CN1569585A - 矿山运输系统 - Google Patents

Abstract

一种用于从在地面上移动的移动原料运输机接收并运输原料的运输系统，运输系统包括地面上的主运输机，以及地面上并具有一个上表面的主运输机延伸部。主运输机延伸部包括多个相互连接的框架单元，以及用于在相互连接的框架单元上支撑环形运输皮带的装置。运输系统还包括接触并可在主运输机延伸部上表面的至少一部分上移动的辅助运输机。辅助运输机包括和主运输机延伸部所用的框架单元一样的多个相互连接的框架单元，用于在辅助运输机的相互连接的框架单元上支撑环形运输皮带的装置，以及用于驱动环形运输皮带的装置。

Description

矿山运输系统

发明背景

本发明涉及运输装置，并且更特别地涉及辅助运输装置，用于和移动运输设备一起从连续采矿机运输矿石。

在采矿作业中，尤其是在地下采煤等中，使用了各种运输装置来将矿料从采矿机运输到其最终的运输位置。在采矿业发展的早期，在矿山内形成运输平巷来容放固定的主皮带运输机，它从矿山或者向远处的采集场运输矿石。为了从采矿机向主皮带运输机运输矿料，开发出各种不同的运输系统和装置。

通常用来从采矿机向主皮带运输机运输矿料的一种类型的运输装置是移动铰接式运输机。移动铰接式运输机，例如公开在授予Bodimer的美国专利4,852,724中的移动铰接式运输机，能够自驱动地沿矿山巷道和围绕角落移动同时直接从采矿机接收矿石并将矿石卸载到主运输机上或者卸载到用于向主运输机卸料的独立的固定“板式”运输机上。

存在各种不同的辅助运输装置，用于从移动铰接式运输机的卸料口向固定板式运输机或主运输机运输矿料。例如，在一种运输机布局中，移动运输机的卸料端布置到位于固定主或板式运输机旁边的矿车并且使用一个第三“桥式”运输机用来将矿石从移动运输机运输到固定运输机。

在另一种运输机布局中，移动铰接式运输机移动到位于固定板式或主运输机皮带上方的高架巷道以向上述皮带卸料。这种运输机布局不需要桥式运输机，并且它是采矿方案中的一种典型做法，具有充足的头顶空隙来支撑这种运输机的堆栈式布局。但是，为了扩展运输系统，必须中断采矿过程从而可以向现有的运输机网络增加运输机和高架巷道的长度。

在授予Moore等的美国专利4,969,691中公开了一种高架卸料系统，它特别旨在最小化延伸高架巷道所需的时间。该系统包括地面安装的皮带运输机道，它具有可滚移地连接于它的高架巷道。皮带运输机道包括一系列相互连接的框架单元，它们搁置在矿山地面上并支撑连续运输皮带。高架巷道具有锁定在连接于皮带运输机道的外侧轨道内的轮子用于可移动地在其上支撑巷道。提升汽缸连接于巷道用于从矿山地面提升皮带运输机道从而皮带运输机道可以由连接于轨道驱动滑道(track driven ramp)的绞车向前拉动。当皮带运输机道的各个相互连接的单元从巷道结构拉动时，它们向着轨道驱动滑道滑动经过矿山地面。其后，汽缸回缩并且巷道在皮带运输机道上滚移地移动从而整个系统处于一个位置，在该位置当矿山原料从支撑在系统上的移动运输机卸料时系统接收并运输矿山原料。另外的皮带结构也必须增加到皮带运输机道的后面从而皮带运输机道可以连续地将矿山原料卸载到主皮带上。

Moore等的高架巷道和皮带运输机道是两个独立的结构，除了支撑移动运输机外，它们还必须能够相互支撑。因此它们必须由重型结构件构造。这种结构件不仅昂贵，而且增加了系统的总重，使得系统更加难于在矿山区域内移动和运输。而且，必须使用昂贵的重型轨道安装件以向前移动皮带运输机道和巷道。这种轨道件必须配置有重型夯槌，可以进入矿顶以便牢固地将轨道件锚定在位，从而当重型皮带运输机道和巷道向前拉动时轨道件将保持固定。

