KR101540692B1

KR101540692B1 - 지피에스(gps) 보조항법메세지의 수집방법 및 수집시스템

Info

Publication number: KR101540692B1
Application number: KR1020140177241A
Authority: KR
Inventors: 오진수
Original assignee: 대한민국
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2014-12-10
Publication date: 2015-08-03

Abstract

본 발명은 효과적으로 지피에스 보조항법메세지를 수집하는 방법 및 이를 이용해 수집된 지피에스 보조항법메세지를 합동정밀직격탄에 제공하는 수집시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보조항법메세지의 수집방법은, 지피에스위성에서 송신되는 위성정보식별자로 페이지를 식별하는 페이지식별단계와 페이지식별단계에서 식별된 페이지가 필요페이지에 해당하는지 여부를 확인하는 페이지확인단계와 페이지확인단계에서 확인된 페이지의 정보생성시간이 요일번호와 일치하는지 여부를 확인하는 요일번호확인단계와 요일번호확인단계의 확인결과에 기초하여 유효위성목록에서 지피에스위성에 대한 정보를 변경하는 목록변경단계와 유효위성목록에 지피에스위성이 포함되는지 여부를 판단하는 유효위성판단단계와 유효위성판단단계에서 판단된 유효위성의 페이지데이터를 유지하는 데이터유지단계와 유효위성의 페이지데이터가 모든 필요페이지의 데이터를 포함하는지 여부를 판단하는 데이터판단단계 및 데이터판단단계에서 판단된 유효위성의 페이지데이터를 저장하는 데이터저장단계를 포함하는 것일 수 있다.

Description

지피에스(GPS) 보조항법메세지의 수집방법 및 수집시스템{A Collecting Method and System of GPS Complementary Navigation Message}

본 발명은 지피에스(GPS : Global Positioning System)의 보조항법메세지(CNM : Complementary Navigation Message)를 수집하는 수집방법 및 수집시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 지피에스위성에서 송신되는 정보를 처리하여 보조항법메세지를 수집하는 수집방법 및 해당 방법을 이용하여 보조항법메세지를 수집하여 합동정밀직격탄(JDAM : Joint Direct Attack Munition)에 제공하는 수집시스템에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

지피에스(GPS : Global Positioning System)는 미 국방성에서 개발한 것으로 위성을 이용해 위치, 속도 및 시간을 측정해 위치정보서비스를 제공하는 시스템이다. 원래 군사목적으로 개발된 지피에스위성에서는 표준측위와 고확도측위를 목적으로 C/A코드 및 P(Y)코드의 두 종류의 신호가 송신된다.

표준측위서비스(SPS : Standard Positioning System)는 민간에서도 이용할 수 있도록 개방된 서비스이며 C/A(Coarse and Acquisition)코드로 정보를 수신한다. 정밀측위서비스(PPS : Precise Positioning System)는 주로 군사 부문의 용도로 사용되며, 고확도측위에서 사용되는 P(Y)(Precision)코드를 해독하여 C/A코드와 함께 정보를 수신한다.

정밀측위를 제공하는 지피에스는 군사 부문에서 다양하게 사용되며, 이러한 정밀측위서비스를 이용하기 위해서는 P(Y)코드의 해독이 필요하다. P(Y)코드는 지피에스암호키를 이용해 C/A코드에 포함되는 보조항법메세지(CNM : Complementary Navigation Message)를 복호화하여 지피에스키(GPS Daily Key)를 생성하고, 이를 이용해 해독한다. 따라서, P(Y)코드를 이용하기 위해선 C/A코드를 수신하여 보조항법메세지를 수집하여야 한다. 하나의 지피에스위성에서 보조항법메세지를 수신하기 위해선 지피에스위성의 항법메세지 모두를 수신하여야 하는데, 이는 최소 12.5분의 시간이 소요된다.

