CN1525505A - 用于机器人的电缆保护装置 - Google Patents

Abstract

一种用于机器人的电缆保护装置，属于机器人技术领域。本发明的导线杆筒固定在导线杆筒支座上，触点盘连接在连接螺柱的一侧，导线杆筒支座和控制箱壁在连接螺柱的另一侧，弹簧导向螺柱固定在控制箱壁上，弹簧的两端分别套在触点盘的凸台和弹簧导向螺柱上，弹簧预紧螺母通过与弹簧导向螺柱的螺纹配合来调节弹簧的预紧力，行程开关阵列固定在行程开关阵列支架上，行程开关阵列支架固定在控制箱壁上，电缆夹紧块通过螺钉与导线杆筒支座相连。本发明实现了机器人自身对电缆的保护，当电缆拉力太大时，将产生停止或倒退信号，以防止电缆被拉断；可以设置不同的极限拉力，适用于多种型号电缆；对于电缆所受拉力各个方向的情况，本发明装置都能适用。

Description

用于机器人的电缆保护装置

技术领域

本发明涉及一种电缆保护装置，特别是一种用于机器人的电缆保护装置。属于机器人技术领域。

背景技术

电缆在电力、机械领域应用十分广泛，特别是移动机器人领域。无线遥控技术虽然现在比较成熟，但是在移动机器人领域的应用中，可靠性不高是它的最大瓶颈，特别是在消防等环境比较恶劣的情况下，无线通讯的信号受到严重干扰，所以，有缆通讯在移动机器人领域中还是占有了非常重要的地位。对于有缆通讯，电缆的保护至关重要，通常把电缆线包上厚厚的电缆皮来防火、防水等。然而，在机器人拖着长长的电缆线去执行任务时，很多问题还是暴露了出来：1、虽然橡胶电缆皮有一定的弹性，但这种弹性是远远不够的，当电缆线长度不足时，电缆还是经常被机器人拉断。2、当机器人在楼道等复杂地形工作时，电缆线经常卡死在某一角落，电缆线同样有被拉断的危险。

经文献检索发现，中国专利申请号：02230645.5，名称为：拉力过载保护器，它由受力轴和控制电路连接组成，受力轴的两端设置有连接螺纹，并在其圆周上设置有至少一周应力槽，控制电路由继电器、过力开关和空气开关等组成，受力轴轴的断裂拉力小于电缆的极限拉力，因此在电缆承受极限拉力前受力轴会保护性折断，至使电源回路断电，使电缆所受拉力不再增加。但这对于机器人操作将带来很大不便，因为每次关断，必须更换受力轴，人在机器人工作的恶劣环境中去更换受力轴将是很危险的，而且为了适应不同种类电缆极限拉力的不同，必须做出多种受力轴，提高了成本。

发明内容

本发明针对现有技术的不足和缺陷，提供一种用于机器人的电缆保护装置，使其实现机器人自身对电缆的保护，本发明结构简单，使用安全，达到电缆极限拉力时利用弹簧拉力断开行程开关，当电缆拉力减小时，行程开关会自动恢复，在使用过程中不必更换零部件，且为了适应不同电缆，只要调节弹簧的预紧力就可以了，不必准备其它的零部件，特别适用于机器人的电缆保护。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：导线杆筒支座、控制箱壁、弹簧预紧螺母、弹簧、触点盘、连接螺柱、行程开关阵列、行程开关阵列支架、弹簧导向螺柱、电缆夹紧块、导线杆筒。导线杆筒固定在导线杆筒支座上，触点盘连接在连接螺柱的一侧，导线杆筒支座和控制箱壁在连接螺柱的另一侧，弹簧导向螺柱固定在控制箱壁上，弹簧的两端分别套在触点盘的凸台和弹簧导向螺柱上，弹簧预紧螺母通过与弹簧导向螺柱的螺纹配合来调节弹簧的预紧力，行程开关阵列固定在行程开关阵列支架上，行程开关阵列支架固定在控制箱壁上，电缆夹紧块通过螺钉与导线杆筒支座相连，用来夹紧电缆。

