CN1556930A - 在无线电网络中的服务器辅助定位 - Google Patents

Abstract

根据本发明的原理，客户单元(102)包括客户GPS接收机(104)，它与双向无线电收发机(108)和管理器(116)集成在一起，以达到执行服务器辅助全球定位固定的目的，除非是在位置或状态都使得辅助固定是不可能或不现实的情况下。也提供了包括与第二双向无线电收发机(126)和服务管理器(130)有关的服务器单元(120)。第一和第二管理器(116和130)具有通信管理的功能，各自都包括用于检测RF信道通信量的模块和使能收发机(108和126)的发射机部分的模块。该系统也可以提供了识别代码，它可以与从客户单元发送至基站的数据一起发送，以识别客户单元。

Description

在无线电网路中的服务器辅助定位

相关专利

本申请请求2001年3月9日申请的未公开的临时专利申请60/274,494的优先权。

技术领域

本发明主要涉及定位，更具体的说，涉及在无线电网络中的服务器辅助定位技术。

发明背景

全球定位系统(GPS)接收机一般是通过计算从多个GPS(或NAVSTAR)卫星同时发射信号所到达的相对时间来确定它们的位置的。这些卫星发射卫星定位数据以及时钟时序中的数据，作为发射信息的一部分，常被称之为“星历表”数据。搜索和采集GPS信号，读取多个卫星的星历表的数据，以及从这下数据中计算接收机位置的处理过程一般很费时，通常需要几分钟。在许多情况下，这漫长的处理时间是难以接收的，此外，也极大限制了在微小型便携式应用钟的电池寿命。

目前GPS接收机的另一种限制是它的成功使用只限制于多个卫星在视野中清晰可见、无任何障碍以及能适当地定位高质量的天线以接收该信号的情况。因此，它们一般不能应用于便携式、整体安装的应用、存在着许多树叶或建筑物(例如，城市通道)遮挡的区域，以及在建筑物中的应用。

这一问题的一种已知的解决方法是与GPS接收机集成在一起的蜂窝式电话的使用。在移动GPS单元或客户和与第二蜂窝式单元和计算机处理器或服务器有关的第二固定GPS接收机之间建立蜂窝式连接。移动GPS接收机以此作为有效卫星信号的简单映象的参考。也就是说，移动GPS接收机记录在它的视野中尽可能多的多个有效卫星信号的简短持续过程。正如以上所讨论的，这些信号可能会衰减和破碎成零碎的信号，这是由于移动GPS接收机可以接近于建筑物或树叶，等等的位置原因。

根据在美国专利6,131,067中所披露的一种已知的方法，这些零碎的信号可以数字化，并通过蜂窝式连接，从客户发送至第二GPS接收机和服务器。第二GPS接收机也同时记录在它自己的天线视野范围内的GPS卫星信号，它的天线是固定安装的天线且处于它能接收来自有效卫星的畅通无阻的发射。随后，与第二GPS接收机有关的服务器进行两个接收机的信号比较。通过对来自移动GPS接收机的零碎信号和第二GPS接收机所接受到的完整信号的分析，服务器能基本上“填满空白”并完成在移动GPS接收机上所能接收到的信号。服务器随后进行这些信号的重建，并使用已知的方法来精确地确定移动GPS接收机的位置。

由第二GPS接收机或基站所提供辅助的量是非常重要的。它可以小到只是与发射与指定卫星有关的存储信息，或直至执行如上所述的匹配处理和信号分析。然而，在所有情况中，服务器辅助定位技术需要蜂窝式连接的使用，或者使用某些其它专用发送媒介使得在客户和服务器之间持续建立双向通讯连接。在其它环境中，蜂窝式电话网络并不是最有效的，但可以在各部分之间提供无线通讯。在本领域中的技术人员都能理解到，无线通讯是采用信号发射机以所选择的频率来间歇发射，而任何接收机只要调谐至所选择的频率就能检测到所发射的信号。当发射机完成发射时，则所选择的频率对任何其它发射极都是有效的。因此，特殊的频率和信道对任何发射机都是有效的。以上所讨论的服务器辅助定位技术并不能在常规的双向无线系统中实施，因为无线通讯不允许专用双向通讯连接。因此，可以理解到，服务器辅助定位技术非常需要在双向无线系统中使用。本发明提供了上述和其它优点，并从以下详细的描述和附图中变得更加清晰。

