CN1522051A - 双图像传感器摄像技术及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种应用于微光环境下的监控型摄像系统。双图像传感器摄像技术采用彩色图像传感器、黑白图像传感器；双图像传感器摄像装置采用彩色、黑白双图像传感器和与之匹配的电机驱动滑轨装置组成。彩色图像传感器感光区覆盖红外截止感光片，双图像传感装置水平并紧密安装在印刷电路板上，电路板两侧各用螺钉连接一个位置传感器；电机驱动滑轨装置由滑杆、螺杆、齿轮和电机组成；可见光检测装置位于双图像传感器装置之前。本发明提供一种在微光照度条件下摄取清晰图像的摄像机，采用1/3寸摄像机，其灵敏度可达0.01Lux/F1.2，其便宜的价格及简单的结构使微光照度下摄像监控的性价比最佳。

Description

双图像传感器摄像技术及其装置
技术领域
本发明属于摄像机类，特别涉及一种使用于微光条件下的监控型摄像系统。
背景技术
摄像技术在近年发展很快，摄像机在当今有着广泛的应用，电视媒体用的大型彩色摄像机(或系统)、家庭用摄像机、工业用摄像机，特别是监控型摄像装置也日益扩大应用范围，在人工照明条件下或白天日照充分条件下摄像可得到画面清晰、色彩丰富的高影像质量。在夜晚或室内弱光乃至微光条件下要取得令人满意的摄像质量是很困难的，而微光、弱光条件下的摄像正是军事、安全、金融保安等行业监控的重点，也是多年来摄像研制专业人员所研究的重要课题。目前性能较高的CCD彩色摄像机能在0.5LUX/F1.2(AGCON)以上工作，当摄像时段在低于0.5LUX/F1.2时，只能选择黑白CCD摄像机(可工作于0.5LUX/F1.2以上环境)。
在对影像质量要求越来越高的今天，人们希望看到高质量的彩色图像，而且低照度性能越高越好，目前的解决办法是使用日夜型(Day andnight)摄像机。
我们知道彩色摄像机图像传感器(CCD/CMOS)之前有覆盖滤光片以滤除红外光，以此保证可靠的彩色还原(因为CCD/CMOS皆可感知红外光)。如果在夜间把红外光利用起来，使用机械装置将滤光片移开，就可提高性能。这就是日夜型(Day and night)摄像机的基本原理(照度可提高到0.1-0.2LUX/F1.2)。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能在微、弱光照度条件下摄取清晰图像的技术方案，解决夜间低照度摄像品质问题，使该摄像机(或系统)能在军事、安全、金融保安等应用领域被广泛应用，其经济的支付价格及简单的结构能使微、弱光照度下摄像监控工作的性价比最佳。
实现本发明的目的所提出的技术解决方案为：
a.所述的双图像传感器摄像技术是(在同一架摄像机内)采用彩色图像传感器和黑白图像传感器；
b.双图像传感器摄像装置由彩色图像传感器、黑白图像传感器和配套的电机驱动滑轨装置组成，彩色图像传感器感光区覆盖红外截止滤光片，黑白图像传感器的表面高度与彩色图像传感器感光区上覆盖的滤光片高度相同，彩色图像传感器与黑白图像传感器水平并且紧密安装在印刷电路板上，印刷电路板两侧中部由螺钉各连接一个位置传感器。
电机驱动滑轨装置由滑杆、螺杆、齿轮和电机组成，印刷电路板上方平行于印刷电路板的上端面有一根金属滑杆，印刷电路板上端面靠近印刷电路板两侧由螺钉各连接一个环形塑料臂，环形塑料臂套装在金属滑杆上，印刷电路板下方平行于印刷电路板的下端面设有一根螺杆，印刷电路板下端面对应于上端设有2个环形臂，中部由弹簧将一只环形塑料臂紧压在螺杆上，螺杆一端套有齿轮，齿轮面向摄像机的一侧与电机主动齿轮相连接。
可见光检测装置位于双图像传感器装置之前，主体是一塑料支架，在塑料支架上开有长方形孔，该长方形孔长宽的比例为4∶3，大小与彩色图像传感器和黑白图像传感器的感光区面积一样大，长方形孔的上下两个表面分别由螺钉各连接一个光敏电阻，(光敏电阻8和光敏电阻11)，彩色图像传感器感光区光敏电阻(11)表面覆盖红外截止滤光片。
齿轮外齿圆的直径略大于压在螺杆上的环形塑料臂的外径，电机位于螺杆上方，电机不与齿轮连接的侧面由一条柔性电线与电子处理电路靠近镜头的一侧连接；印刷电路板由螺钉连接在塑料支架上，由一条柔性电线与电子处理电路靠近镜头的一侧连接；镜头的成像靶面为圆形，该圆形的直径略大于长方形孔的对角线；塑料支架用螺钉固定在摄像机体内部；滑杆的两端用螺钉固定在摄像机上。
摄像机后端的上中部有一视频输出端口，下中部有一电源供应端口，视频输出端口由一条柔性电线与电子处理电路靠近输入输出端口的一侧相连，电源供应端口由两条柔性电线与电子处理电路靠近输入输出端口的一侧相连。