而且，通常的矿顶可能具有洼地、凹腔、孔洞等，并因而通常不是完全水平的。如上所述，Moore等的系统具有多个连接于之的提升汽缸用于结合矿顶并从矿顶提升皮带运输机道。如果矿顶的设置有一个或多个汽缸的部分不规则或者其中具有凹腔或洼地，那么当完全伸展时汽缸可能不会接触到其底部，从而形成不稳定的结构，而在该结构上将要移动皮带运输机道。

Thomas的美国专利5,348,130改进了Moore的系统。但是，和Moore的系统一样，’130系统仍然需要必须要高架在轨道上方的巷道，并且必须足够重以在巷道上支撑移动运输装置。而且，移动运输装置在轨道上移动增加了总体系统的高度。

需要一种运输系统，它可以由相对轻型的材料建造从而不需要重型昂贵的设备来传送其部件和向前移动系统。

需要一种运输系统，它可以安全地应用在诸如矿顶的不规则支撑面上。

需要一种运输系统，它可以以最少的采矿过程的中断行进。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种和移动运输装置一起使用的运输装置，它不包括当从移动运输装置接收原料时和原料干涉并可能转向原料流的结构。

本发明的另一个目的是提供一种运输系统，它可以由相对轻型的结构部件建造从而不需要重型昂贵的装置来传送系统部件或者沿预定方向向前移动系统。

本发明的又一个目的是提供一种运输系统，它可以安全地应用在诸如矿顶的不规则支撑面上。

本发明的再一个目的是提供一种运输系统，它可以以最少的采矿过程的中断行进。

本发明是一种用于从在地面上移动的移动原料运输机接收并运输原料的运输系统，运输系统包括地面上的主运输机，以及地面上并具有一个上表面的主运输机延伸部。主运输机延伸部包括多个相互连接的框架单元，以及用于在相互连接的框架单元上支撑环形运输皮带的装置。运输系统还包括接触并可在主运输机延伸部上表面的至少一部分上移动的辅助运输机。辅助运输机包括和主运输机延伸部所用的框架单元一样的多个相互连接的框架单元，用于在辅助运输机的相互连接的框架单元上支撑环形运输皮带的装置，以及用于驱动环形运输皮带的装置。

在一个优选实施例中，辅助运输机还包括促进辅助运输机在主运输机延伸部上移动的装置，促进装置包括主运输机上表面，包括沿该多个主运输机延伸部相互连接的框架单元隔开的多个辊子组件。

在一个优选实施例中，运输系统还包括一个从主运输机延伸部的一端延伸的倾斜过渡延伸部，倾斜过渡延伸部的顶部从主运输机上表面的位置延伸到地面；一个可移动的铰接式运输系统；以及一个从可移动的铰接式运输机的卸料端延伸到辅助运输机上方一点处的桥式运输机。

附图说明

图1是本发明的运输系统的示意俯视图，包括一个主矿山板式皮带或运输机，一个主运输机延伸部，一个倾斜过渡延伸部，一个可在主运输机延伸部顶部上移动的辅助运输机，一个自驱动可移动的铰接式运输系统，以及一个在可移动的铰接式运输机的卸料端和辅助运输机之间延伸的桥式运输机。

