CN1580812A

CN1580812A - 用于向伪卫星分配伪随机噪声码的系统和方法

Info

Publication number: CN1580812A
Application number: CNA2004100564941A
Authority: CN
Inventors: 金熙政; 元银泰
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2003-08-14
Filing date: 2004-08-11
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2024-08-11
Also published as: KR100532279B1; US20050086001A1; KR20050017570A; CN100370274C; US20060224320A1

Abstract

本发明提供了一种伪卫星PRN码分配系统和方法。在该系统中，管理服务器收集与GPS卫星的PRN码有关的信息，多个伪卫星(pseudo satellite)使用从管理服务器分配的PRN码来调制传输信号。

Description

用于向伪卫星分配伪随机噪声码的系统和方法

技术领域

本发明一般涉及用于向伪卫星(pseudo satellite)分配PRN(伪随机噪声)码的系统和方法，具体涉及使用在特定时间或位置从可见卫星观察获得的数据向伪卫星分配PRN码的系统和方法。

背景技术

近来，使用GPS(全球定位系统)卫星来确定个人或物体的位置的系统吸引了快速增长的注意力。特别是一种在汽车部门中的系统，其中多个公司正在提供基于GPS卫星的导航业务。

GPS接收机通过使用从GPS卫星接收到的信号计算它与至少两个GPS卫星的距离来确定它位置。尽管GPS接收机能够以不同的方式来计算它的位置，但它通常是通过从至少四个或五个GPS卫星接收信号来进行计算的。

与在受到密集城区中的建筑物的干扰区域中相比，GPS接收机在公园或郊区中可以从GPS卫星接收到更多的信号。城区干扰常常使得GPS接收机不能看到足够数量的GPS卫星以便精确地确定位置。GPS接收机不能观察到计算它的位置所需要的最少数量的GPS卫星。而且，当在室内使用GPS接收机时，它无法接收足够的GPS卫星信号，并且因而不能获得基于GPS卫星的定位。

在克服这些问题的尝试中，通常部署GPS伪卫星。伪卫星是基于地面的发射机，它发送类似于实际GPS卫星信号的信号。这样在不能获得GPS信号的区域中向地面GPS接收机提供了GPS定位信息。

GPS卫星在传输之前用特定的PRN码调制它们的GPS信号，从而GPS接收机可以从接收到的GPS信号来识别GPS卫星。

与来自GPS卫星的那些信号一样，为了使得GPS接收机能够在来自多个伪卫星的信号之间进行鉴别，必须为伪卫星分配唯一的PRN码。

ICD-GPS-200(由美国ARNIC研究机构建立的GPS卫星和GPS接收机之间的接口标准)指定36种可用的PRN代码，并从1到37对它们进行编号。PRN码#34和#37是相同的。向GPS卫星分配PRN#1至PRN#32这32种PRN码，并且为诸如伪卫星的其他目的保留剩余的码。

传统地，保留的PRN码PRN#33至PRN#36(除了PRN#37，因为它与PRN#34相同)对于伪卫星是可用的。而且，如果伪卫星自身包括GPS接收机，则伪卫星使用与无法从其接收信号的GPS卫星的PRN码相对应的PRN码。

图1是传统伪卫星的示意性方框图。参见图1，伪卫星10包括GPS接收机12和伪卫星控制器14。伪卫星控制器14分析从GPS接收机12接收的GPS信号、选择其信号无法接收的GPS卫星的PRN码、并使用那个PRN码作为伪卫星10的PRN码。即，伪卫星10使用与GPS接收机12不能从其接收信号的GPS卫星的PRN编号相对应的PRN码对传输信号进行调制。

上述传统的伪卫星PRN码分配显示了下面的缺点。

如果只在小区域内布置有限数量的伪卫星，则对于伪卫星使用从PRN#33至PRN#36的PRN码能很好地工作。在较大的区域中，对于部署许多伪卫星缺少PRN码。为了准确的定位计算，在需要超过四个伪卫星的大区域中需要超过四个PRN码。作为一般限制，在同一覆盖区域中一个伪卫星不应当使用与另一个伪卫星相同的PRN码。

在装备有GPS接收机的伪卫星自治地选择它的PRN码的情形中，可能会产生在同一覆盖区域中的两个伪卫星选择相同的PRN码的情况。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种伪卫星PRN码分配系统和方法，用于即使在广域上部署伪卫星也能够补偿PRN码的缺乏。

