CN1565912A - 手推车 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种运送用的手推车，主要包括：一具有至少一底盘面的车体，用以承载；一具有至少一第一方向轮柱、至少一第一圆轮及至少一第一柱轮结合元件的第一轮组，该第一轮组是装设于该车体的底盘面；以及一具有至少一第二方向轮柱、至少一第二圆轮及至少一第二柱轮结合元件的第二轮组，该第二轮组是装设于该车体的底盘面；其中该第一方向轮柱与该车体的底盘面或地平面垂直，且该第二方向轮柱的轴向方向与地平面之间形成一小于九十度的夹角。

Description

手推车

技术领域

本发明是关于一种手推车，尤指一种适用于无尘室的手推车。

背景技术

在半导体晶圆或平面显示面板制造工厂的无尘室中。时常需要利用手推车运送各制程之间的晶圆。而已知的无尘室手推车的前导轮，其不可改变方向，以使得车子在前进的中不会任意改变方向。而推车的后导轮则为转向轮，当方向需要改变时，对后导轮施以一侧向力，则可改变手推车的方向，如图1A及图1B所示。

当手推车将晶圆送至目的地，需要将产品精确地送入定位台时，则需在推车上与目的地各设置一定位机构61、62，以将手推车的位置导正。此时，由于手推车的前导轮不可改变方向，因此除非对准定位机构，否则无法完成定位，而手推车的重量极重，再加上不可变向的前导轮，使得手推车很难准确地对准定位机构，必须一再地倒退、转弯、重新对准，这对于现场作业员而言是很大的困扰。

然而另一方面，若为了定位精准方便而将前导轮改为可变方向，则在长途的运送途中将使得手推车难以维持固定方向，对于现场作业员而言又是另一项困难，如图2A及图2B所示。

因此，亟需一种能够在长途直线运输时容易维持方向，同时在定位时又可轻易对准定位机构的手推车。

发明内容

本发明的主要目的是在提供一种手推车的前导轮，以便能在长距离行进中可保持车体的直线前进，而在对位定位时能将车体转向。

为达成上述目的，本发明的手推车主要包括：一具有至少一底盘面的车体，用以承载该基板；一具有至少一第一方向轮柱、至少一第一圆轮及至少一第一柱轮结合元件的第一轮组，该第一轮组是装设于该车体的底盘面；以及一具有至少一第二方向轮柱、至少一第二圆轮及至少一第二柱轮结合元件的第二轮组，该第二轮组是装设于该车体的底盘面；其中该第一方向轮柱与该车体的底盘面或地平面垂直，且该第二方向轮柱的轴向方向与地平面之间形成一小于九十度的夹角；该第一方向轮柱及第二方向轮柱的底端包括有一枢接旋转结构，该第一柱轮结合元件及第二柱轮结合元件具有一枢接结合结构及至少一柜接孔，该第一圆轮及第二圆轮各具有一轮轴；该第一柱轮结合元件及该第二柱轮结合元件是分别以该枢接孔枢接于该第一圆轮及第二圆轮的轮轴；该第一柱轮结合元件及第二柱轮结合元件是利用该枢接结合结构分别枢接于该第一方向轮柱及第二方向轮柱的枢接旋转结构，使得该第一柱轮结合元件以该第一方向轮柱为轴心旋转、该第二柱轮结合元件以该第二方向轮柱为轴心旋转，且该第一方向轮柱的中心线并未通过该第一圆轮的轮轴、该第二方向轮柱的中心线并未通过该第二圆轮的轮轴，该第一柱轮结合元件及第二柱轮结合元件的旋转平面是垂直于该第一及第二方向轮柱的中心线。

简单地说，本发明的目的在于即使是较差的对位之中，依然能够将手推车推入定位机构。

需注意的是，本发明的手推车中，该第二方向轮柱与地平面之间的夹角并无限制，较佳是介于5度至55度之间，更佳为介于35度至55度之间；本发明的手推车的第一轮组数目并无限制，较佳是包括至少二第一轮组；本发明的手推车的第二轮组数目并无限制，较佳是包括至少二第二轮组；第二轮组各轮间可以连动机构连接使各轮之间有一定的几何关系，而适用于不同的情况；本发明的柱轮结合元件的型态并无限制，可为已知使轮轴偏离于轮柱中心线的结合元件，在本实施例中为一轮盖；本发明的手推车较佳还包含连接至该车体的一握把；本发明的手推车中，该第一方向轮柱较佳是界于该握把与该第二方向轮柱之间；本发明的手推车中，该第一方向轮柱的角度并无限制，较佳是垂直于地平面；本发明的手推车中，该第一轮组的该第一方向轮柱及该底盘面交差点与该第二方向轮柱的水平距离大于该第一圆轮轴心与该第二方向轮柱的距离，本发明的手推车所承载的物品并无限制，可应用于一般手推车的使用，例如婴儿手推车等；在本实施例中是用于运送一基板，且该基板较佳是为液晶显示器用面板，晶圆、医疗产品或需要在无尘室生产制作的原材料。

