CN1575017A - 使用在无线台之间异步传输的分组的位置探测系统和方法 - Google Patents

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Abstract

在通信系统中，设置了位置服务器用于接收位置请求。位置已预先确定的多个基站连接到位置服务器。响应于所述位置请求，所述系统确定在每个基站和目标移动台之间的无线信道上异步传输的分组的往返传播延迟时间，从往返传播延迟时间来计算距离，并从多个圆的交点来估计移动台的位置，其中所述多个圆的半径等于所述距离，并且其圆心分别与所述基站的位置相重合。位置服务器将位置报告返回到请求源，以指示所述移动台的位置。

Description

使用在无线台之间异步传输的分组的位置探测系统和方法
技术领域
本发明一般地涉及无线分组通信系统，更具体地说涉及一种位置探测(location sensing)系统和方法，用于在分组通信系统例如IEEE 802.11无线LAN中探测目标无线台的位置，在该系统中，无线台共享公共无线信道，用于以异步模式进行分组发送/接收。
背景技术
无线LAN(局域网)系统已被开发来用于高速分组传输。IEEE802.11无线LAN被标准化为无线LAN系统的代表(无线LAN介质访问控制和物理层规范，ISO/IEC 8802-11：1999版)。IEEE 802.11a和802.11b可用作为IEEE 802.11的物理层的选项(“无线LAN介质访问控制和物理层规范：5GHz频带中的高速物理层”，ISO/IEC 8802-11：1999/Amd 1：2000版，以及“无线LAN介质访问控制和物理层规范：2.4GHz频带中的高速物理层扩展”，ANSI/IEEE标准802.11，1999版)。
在标准化的无线LAN系统中，使用称为CSMA/CA(载波监听多路接入/冲突避免)的接入法，多个移动台与基站共享公共无线频道(或链路)，以用异步模式进行分组传输。在无线LAN系统中没有公共时基(time base)。
另一方面，最近已公布了若干技术论文，用于在IEEE 802.11无线LAN系统中探测移动台的位置。这些技术论文中的“Location Sensing andPrivacy in a Context-aware Computing Environment”(Asim Smailagic etal.，IEEE wireless communications，Volume 9，Issue 5，October 2002)描述了一种位置探测技术，其中测量来自目标移动台的信号的RSSI(接收信号强度指示符)，并将之与参考RSSI进行比较，以识别移动台的位置。然而，RSSI方法所产生的结果随着目标移动台的环境不同而变化很大，因此可靠性低。
另一篇技术论文“Wireless LAN Integrated Access System-a study oflocation sensing system”(Institute of Electronics Communications Engineersof Japan(2003 General Meeting，B-5-203，March 2003))描述了一种基于TDOA或TOA(到达时间)的技术，用于测量信号的传播延迟时间。虽然确保了高可靠性，但是必须在移动台和基站之间建立同步。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种用于异步无线分组通信系统例如IEEE 802.11 LAN的位置探测系统和方法，所述方法和系统测量在位置已知的无线台和位置未知的目标无线台之间异步传输的分组的往返传播延迟时间。
一般地说，本发明的位置探测系统包括：多个第一无线台，其位置已知；用于测量在所述多个第一无线台和其位置未知的第二无线台之间的无线信道上异步传输的分组的多个传播延迟时间的装置；用于从所述往返传播延迟时间来确定分组在所述多个第一无线台和所述第二无线台之间经历的多个距离的装置；以及用于从多个圆的交点来估计所述第二无线台的位置的装置，其中所述多个圆的半径等于所述多个距离，并且其圆心分别与所述多个位置已知的无线台的位置相重合。
根据一个方面，本发明提供了一种通信系统，该系统包括：位置服务器，用于接收位置请求，并发送指示目标无线台的估计位置的位置报告，作为对所述位置请求的应答；多个无线台，其位置已知；第一装置，用于响应于所述位置请求，测量在所述位置已知的无线台中的每一个无线台与所述目标无线台之间的无线信道上异步传输的分组的往返传播延迟时间；第二装置，用于从所述往返传播延迟时间来确定多个距离；以及第三装置，用于从多个圆的交点来确定所述目标无线台的位置，其中所述多个圆的半径等于所述距离，并且其圆心分别与所述多个位置已知的无线台的位置相重合。
在第一实施例中，第一装置设置在每一个位置已知的无线台中，而第二和第三装置设置在位置服务器中。在第二实施例中，第一和第二装置设置在每一个位置已知的无线台中，而第三装置设置在位置服务器中。在第三实施例中，第一装置设置在目标无线台中，而第二和第三装置设置在位置服务器中。在第四实施例中，第一和第二装置设置在目标无线台中，而第三装置设置在位置服务器中。在第五实施例中，第一、第二和第三装置设置在目标无线台中。
根据另一方面，本发明提供了一种方法，用于检测无线通信网络中的目标无线台的位置，其中所述网络包括多个位置已知的无线台，并且所述目标无线台能够与所述位置已知的无线台建立无线信道。所述方法包括下列步骤：(a)接收位置请求，(b)测量在所述位置已知的无线台中的每一个无线台和所述目标无线台之间的无线信道上异步传输的分组的往返传播延迟时间，(c)从所述往返传播延迟时间来确定多个距离，(d)从多个圆的交点来确定所述目标无线台的位置，其中所述多个圆的半径等于所述距离，并且其圆心分别与所述多个位置已知的无线台的位置相重合，以及(e)发送指示所述目标无线台的估计位置的位置报告，作为对所述位置请求的应答。
附图说明
下面将参考下述附图来详细说明本发明，其中：
图1是本发明的移动通信网络的框图；
图2到5是时序图，用于描述用于测量在两个无线台之间异步传输的分组的往返传播延迟时间的若干方法；
图6描述了一种使用3个基站来识别目标移动台的位置的方法；
图7描述了一种使用2个基站来识别目标移动台的位置的方法；
图8描述了一种确定分隔开的室内空间中的波传播模式的方法；