합동정밀직격탄(JDAM : Joint Direct Attack Munition)은 지피에스를 이용하여 표적을 정밀하게 유도하는 스마트폭탄으로, 전투기에 탑재되어 발사된다. 합동정밀직격탄의 정밀한 표적유도를 위해서는 P(Y)코드를 사용하여야 하는데, 합동정밀직격탄은 OWA(On Wing Acquisition)모드를 통해 보조항법메세지를 자체적으로 수신하여 P(Y)코드의 사용이 가능하다. 그러나, 보조항법메세지의 수신에 최소 12.5분이 소요되므로 수신이 지연되어 전투기의 공격가능시간 내에 합동정밀직격탄에 보조항법메세지가 수신되지 않는 경우, 전투기가 임무목적을 달성하지 못하고 귀환하는 상황이 발생할 수 있다. 또한, 합동정밀직격탄은 전투기의 양 측 날개 하부에 탑재되므로, 양 측 날개에 의한 차폐(Masking)로 인해 정보수신이 방해될 수 있으며, 지피에스정보의 수신범위가 좁아 원활한 수신이 어렵다는 단점이 있다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자, 지피에스위성에서 송신되는 정보로 지피에스 보조항법메세지를 수집하며, 수집한 데이터를 저장매체에 저장하고, 저장된 데이터를 저장매체를 이용해 합동정밀직격탄에 제공하여 합동정밀직격탄이 직접 보조항법메세지를 수집하지 않도록 하여 합동정밀직격탄이 보조항법메세지를 수집하는 시간을 단축할 수 있도록 하는 보조항법메세지의 수집방법 및 수집시스템을 제공함을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 보조항법메세지의 수집방법은, 지피에스위성에서 송신되는 위성정보식별자로 페이지를 식별하는 페이지식별단계와 페이지식별단계에서 식별된 페이지가 필요페이지에 해당하는지 여부를 확인하는 페이지확인단계와 페이지확인단계에서 확인된 페이지의 정보생성시간이 요일번호와 일치하는지 여부를 확인하는 요일번호확인단계와 요일번호확인단계의 확인결과에 기초하여 유효위성목록에서 지피에스위성에 대한 정보를 변경하는 목록변경단계와 유효위성목록에 지피에스위성이 포함되는지 여부를 판단하는 유효위성판단단계와 유효위성판단단계에서 판단된 유효위성의 페이지데이터를 유지하는 데이터유지단계와 유효위성의 페이지데이터가 모든 필요페이지의 데이터를 포함하는지 여부를 판단하는 데이터판단단계 및 데이터판단단계에서 판단된 유효위성의 페이지데이터를 저장하는 데이터저장단계를 포함하는 것일 수 있다.

또한, 페이지확인단계는 페이지식별단계에서 식별된 페이지의 서브프레임이 필요페이지의 서브프레임과 일치하는지 여부를 판단하는 서브프레임판단단계 및 서브프레임판단단계에서 판단된 서브프레임의 페이지가 필요페이지와 일치하는지 여부를 판단하는 페이지판단단계를 포함하는 것일 수 있다.

또한, 요일번호확인단계는 위성정보식별자가 57인 페이지의 정보생성시간이 요일번호와 일치하는지 여부를 확인하는 것일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 보조항법메세지의 수집시스템은, 지피에스위성에서 송신되는 지피에스정보를 수신하는 지피에스수신기와 지피에스수신기와 연결되어 지피에스정보를 디스플레이하며 전술한 수집방법으로 지피에스정보의 페이지데이터를 수집하는 지피에스컴퓨터 및 지피에스컴퓨터에서 수집된 페이지데이터를 저장하는 데이터저장매체를 포함하는 것일 수 있다.

또한, 지피에스수신기는 지피에스정보를 수신하는 지피에스안테나와 지피에스안테나에서 수신되는 지피에스정보를 이진정보로 처리하는 지피에스처리기 및 지피에스처리기에 전원을 공급하며 지피에스안테나에서 수신되는 지피에스정보를 증폭하여 지피에스처리기로 제공하는 지피에스증폭기로 구성되는 것일 수 있다.

또한, 데이터저장매체에 저장된 페이지데이터를 공급받아 외부모듈에 제공하는 데이터전송유닛 및 데이터전송유닛에서 제공되는 페이지데이터를 합동정밀직격탄에 제공하는 데이터통신채널을 더 포함하는 것일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 효과적으로 지피에스 보조항법메세지를 수집하는 방법을 제공할 수 있으며, 이러한 방법으로 지상에서 보조항법메세지를 수집하여 저장매체에 저장하고 저장된 보조항법메세지를 합동정밀직격탄에 제공하는 시스템을 통해 보조항법메세지를 합동정밀직격탄에 정확히 제공하면서도 합동정밀직격탄이 보조항법메세지를 수집하는 시간을 단축하여 전투기가 공중작전을 보다 원활하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 지피에스 보조항법메세지의 수집방법에 대한 순서도이다.
도 2는 도 1의 페이지확인단계의 세부단계를 나타낸 순서도이다.
도 3은 위성정보식별자로 페이지번호를 식별하는 방식의 일례를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 지피에스 보조항법메세지의 수집방법이 실행되는 수집시스템을 나타낸 구성도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 토대로 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 지피에스 보조항법메세지의 수집방법에 대한 순서도이며, 도 2는 도 1의 페이지확인단계의 세부단계를 나타낸 순서도이며, 도 3은 위성정보식별자로 페이지번호를 식별하는 방식의 일례를 나타낸다. 도 2에서 별도로 도시되지 않은 내용은 도 1의 내용과 동일하거나 유사하여 생략된 것이다.

