CN1563642A - 停车设备用双层板式摩擦驱动同时存取交换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车设备用双层板式摩擦驱动同时存取交换装置，它包括框架1、两根水平传动轴6、11、四只直角变速器2、四根垂直传动轴15、22、中间垂直从动轴21、上、下水平链轮3、4、上、下水平链条16、17、上、下摩擦驱动轮8、9及上、下导轨18、19，两根水平传动轴6、11转向相反；上、下两条封闭水平链条16、17转向相反，同层两条水平链条16、17转向相反，框架1左右侧边梁1－4、1－1均设置有上、下悬臂结构轨道18、19，上、下轨道18、19间距位置均与停车设备泊位处上、下轨道28、29对应一致。本装置存取交换时间短、运行效率高、成本降低、车辆轮胎的使用寿命长、存取交换可靠。

Description

停车设备用双层板式摩擦驱动同时存取交换装置

技术领域：

本发明涉及一种立体停车设备。特别是涉及一种停车设备用双层板式摩擦驱动同时存取交换装置。

背景技术：

目前现有的自动化程度较高的立体停车设备中的存取交换装置有单层板式横移交换装置、双层板式顺次横移交换装置和梳齿叉动式存取交换停车设备三种结构形式。它们均存在一些不足，现分述如下：

1、单层板式横移交换装置，在实现车辆存取交换横移过程中，存在横移往返运行时间，存在送空载车板回归原泊位过程，存取时间长，尤其为连续取车时，运行耗时长，取车等待时间长，对于集中时间取车存取车时会出现排队取车现象，运行效率低。

2、双层板式先后顺次横移交换装置中滚道与泊位上滚道中滚轮设置数量多，成本相对较高。存取载车板需先后顺次横移交换，仍存在往返运行时间，存取交换时间较长。

3、梳齿叉动式存取交换停车设备是车辆直接存放于钢质梳状架上，梳状架上的梳齿条对车辆的轮胎损害性大，影响车辆轮胎的使用寿命；梳齿叉动式存取交换停车设备在实现车辆存取交换横移过程中，存在横移往返运行时间微升或微降时间，横移快慢往往是停车设备运行瓶颈，整体设备运行效率也达不到要求。

4、先前采用双层板式同时交换技术为啮合式强制取板，啮合对准精度要求高，往往因制作误差造成两端不能同步取车，降低存取交换过程的可靠性。

发明内容：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种存取交换时间短、运行效率高、成本降低、车辆轮胎的使用寿命长、存取交换可靠的停车设备用双层板式摩擦驱动同时存取交换装置。

本发明的目的是这样实现的：一种停车设备用双层板式摩擦驱动同时存取交换装置，它包括框架、两根水平传动轴、四只直角变速器、四根垂直传动轴、中间垂直从动轴、上、下水平链轮、上、下水平链条、上、下摩擦驱动轮及上、下导轨，两根水平传动轴装在框架前后两边梁侧，两端分别与直角变速器输入端相连，两根水平传动轴转向相反；四根垂直传动轴分别与直角变速器输出端相连，中间垂直从动轴设置于位于垂直传动轴中间的左右侧边梁上，每根垂直轴上均装有上、下水平链轮及上、下摩擦驱动轮，位于同侧边梁的同层链轮分别用上、下封闭水平链条连接，上、下两条封闭水平链条转向相反，同层两条水平链条转向相反，上、下悬臂结构轨道设置于框架左右侧边梁上，上、下轨道间距位置均与停车设备泊位处上、下轨道对应一致。本装置上载车板与泊板上载车板同时实现存取交换过程，即存取交换装置上载车板移向泊位上，泊位上载车板移向存取交换装置上。