图9是用于描述往返传播延迟的测量点的典型无线LAN接口的框图；
图10是其中的无线LAN移动台被示出为运行在有线模式下的移动网络的示意性框图；
图11是图10的位置服务器的框图；
图12是根据本发明第一实施例的位置服务器的操作的流程图；
图13是本发明的基站的框图；
图14是根据本发明第一实施例的基站的操作的流程图；
图15是根据本发明第二实施例的位置服务器的操作的流程图；
图16是根据本发明第二实施例的基站的操作的流程图；
图17是根据本发明第三实施例的位置服务器的操作的流程图；
图18是图10的移动台的框图；
图19是根据本发明第三实施例，图10的移动台的操作的流程图；
图20是根据本发明第四实施例的位置服务器的操作的流程图；
图21是根据本发明第四实施例，图10的移动台的操作的流程图；
图22是根据本发明第五实施例的位置服务器的操作的流程图；并且
图23是根据本发明第五实施例，图10的移动台的操作的流程图。
具体实施方式
下面是对本发明的描述，本发明估计无线LAN通信网络的移动台的地理位置。基于从多个基站提供的信息，位置服务器根据IEEE 802.11标准来估计移动台的位置。
如图1所示，无线LAN通信网络包括多个小区(或无线LAN系统)110、111和112，分别由无线LAN基站101、102和103所覆盖。在每个LAN系统中，无线LAN移动台(MS)与提供服务的LAN基站共享公共信道。
通过各自的陆上线路，这些基站连接到交换机108，位置服务器109连接到交换机108。在覆盖区域中，来自移动台104-107的信息信号由交换机108进行互换，或者交换到其他网络。通过交换机108，位置服务器109访问基站以获得用于位置估计的测量信号。注意，所述覆盖区域彼此部分重叠，因此一个移动发送信号可能会被多个基站同时检测到。
使用标准化的DCF(分布式协调功能)或PCF(点协调功能)接入法，位置服务器109指定基站和移动台，指示所指定的无线台之一来在基站和移动台之间、或源站点无线台和目的地站点无线台之间进行异步分组的发送和接收，并确定它们的往返传播延迟时间，如下参考图2到5所述。注意，基站和移动台之间的往返传播延迟时间的测量可由基站或移动台周期性地执行，而无需来自位置服务器109的指示。在此情形下，所测量的数据存储在数据库中，并使用合适的统计方法来进行平均。
确定移动台和多个基站之间的传播延迟时间，并将其转换成距离值。根据从移动台到基站的距离来确定移动台的地理位置，如下参考图6到8所述。
如图2所示，如果使用DCF接入法，那么，位置服务器109所指定的源站点无线台发送持续时间为T4(由分组长度和传输速率确定)的单播数据分组(帧)。该分组在从源站点发送开始算起的延迟时间T1后由目的地站点无线台接收。目的地站点处的台站在预定时间间隔T3内检查所发送的分组以发现可能的错误，检验该分组是否未包含错误，并向源站点返回确认(ACK)分组，所述间隔T3称为“短帧间间隔”(ShortInterFrame Space，SIFS)，一般是16微秒。源站点在确认分组从目的地站点发送开始算起的延迟时间T2后接收到该确认分组。测量所发送的数据分组的开始和所接收的确认分组的开始之间的总时间T5(＝T1+T2+T3+T4)。由于T3和T4是已知的，因此将它们从所测量的总时间T5中减掉，以确定往返传播延迟时间(T1+T2)。由于可认为T1和T2彼此相等，因此传播延迟时间T＝T1＝T2由(T1+T2)/2给出。通过将延迟时间T乘以光速，可估计出所述两个无线台之间的距离。
如果源台站未能在指定的时间段内接收到确认分组，则源台站重新发送数据分组的拷贝到目的地台站，以测量往返传播延迟时间。或者，如果目的地台站错误地接收到数据分组，则它向所有的源台站请求源台站将数据分组的拷贝重发送到目的地台站，以测量往返传播延迟时间。
注意，通过将Request-To-Send(RTS，请求发送)分组作为数据分组来处理，并且将Clear-To-Send(CTS，清除发送)分组作为确认分组来处理，如上所述，DCF接入法也可应用于“RTS-CTS-数据分组-ACK”序列过程。在此情形下，在从源站点对RTS分组的发送的结束与从目的地站点对CTS分组的接收的开始之间，测量总时间间隔T6。
如图3所示，可在所发送的数据分组的结束与所接收的确认分组的开始之间测量总时间T6(＝T1+T2+T3)。由于图3的期间T4未包含在延迟时间计算中，因此不必考虑分组长度和数据分组的传输速率。
图4示出了另一种DCF接入法，其中希望发送数据分组的移动台在广播分组(持续时间为T7)从基站发送开始算起的延迟时间T1之后接收到该广播分组。一接收到该广播分组，移动台就在等待预定时间间隔T8之后发送数据分组，T8等于称为DIFS(DCF帧间间隔)的固定间隔与称为等候窗口(或竞争窗口(Contention window))的一段随机时间之和。DIFS是将无线信道设置为空闲状态的时间，等于SIFS加上槽时间(slottime)的两倍。另一方面，所述等候窗口(Backoff window)等于槽时间乘以整数n，其中槽时间由物理层确定(如果使用IEEE 802.11a则一般为9微秒)，整数n是随机值。
基站在数据分组从移动终端发送算起的延迟时间T2之后接收到该分组。测量所发送的广播分组的开始和所接收的数据分组的开始之间的总延迟时间T9。由于等候窗口由槽时间确定，而槽时间由物理层是根据IEEE802.11a还是802.11b来设计的所确定，因此等候窗口根据物理层不同而变化。如果使用IEEE 802.11a物理层，则槽时间是9微秒，对应于2,700米的距离。由于每个无线LAN基站的覆盖区域具有几百米的半径，因此基站和移动台之间的往返传播延迟时间T1+T2不可能超过这一槽时间。如下来获得等候窗口。假设T10＝T9-T7-DIFS，因此T10＝T1+T2+等候窗口。将T10除以槽时间，将随机整数n设置为等于这一除法的商，并将槽时间乘以该商。如果使用了IEEE 802.11b物理层，则槽时间是20微秒。如果T10等于161微秒，则整数n计算为n＝8。因此等候窗口等于160μs(＝20μs×8)。往返传播延迟T1+T2等于1μs(＝161μs-160μs)。
如果在图4的DCF接入法中使用RTS-CTS序列，则总时间T9开始于广播分组的发送的开始，结束于RTS分组的接收的开始。根据IEEE802.11所指定的DCF接入法，RTS分组或(未遵循RTS-CTS序列时的)数据分组的发送开始于间隔“DIFS+等候窗口”过去之后，而不管是否已接收到广播分组。相应地，两个无线台之间的往返传播延迟时间可通过测量来自源站点的确认分组的开始或结束时间与目的地站点接收到随后的RTS或数据分组之间的时间间隔来确定。