本发明的另一个目的是提供一种伪卫星PRN码分配系统和方法，用于防止在同一覆盖区域内的两个伪卫星选择相同的PRN码。

本发明的又一个目的是提供一种伪卫星PRN码分配系统和方法，其中具有PRN码分配信息的控制中心管理在距离控制中心预定距离之内的伪卫星的PRN码。

本发明的又一个目的是提供一种伪卫星PRN码分配系统和方法，用于根据基于时间的可见卫星信息将PRN码分类为可用于伪卫星的PRN码，并以时间为基础将该可用PRN码分配给伪卫星。

上述目的是通过一种用于向伪卫星分配PRN码的系统和方法来实现的。

根据本发明的一个方面，在用于具有GPS接收机并管理预定范围内的伪卫星的PRN码的管理服务器的伪卫星PRN码分配方法中，收集关于GPS卫星的PRN码的信息，使用所收集的PRN码来验证和更新预先存储的PRN码管理列表，参考PRN码管理列表确定将分配给请求新PRN码的伪卫星的PRN码，和通知伪卫星所确定的PRN码。

根据本发明的一个方面，在用于具有GPS接收机并管理预定范围内的伪卫星的PRN码的管理服务器的伪卫星PRN码分配方法中，在预定的观察周期内的每个时间单位收集可见卫星信息，使用所收集的可见卫星信息来生成基于时间的伪卫星PRN码分配列表，参考PRN码分配列表来确定将分配给伪卫星的PRN码；和通知伪卫星所确定的PRN码。

根据本发明的又一个方面，在伪卫星PRN码分配系统中，管理服务器收集与GPS卫星的PRN码有关的信息，多个伪卫星使用从管理服务器分配的PRN码来调制传输信号。

附图说明

从下面结合附图的详细描述中，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得清楚，其中：

图1是传统伪卫星的方框图；

图2是图解说明根据本发明实施例的伪卫星PRN码分配系统的结构的方框图；

图3是根据本发明实施例的控制中心的方框图；

图4A和4B是根据本发明实施例向其分配了PRN码的伪卫星的方框图；

图5是图解说明根据本发明实施例的伪卫星PRN码分配方法的流程图；

图6是列出对于根据本发明实施例的伪卫星PRN码分配方法的伪卫星PRN码使用状态的表格的示例；

图7是图解说明根据本发明另一个实施例的伪卫星PRN码分配方法的流程图；

图8是图解说明按照时间、在特定位置的可见卫星的状态的图。

图9是按照时间列出在根据本发明第二实施例的伪卫星PRN码分配方法中伪卫星PRN码的使用状态的表格的示例；

图10A、10B和10C图解说明了管理多个伪卫星的示例编组；

图11是按照时间/组列出在根据本发明第三实施例的伪卫星PRN码分配方法中伪卫星PRN码的使用状态的表格的示例；

图12是按照时间/组列出在根据本发明第三实施例的伪卫星PRN码分配方法中所分配的伪卫星PRN码的表格的示例；

图13A和13B图解说明了根据本发明的伪卫星的阵列。

具体实施方式

下面将参考附图描述本发明的优选实施例。在随后的描述中，不对公知的功能或构造进行详细的描述，因为它们会由于不必要的细节而混淆本发明。

图2是根据本发明实施例的伪卫星PRN码分配系统的示意性方框图。参照图2，伪卫星PRN码分配系统包括控制中心100和多个伪卫星210至250。控制中心100存储有关与控制中心100的控制下的伪卫星有关的信息、存储对于多个时间段可用的PRN码、和根据所存储的信息管理伪卫星PRN码。控制中心100经由无线或有线连接与它的伪卫星通信。在图2所示的示例中，分别向伪卫星210、220、230、240和250分配PRN码PRN#12、PRN#34、PRN#19、PRN#32和PRN#22。如图所示，伪卫星230和240无线地与控制中心100进行通信。

图3是根据本发明实施例的控制中心100的方框图。参见图3，控制中心100包括：数据库(DB)110、GPS接收机120、控制中心控制器130和PRN发射机140。