지피에스(GPS : Global Positioning System)는 3차원 위치, 고도 및 시간을 측정하여 24시간 연속적으로 위치정보를 제공한다. 지피에스위성은 사용자가 최소한 5개의 위성으로부터 신호를 수신할 수 있도록 배치되어 있으며, 각각의 위성은 2개의 L밴드 주파수, 즉 L1(1,575.45Mhz) 및 L2(1,227.6Mhz)를 송신한다. L1은 P(Y)코드(Precise code) 및 C/A코드(Coarse and Acquisition)를 반송하며, L2는 P(Y)코드를 반송한다. C/A코드는 민간에서 제약없이 이용가능하나, P(Y)코드는 별도의 검증절차를 거쳐야 이용이 가능하다. P(Y)코드는 C/A코드에 포함되는 지피에스 보조항법메세지를 지피에스암호키로 해독하여 지피에스키(GPS Daily Key)를 생성하고, 이를 사용하여 해독한다. 해독된 P(Y)코드는 P코드로 표기될 수 있다.

지피에스 항법메세지(Navigation Message)와 관련하여, 위성에서는 1,500Bit크기의 프레임(Frame)이 30초마다 송신되는데, 프레임은 각각 300Bit인 5개의 서브프레임으로 나뉜다. 각 프레임의 제1서브프레임 내지 제3서브프레임의 내용은 위성마다 같은 궤도(Ephemeris)와 시간데이터를 포함하나, 제4서브프레임 및 제5서브프레임은 위성마다 별개의 정보(Almanac, UTC 등)를 전송한다. 같은 위성에서 송신되는 정보라 하더라도, 제4서브프레임 및 제5서브프레임의 내용은 각 프레임마다 다른 정보를 포함하며, 하나의 프레임과 다른 프레임을 구분하기 위해 프레임을 페이지(Page)라는 개념으로 치환할 수 있다. 하나의 지피에스 항법메세지는 25개의 페이지를 통해 송신되므로, 전체 지피에스 항법메세지를 얻기 위해서는 25개의 페이지 모두를 수신하여야 하며, 최소 12.5분의 시간이 소요된다.

지피에스 보조항법메세지(CNM : Complementary Navigation System)는 지피에스암호키를 해독하는데 이용되며, C/A코드에 포함되어 지피에스위성으로부터 송신된다. 지피에스 보조항법메세지는 지피에스 항법메세지의 일부분에 포함되는데, 이는 지피에스 항법메세지 제4서브프레임의 페이지 1, 페이지 6, 페이지 11 내지 페이지 25와 제5서브프레임의 페이지 25을 통해 송신된다.

페이지식별단계(S110)는 지피에스위성에서 송신되는 위성정보식별자(SV ID: Satellite Vehicle ID)로 현재 송신되는 정보의 페이지번호를 식별하는 단계이다. 여기서의 위성정보식별자(SV ID)는 지피에스위성으로부터 송신되는 정보가 어떠한 페이지의 정보인가를 구분하는 역할을 수행하는 번호이다. 지피에스위성에서는 서브프레임정보 및 위성정보식별자를 송신하나, 현재 송신되는 페이지번호에 대한 정보가 송신되지 않으므로, 위성으로부터 송신되는 위성정보식별자의 번호로 페이지번호를 유추하여 식별한다. 예를 들어 도 3과 같이, 제4서브프레임에서 위성정보식별자 57이 수신된 후, 위성정보식별자 25가 수신되면 해당 페이지는 페이지 1의 정보인 것으로 파악한다. 위성정보식별자를 이용한 페이지번호의 식별방식은 미리 정해져 있거나 별도로 정할 수 있다.