如果位置服务器109采用PCF接入法，则基站广播持续时间为T11的轮询分组，该分组唯一地指定了一个移动终端，如图5所示。当移动终端接收到轮询分组时，它检查其目的地地址。如果移动台认识到自己就是目标，则该移动台在发送数据分组到基站之前必须等待间隔SIFS。测量所发送的轮询分组的开始时间与基站所接收到的数据分组的开始时间之间的总时间间隔T12。从所测量的时间间隔T12中减掉(T11+SIFS)，就获得了往返传播延迟T1+T2。
IEEE 802.11标准允许基站快速地接连发送轮询分组和数据分组，并允许移动台快速地接连发送确认分组和数据分组。在任一情形下，都可通过测量从基站发送的分组的开始或结束时间与从移动台发送的分组的开始时间之间的间隔，来估计传播延迟时间。
图6示出了一个简化网络，用于确定移动台604的位置，该移动台离3个无线LAN基站601、602和603的距离(半径)分别为R1、R2和R3。移动台604的位置被识别为3个半径为R1、R2和R3的圆的交点，这3个圆的圆心分别与基站601、602和603的位置相重合。如果这些基站位于不同的建筑内，则它们的位置可被处理为三维空间中的位置，并将这3个圆中的每一个圆都处理为球体的一部分。移动台的位置可通过这3个部分球体表面的交点来识别。
如图7所示，如果移动台703位于建筑物704内，在此处只设置了两个基站701和702，则所述距离测量获得了两个圆，其半径分别为R1和R2，并且移动台703的位置被识别为这两个圆的两个候选交点之一。如果另一个候选交点位于建筑物704之外，那么，如果建筑物704是高层建筑而移动台位于高层，或者建筑物704被电磁屏蔽以防止来自外部的接入，则可使用表示城市建筑物的结构(或楼层平面图)的数据库来确定真正的交点。
下述情况也是可能的，即根据上述方法之一而测量的距离是无线信号所经历的路径的长度，并且如果该路径被来自一个物体例如建筑物的墙壁或隔板的反射所延长的话，则所述距离可能不同于视线距离。如图8所示，如果基站801和移动台802彼此被电磁屏蔽墙803所隔开，则由于墙壁804的反射，无线信号所经历的路径R1会比在没有墙壁803的情况下所经历的视线路径R2来得长。为了消除可能的差别，使用上述传播延迟时间，测量基站和多个移动台的可能位置之间的视线距离，并测量对应的无线信号路径长度。所测量的路径长度被映射到数据库中的对应视线距离，用于将从网络获得的路径长度数据转换成对应的视线距离。
图9示出了典型的无线LAN移动台的测量点，用于测量上述传播延迟时间T5、T6、T9和T12，并纠正与测量相关联的可能误差。移动台具有向上层协议处理器(未示出)提供接口的MAC(介质访问控制)层处理器901、调制解调器(调制器/解调制器)902、以及连接到天线904的RF(射频)/IF(中频)单元903。如上所述，测量分组发送的开始或结束时间与分组接收的开始时间之间的传播延迟时间。虽然点A理论上是理想的，但难以使用它来检测这种时间事件。相反，使用点B或C来用于这一目的。由于例如调制解调器902和RF/IF单元903之类的模拟电路中的高频信号处理需要一定的时间，并表示了一种测量误差，因此优选地将天线904和点B或C之间的延迟时间从所测量的传播延迟时间T1+T2中减掉。这一处理延迟时间可通过使用两个无线台之间的已知距离，并将对应于该已知距离的传播延迟时间从这些台站之间实际测量的传播延迟时间中减掉来确定。检测出这些传播延迟时间之间的差值作为测量误差，并存储在位置服务器或基站中的存储器中。为了消除测量传播延迟时间时模拟高频电路的处理延迟时间，从存储器中读取所存储的差值，并从所测量的传播延迟时间中减掉该差值。
虽然期间T3和T8(即从分组接收的结束时间到分组发送的开始时间)可通过对槽时间数量进行计数来计算，但对所采用的电子电路来说，根据它们的构造，在运行性能上存在一些变化。因此，实际的T3和T8与所计算的T3和T8之间有一些偏差，这产生了另一种距离误差。由于所采用的电路的延迟时间偏差依赖于其电路构造，并且由于不同的制造商使用不同的电路构造，因此电路与IEEE 802.11之间的偏差可通过其制造商的标识或产品标识来唯一地确定。在位置服务器或基站的存储器中，多个这种标识可映射到对应的延迟时间偏差上。如果位置服务器(或基站)获得了移动台的制造商或产品标识，则服务器查找存储器并确定移动台的期间T3和T8中所涉及的对应延迟时间偏差。移动台的制造商或产品标识可从其MAC地址或通过SNMP(简单网络管理协议)获得的MIB(管理信息库)来获得。或者，在位置服务器或基站的存储器中，多个制造商标识和产品标识被映射到多个移动台的MAC地址和IP地址。当测量移动台和基站之间的往返传播延迟时间时，通过从存储器中读取对应的延迟时间偏差并将之从所测量的延迟时间中减掉，就可消除由于产品不同而产生的延迟时间误差。
检测并校正与两个无线台的无线通信电路相关联的误差的另一种方法示出在图10中。无线LAN移动台1002(例如广为人知的笔记本计算机)设置了有线LAN接口和无线LAN接口。如果该移动台的用户工作在自己的桌边，则他会使用有线LAN网络，而如果他在会议室中，则他会使用无线LAN网络。在有线模式期间，移动台1002的有线LAN接口通过LAN电缆1005而连接到网络交换机1004，所述电缆固定地附接于网络交换机的指定端口。如果存在表示建筑物内LAN电缆到移动台的接线方式的数据库，则每个这种移动台的附接点可通过将移动台的标识映射到连线的地理位置而容易地确定。例如，在用户坐在桌边因而移动台1002连接到LAN电缆1005的情况下，交换机1004了解到一个移动台附接到它的指定端口，识别出这一移动台，并将该移动台的标识传送到位置服务器1001。
在无线模式期间，移动台1002通过它的无线LAN接口与基站1003通信。只要基站1003建立与移动台的通信，它就将移动台的标识通过网络交换机1004传送到位置服务器1001。
由于移动台1002可以与基站1003进行无线通信，因此，在保持它通过LAN电缆1005进行的有线连接的同时，基站1003能够估计它到移动台1002的距离。而且，使用具有纬度和经度的全球坐标系统，从移动台1002的地理位置和基站1003的地理位置，可以精确地计算这两个台站之间的地理距离，其中移动台1002的地理位置是基于LAN电缆的接线方式数据库而得到的，基站1003的地理位置是基于表示多个基站位置的数据库而得到的。