图2是图1中的运输系统的侧视图。

图3是如图1所示的构成主运输机延伸部的其中一个相互连接的框架单元、构成辅助运输机的其中三个相互连接的框架单元、以及一个过渡延伸部的侧视图。

图4是构成主运输机延伸部和辅助运输机的其中一个相互连接的框架单元的透视图。

图5是构成主运输机延伸部和辅助运输机的框架单元的端视图，示出位于主运输机延伸部框架单元上方的安装在辊子组件上的辅助框架单元。

图6是主运输机延伸部的尾部的透视图。尾部包括一个绞车组件，该绞车组件包括连接于辅助运输机的钢索，用于将辅助运输机拖拉回主运输机延伸部上。

图7是如图3和4所示的其中一个辊子组件的侧视图。

图8是用于推进辅助运输机的推进机构的透视图。

在详细说明本发明的一个实施例之前，应当理解本发明的应用不限于以下说明书提出的或附图表示的结构细节和部件布置。本发明可以有其他实施例并且可以以各种方式实施。而且，应当理解这里所用的措辞和术语目的在于说明而不应认为是限制。“包含”和“包括”及其等同用语的使用表示涵盖了其后所列的项目及其等同物以及其他项目。“由……组成”及其等同用语的使用表示仅仅包含其后所列的项目。而且，应当理解，诸如“向前”、“向后”、“左”、“右”、“上”和“下”等等的词组仅仅为便于说明而不应理解为限制用语。

具体实施方式

如图1示意性所示，本发明是一种用于从在地面上移动的移动原料运输机接收并运输原料的运输系统10。运输系统包括矿山地面上的主矿山板式皮带或运输机14。如在本发明背景技术中所述，这种主运输机14是常规的并用于从矿山运输矿石。通常，主运输机14沿固定路径移动矿料。主运输机14在一个固定位置具有一个终端用于接收所开采的原料。

而且，如现有技术那样，主运输机14包括用于在其上支撑环形运输皮带18(见图5)的装置(未示出)。不过，该运输皮带包括可分离的接头(未示出)从而当需要加长主运输机14时可以增加另外的皮带。

运输系统10还包括地面上的主运输机延伸部22并具有一个上表面26。更特别地，如图3所示，主运输机延伸部22包括多个枢转地相互连接的框架单元30(图3中只示出一个)，用于在相互连接的框架单元30上支撑环形运输皮带18的装置34(见图5)，以及如图2和6所示的尾部42。更特别地，主运输机环形运输皮带18打开、延伸并然后重新接上从而它延伸到主运输机14和主运输机延伸部22之上。在其他不优选的实施例中，主运输机14和主运输机延伸部22可以具有独立的皮带系统，但是这样的话就需要用于将煤从主运输机延伸部22转移到主运输机14上的附加结构，以及皮带驱动装置。

如图1所示，本发明的运输系统10还包括接触并可在主运输机延伸部上表面26的至少一部分上移动的辅助运输机44。如图3和5所示，辅助运输机44包括和构成主运输机延伸部22的框架单元一样的多个相互连接的框架单元31，用于在框架单元31上支撑环形运输皮带46的类似装置，以及用于驱动环形运输皮带46的形式为现有皮带驱动装置49的装置。

如图3、4、5和7所示，本发明的运输系统10还包括一个促进辅助运输机44在主运输机延伸部上表面26上移动的装置，促进装置包括主运输机上表面26，其形式为沿该多个主运输机延伸部相互连接的框架单元30隔开的多个辊子组件48。如图3所示，促进装置还包括一个从主运输机延伸部22的不与主运输机相邻的一端延伸的倾斜过渡延伸部52，倾斜过渡延伸部52的顶部从主运输机上表面26的位置延伸到地面。

如图1所示，本发明的运输系统10还包括一个可移动的铰接式运输系统56，以及一个从可移动的铰接式运输机56的卸料端64延伸到辅助运输机44上方一点处的桥式运输机60。更特别地，桥式运输机60是一种用于接收从铰接式运输系统卸载的原料并且将原料运输到另一个运输机上的现有装置。在其他不优选的实施例中，可以使用诸如梭式矿车的其他装置来将原料运输到辅助运输机44上。