위성정보식별자는 위성정보식별자 1 내지 위성정보식별자 63을 이용한다. 위성정보식별자 1 내지 위성정보식별자 32는 정보를 송신하는 지피에스위성의 위성궤도정보(Almanac)를 포함하는 페이지를 나타내며, 위성정보식별자 33 내지 위성정보식별자 50은 미할당되어 예비용으로 구비되고, 위성정보식별자 51 내지 위성정보식별자 63은 지피에스 보조항법메세지를 포함하는 페이지를 나타낸다.

페이지확인단계(S120)는 페이지식별단계(S110)에서 식별된 페이지가 필요페이지에 해당하는지 여부를 확인하는 단계이다. 여기서의 필요페이지는, 지피에스 항법메세지의 제4서브프레임의 페이지 1, 페이지 6, 페이지 11 내지 페이지 25와 제5서브프레임의 페이지 25를 포함하여 모두 18개의 페이지를 의미할 수 있다. 페이지확인단계(S120)는 도 2와 같이, 지피에스위성으로부터 수신되는 페이지의 서브프레임번호가 필요페이지의 서브프레임번호와 일치하는지 판단하는 서브프레임판단단계(S121)와 서브프레임판단단계(S121)에서 필요페이지의 서브프레임번호와 일치하는 것으로 판단된 페이지의 번호가 필요페이지의 번호와 일치하는지 판단하는 페이지판단단계(S123)로 구성될 수 있다.

요일번호확인단계(S130)는 페이지확인단계(S120)에서 확인된 페이지의 정보생성시간이 요일번호(Date of Week)와 일치하는지 여부를 확인하는 단계이다. 요일번호는 지피에스정보를 수신하는 당일의 지피에스 보조항법메세지의 유효시간이다. 유효시간은 세계표준시(UTC : Universal Time Coordinated)를 기준으로 전일 22:00부터 당일 24:00의 26시간을 의미한다. 지피에스 보조항법메세지는 세계표준시 기준으로 매일 22:00에 변경되나, 당일 24:00까지의 2시간은 유예기간으로 지피에스 보조항법메세지가 유효하다. 당일 22:00부터 당일 24:00의 유예기간은 필요에 따라 변경될 수 있으며, 유예기간이 변경되는 경우 유효시간도 유예기간의 변경분 만큼 변경된다.

요일번호확인단계(S130)는 페이지확인단계(S120)에서 확인된 페이지에서 위성정보식별자 57을 갖는 페이지의 정보생성시간만을 요일번호와 일치하는지 확인하는 것일 수 있다. 위성정보식별자 57은 지피에스 항법메세지의 제4서브프레임의 페이지 1, 페이지 6, 페이지 11, 페이지 16 및 페이지 21을 나타내며, 제4서브프레임의 5개의 페이지마다 반복된다. 위성정보식별자 57을 갖는 페이지의 정보생성시간만을 판단하면 요일번호확인에 소요되는 시간을 절약할 수 있다.

목록변경단계(S140)는 요일번호확인단계(S130)에서 요일번호의 일치여부를 확인한 확인결과에 기초하여, 유효위성목록에서 정보를 송신하는 지피에스위성에 대한 정보를 변경하는 단계이다. 유효위성은 송신하는 정보가 생성된 시간이 요일번호와 일치하는 위성을 의미한다. 목록변경단계(S140)에서는 정보를 송신하는 위성이 유효위성에 해당하는지를 확인하여, 정보를 송신하는 위성이 유효위성인 경우 유효위성목록에 추가하고, 정보를 송신하는 위성이 유효위성이 아닌 경우 유효위성목록에서 제거하여 유효위성목록을 변경한다. 여기서의 변경의 의미에는 정보를 송신하는 위성이 유효위성에 해당하나 이미 유효위성목록에 존재하는 경우 또는 정보를 송신하는 위성이 유효위성이 아니나 유효위성목록에 없어 유효위성목록에서 해당 위성을 제거할 수 없는 경우에 유효위성목록이 변경없이 유지되는 것을 포함한다.

유효위성판단단계(S150)는 정보를 송신하는 지피에스위성이 유효위성목록에 포함되는지 여부를 판단하는 단계이다. 예를 들어, 유효위성목록에 포함된 유효위성이었으나 정보생성시간이 요일번호와 일치하지 않아 유효위성목록에서 제거된 위성으로부터 정보를 수신받는 경우, 유효위성판단단계(S150)에서는 해당 위성을 유효하지 않은 위성으로 판단한다.