当测量移动台1002和基站1003之间的往返传播延迟时间，并从所测量的延迟时间来计算无线距离时，与电子电路的延迟时间相关联的距离误差可通过将所述几何距离从所述无线距离中减掉而获得。以这种方式获得的距离误差存储在位置服务器或基站的存储器中。之后，只要测量移动台和基站之间的无线距离，就可以搜索该存储器以获得对应的距离误差，从而校正所述无线距离。
图11示出了图10的位置服务器的一个示例1006。位置服务器1006包括用于连接到有线LAN网络的有线LAN接口1103和用于连接到外部应用服务器(例如Web服务器)的外部应用接口1107。消息处理者1102连接到接口1103和1107，以接收来自LAN终端和/或应用服务器的位置请求消息，所述消息请求目标移动台的位置信息。位置请求消息包含目标移动台的标识，例如IP地址或MAC地址，还可能包括位置信息的期望精度(分辨率)。当以将要描述的方式获得目标移动台的位置信息时，消息处理者1102将位置信息形成为一个报告消息，并通过接口1103或1107发送到请求源。
有线LAN接口1103还连接到分组处理者1104，这一处理者然后连接到移动状态管理器1105。分组处理者1104组装分组以通过接口1103发送到移动台或基站，或者分解通过接口1103而接收的分组。
只要图10的移动台1002附接到LAN电缆1005或建立与基站1003的通信，分组处理者1104就通过网络交换机1006接收分组并检查该分组。如果分组是位置注册消息，则分组处理者1104将所接收的分组传递给移动状态管理器1105。移动状态管理器1105确定移动台1002连接到哪个基站或LAN电缆，并将它的当前状态存储在移动状态存储器1115中。具体地说，如果移动台1002附接到LAN电缆1005，就将移动台1002的标识(MS)映射到所连接的LAN电缆1005的端口号(PN)。如果移动台1002建立到基站1003的连接，则移动台的标识(MS)被映射到这一基站的标识(BS)。如果位置服务器1001连接到多个网络交换机，则所述移动标识被映射到它所关联的网络交换机的交换机号码。
位置估计处理器1106连接到消息处理者1102、分组处理者1104和移动状态管理器1105。位置估计处理器1106还连接到多个数据库1109到1114。数据库1109是基站位置数据库，其中多个基站的标识(BS)被映射到它们的地理位置，这些位置由经度和纬度的全球X-Y坐标表示。数据库1110是移动台数据库，该数据库从上述LAN电缆1005的接线方式数据导出，并将移动标识(MS)映射到它们的房间号和由经度和纬度的本地X-Y坐标表示的桌子位置。数据库1111是楼层平面图数据库，其包含建筑物的结构信息，在该建筑物中安装了无线和有线LAN网络(如上参考图8所述)。
数据库1112是误差校正数据库，其维护以上面参考图9和10而详细描述的方式获得的误差数据。数据库1113是波传播数据库，其维护表示上面参考图7和8而详细描述的波传播模式的测量数据。数据库1114是设备标识数据库，其包含移动台和基站的MAC和IP地址及其制造商标识。
位置估计处理器1106的操作根据图12的流程图来进行。
当请求消息处理者1102通过接口1103或1107接收到请求目标移动台的位置信息的位置请求消息时，该消息被发送到位置估计处理器1106。当位置估计处理器1106接收到该位置请求消息时(步骤1201)，它前进到判断步骤1202，向移动状态管理器1105查询目标移动台的当前状态。移动状态管理器1105搜索整个移动状态存储器1115，以检测目标台站的移动标识(MS)，并确定该移动标识(MS)被映射到端口号(PN)还是基站标识(BS)。如果目标移动标识被映射到PN，则移动状态管理器1105确定移动台当前附接到LAN电缆。否则，它确定移动台正与基站进行无线模式通信。移动状态管理器1105将所检测到的目标移动台的状态通知给位置估计处理器1106。
如果位置估计处理器1106在步骤1202确定目标移动台当前连接到LAN电缆，则流程从步骤1202前进到步骤1213，使用目标移动台的MS标识作为搜索键，对整个移动台数据库1110进行搜索以获得对应的条目。如果检测到目标移动台的对应条目(步骤1214)，则位置估计处理器前进到步骤1215，从数据库1110的检测到的条目读取目标移动台的电缆布局位置(本地X-Y坐标)，并指示消息处理者1102向请求源发送位置报告消息，表明移动台的房间号和桌子位置。
如果步骤1202或1204的判断是否定的，则流程前进到判断步骤1203，检查目标移动台是否处于无线模式。如果步骤1203的判断是否定的，则位置估计处理器前进到步骤1216，指示消息处理者1102向请求源返回错误消息。如果目标移动台处于无线模式，则流程前进到步骤1204，从基站数据库1109的一个条目中读取位置数据，该条目对应于移动状态存储器的所检测到的BS标识。
在判断步骤1205，位置估计处理器检查接收到的消息所请求的移动台位置精度是否高于从基站数据库1109所检索到的基站位置。如果所请求的精度不高于所述的移动台位置的精度，则位置估计处理器从步骤1205前进到步骤1217，指示消息处理者1102形成位置报告消息并将之发送到请求源，以指示当前与目标移动台进行通信的基站的位置。如果步骤1205的判断是肯定的，则流程前进到步骤1206。
为了估计移动台的位置，需要多个基站，以使用它们来作为测量点以测量它们到目标移动台的距离。如上所述，这种基站的数量可以是2或3，这取决于它们的位置。当前与目标移动台进行通信的基站可被用作为测量点之一。在步骤1206，位置估计处理器通过从基站数据库1109和楼层平面图数据库1111选择位置数据，来确定测量点基站。
在步骤1207，位置估计处理器指示分组处理者1104形成传播延迟时间测量请求分组，并将之发送到所选择的基站，请求每个基站以上述方式测量到目标移动台的传播延迟时间。注意，每个测量请求的分组都包含MS标识、目标移动台的MAC和IP地址、以及目标移动台当前所使用的无线信道的标识。
另外，从位置服务器向每个测量点基站发送的每个测量请求还都可包括一个参数，用于指定以前由基站获得的、与目标移动台有关的测量数据的逝去时间极限。这一时间极限参数由测量点基站用作为判断阈值，以确定以前的数据(如果有的话)是否已经经过了所指定的逝去时间极限。