发明内容

服务器辅助检测设备包括：客户全球定位系统(GPS)接收机电路，它可以用于接收来自GPS卫星的卫星定位信号数据。客户GPS接收机所接收到的卫星定位数据是不足以单独建立客户GPS接收机的位置。该客户还需包括发射极，以发射卫星数据。客户载波检测模块可用于检测在所选择射频信道中的无线电通信业务。客户发射使能模块在RF信道中没有检测到无线通信量时使能客户发射极。

服务器接收机接收来自客户发射极的数据。与服务器接收机相耦合的服务器可以配置成能够分析服务器接收机所接收到的卫星数据。服务器使用所接受到的卫星数据和其它附加卫星数据，来产生与客户GPS接收机的位置有关的位置信息。

位置信息可以远程使用和返回到客户单元。为了能将位置信息返回到客户单元，系统还可以包括：用于接收位置信息的客户接收机和用于向客户接收机发射位置信息。服务器单元还包括用于检测在RF信道上的无线电通信业务的服务器载波检测模块和用于在没有检测到RF信道上的无线通信量时使能服务器发射机向客户接收机发射位置信息的服务器发射使能模块。在另一实施例中，客户可以包括用于显示位置信息的客户用户界面。客户用户界面还可以包括用于指示位置信息的局部地图。

附图简述

图1描述了本发明典型实施例的功能方框图。

图2是图1所示客户单元的部件的功能方框图。

图3是图1所示基站的部件的功能方框图。

图4是本发明的操作流程图。

具体实施方式

本发明集中于使用双向无线电建立全球定位的方法和装置。为了便于说明，本发明采用客户—服务器架构的方式进行讨论，其中，术语“客户”是指集成于或相关于双向无线电的系统部分并且是精确位置信息所必须的。术语“服务器”是指于服务器双向无线电有关的系统部分并且该部分提供可以精确确定客户位置的数据。

一般来说，双向射频通讯都已经开发了一个非正式协议标准，可以用于管理在任意给定射频(RF)信道上的通讯量。本文所使用的术语“信道”是指任意射频。RF频谱的某些部分是位于具有预定频率的信道中。然而，本发明的原理并不限制于具有预定频率的频谱部分。因此，信道可以简单只是用户所选择的任意频率。

用户，希望在指定信道上广播的用户，首先将接收机调谐到该指定信道上，以检测在信道上存在的其它通讯信号量。在信道上没有其它信号量的情况下，用户可以按动一个按钮，时常称之为按动交谈(PTT)按钮，它使得在相同频率的发射机工作，并且交谈进入到拾声器。用户释放该按钮以停止发射机工作，并且静听信道上的响应。第二个用户，希望响应的用户，在响应之前须完成相同的流程，首先听取信道上的其它信号量，随后按动PTT按钮，以及响应之后谈话进入到拾声器。在无线电信号量较重的区域内，几乎同时产生两个或三个交谈不是罕见的。在这类事件中，用户A可能希望与用户B进行交谈，而用户C可能希望与用户D进行交谈。用户A可能向用户B请教一个问题，但在用户B响应之前，用户C可能在呼叫用户D。根据所接收的协议标准，用户B在回答用户A的问题之前，他必须等待直至在信道的信号量出现中断。遵循该非正式协议标准的失败就会导致两个用户(即，用户B和用户C)在同时发射。最终的影响可以使得任何用户都不能在该信道上通信。

当移动设备(例如，蜂窝式电话)使用蜂窝式连接或其它专用发射媒介来确定它的位置时，设备(即，客户和服务器)都可以以它们连接在一起的方式来操作。即，蜂窝式网络假定通过该专用信道客户和服务器可以在没有任何干扰下进行通信。在其它的无线系统(例如，码分多址(CDMA)无线系统)中，各个客户单元都假定各自唯一的码，使得每一个客户单元都能有效地具有与基站连续专用通信的连接。相反，使用双向无线电通信工作的设备必须与射频信道即不是私有又不是专用的事实竞争。