데이터유지단계(S160)에서는 유효위성판단단계(S150)에서 유효위성으로 판단한 위성의 페이지데이터를 유지한다. 페이지데이터의 유지는 유효위성으로 판단된 위성의 하나 또는 복수 개의 페이지데이터를 유지하는 것일 수 있다.

데이터판단단계(S170)에서는 데이터유지단계(S160)에서 유지되는 페이지데이터가 모든 필요페이지의 데이터를 포함하는지 여부를 판단한다. 모든 필요페이지 데이터는 하나의 위성에서 송신하는 지피에스 보조항법메세지를 수신받기 위해 필요한 모든 페이지를 의미하여, 지피에스 항법메세지의 제4서브프레임의 페이지 1, 페이지 6, 페이지 11 내지 페이지 25와 제5서브프레임의 페이지 25를 포함하여 모두 18개의 페이지이다.

데이터저장단계(S180)는 데이터판단단계(S170)에서 모든 필요페이지의 데이터를 포함하는 것으로 판단된 유효위성의 페이지데이터를 저장하는 단계이다. 데이터저장단계(S180)에서 저장된 페이지데이터는 18개의 필요페이지에 대한 데이터이며, 모든 필요페이지에 대한 데이터가 저장되어 지피에스 보조항법메세지를 구성한다.

전술한 지피에스 보조항법메세지의 수집방법(S110, S120, S121, S123, S130, S140, S150, S160, S170, S180)을 이용하면 지피에스 보조항법메세지를 정확하게 수집할 수 있으며, 누락없이 지피에스 보조항법메세지를 수신할 수 있어 수신된 지피에스 보조항법메세지를 이용해 지피에스암호키를 해독하여 지피에스키(GPS Daily Key)를 획득할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 지피에스 보조항법메세지의 수집방법이 실행되는 수집시스템을 나타낸 구성도이다.

지피에스수신기(410)는 지피에스위성에서 송신되는 지피에스정보를 수신하며, 지피에스안테나(411), 지피에스처리기(413) 및 지피에스증폭기(415)로 구성된다. 지피에스수신기(410)는 지상건물의 외부에 설치되는 것일 수 있다.

지피에스안테나(411)는 지피에스위성에서 송신되는 지피에스정보를 수신하는 장치이며, 지피에스안테나(411)는 포물선(Parabolic)안테나, 혼(Horn)안테나 등 지피에스정보를 수신하기 위한 다양한 형태의 안테나 및 별도의 전원을 공급하여 공급된 전원으로 작동하는 안테나로 구비될 수 있다.

지피에스처리기(413)는 지피에스안테나(411)에서 수신된 아날로그형태의 지피에스정보를 컴퓨터에서 사용가능한 이진정보로 처리하여 공급하는 장치이다.

지피에스증폭기(415)는 지피에스처리기(413)에 전원을 공급하며, 지피에스안테나(411)에서 수신되는 지피에스정보를 증폭하여 지피에스처리기(413)로 제공한다. 지피에스증폭기(415)는 지피에스안테나(411)가 전원의 공급이 필요한 종류의 안테나인 경우 지피에스안테나(411)에 전원을 공급할 수 있다.

지피에스컴퓨터(420)는 지피에스수신기(410)에서 이진정보로 처리된 지피에스정보를 제공받아 지피에스위성에 대한 정보를 모니터 등의 화상장치에 디스플레이한다. 모니터 등의 화상장치에 디스플레이되는 정보는 현재시각, 현재위치, 신호수신정확도, 신호세기, 위성궤도정보, 재밍상태 및 지피에스 보조항법메세지 수신상황 중 적어도 하나일 수 있다. 지피에스컴퓨터(420)는 전술한 지피에스 보조항법메세지의 수집방법(S110, S120, S121, S123, S130, S140, S150, S160, S170, S180)을 이용하여 지피에스정보의 페이지데이터를 수집한다. 지피에스컴퓨터(420)는 수집된 지피에스정보의 페이지데이터를 파일로 저장할 수 있다.

데이터저장매체(430)는 지피에스컴퓨터(420)에서 수집된 지피에스정보의 페이지데이터를 저장공간에 저장한다. 데이터저장매체(430)는 Micro-CID(Cartridge Interface Device) 또는 ODD(Optical Disk Drive)이나, 데이터를 저장하는 다른 종류의 저장매체일 수 있다.