如下面将更详细地描述的那样，每个测量点基站都通过测量它到目标移动台的传播延迟时间来响应测量请求，并且，如果测量成功就向位置服务器返回测量报告分组，而如果测量失败就返回错误报告分组。
从每个测量点基站发送的报告分组由分组处理者1104所接收，并提供给位置估计处理器1106(步骤1208)。如果接收到错误报告分组，则流程前进到步骤1217，将目标移动台当前正与之进行通信的基站的位置通知给请求源。如果从所有的测量点基站都接收到测量报告分组，则估计处理器前进到步骤1209，从所接收的分组中读取延迟时间数据，计算从基站到目标移动台的距离。在这一距离计算处理中，使用误差校正数据库1112和设备标识数据库1114，用所存储的时间误差来校正所测量的传播延迟时间。
在步骤1210，估计处理器将所计算的距离用作为多个圆的半径以描述这些圆，并将这些圆的交点识别为目标移动台的估计位置。在这一位置估计处理中，使用楼层平面图数据库1111和波传播数据库，以便用上述方式识别移动台的位置。
如果这一位置估计处理成功(步骤1211)，则位置估计处理器前进到步骤1212，指示消息处理者1102形成指示目标移动台的估计位置的位置报告消息并将之发送到请求源。
如果估计处理失败，则流程从步骤1211前进到步骤1217，发送表示当前正与目标移动台进行通信的基站的位置的位置报告消息。
如图13所示，位置服务器为测量目的而选择的每个基站都包含通信处理器1303，通信处理器1303通过无线LAN接口1302和天线1301而与移动台1002建立无线链路，并通过有线LAN接口1304连接到交换机1004，以与位置服务器1001建立通信。测量处理器1305连接到通信处理器1303。当位置服务器发送测量请求分组到基站时，测量处理器1305通过有线接口1304和处理器1303接收该分组，并与测量单元1306和记录存储器1307协作来以将要描述的方式处理所接收的分组。如果以前已测量过目标移动台的传播延迟时间，则将所述测量结果和表示获得该结果的日期的时间戳在记录存储器1307中存储为一项测量记录。当接收到测量请求分组时，搜索记录存储器1307。如果没有可重用的记录，则指示测量单元1306经由无线接口1302通过当前使用的信道向目标移动台发送数据分组，以接收确认分组并测量往返传播延迟时间，如上参考图2到5所述。测量处理器1305形成测量报告分组，以通过处理器1303和有线接口1304发送到位置服务器。
每个所选择的基站的测量处理器1305的操作都根据图14的流程图进行。
当测量处理器1305接收到测量请求分组时(步骤1401)，它检查逝去时间极限参数是否包含在该请求分组中(步骤1402)。如果测量请求分组包含逝去时间极限参数，则测量处理器搜索整个记录存储器1307，以获得对应的测量记录(步骤1403)。如果存在目标移动台的测量记录，则将该记录的时间戳与逝去时间极限参数的请求值进行对比检查(步骤1403)，以确定该记录是否已经经过了所述逝去时间极限(步骤1404)。如果该记录尚未经过所述逝去时间极限，则步骤1405的判断是否定的，流程前进到步骤1411，用所存储的记录形成测量报告分组并将该分组发送到位置服务器。
如果步骤1405的判断是肯定的，则测量处理器前进到步骤1406，指示测量单元1306通过与目标移动台交换数据和确认分组来执行往返传播延迟时间测量。如果从目标移动台接收到确认分组，则测量成功(步骤1407)，流程前进到步骤1410，用当前获得的结果形成测量报告分组，并将该分组发送到位置服务器。
如果测量不成功，则再次执行步骤1406，直到测量重复预定次数(步骤1408)。如果步骤1408的判断是肯定的，则向位置服务器返回错误报告分组(步骤1409)。
如果测量请求分组不包含逝去时间极限参数，或者不存在测量记录，则流程从步骤1402和1403前进到步骤1406，测量基站和目标移动台之间的往返传播延迟时间。
如图15和16所示，每个所选择的基站被指示来执行距离计算而非延迟时间测量，并将计算出的距离报告给位置服务器。
在图15中，为简单起见，实质上与图12中步骤相对应的步骤用相同的标号标记，并省略了对其的描述。当估计处理器在步骤1206选择多个测量点基站时，流程前进到步骤1501，发送距离测量请求分组到每个所选择的基站，并从所述基站接收报告分组(步骤1502)。如果接收到错误报告，则流程前进到步骤1217，将当前进行通信的基站的位置通知给请求源。如果接收到距离测量报告，则流程前进到步骤1210，从包含在所接收的分组中的距离数据来估计目标移动台的位置。
响应于来自位置服务器的距离请求分组，每个所选择的基站都根据图16的流程图来操作，其中对应于图14的部分用相同的标号来标记。在图16中，如果目标移动台的测量记录可重用(步骤1405)或者当前测量成功(步骤1407)，则流程前进到步骤1601，计算从基站到目标移动台的距离，并将距离报告分组发送到位置服务器(步骤1602)。
与当目标移动台处于无线模式时，如上所述使用多个基站来执行对传播延迟时间和基站到移动台距离的测量不同，可使用目标移动台来执行这些测量并进行对移动台位置的估计。
在图17中，当估计处理器在步骤1206选择多个基站时，流程前进到步骤1701，位置服务器通过它的有线接口1103发送传播延迟时间测量请求分组到所选择的基站之一。该基站将测量请求分组中继到目标移动台。测量请求分组包含所选择的基站的标识(MAC地址)和它们的信道号码。位置服务器然后从目标移动台接收报告分组，该分组或者指示了错误，或者指示了所测量的传播延迟时间(步骤1702)。如果从移动台接收到错误报告，则流程前进到步骤1217，将当前与移动台通信的基站的位置通知给请求源。如果接收到的分组是测量报告，则流程从步骤1702前进到步骤1209，使用延迟时间数据来计算从移动台到所选择的基站的距离。然后在步骤1210，从所计算的距离估计目标移动台的位置。
如图18所示，目标移动台包括通信处理器1803，其通过无线LAN接口1802和天线1801而与所选择的基站建立无线链路，并可通过有线LAN接口1804连接到交换机1004，以与位置服务器1001通信。测量处理器1805连接到通信处理器1803。当位置服务器发送测量请求分组到移动台时，测量处理器1805通过无线接口1802和处理器1803接收该分组，并与测量单元1806和记录存储器1807协作来以将要描述的方式处理所接收的分组。如果以前已测量过目标移动台的往返传播延迟时间，则该测量的结果和表示进行所述测量的时间的时间戳作为测量记录被存储在记录存储器1807中。当接收到测量请求分组时，搜索记录存储器1807。如果没有可重用的记录，则指示测量单元1806通过无线接口1802发送数据分组到每个所选择的基站，以接收确认分组并测量往返传播延迟时间，如上参考图2到5所述。测量处理器1805利用所测量的结果形成测量报告分组，以通过处理器1803和无线接口1802发送到位置服务器。