现在更加详细地参照主运输机22和主运输机延伸部44，包括辅助运输机44的框架单元31和用在主运输机延伸部22中的相互连接的框架单元30相同。如图4所示，每个框架单元30包括一个左侧导轨60、一个右侧导轨64、横拉条68、一个安装在左侧导轨60下面的支腿76上的左侧导轨垫板72以及一个安装在右侧导轨64下面的支腿84上的左侧导轨垫板80。导轨垫板72和80使得框架单元30既可以支撑在矿山地面上也可以拉升抬离矿山地面。导轨垫板72和80还允许框架单元31在主运输机延伸部22的上表面26上移动，如下面具体说明的那样。在其他不优选的实施例中，可以使用诸如车轮(未示出)的其他装置取代导轨垫板72和80以及辊子组件48用来支撑框架单元30和31并允许框架单元30和31移动。而且，每个框架单元30和31可以在枢转接头88处枢转地连接于其相邻的框架单元30和31。

尽管图1和2中主运输机14、主运输机延伸部22和辅助运输机44示意性地表示为较短，但实际上主运输机14通常延伸超过几百英尺，而主运输机延伸部22和辅助运输机44每个都至少可达300到400英尺长。

每个框架单元30和31还包括用于在其上支撑环形运输皮带的装置。更特别地，现有的环形皮带支撑辊93安装在侧导轨和横拉条上。用在主运输机延伸部22中的框架单元30和用在辅助运输机44中的框架单元31的不同之处仅在于增加了多个辅助运输机支撑辊组件48。

更特别地，如图4和7所示，每个支撑辊组件48包括一个连接于一个侧导轨的第一竖直延伸板98、一个连接于朝向框架单元中心106并隔开于第一竖直延伸板98的第二竖直延伸板102、以及一个可转动地水平安装在第一板98和第二板102之间的辊子110。第二板102的顶部114位于辊子110的外周边下面，从而当辅助运输机框架单元31处于由辊子110提供的主运输机延伸部上表面26之上时，辅助运输机框架单元31可以容易地在辅助运输机44上滚动。

运输系统10还包括用于通过将辅助运输机44移动离开主运输机延伸部22来延展运输系统10的装置144，以及用于通过将辅助运输机44移动回到主运输机延伸部22上来回缩运输系统10以便有助于整个运输系统10的移动的装置42。更特别地，如图8所示，延展装置144的形式为包括可延伸的滑道装置的推进机构。和现有技术一样，滑道装置144包括可以在一端152连接于辅助运输机44的前端的可液压延伸的侧导轨148，以及通过液压缸160连接于可延伸的侧导轨148的另一端162的滑道部分156。滑道部分156进一步包括可伸展汽缸164以将滑道部分156夹紧在矿山地面和矿顶之间，从而当被夹紧在矿山地面和矿顶之间时，滑道部分156可以推靠于可延伸的侧导轨148的端部从而将辅助运输机44拉向滑道部分156。在其他实施例中，可以使用诸如牵引机(未示出)的用于将辅助运输机44移动离开主运输机延伸部22的其他装置。类似的滑道装置公开在授予Thomas的美国专利5,348,130中，该专利包含于本文作为参考。

运输系统10还包括用于当辅助运输机44离开主运输机延伸部22的上表面26时支撑辅助运输机44的装置。更特别地，如图3所示，支撑装置包括枢转地连接于主运输机延伸部44的端部168的倾斜过渡延伸部52。和其他的框架单元不同，作成具有两个连接的部分172和176的这个框架单元隔开的侧导轨从靠近其他框架单元的侧导轨的位置延伸到恰好在地面高度上方的一点。这样当辅助运输机44从主运输机延伸部22的顶部移动到矿山地面上时过渡延伸部52支撑辅助运输机44。

更特别地，如图6所示，回缩装置的形式为主运输机延伸部尾部42。尾部42是靠近主运输机14的框架单元。尾部42基本上包括和框架单元30相同的框架结构，除了增加了用于将辅助运输机44拖拉回到主运输机延伸部22的顶部上的机构。更特别地，拖拉机构的形式为绞车组件180，该绞车组件包括安装在尾部框架单元188上的诸如电机184的动力源，位于尾部框架单元188上可以在矿顶和矿山地面之间延伸的液压缸190，安装在尾部框架单元188上的绞车滚筒192，位于绞车滚筒192周围并可连接于辅助运输机44的后端的绞车索196，以及延伸在动力源和绞车滚筒192之间并且安装在尾部框架单元188上的传动装置200。