导线杆筒支座、控制箱壁、触点盘、弹簧导向螺柱、导线杆筒都开有电缆孔，电缆通过电缆孔到达控制箱内，电缆夹紧块在控制箱外夹紧电缆，电缆的所受拉力将通过导线杆筒支座、连接螺柱传递到触点盘上。当电缆拉力小于弹簧弹力时，触点盘将不会与行程开关阵列相接触，当电缆拉力大于弹簧弹力时，触点盘与行程开关阵列接触，而产生停止或倒退信号，使电缆松弛以保护电缆。在实际应用中，电缆所受拉力不仅仅会是正向力，有时候会是侧向力，为了保证本装置不被卡死，导线杆筒支座、控制箱壁、触点盘上的螺柱连接孔直径比连接螺柱直径都大一些，使根连接螺柱能够非同步移动，这样当受到左侧拉力时，右侧的连接螺柱将移动的快一些，这样触点盘右侧将先与行程开关阵列相接触，而产生停止或倒退信号。当电缆受到其它方向拉力时，分析同上。行程开关阵列由八个行程开关组成，对称分布在行程开关阵列支架上，八个行程开关是并联的，只要有一个行程开关被触点盘接触，就会产生停止或倒退信号，这样，无论电缆所受什么方向拉力，本装置都能对它起到保护作用。

本发明具有实质性特点和显著进步，本发明增设了弹簧、行程开关阵列、触点盘，实现了机器人自身对电缆的非破坏性保护和可以保护多种拉力方向的电缆。当电缆拉力太大时，将产生停止或倒退信号，以防止电缆被拉断；可以设置不同的极限拉力，适用于多种型号电缆；对于电缆所受拉力各个方向的情况，本发明装置都能适用。

附图说明

图1本发明结构示意图

图2本发明局部结构图

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明包括：导线杆筒支座1、控制箱壁2、弹簧预紧螺母3、弹簧4、触点盘5、连接螺柱6、行程开关阵列7、行程开关阵列支架8、弹簧导向螺柱9、电缆夹紧块10、导线杆筒11。导线杆筒11固定在导线杆筒支座1上，触点盘5连接在连接螺柱6的一侧，导线杆筒支座1和控制箱壁2连接在连接螺柱6的另一侧，弹簧导向螺柱9固定在控制箱壁2上，弹簧4的两端分别套在触点盘5的凸台和弹簧导向螺柱9上，弹簧预紧螺母3通过与弹簧导向螺柱9的螺纹配合来调节弹簧4的预紧力，行程开关阵列7固定在行程开关阵列支架8上，行程开关阵列支架8固定在控制箱壁2上，电缆夹紧块10通过螺钉与导线杆筒支座1相连。

导线杆筒支座1、控制箱壁2、触点盘5、弹簧导向螺柱9、导线杆筒11都开有电缆孔，电缆通过电缆孔到达控制箱内，电缆夹紧块10在控制箱外夹紧电缆。

导线杆筒支座1、控制箱壁2、触点盘5上的螺柱连接孔直径比连接螺柱6直径都大。

行程开关阵列7由八个行程开关组成，对称分布在行程开关阵列支架8上，八个行程开关是并联的。

Claims (4)

1、一种用于机器人的电缆保护装置，包括：导线杆筒支座(1)、控制箱壁(2)、弹簧预紧螺母(3)、连接螺柱(6)、行程开关阵列支架(8)、弹簧导向螺柱(9)、电缆夹紧块(10)、导线杆筒(11)，其特征在于，还包括：弹簧(4)、触点盘(5)、行程开关阵列(7)，导线杆筒(11)固定在导线杆筒支座(1)上，触点盘(5)连接在连接螺柱(6)的一侧，导线杆筒支座(1)和控制箱壁(2)连接在连接螺柱(6)的另一侧，弹簧导向螺柱(9)固定在控制箱壁(2)上，弹簧(4)的两端分别套在触点盘(5)的凸台和弹簧导向螺柱(9)上，弹簧预紧螺母(3)通过与弹簧导向螺柱(9)的螺纹配合来调节弹簧(4)的预紧力，行程开关阵列(7)固定在行程开关阵列支架(8)上，行程开关阵列支架(8)固定在控制箱壁(2)上，电缆夹紧块(10)通过螺钉与导线杆筒支座(1)相连。

2、根据权利要求1所述的用于机器人的电缆保护装置，其特征是，导线杆筒支座(1)、控制箱壁(2)、触点盘(5)、弹簧导向螺柱(9)、导线杆筒(11)都开有电缆孔，电缆通过电缆孔到达控制箱内，电缆夹紧块(10)在控制箱外夹紧电缆。

3、根据权利要求1或2所述的用于机器人的电缆保护装置，其特征是，导线杆筒支座(1)、控制箱壁(2)、触点盘(5)上的螺柱连接孔直径比连接螺柱(6)直径都大。

4、根据权利要求1所述的用于机器人的电缆保护装置，其特征是，行程开关阵列(7)由八个行程开关组成，对称分布在行程开关阵列支架(8)上，八个行程开关是并联的。

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