移动台的测量处理器1805的操作根据图19的流程图进行。
当测量处理器1805通过无线接口1802接收到测量请求分组时(步骤1901)，该处理器根据MAC地址和信道号码在所接收的请求分组所指定的基站中选择一个基站(步骤1902)，并前进到步骤1903，检查该请求分组中是否包含逝去时间极限参数。如果测量请求分组包含逝去时间极限参数，则测量处理器1805搜索整个记录存储器1807，以获得对应的测量记录(步骤1904)。如果存在该移动台的测量记录，则将该记录的时间戳与逝去时间极限参数的请求值进行对比检查(步骤1905)，以确定该记录是否已经经过了逝去时间极限(步骤1906)。如果该记录尚未经过逝去时间极限，则流程前进到步骤1911，检查是否已获得所有指定基站的传播延迟时间。如果没有，则流程返回到步骤1902，选择下一个基站。如果该记录已经经过了逝去时间极限，则流程从步骤1906前进到步骤1907，测量与当前选择的基站有关的往返传播延迟时间。如果测量不成功，则步骤1908的判断是否定的，重复测量步骤1907，并对尝试的重复次数进行计数(步骤1909)。如果测量重复了预定次数，则步骤1909的判断是肯定的，并从移动台向位置服务器发送错误报告(步骤1910)。如果测量成功，则步骤1908的判断是肯定的，并执行步骤1911。
如果测量请求分组不包含逝去时间极限参数，或者不存在测量记录，则流程从步骤1903和1904前进到步骤1907，测量移动台和每个指定基站之间的传播延迟时间。
如果已获得所有基站的传播延迟时间，则流程从步骤1911前进到步骤1912，用所存储的记录或所测量的结果形成测量报告分组，并发送该分组到位置服务器。
位置服务器可以请求目标移动台用距离报告而非传播延迟时间进行应答。
在图20中，当估计处理器在步骤1206选择多个测量点基站时，流程前进到步骤2001，通过位置服务器的有线接口1103将距离测量请求分组发送到所选择的基站之一，以将该分组中继到目标移动台。位置服务器然后从目标移动台接收报告分组，该分组指示错误或所测量的距离(步骤2002)。如果所接收的分组是错误报告，则流程前进到步骤1217。否则，流程前进到步骤1210，从所测量的距离估计目标移动台的位置。
响应于来自位置服务器的距离测量请求，移动台根据图21的流程图进行操作，图21大体上与图19类似。如果测量处理器1805在步骤1906作出否定性判断，或者在步骤1908作出肯定性判断，则流程前进到步骤2101，从当前所获得的传播延迟时间或存储在存储器1807中的对应的延迟时间记录来计算距离。如果对所有的指定基站都进行了距离计算(步骤2102)，则形成距离报告分组并将之发送到位置服务器(步骤2103)。
目标移动台的位置可由移动台自己来识别，因为它可以通过使用所计算的距离来作为半径，从而描绘多个圆。
在图22中，当位置服务器在步骤1206选择多个基站作为测量点基站时，流程前进到步骤2201，位置服务器通过它的有线接口1103向所选择的基站之一发送位置估计请求分组。位置估计请求分组由这一基站中继到目标移动台。该请求分组包含所选择的基站的标识(MAC地址)及其信道号码。位置服务器然后从目标移动台接收报告分组，所述分组指示错误或移动台的估计位置(步骤2202)。如果所接收的分组时错误报告，则流程前进到步骤1217。否则，流程前进到步骤1212，将位置报告消息发送到请求源，该消息包含目标移动台所估计的位置信息。
响应于通过所选择的基站之一而接收到的位置估计请求分组，移动台1002根据图23的流程图来操作，图23大体上与图19类似。如果测量处理器1805在步骤1906作出否定性判断或在步骤1908作出肯定性判断，则流程前进到步骤2301，从当前所获得的传播延迟时间或存储在存储器中的对应的延迟时间记录来计算距离。如果对所有的指定基站都进行了距离计算(步骤2302)，则从所计算的距离估计移动台的位置(步骤2303)，并将位置估计报告分组发送到位置服务器(步骤2304)。
虽然已描述了在其中估计移动台的位置的若干实施例，但是本发明同样可适用于识别其位置对位置服务器来说是未知的基站的位置。在此情形下，位置服务器请求位置已知的那些基站与位置未知的基站交换异步分组，并测量这些分组的往返传播延迟时间。

Claims (56)

1.一种位置探测系统，包括：
多个第一无线台，其位置已知；
用于测量在所述多个无线台和其位置未知的第二无线台之间的无线信道上异步传输的分组的多个传播延迟时间的装置；
用于从所述往返传播延迟时间来确定所述分组在所述多个第一无线台和所述第二无线台之间经历的多个距离的装置；以及
用于从多个圆的交点来确定所述第二无线台的位置的装置，其中所述多个圆的半径等于所述多个距离，并且所述多个圆的圆心分别与所述多个位置已知的无线台的位置相重合。
2.如权利要求1所述的位置探测系统，其中所述测量装置包括用于通过下述步骤来测量源台站和目的地台站之间的传播延迟时间的装置，所述步骤包括：检测来自所述源台站的第一分组的开始发送时间；检测作为对所述第一分组的响应而从所述目的地台站到达所述源台站的第二分组的开始接收时间；以及测量从所述开始发送时间到所述开始接收时间之间的时间。
3.如权利要求2所述的位置探测系统，其中所述测量装置包括用于从所述传播延迟时间中减掉下述第一延迟时间和第二延迟时间的装置，其中所述第一延迟时间是所述源台站发送所述第一分组所耗用的时间，所述第二延迟时间是所述目的地台站响应于所述第一分组而发送所述第二分组所耗用的时间。
4.如权利要求1所述的位置探测系统，其中所述测量装置包括用于通过下述步骤来测量源台站和目的地台站之间的传播延迟时间的装置，所述步骤包括：检测从所述源台站发送的第一分组的结束时间；检测作为对所述第一分组的响应而从所述目的地台站到达所述源台站的第二分组的开始接收时间；以及测量从所述结束时间到所述开始接收时间之间的时间。
5.如权利要求4所述的位置探测系统，其中所述测量装置包括用于从所述传播延迟时间中减掉所述目的地台站响应于所述第一分组而发送所述第二分组所耗用的延迟时间的装置。