DB 110存储/管理与在控制中心100的控制下的伪卫星有关的信息、以及对于每个时间段可用的PRN码。后面将参考图6、10、12和13更加详细地描述所述时间段。

GPS接收机120从GPS卫星接收GPS信号，并使用所接收到的信号将伪卫星PRN码分配系统与GPS卫星同步。

控制中心控制器130根据在DB 110中存储和管理的信息确定能够分配给可控伪卫星的PRN码。希望所确定的PRN码与GPS卫星的PRN码具有最佳的相关性，以便能够清楚地与GPS卫星的PRN码相区分。将最相关的PRN码定义为与GPS卫星的PRN码最自相关并且最互相关的PRN码。它们能够与GPS卫星的PRN码相区分。

控制中心控制器130根据DB 110的信息向同一传播区域中的多个伪卫星分配不同的PRN码。

PRN发射机140将可用伪卫星PRN码发送至相应的伪卫星。最好将PRN发射机140配置为选择性地支持有线和无线网络。公用网和专用网两者都可用作有线网络，移动通信网络或无线LAN(局域网)可被选择作为无线网络。

图4A和4B是根据本发明实施例向其分配了PRN码的伪卫星的示意性方框图。

参见图4A，伪卫星200a具有PRN接收机202a和伪卫星控制器204a。

PRN接收机202a接收从图3所图解说明的控制中心100发送的数据，并将该数据发送至伪卫星控制器204a。所述数据提供与将被分配给伪卫星200a的PRN码有关的信息。

伪卫星控制器204a利用从PRN接收机202a提供的PRN码对GPS信号进行调制，并发送将由GPS接收机接收的调制后的信号。

图4B图解说明了使用典型移动终端20的伪卫星200b。参见图4B，伪卫星200b包括用于连接移动终端20和伪卫星控制器204b的接口(I/F)202b。移动终端可用作控制中心和伪卫星之间的链接或中继器。

伪卫星控制器204b在结构和操作上与在图4A中示出的它的配对物204a相类似。

I/F202b经由移动终端20通过无线网络接收PRN码信息，并将所述信息发送至伪卫星控制器204b。

伪卫星控制器204b随后使用PRN码信息调制传输信号，并发送将由GPS接收机接收的调制后的信号。

图5是图解说明根据本发明实施例的伪卫星PRN码分配方法的流程图。图2和3中示出的控制中心100负责向伪卫星分配PRN码。

参见图3和图5，在步骤S102，控制中心100经由GPS接收机120收集可以从其接收信号的GPS卫星的PRN码。由于不断地操作GPS接收机120，控制中心100可以接收GPS信号和确定可在不同的时间点使用的GPS卫星的PRN码。

在步骤S104，控制中心控制器130根据PRN码信息来更新/验证/管理在DB 110中存储的PRN码管理列表。PRN码管理列表管理当前由GPS卫星使用的PRN码。

控制中心控制器130根据PRN码管理列表在预定的时间间隔向伪卫星分配PRN码。即，当在步骤S106中将通过新PRN码来代替特定伪卫星的当前PRN码时，在步骤S108，控制中心控制器130参考PRN码管理列表向伪卫星分配新PRN码。

控制中心控制器130以防止同一覆盖区域中的多个伪卫星使用相同的PRN码的方式、通过参考PRN码管理列表来分配PRN码。PRN发射机140通知伪卫星所分配的PRN码。

图6是列出根据本发明实施例的伪卫星PRN码分配方法的伪卫星PRN码使用状态的表格的示例。参考字符A至F指示六个GPS卫星轨道，参考数字1至6指示其中GPS卫星存在于每个轨道中的时隙编号(slot number)。SVN是标识GPS卫星的唯一编号。每当替换了一个旧的GPS卫星时，SVN增加1。因此，尽管PRN数目限制在1至32，但SVN可以大于PRN数目。

参见图6，PRN#12、PRN#19和PRN#32是分配给GPS卫星的PRN#1至PRN#32中当前未使用的。这意味着，PRN#12、PRN#19和PRN#32可用于伪卫星。因此，控制中心控制器130可以向伪卫星分配PRN#12、PRN#19和PRN#32中的一个。

根据在图5中描述的伪卫星PRN码分配方法，控制中心控制器130使用PRN码管理列表管理多个伪卫星的PRN码，从而不会向同一覆盖区域中一个以上的伪卫星分配相同的PRN码。通过利用这一系统，对于伪卫星不缺乏PRN码。