与现有停车设备的存取交换装置相比，本发明具有如下优点：

1、由于实行双层板式同时存取交换载车板，只有一次横移运行时间，克服传统存取交换机构横移往返运行不足，大大缩短存取交换时间，提高机械车库运行效率。

2、避免梳齿叉动式存取交换停车设备钢质梳齿对车辆轮胎损害，轮胎直接存放于平整载车板面，如同地平面，处长车辆轮胎使用寿命。

3、载车板上设置支承滚轮，泊位、交换装置上设置导轨，减少滚轮数量，降低了设备成本。

4、避免梳齿叉动式存取交换微升微降运动时间，存取车更加快捷。

5、采用摩擦驱动轮同时驱动，补偿制件误差性，提高存取车过程可靠性。

附图说明：

图1为本发明的结构主视图。

图2为图1的俯视图之一。

图3为图1的俯视图之二。

图4为图1的A-A剖示图。

图5为垂直传动轴的装配结构示意图之一。

图6为垂直传动轴的装配结构示意图之二。

图7为垂直从动轴的装配结构示意图。

图8为存取交换装置下层载车板与泊位上层载车板同时交换初始示意图。

图9为上、下层载车板同时交换结束位置图。

具体实施方式：

如图1～4，本发明一种停车设备用双层板式摩擦驱动同时存取交换装置。主要由矩形框架1、电机减速机7、二根水平传动轴6、11、四只直角变速器2、四根垂直传动轴15、22、多个垂直从动轴21、上、下水平链轮3、4、上、下摩擦驱动轮8、9、上、下水平链条16、17、上、下导轨18、19以及自涨紧链轮24等组成。四只直角变速器2安装于矩形框架1的四角部，电机减速机7安装于矩形框架1前边梁1-2上，其输出端与水平传动轴6相连，水平传动轴两端分别与直角变速器2一侧输入端相连。该水平传动轴6上安装有主动齿轮12，另一从动齿轮13安装于矩形框架1前边梁1-2内侧，与主动齿轮12啮合。与从动齿轮13同轴安装有链轮14。另一根水平传动轴11安装于矩形框架1后边梁1-3上，其上对应位置安装链轮23。两链轮14、23用封闭链条20相连，如图2。如图3，或两根水平传动轴6、11分别与两电机减速机7相连，两电机减速机7的电机接线相反，实现两根水平传动轴6、11转向相反。四根垂直传动轴15、22下端分别与直角变速器2输出端连接。位于垂直传动轴15、22中间位置的左右边梁1-4、1-1上设置中间垂直从动轴21。每根垂直轴15、21、22上均装有上、下两个水平链轮4、3及上、下两个水平摩擦驱动轮8、9。

如图5，位于同一水平传动轴6侧即前边梁1-2侧的两根垂直传动轴15上装有的上层链轮4-1和上层摩擦驱动轮8-1与垂直传动轴15用键26连接。此垂直传动轴15传递扭矩给上层此链轮4-1及上层摩擦驱动轮8-1，下层链轮3-1则用轴承27套装于垂直传动轴15上，下层摩擦驱动轮9-1与下层链轮3-1刚性连接，使下层链轮3-1、摩擦驱动轮9-1只能同步转动。

如图6，而位于另一水平传动轴11侧即后边梁1-3侧的两根垂直传动轴22上装有的上、下链轮4-2、3-2连接方式与之相反，为上层链轮4-2用轴承27套装于该轴22上，上层摩擦驱动轮8-2与上层链轮4-2刚性连接，下层链轮3-2和下层摩擦驱动轮9-1则用键26连接。此轴22传递扭矩给下层链轮3-2及下层摩擦驱动轮9-2。

如图7，位于左右侧边梁1-4、1-1中部的垂直从动轴21上的上、下层链轮4-3、3-3与上、下层摩擦驱动轮8-3、9-3均采用刚性连接，轴承27套装于该从动轴21上，位于同侧左右边梁1-4、1-1的同层链轮4-1、4-2、4-3或3-1、3-2、3-3分别用上、下封闭水平链条16、17连接上、下两条封闭水平链条16、17转向相反，同层两条水平链条16、17转向相反，使左右边梁1-1、1-4上方的上、下水平摩擦驱动轮8、9转向相反，同层两侧摩擦驱动轮8、9转向相反。上、下封闭水平链条16、17外侧边设置自涨紧链轮24，摩擦驱动轮8、9直接与载车板25边梁侧面接触，同层摩擦驱动轮8、9夹持载车板两端侧面旋转使载车板25横向移动，如图1。

如图4，矩形框架1左右边梁侧均有上、下悬臂结构轨道18、19，上、下轨道18、19间距位置均与停车设备泊位处上、下轨道28、29对应一致，如图8、9。

如图8，当实行取车过程时，停放于泊位车辆的载车板只位于泊位的上导轨28上，泊位的下导轨29是空的，无载车板，存取交换装置的上导轨18上无载车板，下导轨19上存放空载车板，存取交换装置通过升降或行走机构与欲取车泊位平层或对准，存取交换装置的上、下导轨18、19与泊位上、下导轨28、29对准平齐后，电机减速机7通电运转带动水平传动轴6、11旋转，两水平传动轴6、11正反向旋转，带动各自轴端的直角变速器2上的垂直传动轴15、22正反转动，由链轮、链条带动中间从动轴21转动，使上、下层摩擦驱动滚轮8、9正反转，摩擦驱动滚轮8、9分别夹持载车板25，使泊位处上导轨28存在的载车板从泊位横向平移至存取交换装置上，与此同时，存取交换装置上的下导轨19空载车板从存取交换装置反向横向平移至泊位下导轨29上，完成取车过程。