6.如权利要求2所述的位置探测系统，其中所述测量装置包括用于如果所述第一分组未被所述目的地台站正确地接收到，或者所述第二分组未被所述源台站接收到，则将所述第一分组的拷贝从所述源台站重新发送到所述目的地台站的装置。
7.如权利要求1所述的位置探测系统，其中所述测量装置包括用所存储的误差校正数据来校正所测量的往返传播延迟时间的装置。
8.如权利要求7所述的位置探测系统，其中所述测量装置包括用所存储的楼层平面图数据来校正所测量的往返传播延迟时间的装置。
9.如权利要求7所述的位置探测系统，其中所述测量装置包括用所存储的波传播模式来校正所测量的往返传播延迟时间的装置。
10.如权利要求1所述的位置探测系统，其中所述位置确定装置对包含对所述第二无线台的位置的请求精确程度的位置请求进行响应，如果所述请求精确程度低于所述多个第一无线台当中所述第二无线台当前正与之通信的一个第一无线台的位置精确程度，则将所述一个第一无线台的位置确定为所述第二无线台的位置。
11.如权利要求1所述的位置探测系统，其中所述位置确定装置对包含对所述第二无线台的位置的请求精确程度的位置请求进行响应，如果所述请求精确程度高于所述多个第一无线台当中所述第二无线台当前正与之通信的一个第一无线台的位置精确程度，并且如果所述确定装置未能估计所述第二无线台的位置，则将所述一个第一无线台的位置确定为所述第二无线台的位置。
12.如权利要求11所述的位置探测系统，其中所述第二无线台包括端接在已知位置处的有线接口，并且其中，所述位置确定装置包括用于当所述第二无线台工作在使用所述有线接口的有线模式中时，将所述已知位置确定为所述第二无线台的位置的装置。
13.如权利要求1所述的位置探测系统，其中所述位置确定装置对下述位置请求进行响应，所述位置请求包含所述多个第一无线台之一和所述第二无线台之间以前所测量的往返传播延迟时间的请求逝去时间极限，并且其中所述测量装置包括：
用于存储下述记录的装置，该记录指示所述第二无线台的所述以前所测量的往返传播延迟时间，并指示一个时间戳，该时间戳指示所述以前的测量作出的时间；以及
用于如果所述记录的所述时间戳表明所述记录尚未经过所述请求逝去时间极限，则使用所述所存储的记录来作为所述一个第一无线台和所述第二无线台之间的所测量的往返传播延迟时间的装置。
14.一种通信系统，包括：
位置服务器，用于接收位置请求，并发送指示目标无线台的估计位置的位置报告，作为对所述位置请求的应答；
多个无线台，其位置已知；
第一装置，用于响应于所述位置请求，测量在所述位置已知的无线台中的每一个无线台与所述目标无线台之间的无线信道上异步传输的分组的往返传播延迟时间；
第二装置，用于从所述往返传播延迟时间来确定多个距离；以及
第三装置，用于从多个圆的交点来估计所述目标无线台的位置，其中所述多个圆的半径等于所述距离，并且所述多个圆的圆心分别与所述多个位置已知的无线台的位置相重合。
15.如权利要求14所述的通信系统，其中所述位置已知的无线台中的每一个无线台和所述目标无线台都连接到无线局域网系统。
16.如权利要求14所述的通信系统，其中所述位置已知的无线台中的每一个无线台都包括所述第一装置，并且其中所述位置服务器包括所述第二装置和第三装置。
17.如权利要求14所述的通信系统，其中所述位置已知的无线台中的每一个无线台都包括所述第一装置和第二装置，并且其中所述位置服务器包括所述第三装置。
18.如权利要求14所述的通信系统，其中所述目标无线台包括所述第一装置，并且其中所述位置服务器包括所述第二装置和第三装置。
19.如权利要求14所述的通信系统，其中所述目标无线台包括所述第一装置和第二装置，并且其中所述位置服务器包括所述第三装置。
20.如权利要求14所述的通信系统，其中所述目标无线台包括所述第一装置、第二装置和第三装置。
21.如权利要求14所述的通信系统，其中所述第一装置包括用于通过下述步骤来测量源台站和目的地台站之间的传播延迟时间的装置，所述步骤包括：检测来自所述源台站的第一分组的开始发送时间；检测作为对所述第一分组的响应而从所述目的地台站到达所述源台站的第二分组的开始接收时间；以及测量从所述开始发送时间到所述开始接收时间之间的时间。
22.如权利要求21所述的通信系统，其中所述第一装置包括用于从所述传播延迟时间中减掉下述第一延迟时间和第二延迟时间的装置，其中所述第一延迟时间是所述源台站发送所述第一分组所耗用的时间，所述第二延迟时间是所述目的地台站响应于所述第一分组而发送所述第二分组所耗用的时间。
23.如权利要求14所述的通信系统，其中所述第一装置包括用于通过下述步骤来测量源台站和目的地台站之间的传播延迟时间的装置，所述步骤包括：检测从所述源台站发送的第一分组的结束时间；检测作为对所述第一分组的响应而从所述目的地台站到达所述源台站的第二分组的开始接收时间；以及测量从所述结束时间到所述开始接收时间之间的时间。
24.如权利要求23所述的通信系统，其中所述第一装置包括用于从所述传播延迟时间中减掉所述目的地台站响应于所述第一分组而发送所述第二分组所耗用的延迟时间的装置。
25.如权利要求23所述的通信系统，其中所述第一装置包括用于如果所述第一分组未被所述目的地台站正确地接收到，或者所述第二分组未被所述源台站接收到，则将所述第一分组的拷贝从所述源台站重新发送到所述目的地台站的装置。
26.如权利要求21或23所述的通信系统，其中所述第一分组是数据分组而所述第二分组是确认分组。
27.如权利要求21或23所述的通信系统，其中所述第一分组是广播分组而所述第二分组是数据分组。
28.如权利要求21或23所述的通信系统，其中所述第一分组是轮询分组而所述第二分组是数据分组。
29.如权利要求14所述的通信系统，其中所述第一装置包括用所存储的误差校正数据来校正所测量的往返传播延迟时间的装置。
30.如权利要求14所述的通信系统，其中所述第一装置包括用所存储的楼层平面图数据来校正所测量的往返传播延迟时间的装置。
31.如权利要求14所述的通信系统，其中所述第一装置包括用所存储的波传播模式来校正所测量的往返传播延迟时间的装置。
32.如权利要求14所述的通信系统，其中所述位置请求包含对所述目标无线台的位置的请求精确程度，并且其中所述位置服务器包括下述装置，该装置用于如果所述请求精确程度低于所述多个位置已知的无线台当中所述目标无线台当前正与之通信的一个位置已知的无线台的位置精确程度，则发送指示所述一个位置已知的无线台的位置的所述位置报告。