在服务器辅助GPS定位系统的情况下，上述所讨论的非正式的协议标准不可能具有根据为蜂窝式通信所开发方法的功能。在服务器计算客户的就能够确位置的时间过程中，在客户设备和服务器设备之间的连接上没有通信。例如，在进行快照中需要一定的时间，在该过程中，客户GPS接收机记录来自局部卫星的有效信号。对于服务器进行在建立客户的位置中所需各个步骤来说，也需要许多秒甚至是分钟的时间。客户设备不能够将发射极保持在工作状态，因为这种工作状态妨碍了其它用户在没有影响的条件下在该信道上发射。此外，如果客户设备持续保持在发射模式，则客户设备也不可能接收到来自服务器设备的响应数据。于是，常规的无线电系统只能在一个时间内以一个方向发射，并且需要接收时要求发射设备能停止发射。在发射的这些中断过程中，其它无线电信号量能够中断在客户和服务器之间的连接。

图1以功能方框图的方式说明了根据本发明原理所构成系统100的基本操作。客户单元102包括与GPS天线相耦合的GPS接收机104和与无线电天线110相耦合的双向无线电收发机108。

客户单元102还包括客户管理器116。术语“客户管理器”只是为了简便而使用的，并不是试图建议由单个设备或部件来实施本文所讨论实施的所有功能。相反，根据本发明的原理，该功能可以由单个设备或多个设备，结合硬件、软件或固件(软件硬件相结合)以及其相互组合的方式来实施。

服务器单元120包括与GPS天线124相耦合的GPS接收机122和与无线电天线128相耦合的双向无线电收发机126。服务器单元120号包括服务器股力气130。术语“服务器管理器”也是用于在非常广的范围内表示多种功能，根据本发明的原理，它可以由单个设备，或多个设备来实施。

正如以上所提到的，术语“客户”是指不能独立确定它的精确位置的系统100部分，而术语“服务器”是指接收来自客户的数据并使用客户数据与独立派生数据一起精确确定客户设备的位置。

在典型实施例中，客户单元102可以采用移动双向无线电来实施，例如，可以由警察警官或消防队员使用的。服务器单元120可以基站来实施，例如，警察或消防部分所使用的中央调度中心。然而，在本领域中的技术人员都会理解到，客户单元102可以在固定的位置上，而服务器单元120可以是移动单元。本发明可以简单地只具有一个部件(即，客户单元102)，它不能独立地计算它自己的位置，但它可以向第二部件(即，服务器单元120)发射零碎或不完整的位置数据，以允许服务器单元计算出客户单元的位置。

当需要客户单元102的位置时，采用类似于有关蜂窝式电话系统所讨论的方式来确定其位置。即，客户GPS接收机104采集一个或多个GPS卫星通过卫星连接的有效GPS卫星发射。如果客户单元102能够与足够数量的卫星150建立卫星连接152，则客户单元就能够使用常规GPS技术来确定它自己的位置。然而，本发明试图在客户单元102不能与足够数量的卫星150建立卫星连接或者不能在足够长的时间内建立卫星连接的情况下工作。客户单元102只能采集到零碎或不完整的GPS数据，而不是完整组的GPS数据，故称之为GPS数据的“快照”。术语“快照”用于表示搜寻来自卫星150在GPS接收机104的视野范围内的卫星信号并且记录还不足以允许位置确定的零碎或不完整的GPS信号的工作。

采用管理双向无线电接口的客户管理器116和服务器管理器130，从快照中收集到的数据通过无线电发射156从客户单元102发射到服务器单元120。服务器单元120将由客户单元102所收集到的数据与由服务器GPS接收机122同时收集到的数据相比较，从而允许根据需要重新构建零碎的数据。由服务器单元120来分析最终的信息，从而确定客户单元102的位置。