图7是图解说明根据本发明另一实施例的伪卫星PRN码分配方法的流程图。控制中心控制器130也执行这一伪卫星PRN码分配方法。

图8是图解说明在相应时间、特定位置的可见卫星的可用性的图，图9是指示在根据本发明第二实施例的伪卫星PRN码分配方法中、在每个时间单位伪卫星PRN码的使用状态的表格的示例。

参照图7、8和9，在步骤S202中，控制中心100在预定的观察期内在每个时间单位收集可见卫星信息。例如，控制中心100在24小时的周期内每10分钟在预定的观察位置(例如，安装GPS接收机120的地点)收集与可以从其接收信号的GPS卫星相关的信息。所收集的GPS卫星信息提供在每个时间段GPS卫星的PRN码。在图8中图解说明了以时间为基础收集的可见卫星信息的示例。从图8中，注意到可见卫星信息在相同的位置是变化的，即在固定的GPS接收机位置根据时间而变化。换句话说，由于每个GPS卫星在大约12小时的周期中沿地球轨道而运行，因此每个预定的时间段可以观察到至少一个GPS卫星。根据所收集的信息，控制中心100可以预测何时从哪个GPS卫星能够接收信息，或者何时无法从一个特定的GPS卫星接收信号。控制中心100可以将控制中心100确定为无法从其接收信号的GPS卫星的PRN码分配给伪卫星。

在步骤S204，控制中心控制器130使用随时间变化的可见卫星信息创建PRN码分配列表。即，控制中心控制器130使用所收集的信息确定在控制中心100的观察位置无法从其接收信号的GPS卫星的PRN码，以及无法从特定GPS卫星收集GPS信号的时间段。控制中心控制器130还根据PRN码信息和时间信息生成与在每个时间单位可用于伪卫星的PRN码有关的信息。列出与在每个时间单位可用于伪卫星的PRN码有关的信息作为伪卫星PRN码分配列表。

参见图9，伪卫星PRN码使用状态表包含在每个时间单位中使用的PRN码、将要排除的PRN码、添加的PRN码、和保留的PRN码。即，控制中心控制器130管理在每个时间单位使用的PRN码、排除的PRN码、添加的PRN码、和保留的PRN码。在图9中，在8:00使用的PRN码的编号是12、17、19、22、23、32和33，PRN码13和15是将要排除的，PRN码PRN#24、PRN#35和PRN#36是保留的。在8:10，PRN#12、PRN#17、PRN#19、PRN#22、PRN#23、PRN#32、PRN#33和PRN#34是占用的，PRN码17是将要排除的，PRN码30是将要添加的，PRN#25和PRN#36是保留的。照这样，控制中心控制器130基于伪卫星PRN码使用状态创建PRN码分配列表。

例如，控制中心控制器130创建PRN码分配列表，并能够根据图9中示出的信息如下向伪卫星分配PRN：在8:00分配PRN#24、35和36中的一个，在8:10分配PRN#25和36中的一个，在8:20分配PRN#30和PRN#36中的一个。

在步骤S206，控制中心控制器130根据伪卫星PRN码分配列表向在控制中心100的控制之下的伪卫星分配PRN码，并在步骤S208经由PRN发射机140向伪卫星通知PRN码。

在这一情形中，向每个伪卫星分配可变PRN码。即，在每个时间单位可以在控制中心控制器130的控制之下根据伪卫星PRN码分配列表向伪卫星分配不同的PRN码。

图7描述的PRN码分配方法还解决了对于同一覆盖区域中的多个伪卫星使用相同PRN码的问题，并通过按照时间管理PRN码分配列表中的伪卫星的PRN码避免了缺少可用于伪卫星的PRN码。

图10A、10B和10C图解说明了用于PRN码管理的多个伪卫星的示例编组。

参见图10A，当控制中心100a远离其控制的伪卫星时，控制中心100a以及伪卫星能够观察不同的GPS卫星。例如，即使在控制中心100a的控制之下的伪卫星210a至250a中的一些(例如，伪卫星210a)能够从GPS卫星300a接收信号，图10A中所示的控制中心100a也不能从GPS卫星300a接收信号。这是因为控制中心100a远离伪卫星210a。在这一情形中，由于控制中心100a不能从GPS卫星300a接收信号，所以它会考虑GPS卫星300a的PRN码PRN#30可用于伪卫星。

