码工具。
54.如权利要求50所述的计算机程序产品，其特征在于所述用以建立通信链路的计算机可读程序代码工具还包括：
用以识别所述操作者的计算机可读程序代码工具；
用以识别所述无线移动装置的位置的计算机可读程序代码工具；
用以识别所述工段中靠近所述无线移动装置的选定的工段的计算机可读程序代码工具；和
用以根据对所述操作者的识别对来自所识别的工段的信息进行按规定改制的计算机可读程序代码工具。
55.一种计算机程序产品，用以表示工业工厂中的工段，所述计算机程序产品被录制在一个或多个计算机可读的介质上并包括：
用以使所述工段能够表示为软件对象的计算机可读程序代码工具；
用以使工段的特征能够表示为所述软件对象的属性的计算机可读程序代码工具；和
用以使工业工厂能够表示为分层软件对象的计算机可读程序代码工具。
56.一种在计算机可读的介质中的计算机程序产品，它包括：
用以表示远程查询和控制工业工厂中的工段的操作者的简档的计算机可读程序代码工具；和
用于根据操作者的简档而按规定改制有关所述工段的信息的计算机可读程序代码工具。
57.一种用于查询和控制工业工厂中的工段的计算机程序产品，所述工段受控于：
工业控制系统，它包括计算机程序代码单元和软件编码部分，其中；
所述计算机程序产品在计算机上运行时使所述计算机执行以下操作：
利用通信链路在无线移动装置和工业工厂的集中计算机之间建立通信链路；
在所述无线移动装置和所述集中计算机之间交换过程信息；和
设置用以在操作者和所述集中计算机之间交换信息的输入装置和输出装置。
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