附图说明

为能让贵审查委员能更了解本发明的技术内容，特举一较佳具体实施例说明如下，其中：

图1A是已知的手推车侧视图。

图1B是已知的手推车仰视透视图。

图2是另一已知的手推车仰视透视图。

图3A是本发明实施例的侧视图。

图3B是本发明实施例的仰视透视图

具体实施方式

请参见图3A，此是本实施例的侧视图。本发明的手推车包括有一车体1、二前轮轮柱2、二前轮轮盖31、二前轮41、二后轮轮盖32、二后轮42以及一推车把手5。其中，前轮轮柱2有一枢接结合机构21，而该前轮轮盖31包括有一柜接旋转结构311，并利用该枢接旋转结构311枢接于该轮柱41的枢接结合结构21。

本发明的特点在于，该前轮轮柱2的轴向方向与垂直地表的方向之间，有一小于90度的夹角α，在本实施例中为45度，前轮轮盖31枢接于前轮轮柱2之后，轮盖31的旋转平面是垂直于轮柱的轴向方向。此种设计的优点在于，当推车需要直线前进时，虽然前轮属于一可变转向轮，然而由于前轮轮柱2是倾斜的，因此就算前轮轮盖31旋转而带动了前轮41转动，也会因为倾斜的旋转轴而将车体撑高、提高了推车能，而此时推车会自动调整到最稳定状态，亦即位能最低的状态，而能够继续保持直线前进。

图中所示的虚拟状态前轮41’，是假设轮盖旋转了180度之后的示意图，图中可见当轮盖31旋转了180度之后到了31’的位置，此时我们可见到前轮41’的底部低于原前轮41的底部，而在轮柱2是为固定的情况之下，旋转之后的前轮无可避免地会将车体1撑高，造成不稳定的状态。而持续地对于车体施予一前进力，会使得车体朝向最低位能的稳定状态修正，也就是将车轮维持在直线行进的状态。

接着请参见图3B，此是本实施例的推车的俯视透视图。如前所述，当前轮为可变方向轮在长距离直线运动无法保持直线的缺憾已被斜向轮柱的设计所克服，而当推车欲定位时，前轮仍保有可变方向的优点，可以使得现场作业员轻松地将推车旋转定位。

综上所述，可发现本发明所提出的手推车前导轮设计，除了的确可以在长距离搬运货品前进的时候保持直线行进的特性之外，于到达定点需要对位定位的时候亦可以达到易于在原地转换方向以精准对位的功能，大幅改善之前无法兼顾二者的缺憾，对于现场作业人员而言是为一良好的改进。

上述实施例仅是为了方便说明而举例而已，本发明所主张的权利范围自应以申请专利范围所述为准，而非仅限于上述实施例。

Claims (12)

1.一种手推车，其特征在于，主要包括：

一具有至少一底盘面的车体；

一具有至少一第一方向轮柱、至少一第一圆轮及至少一第一柱轮结合元件的第一轮组，该第一轮组是装设于该车体的底盘面；以及

一具有至少一第二方向轮柱、至少一第二圆轮及至少一第二柱轮结合元件的第二轮组，该第二轮组是装设于该车体的底盘面；

其中该第一方向轮柱与该车体的底盘面或地平面垂直，且该第二方向轮柱的轴向方向与地平面之间形成一小于九十度的夹角；

该第一方向轮柱及第二方向轮柱的底端包括有一枢接旋转结构，该第一柱轮结合元件及第二柱轮结合元件具有一柜接结合结构及至少一枢接孔，该第一圆轮及该第二圆轮各具有一轮轴；该第一柱轮结合元件及该第二柱轮结合元件是分别以该枢接孔枢接于该第一圆轮及第二圆轮的轮轴；该第一柱轮结合元件及第二柱轮结合元件是利用该枢接结合结构分别枢接于该第一方向轮柱及第二方向轮柱的枢接旋转结构，使得该第一柱轮结合元件以该第一方向轮柱为轴心旋转、该第二柱轮结合元件以该第二方向轮柱为轴心旋转，且该第一方向轮柱的中心线并未通过该第一圆轮的轮轴、该第二方向轮柱的中心线并未通过该第二圆轮的轮轴，该第一柱轮结合元件及第二柱轮结合元件的旋转平面是垂直于该第一及第二方向轮柱的中心线。

2.如权利要求1所述的手推车，其特征在于，其中该手推车是用以运送至少一基板，且该车体是用以承载该基板。

3.如权利要求1所述的手推车，其特征在于，其中该第二轮柱与地平面之间的夹角是介于5度至55度之间。

4.如权利要求3所述的手推车，其特征在于，其中该第二轮柱与地平面之间的夹角是介于35度至55度。

5.如权利要求1所述的手推车，其特征在于，其是包括至少二第一轮组。

6.如权利要求1所述的手推车，其特征在于，其是包括至少二第二轮组。

7.如权利要求1所述的手推车，其特征在于，其还包含连接至该车体的一握把。

8.如权利要求7所述的手推车，其特征在于，其中该第一轮柱是位于该握把与该第二轮柱之间。

9.如权利要求1所述的手推车，其特征在于，其中该第一轮柱是垂直于地平面。

10.如权利要求1所述的手推车，其特征在于，其中该第一轮组的该第一轮柱及该底盘面交叉点与该第二轮柱的水平距离大于该第一圆轮轴心与该第二轮柱的距离。

11.如权利要求1所述的手推车，其特征在于，其中孩第一柱轮结合元件以及该第二柱轮结合元件是分别为一轮盖。

12，如权利要求2所述的手推车，其特征在于，其中该基板为液晶显示器用面板、晶圆、医疗产品或需要在无尘室生产制作的原材料。

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