客户管理器116和服务器管理器136控制在客户单元102和服务器单元120之间的数据流向。图2更加详细地显示客户单元102的功能模块，而图3敬爱你要说明了服务器单元120。

在图2所说明的本发明一个实施例中，所说明的收发机108具有发射机200和接收机202的功能。在一个实施例中，收发机108可以与GPS接收机104一起集成在一个单元中。正如图2所示，收发机108可以具有一个天线110，以及GPS接收机的第二天线106，或者它们可以共享单一天线(未显示)。

也集成到同一单元的是客户管理器116，它具有处理器204和存储器206。处理器204可以由任何常规处理器件来实施，例如，微处理器，微控制器。专用集成电路，数字信号处理器，等等。客户存储器206可以包括随机存储器(RAM)和只读存储器(ROM)，还可以包括非挥发性RAM。客户存储器206包含由CPU执行的指令和数据，以执行客户单元102的许多功能。例如，客户存储器206可以提供包含载波检测模块208，发射使能模块210和单元检验模块212的软件或固件。

还可以包括根据应用的特殊要求所配置的用户界面模块216。典型的用户界面216可以包括诸如在手持或整体安装的设备中使用的带有小键盘的小型显示器，或者诸如在机动车辆安装单元中使用的带有键盘的大的计算机显示屏。如果客户用户界面216包括小型显示器，例如，液晶显示器(LCD)，则客户用户界面可以指示客户单元102的位置，例如，纬度和经度的坐标。如果客户216包括计算机显示器，则还可以向用户提供其它可选择的数据。例如，另一种可能的用户界面是采用指示与相邻环境有关的客户单元102位置的设施来图形表示局部区域的地图。

先前介绍的各种部件都与总线系统220相连接，该总线系统可以包含数据总线、地址总线、动力总线等。然而，出于简化的考虑，各种总线采用图2所示的总线系统来进行说明。每一个业内的技术人士都会意识到：在各种模块之间的实际通讯连接都可以根据该结构进行变化，并可以像在将模块集成到单一器件的实施中集成电路中的导电路径那样简单，或者可以是印刷电路板上的线径，电子电缆，连接器，光纤电缆或任何其它用于提供在客户单元102的模块之间的可靠通讯的媒介。

图3显示了服务单元120的一种典型结构。基站的各种部件都可以或不可以集成在单一单元中。例如，服务单元120可以是一个集成系统，在该系统中，服务器的收发机126集成了GPS接收机122。服务收发机126可以具有一个天线128，而接收机122可以具有第二天线124(如图3所示)，或者它们可以分享同一天线(未显示)。服务器管理器130可以集成在服务器单元120，或者处于距离服务收发机126和GPS接收机122的相同位置上。在另一替代实施例中，一个远程的处理器(未显示)可以通过服务收发机126接收来自客户单元102的零碎数据以及来自GPS接收器122的完整GPS数据，并进行运算。最终的位置信息可以再经服务收发机126传输回客户单元102。然而，上述所介绍的运算不需服务单元120来进行。在图3对服务收发机126作了功能介绍，正如，RF发射机300以及RF接收器302。

服务管理器130执行类似于在客户单元102中的客户管理器116的功能，并包含相似的部件，例如，服务处理器304及服务存储器306。处理器304可以采用常规的处理器件来执行，例如，微处理器，微控制器，专用集成电路，数字信号处理器，等等。客户存储器306可以包括：随机存贮器(RAM)、只读存贮器(ROM)，以及还可以包括非易失性RAM。客户存储器306也包含处理器可以执行的指令和数据，以实现服务器单元120的许多功能指令。例如，客户存储器306可以由包括载波检测模块308、发射极使能模块310及基本识别模块312的固件或软件来提供。

用户界面模块316可以根据应用的特殊需要进行设置。正如上文与客户用户界面216(见图2)有关的介绍那样，服务器用户界面316可以包括显示器和用户输入设备，例如，小键盘和键盘。为了简洁，这些元件并没有在图3中作说明。然而，正如以上所介绍的，服务器用户界面模块316的显示部分(未显示)可以是简单文字数字的显示屏，以提供显示客户单元102的位置的数据；或者是计算机显示屏，以提供其它的数据，例如，能与指示客户单元与周围环境有关的位置相重叠的地图。