如上所述可以清楚，辅助运输机44是可伸展运输系统领域的一个主要进展。和早先的系统不同，整个运输系统10重量较轻。而且，除了优选实施例中的辊子组件26，不需要另外的结构来将辅助运输机44安装到主运输机延伸部22上。本发明的运输系统10可以容易地使运输系统10在采矿进程时延伸到矿山内而不需要关闭运输系统10或者拆卸运输系统以便移动运输系统10。

Claims (9)

1.一种用于从在地面上移动的移动原料运输机接收并运输原料的运输系统，包括：

地面上的主运输机；

地面上并具有一个上表面的主运输机延伸部，主运输机延伸部包括用于在其上支撑环形运输皮带的装置，所述环形运输皮带向所述主运输机运输原料；以及

接触所述主运输机延伸部上表面的至少一部分并可在主运输机延伸部上表面上移动的辅助运输机。

2.一种用于从在地面上移动的移动原料运输机接收并运输原料的运输系统，包括：

地面上的主运输机；

地面上并具有一个上表面的主运输机延伸部，主运输机延伸部包括多个相互连接的框架单元，以及用于在相互连接的框架单元上支撑环形运输皮带的装置；以及

接触所述主运输机延伸部上表面的至少一部分并可在主运输机延伸部上表面上移动的辅助运输机，所述辅助运输机包括多个相互连接的框架单元，用于在所述辅助运输机相互连接的框架单元上支撑环形运输皮带的装置，以及用于驱动所述辅助运输机环形运输皮带的装置。

3.根据权利要求2所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括促进辅助运输机在主运输机延伸部上移动的装置，所述促进装置包括主运输机上表面，包括沿所述多个主运输机延伸部相互连接的框架单元隔开的多个辊子组件。

4.根据权利要求2所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括一个从主运输机延伸部的一端延伸的倾斜过渡延伸部，所述倾斜过渡延伸部的顶部从主运输机上表面的位置延伸到地面。

5.根据权利要求2所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括一个可移动的铰接式运输系统，以及一个从可移动的铰接式运输机的卸料端延伸到辅助运输机上方一点处的桥式运输机。

6.根据权利要求2所述的运输系统，其特征在于，所述辅助运输机框架单元和主运输机延伸部所用的框架单元一样。

7.根据权利要求2所述的运输系统，其特征在于，所述主运输机延伸部还包括一个尾部，该尾部包括一个尾部框架单元，以及一个安装在尾部框架单元上的绞车组件。

8.根据权利要求2所述的运输系统，进一步包括位于所述主运输机和所述主运输机延伸部上面的单一环形运输皮带。

9.一种用于从在地面上移动的移动原料运输机接收并运输原料的运输系统，包括：

地面上的主运输机；

地面上并具有一个上表面的主运输机延伸部，主运输机延伸部包括多个相互连接的框架单元，用于在相互连接的框架单元上支撑环形运输皮带的装置，以及一个包括尾部框架单元和安装在尾部框架单元上的绞车组件的尾部；

接触所述主运输机延伸部上表面的至少一部分并可在主运输机延伸部上表面上移动的辅助运输机，所述辅助运输机包括和主运输机延伸部所用的框架单元一样的多个相互连接的框架单元，用于在所述辅助运输机相互连接的框架单元上支撑环形运输皮带的装置，以及用于驱动所述辅助运输机环形运输皮带的装置；

促进辅助运输机在主运输机延伸部上移动的装置，所述促进装置包括主运输机上表面，包括沿所述多个主运输机延伸部相互连接的框架单元隔开的多个辊子组件；

从主运输机延伸部的一端延伸的倾斜过渡延伸部，所述倾斜过渡延伸部的顶部从主运输机上表面的位置延伸到地面；一个可移动的铰接式运输系统；以及一个从可移动的铰接式运输机的卸料端延伸到辅助运输机上方一点处的桥式运输机。

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