在这一情况中，控制中心100a可能会向伪卫星210a分配GPS卫星300a的PRN码PRN#30，并且伪卫星210a随后将用PRN码PRN#30发送信号。因此，伪卫星210a和GPS卫星300a的覆盖范围之内的GPS接收机从不同的卫星GPS卫星300a和伪卫星210a接收用相同的PRN码PRN#30调制的信号，使得无法准确地计算GPS接收机的位置。

因此，在本发明的一个实施例中最好在覆盖区域中安装控制中心100a，以观察与伪卫星210a至250a相同的GPS卫星300a。并且最好在广域中安装多个控制中心，在每个控制中心的控制之下向伪卫星分配不同的PRN码。

图10B包括第二控制中心100b，用于管理伪卫星210a，以解决在图10A中图示的伪卫星编组中遇到的问题。参见图10B，控制中心100a只管理伪卫星220a至250a，控制中心100b管理远离控制中心100a的伪卫星210b。因此，在伪卫星210a的覆盖区域中的GPS接收机从不同的卫星(即GPS卫星和伪卫星)接收用相同的PRN码调制的信号的问题得到解决。

图10C图解说明了图10B中示出的伪卫星编组的示例性应用，其中一个控制中心400可以控制多个虚拟控制中心410至440。当在广域上部署多个伪卫星时，定义了多个编组，每个编组具有相同的GPS观察和一个控制中心。参见图10C，本发明的伪卫星PRN码分配系统将一个广域划分为四个组(例如，组A、组B、组C和组D)，并且在各个组中安装控制中心410至440。尽管最好对于每个组安装一个单独的控制中心，也可以将所有的功能集中在一个控制中心(例如，400)上，并将其他控制中心(例如，410至450)配置为虚拟控制中心，从而减少当在一个覆盖区域中操作太多控制中心时可能会产生的问题。

图11图解说明了按照时间/组列出在根据本发明第三实施例的伪卫星PRN码分配方法中伪卫星PRN码的使用状态的表格的示例。这一PRN码使用状态列表提供与对于图10C中所示的各个区域可观察到的GPS卫星的PRN码的使用状态有关的信息。参见图11，对于每个时间单位，按照组来管理分配给每个组的PRN码编号、将要删除的PRN码编号、将要为伪卫星添加的PRN码编号、以及对于伪卫星可用但是没有实际地被分配的PRN码。在图11中，每10分钟呈现伪卫星PRN码的使用状态，但是在需要的时候可以改变该时间段。

图12图解说明了按照时间/组列出在根据本发明第三实施例的伪卫星PRN码分配方法中所分配的伪卫星PRN码的表格的示例。图10C中所示的控制中心400参考图11中示出的基于时间/组的伪卫星PRN码使用状态列表创建PRN码分配列表，用于按照时间管理伪卫星的PRN码。在向伪卫星分配PRN码时，控制中心400控制在每个组A、B、C或D的边缘的伪卫星，从而边缘的伪卫星不使用与邻近的伪卫星相同的PRN码。在图12中，每10分钟向伪卫星分配PRN码，但是在需要的时候可以改变该时间段。

图13A和13B图解说明了根据本发明的伪卫星阵列。图13A图解说明了在具有较高建筑物的密集城区中的伪卫星部署。参见图13A，在通过道路与另一个块相分离的块30的角上安装伪卫星200c。图13B图解说明了室内的伪卫星部署。参见图13B，在建筑物的每一层的天花板的角上安装伪卫星200d。特别的，由于在相同的覆盖区域中定位伪卫星200d，所以必须向它们分配不同的PRN码。

根据如上所述的本发明，控制中心管理伪卫星的PRN码，从而在同一覆盖区域中的多个伪卫星不使用相同的PRN码。分配可用GPS卫星中的PRN码防止了缺少用于伪卫星的PRN码。

尽管已经参考本发明特定的优选实施例示出和描述了本发明，但本领域的技术人员应当明白，可以在不违背通过附加的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下在形式和细节上作出各种改变。

Claims

1.一种通过具有GPS(全球定位系统)接收机并管理预定范围内的伪卫星的PRN码的管理服务器向伪卫星分配伪随机噪声码(PRN)的方法，所述方法包括步骤：

收集GPS卫星的PRN码；

使用所收集的PRN码来验证和更新PRN码管理列表；

基于PRN码管理列表确定分配给伪卫星的PRN码；和

通知伪卫星所确定的PRN码。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述验证和更新PRN码管理列表的步骤包括步骤：