上文所介绍的各种部件都可以通过一个总线系统320相互耦合，该总线系统可以包括：数据总线、控制总线、地址总线、电源总线，等等。然而，为了更简洁，图3所说明的各种总线系统如总线系统320。此外，仅仅是功能性地而不是结构上介绍的总线系统320可以是几种类型的连接器中的一种或几种。因为服务单元120的各个部分都可以物理地远离，连接器可根据特殊要求来选择，并其中包含了电缆、光缆、网络连接、因特网连接或其它用于建立各个部件之间所要求连接的装置。

参照图1-3，现在讨论系统100的操作。当需要客户单元102的位置时，用户初始化在客户器用户界面上进行位置询问(见图2)。为了响应该位置询问，GPS接收器104进行快照，并且在GPS接收机104使能执行采集处理时，尽可能多地获取在其视野范围内多个GPS卫星150(见图1)的发射片段。随后，GPS接收机104对所发射的片段数字化，并将其收集到数据包中，再将该数据包发送给用户管理器116。

单元识别模块212产生一个能识别特殊的客户单元102的唯一ID码，并将该ID附加在数据包中，于是，该数据包包含着码和GPS接收机104的数字化信息。当许多不同的客户单元102在同一个地区运行时，这个唯一的ID码就显得特别有用。例如，系统100可以用于追踪在城市内的一辆飞驰着的出租车。该唯一的ID代码可以区分出每一辆出租车。如果系统中只有一个客户单元102时，那么就不再需要这个唯一的ID码。

载波检测模块212(见图2)探测无线电信道中的无线电通信业务。载波检测模块212使用已知的技术，例如，检测具有大于预定阈值的能量量级的发射信号的RF频道。如果在RF频道上出现无线电通信业务，发射使能模块210就会阻止发射器200的激活。从而可避免RF冲突以及所引起的干扰。如果在RF频道上没有出现无线电通信业务，发射使能模块210就使发射器200经无线电发射器156发射一个或更多的数据包给服务单元120(见图1)。

参照图3，服务单元120的接收器302接收所发射的数据包。服务单元识别器312识别客户单元104的唯一的代码，并且服务单元管理器130接受这一发射。服务处理器304提取该数据、并且执行先前所讨论的位置分析，以建立客户单元104的精确位置。在本领域中，众所周知，客户单元104的位置处理可以使用与服务器GPS接收机122的GPS数据的快照数据。

服务处理器304可以使用通过无线电发射156来准确地建立客户单元104的位置(见图1)。服务器处理器304产生与客户单元102有关的位置信息。该位置信息可以数字化编程位置信息包。服务识别器模块312随后产生并附加识别客户单元102的唯一代码。

服务载波检测模块308检测在射频信道上的无线电通信业务。如果在RF信道上存在着无线电通信业务，则发射机使能模块310就防止发射机300工作。这就避免了RF的碰撞以及所引起的干扰。如果在RF信道上没有存在这无线电通信业务，则发射机使能模块310就使能发射机300通过无线电发射156向客户单元102发射位置信息(见图1)。于是，系统100允许在客户单元102和服务单元120之间通过无线电发射156交换信息。同时，系统100可以防止另一个客户单元102或服务单元120的不注意的发射，这种发射在所选择的RF信道中已经存在着其它RF通信量时可能会产生发射干扰。

再参照图2，客户单元102的RF接收机202接收所发射的位置信息包。客户单元识别模块212检测唯一的ID码，该码可以识别作为区分客户单元102的位置信息包；还能解码从位置信息中提取的位置信息包。客户单元102的位置出现在用户界面216。