데이터전송유닛(440)은 데이터저장매체(430)에 저장된 페이지데이터를 외부모듈에 제공한다. 데이터전송유닛(440)은 항공기의 좌석에 설치되거나 외부모듈과의 접촉이 용이한 지점에 설치될 수 있다.

데이터통신채널(450)은 데이터전송유닛(440)에서 제공되는 페이지데이터를 합동정밀직격탄(JDAM : Joint Direct Attack Munition)에 제공하는 채널이다. 데이터통신채널(450)은 송신측인 데이터전송유닛(440)의 페이지데이터를 다중화하여 수신측인 합동정밀직격탄에 제공함으로써 신속한 데이터통신을 가능하게 한다.

미리 수집된 지피에스정보의 페이지데이터를 데이터저장매체(430)를 통하여 합동정밀직격탄에 제공하면 합동정밀직격탄이 필요로 하는 지피에스 보조항법메세지를 30초 안에 제공할 수 있어 지피에스 보조항법메세지의 수집시간을 절약할 수 있다.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

410 : 지피에스수신기 411 : 지피에스안테나
413 : 지피에스처리기 415 : 지피에스증폭기
420 : 지피에스컴퓨터 430 : 데이터저장매체
440 : 데이터전송유닛 450 : 데이터통신채널

Claims

지피에스위성에서 송신되는 위성정보식별자로 페이지를 식별하는 페이지식별단계;
상기 페이지식별단계에서 식별된 페이지가 필요페이지에 해당하는지 여부를 확인하는 페이지확인단계;
상기 페이지확인단계에서 확인된 페이지의 정보생성시간이 요일번호와 일치하는지 여부를 확인하는 요일번호확인단계;
상기 요일번호확인단계의 확인결과에 기초하여 유효위성목록에서 상기 지피에스위성에 대한 정보를 변경하는 목록변경단계;
상기 유효위성목록에 상기 지피에스위성이 포함되는지 여부를 판단하는 유효위성판단단계;
상기 유효위성판단단계에서 판단된 유효위성의 페이지데이터를 유지하는 데이터유지단계;
상기 유효위성의 페이지데이터가 모든 필요페이지의 데이터를 포함하는지 여부를 판단하는 데이터판단단계; 및
상기 데이터판단단계에서 판단된 유효위성의 페이지데이터를 저장하는 데이터저장단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 보조항법메세지의 수집방법.
제1항에 있어서, 상기 페이지확인단계는
상기 페이지식별단계에서 식별된 페이지의 서브프레임이 필요페이지의 서브프레임과 일치하는지 여부를 판단하는 서브프레임판단단계; 및
상기 서브프레임판단단계에서 판단된 서브프레임의 페이지가 필요페이지와 일치하는지 여부를 판단하는 페이지판단단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 보조항법메세지의 수집방법.
제2항에 있어서, 상기 요일번호확인단계는
위성정보식별자가 57인 페이지의 정보생성시간이 요일번호와 일치하는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 지피에스 보조항법메세지의 수집방법.
지피에스위성에서 송신되는 지피에스정보를 수신하는 지피에스수신기;
상기 지피에스수신기와 연결되어 상기 지피에스정보를 디스플레이하며 상기 제3항의 수집방법으로 상기 지피에스정보의 페이지데이터를 수집하는 지피에스컴퓨터; 및
상기 지피에스컴퓨터에서 수집된 페이지데이터를 저장하는 데이터저장매체를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 보조항법메세지의 수집시스템.
제4항에 있어서, 상기 지피에스수신기는
상기 지피에스정보를 수신하는 지피에스안테나;
상기 지피에스안테나에서 수신되는 지피에스정보를 이진정보로 처리하는 지피에스처리기; 및
상기 지피에스처리기에 전원을 공급하며 상기 지피에스안테나에서 수신되는 지피에스정보를 증폭하여 상기 지피에스처리기로 제공하는 지피에스증폭기로 구성되는 것을 특징으로 하는 지피에스 보조항법메세지의 수집시스템.
제5항에 있어서,
상기 데이터저장매체에 저장된 페이지데이터를 공급받아 외부모듈에 제공하는 데이터전송유닛; 및
상기 데이터전송유닛에서 제공되는 상기 페이지데이터를 합동정밀직격탄에 제공하는 데이터통신채널을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 보조항법메세지의 수집시스템.