如图9，实行存车过程时，停放于车辆的载车板只位于存取交换装置的上导轨18上，下导轨19上无载车板，泊位处上导轨28上无载车板，下导轨29上有空载车板，存取交换装置工作运转，实行上下层载车板同时运动交换，有车的载车板从存取交换装置横向平移至泊位上，泊位上空载车板横向平移至存取交换装置上，完成存车过程。

Claims (6)

1、一种停车设备用双层板式摩擦驱动同时存取交换装置，其特征在于它包括框架(1)、两根水平传动轴(6、11)、四只直角变速器(2)、四根垂直传动轴(15、22)、中间垂直从动轴(21)、上、下水平链轮(3、4、)上、下水平链条(16、17)、上、下摩擦驱动轮(8、9)及上、下导轨(1 8、19)，两根水平传动轴(6、11)装在框架(1)前后两边梁(1-2、1-3)侧，两端分别与直角变速器(2)输入端相连，两根水平传动轴(6、11)转向相反；四根垂直传动轴(15、22)分别与直角变速器(2)输出端相连，中间垂直从动轴(21)设置于位于垂直传动轴(15、22)中间的左右侧边梁(1-4、1-1)上，每根垂直轴(15、21、22)上均装有上、下两个水平链轮(4、3)及上、下摩擦驱动轮(8、9)，位于同侧边梁(1-4、1-1)的同层链轮(4、3)分别用上、下封闭水平链条(16、17)连接，上、下两条封闭水平链条(16、17)转向相反，同层两条水平链条(16、17)转向相反，上、下悬臂结构轨道(18、19)设置于框架(1)左右侧边梁(1-4、1-1)上，上、下轨道(18、19)间距位置均与停车设备泊位处上、下轨道(28、29)对应一致。

2、根据权利要求1所述的一种停车设备用双层板式摩擦驱动同时存取交换装置，其特征在于位于同一水平传动轴(6)侧即前边梁(1-2)侧的两根垂直传动轴(15)上装有的上层链轮(4-1)与垂直传动轴(15)用键(26)连接，下层链轮(3-1)则用轴承(27)套装于垂直传动轴(15)上；而位于另一水平传动轴(11)侧即后边梁(1-3)侧的两根垂直传动轴(22)上装有的上、下链轮(4-2、3-2)连接方式与之相反，为上层链轮(4-2)用轴承(27)套装于该轴(22)上，下层链轮(3-2)则用键(26)连接。

3、根据权利要求2所述的一种停车设备用双层板式摩擦驱动同时存取交换装置，其特征在于位于左右边梁(1-4、1-1)上的中间垂直从动轴(21)上的上、下层链轮(4-3、3-3)用轴承(27)套装于从动轴(21)上。

4、根据权利要求3所述的一种停车设备用双层板式摩擦驱动同时存取交换装置，其特征在于上、下封闭水平链条(16)、(17)分别与垂直传动轴(15、22)上的上、下水平链轮(4-1、4-2、3-1、3-2)、中间垂直从动轴(21)上的上、下层链轮(4-3、3-3)啮合，上、下水平链轮(4-1、4-2、4-3、3-1、3-2、3-3)与上、下摩擦驱动轮(8、9)刚性连接。

5、根据权利要求1或2、3、4所述的一种停车设备用双层板式摩擦驱动同时存取交换装置，其特征在于一水平传动轴(6)与一电机减速机(7)输出端连接，该水平传动轴(6)上安装有主动齿轮(12)，另一从动齿轮(13)与主动齿轮(12)啮合，与从动齿轮(13)同轴安装有链轮(14)，另一根水平传动轴(11)上对应位置安装链轮(23)，两链轮(14、23)用封闭链条(20)相连。

6、根据权利要求1或2、3、4所述的根据权利要求1所述的一种停车设备用双层板式摩擦驱动同时存取交换装置，其特征在于两根水平传动轴(6、11)分别与两电机减速机(7)相连，两电机减速机(7)的电机接线相反。

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