系统100的操作正如图4的流程图所说明，在开始400，至少有一个客户单元102(见图1)和一个服务单元120是有效的。在步骤402，发出确定客户单元102位置的请求。在一例实施例中，正如以上所讨论的，客户单元102的用户可以通过用户界面216人工请求位置(见图2)。然而，在本领域中的技术人员都能意识到，许多不同的技术都可以用于请求客户位置。例如，客户102可以预定的时间间隔自动地产生客户位置请求。在另一实施例中，客户单元102可以周期性地产生客户位置的请求，除非用户具有通过用户界面216所产生的最新人工请求。

在还有一例实施例中，服务单元120可以在步骤402请求客户位置。在该实施例中，服务单元120可以通过无线电发射156发射位置请求(见图1)。在该实施例中，客户单元102可以自动地响应由服务单元120所发射的请求或者可以提示用户能通过用户界面216来激活客户位置的请求。如果客户单元102能够自动响应，则客户单元102的位置就可以对用户所透明的方式来确定。

在步骤402，与客户位置的整个特殊请求无关，在步骤440，客户单元102通过采集零碎的GPS信号来响应该请求。正如以上所讨论的，零碎的GPS数据可简单地称之为客户单元10难以独立地确定它自己位置的不充分和不完整的GPS数据。

在步骤406，客户载波检测模块208(见图3)监测在所选择RF信道上的RF通信量。在决定410，客户单元102确定RF信道是否有效。如果RF信道不是有效(即，在RF信道上已经存在无线电通信业务)的，则决定410的结果是NO。在这种情况下，客户单元102就返回到步骤406，并继续监测RF通信量，直至RF信道有效。如果RF信道是有效的，则决定410的结果是YES。在这种情况下，在步骤412，发射机使能模块210就使能发射极200，以允许通过双向无线电发射156来发射数字化的零碎GPS数据。

在步骤414，服务器处理器304使用与服务器GPS接收机122所提供的数据一起发射的数据，来准确地确定客户单元102的位置。

一旦客户102的位置被准确地确定，则服务器单元120就通过无线电发射156向客户单元102发回位置信息。在步骤416，服务器载波检测模块308(见图3)校验在所选择RF信道上的RF通信量。在决定420，系统确定RF信道是否有效。如果RF信道无效(即，在RF信道上已经存在着其它无线电通信业务)，则决定的结果为NO。在这种情况下，服务单元120就返回至步骤416，并继续监测RF通信量，直至RF信道有效。如果RF信道是有效的，则决定420的结果是YES。在这种情况下，在步骤422，服务发射机使能模块210就使能服务发射极200，以允许通过无线电发射156来发射服务单元120的位置信息。一旦位置信息已经发射之后，处理就在424结束。

这样，系统100提供了服务器辅助技术，适用于使用在客户器单元102和服务器单元120之间的射频连接准确地确定客户的位置。

本领域的技术人士都会意识到，在上述所讨论的背景下可以有其它一些变型。客户单元102的位置请求可以起源于客户单元102或服务单元120，在这种情况下，服务单元120就与所附加的唯一识别码一起发射位置请求。具有所对应ID码的客户单元102就通过快照来响应，并且处理就依照上述讨论所继续，除非在服务器的用户界面316上出现位置信息。如果服务器单元120初始化位置请求，就可以不需要提供客户单元102的位置。在该实例中，就不需要执行如图4所示的处理416-422的步骤。

根据本发明原理，以及在上述各种实施例中，所讨论的设备在许多应用中都是非常有用的。例如，可以对出租车和送报者所携带的客户单元进行编程，使之能自动进行快照，并以时间间隔来发射数据包，提供具有实时准确位置信息的收报机。

对警察和其他抢救人员所携带的客户单元也可以进行编程，使之能以周期性地进行快照，并存储数据。在抢救的事件中，用户可以发射最新快照的数据。这就消除了与快照流程有关的时间延迟，也能够提供在该单元正处于GPS卫星发身的完全阴影状态(例如，在建筑物内)的重要信息。

很显然，对本领域的技术人士来说，可以有许多适用于本发明的应用，这些应用都需要上述所讨论的实施例的变化，并且这些变化可以认为在本发明的精神内所包含的。

Claims (21)