检测当前由伪卫星和GPS卫星使用的PRN码；

验证和更新PRN码管理列表，以包括与当前由GPS卫星使用的PRN码有关的信息。

3.如权利要求1所述的方法，其中在PRN码确定步骤中，将与GPS卫星的PRN码最相关的PRN码分配给伪卫星。

4.如权利要求1所述的方法，其中向在同一覆盖区域中的多个伪卫星分配不同的PRN码。

5.如权利要求1所述的方法，其中经由有线通信网络或无线网络向伪卫星发送指示所确定的PRN码的信息。

6.一种通过具有GPS(全球定位系统)接收机并管理预定范围内的伪卫星的PRN码的管理服务器向伪卫星分配伪随机噪声码(PRN)的方法，所述方法包括步骤：

在预定的观察周期内对于预定的时间单位收集可见GPS卫星的信息；

使用所收集的可见GPS卫星信息来生成基于时间的伪卫星PRN码分配列表；

基于PRN码分配列表确定分配给伪卫星的PRN码；和

通知伪卫星所确定的PRN码。

7.如权利要求6所述的方法，其中使用通过GPS接收机接收的GPS信号在预定的观察位置预定的观察时间段内对于每个时间单位来收集可见GPS卫星的PRN码编号。

8.如权利要求6所述的方法，其中生成PRN码分配列表的步骤包括步骤：

使用所收集的可见卫星信息来确定在观察位置每个GPS卫星的可见时段；

使用GPS卫星的可见时段检测不能从每个GPS卫星接收GPS信号的时间单位；和

在各个时间单位将不能从其接收GPS信号的GPS卫星的PRN码确定为可用于伪卫星的PRN码。

9.如权利要求6所述的方法，其中PRN码确定步骤包括步骤：

根据PRN码分配列表确定当前时间是否在与伪卫星的所分配的PRN码相对应的GPS卫星的可见时间段内；和

如果当前时间在GPS卫星的可见时间段内，则改变伪卫星的PRN码。

10.如权利要求6所述的方法，其中在所述PRN码确定步骤中，将与GPS卫星的PRN码最相关的PRN码分配给伪卫星。

11.如权利要求6所述的方法，其中向在同一覆盖区域中的多个伪卫星分配不同的PRN码。

12.一种用于向伪卫星分配伪随机噪声(PRN)码的系统，包括：

管理服务器，用于收集与GPS(全球定位系统)卫星的PRN码有关的信息；

和

多个伪卫星，使用从管理服务器分配的PRN码来调制传输信号。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述管理服务器包括：

GPS接收机，用于从GPS卫星接收GPS信号；

存储单元，用于存储和管理与伪卫星有关的信息以及与对于不同时间单位可用的PRN码有关的信息；

控制器，用于根据所存储的信息来确定可用于伪卫星的PRN码，并通知伪卫星该PRN码；和

发射机，用于在控制器的控制之下向伪卫星发送指示所述PRN码的信息。

14.如权利要求13所述的系统，其中所述控制器检测与GPS卫星的PRN码最相关的PRN码，作为可用于伪卫星的PRN码。

15.如权利要求13所述的系统，其中所述控制器向同一覆盖区域中的多个伪卫星分配不同的PRN码。

16.如权利要求13所述的系统，其中所述发射机经由有线网络或无线网络向伪卫星发送指示所述PRN码的信息。

17.如权利要求12所述的系统，其中每个伪卫星包括：

PRN接收机，用于从所述管理服务器接收指示所分配的PRN码的信息；

和

伪卫星控制器，用于使用PRN码来调制传输信号，并发送所调制的信号。

18.如权利要求17所述的系统，其中所述PRN接收机连接至管理服务器，并从该管理服务器接收指示所分配的PRN码的信息。

19.如权利要求17所述的系统，其中所述PRN接收机是用于向/从移动终端发送/接收数据的无线接口，并经由所述移动终端从管理服务器接收与所分配的PRN码有关的信息。

20.一种用于向伪卫星分配伪随机噪声(PRN)码的系统，包括：

多个管理服务器，每一个用于收集与GPS(全球定位系统)卫星的PRN码有关的信息，并基于所收集的PRN码信息来管理在预定范围内的伪卫星的PRN码；

集成的服务器，用于管理所述管理服务器；和

多个伪卫星，每一个安置在一个管理服务器的覆盖区域内，用于使用从管理服务器分配的PRN码来调制传输信号。