33.如权利要求14所述的通信系统，其中所述位置请求包含对所述目标无线台的位置的请求精确程度，并且其中所述位置服务器包括下述装置，该装置用于如果所述请求精确程度高于所述多个位置已知的无线台当中所述目标无线台当前正与之通信的一个位置已知的无线台的位置精确程度，并且如果所述第三装置未能估计所述目标无线台的位置，则发送指示所述一个位置已知的无线台的位置的所述位置报告。
34.如权利要求14所述的通信系统，其中所述目标无线台包括端接在已知位置处的有线接口，并且其中，所述位置服务器包括用于当所述目标无线台工作在使用所述有线接口的有线模式中时，发送指示所述已知位置的所述位置报告的装置。
35.如权利要求14所述的通信系统，其中所述位置请求包含所述多个位置已知的无线台之一和所述目标无线台之间以前所测量的往返传播延迟时间的请求逝去时间极限，并且其中所述第一装置包括：
用于存储下述记录的装置，该记录指示所述目标无线台的所述以前所测量的往返传播延迟时间，并指示一个时间戳，该时间戳指示所述以前的测量作出的时间；以及
用于如果所述记录的所述时间戳表明所述记录尚未经过所述请求逝去时间极限，则使用所述所存储的记录来作为所述一个位置已知的无线台和所述目标无线台之间的所测量的往返传播延迟时间的装置。
36.一种用于探测无线通信网络中目标无线台位置的方法，其中所述网络包括多个位置已知的无线台，并且所述目标无线台能够与所述位置已知的无线台建立无线信道，所述方法包括：
(a)接收位置请求；
(b)测量在所述位置已知的无线台中的每一个无线台和所述目标无线台之间的无线信道上异步传输的分组的往返传播延迟时间；
(c)从所述往返传播延迟时间来确定多个距离；
(d)从多个圆的交点来估计所述目标无线台的位置，其中所述多个圆的半径等于所述多个距离，并且所述多个圆的圆心分别与所述多个位置已知的无线台的位置相重合；以及
(e)发送指示所述目标无线台的估计位置的位置报告，作为对所述位置请求的应答。
37.如权利要求36所述的方法，其中步骤(a)、(c)、(d)和(e)由位置服务器执行，而步骤(b)由所述位置已知的无线台中的每一个无线台执行。
38.如权利要求36所述的方法，其中步骤(a)、(d)和(e)由位置服务器执行，而步骤(b)和(c)由所述位置已知的无线台中的每一个无线台执行。
39.如权利要求36所述的方法，其中步骤(a)、(c)、(d)和(e)由位置服务器执行，而步骤(b)由所述目标无线台执行。
40.如权利要求36所述的方法，其中步骤(a)、(d)和(e)由位置服务器执行，而步骤(b)和(c)由所述目标无线台执行。
41.如权利要求36所述的方法，其中步骤(a)和(e)由位置服务器执行，而步骤(b)、(c)和(d)由所述目标无线台执行。
42.如权利要求36所述的方法，其中步骤(b)包括下述步骤：
检测来自所述源台站的第一分组的开始发送时间；
检测作为对所述第一分组的响应而从所述目的地台站到达所述源台站的第二分组的开始接收时间；以及
测量从所述开始发送时间到所述开始接收时间之间的时间，作为所述往返传播延迟时间。
43.如权利要求42所述的方法，还包括下述步骤：从所述传播延迟时间中减掉下述第一延迟时间和第二延迟时间，其中所述第一延迟时间是所述源台站发送所述第一分组所耗用的时间，所述第二延迟时间是所述目的地台站响应于所述第一分组而发送所述第二分组所耗用的时间。
44.如权利要求36所述的方法，其中步骤(b)包括下述步骤：
检测从所述源台站发送的第一分组的结束时间；
检测作为对所述第一分组的响应而从所述目的地台站到达所述源台站的第二分组的开始接收时间；以及
测量从所述结束时间到所述开始接收时间之间的时间，作为所述往返传播延迟时间。
45.如权利要求44所述的方法，还包括下述步骤：从所述传播延迟时间中减掉所述目的地台站响应于所述第一分组而发送所述第二分组所耗用的延迟时间。
46.如权利要求44所述的方法，其中步骤(b)包括下述步骤：如果所述第一分组未被所述目的地台站正确地接收到，或者所述第二分组未被所述源台站接收到，则将所述第一分组的拷贝从所述源台站重新发送到所述目的地台站。
47.如权利要求42和44所述的方法，其中所述第一分组是数据分组而所述第二分组是确认分组。
48.如权利要求42和44所述的方法，其中所述第一分组是广播分组而所述第二分组是数据分组。
49.如权利要求42和44所述的方法，其中所述第一分组是轮询分组而所述第二分组是数据分组。
50.如权利要求36所述的方法，其中步骤(b)包括下述步骤：用所存储的误差校正数据来校正所测量的往返传播延迟时间。
51.如权利要求36所述的方法，其中步骤(b)包括下述步骤：用所存储的楼层平面图数据来校正所测量的往返传播延迟时间。
52.如权利要求36所述的方法，其中步骤(b)包括下述步骤：用所存储的波传播模式来校正所测量的往返传播延迟时间。
53.如权利要求36所述的方法，其中所述位置请求包含对所述目标无线台的位置的请求精确程度，并且其中步骤(e)包括下述步骤：如果所述请求精确程度低于所述多个位置已知的无线台当中所述目标无线台当前正与之通信的一个位置已知的无线台的位置精确程度，则发送指示所述一个位置已知的无线台的位置的所述位置报告。
54.如权利要求36所述的方法，其中所述位置请求包含对所述目标无线台的位置的请求精确程度，并且其中步骤(e)包括下述步骤：如果所述请求精确程度高于所述多个位置已知的无线台当中所述目标无线台当前正与之通信的一个位置已知的无线台的位置精确程度，并且如果步骤(d)未能估计所述目标无线台的位置，则发送指示所述一个位置已知的无线台的位置的所述位置报告。
55.如权利要求36所述的方法，其中所述目标无线台包括端接在已知位置处的有线接口，并且其中步骤(e)包括下述步骤：当所述目标无线台工作在使用所述有线接口的有线模式中时，发送指示所述已知位置的所述位置报告。
56.如权利要求36所述的方法，其中所述位置请求包含所述多个位置已知的无线台之一和所述目标无线台之间以前所测量的往返传播延迟时间的请求逝去时间极限，并且其中步骤(b)包括下述步骤：
存储下述记录，该记录指示所述目标无线台的所述以前所测量的往返传播延迟时间，并指示一个时间戳，该时间戳指示所述以前的测量作出的时间，
如果所述记录的所述时间戳表明所述记录尚未经过所述请求逝去时间极限，则使用所述所存储的记录来作为所述一个位置已知的无线台和所述目标无线台之间的所测量的往返传播延迟时间。
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