1.一种服务器辅助位置检测系统，其特征在于，它包括：

客户全球定位系统(GPS)接收器电路，用于接收来自GPS卫星的第一组卫星定位信号数据，所述第一组数据不足以独立地建立客户GPS接收机的位置；

客户发射机，用于发射第一组数据；

客户载波检测模块，用于检测在射频(RF)信道上的无线电通信业务；

客户发射使能模块，用于在检测到RF信道上不存在无线电通信业务时，启用所述客户发射机；

服务器接收机，用于接收来自客户发射机的第一组数据；以及

服务器，它与服务接收机相耦合，并用来服务器接收机所接收到的卫星数据进行分析，所述服务器使用第一组数据和其它卫星定位信号数据，以产生与客户GPS接收机的位置相关的位置信息。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还进一步包括其它GPS接收机电路，所述电路与所述服务器有关，以产生其它卫星定位信号数据。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还进一步包括客户识别模块，用于产生识别客户发射机的唯一代码。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还进一步包括客户处理器，其中，所述客户载波检测模块和所述客户发射使能模块包含一系列由客户处理器所执行的程序指令。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还进一步包括服务器用户界面模块，它包括用于显示位置信息的显示屏和键盘。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述服务器用户界面模块包括用于指示位置信息的局部地图的表示。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还进一步包括：

客户接收机，用于接收位置信息；

服务器发射机，用于向所述客户接收机发射位置信息；

服务器载波检测模块，用于检测在RF信道上的无线电通信业务；以及

服务器发射使能模块，用于在RF信道上没有检测到无线电通信业务时，启用所述服务器发射机，从而向所述客户接收机发射位置信息。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，还进一步包括客户用户界面，它包括用于显示位置信息的显示器。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述客户用户界面进一步包括用于指示位置信息的局部地图的表示。

10.如权利要求7所述的设备，其特征在于，还进一步包括基站处理器，其中，所述基站载波检测模块和基站发射使能模块都包含由基站处理器所执行的一系列程序指令。

11.一种服务器辅助位置检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

请求客户单元的位置；

根据所述位置请求，检测在所述客户单元处的多个卫星全球定位信号；

采集多个卫星信号的片段；

通过双向无线电向服务器单元发射代表所采集的卫星信号的数据包；

通过分析所述卫星信号的片段来确定所述客户单元的位置；

在用户界面上显示客户单元的位置。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，向所述基站发送数据包包括：

观察所选择的射频(RF)信道，以检测在所选择RF信道上所存在着的无线电通信业务；以及

在不存在已有无线电通信业务的情况下，在所选择的RF信道上，将所述数据包从所述客户单元发送到所述服务器单元。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还进一步包括将识别数据添加到所发送的数据包上，所述识别数据提供所述客户单元的唯一标识。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还进一步包括：

观察所选择的射频(RF)信道，以检测在所选择的RF信道上所存在着的无线电通信业务；以及

在不存在无线电通信业务的情况下，在所选RF信道上将所述位置信息从所述服务器单元发送到所述客户单元。

15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述位置请求起源于所述客户单元，所述方法进一步包括通过双向无线电向所述客户单元发送代表所述位置的数据。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，向所述客户单元发送所述位置数据包括：

将所述位置数据编成位置信息包；

观察所选择的无线电(RF)信道，以检测在所选择的RF信道上所存在着的无线电通信业务；以及

在不存在无线电通信业务的情况下，在所选择的RF信道上，将所述位置信息包从所述服务器单元发送到所述客户单元。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，还进一步包括将识别数据添加到所述位置信息包上，所述识别数据提供了所述客户单元的唯一标识。

18.如权利要求11所述的方法，其特征在于，检测在所述客户单元处的多个卫星全球定位信号，并采集在接收到位置请求之前出现的信号片段。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，检测在所述客户单元处的多个卫星全球定位信号并采集信号片段是定期进行的，并且其中，在接收请求步骤后将数据包发送到所述服务器包含发射最新的数据包。

20.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述用户界面是所述客户单元的一部分，并且显示所述客户单元的位置包括在显示器上显示所述位置。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还进一步包括显示局部地图，并且在所述局部地图上显示所述客户单元的位置。

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