彩色图像传感器选用高性能1/2英寸彩色图像传感器，黑白图像传感器选用高性能1/2英寸黑白图像传感器。
本发明所称的图像传感器包括CCD、CMOS、MOS等。在本发明的实施例中采用的是彩色CCD和黑白CCD。
本发明的要点在于采用双图像传感器，即一只彩色图像传感器和一只黑白图像传感器。
其技术原理简述如下：
性能较高的彩色图像传感器在高于0.5Lux照度以上工作。当环境照度低于0.5Lux时图像会变的暗淡模糊(在使用F1.2左右的镜头时)。而单纯的黑白摄像系统其照度可达到0.03Lux(同样使用F1.2左右的镜头时)水平，因为单彩色图像传感器每个像素都是由三原色组成，微透镜聚光打在光栅上，再分离出三色。而黑白传感器像素只是纯粹的亮度信号元，而感光靶面积是一样的。所以，黑白传感器每个像素面积大于彩色传感器单个像素面积，并且没有光栅的光通量损耗，所以其低照度性能大大优于彩色传感器。
有益效果
本发明的构想是综合彩色和黑白摄像的优点，摄像机根据光照度强弱自动转换图像传感器，即可做到在白天可看到优质的彩色图像，而在夜间微光环境采用黑白图像传感器也可清楚地分辨照度大于0.02Lux的图像。作为监控类的摄像机，微光条件下清晰度的提高是最主要的指标。本发明的摄像装置实现了较好的指标。
本发明之双图像传感器摄像系统能将照度提高到0.02LUX/F1.2(若使用慢速快门可达0.0004LUX/1.2)，是因为它综合了彩色摄像机的高质量彩色图像和黑白摄像机的低照度性能。在白天使用彩色图像传感器摄取彩色图像，在夜间低照度时使用黑白图像传感器摄取优质的黑白图像，而这些转换全部由摄像机自动完成。其成本比高性能的彩色摄像机还低(如高性能的彩色CCD价格高于普通彩色CCD加高性能的黑白CCD的价格)。
本发明就普通摄像机在微光环境下提高清晰度的实施例采用1/3时摄像机，其经济指标也是优良的。原先采用1/2时SONY Exview Pal制式的ICX249AK型彩色CCD其性能为0.61ux/F1.2，价格为USD65.00元；1/2时SONY Exview ICX249AL型黑白CCD，灵敏度可达10-3以下，价格为USD60.00元。本发明所采用1/3时SONY SUPER-HAD彩色CCD同样是PAL制式ICX409AK，价格为USD22.00元；1/3时SONY Exview-HAD，ICX255AL黑白CCD价格为USD20.00元。采用该类CCD在本发明实施例应用，灵敏度达到了0.005～0.01LUX/F1.2，其低廉的价格与提高了灵敏度的优良性价比是明显的。
本发明的摄像装置(系统)根据上述原理研制，其技术解决方案切实可行，产生的低照度摄像效果显著，性能价格比优良，很适于作为监控摄像用。
附图说明
下面结合附图，就本发明的原理和技术方案做详细的说明。
附图1为摄像机结构原理示意图；
附图2为双图像传感器结构示意图；
附图3为可见光检测装置结构示意图。
附图4为电路板与电子处理电路板连接示意图。
附图1展示了本发明的双图像传感器装置和可见光检测装置在摄像机中的位置。摄像机(1)的前端装有镜头(2)，在镜头(2)安装部位后面设有可见光检测装置(3)，双图像传感器装置(4)设在可见光检测装置(3)的后面，配套的电机驱动滑轨装置与双图像传感器装置(4)安装为一体。彩色图像传感器(12)、黑白图像传感器(17)紧密安装在印刷电路板(20)上，印刷电路板(20)与主电路板，即电子处理电路板(5)由柔性电线连接，电子处理电路板(5)的视频信号连接至摄像机(1)后端上部的视频输出端口(6)，电源由电源供应端口(7)处输入至电子处理电路板(5)。
附图2显示了双图像传感器(4)和配套的电机驱动滑轨装置的结构。本发明的实施例所需图像传感器采用CCD传感器，以下说明中称为彩色CCD和黑白CCD。
彩色CCD(12)和黑白CCD(17)水平并且紧密安装在印刷电路板(20)上，印刷电路板(20)上方平行于该板的上端面设有一根金属滑杆(14)，该滑杆(14)的两端用螺钉固定在摄像机内，印刷电路板(20)上端面靠近滑杆(14)处两侧各设一个环形臂(21)，该环形臂(21)套装在金属滑杆(14)上，印刷电路板(20)下方平行于该板的下端面设有一根螺杆(18)，印刷电路板(20)下端中部由弹簧将下端环形臂(19)压紧在螺杆(18)上，该塑料环形臂(19)采用低弹性的塑料制成，当螺杆(18)转动时，螺杆(18)的螺纹对塑料环形臂(19)产生螺旋推力，以此推动塑料环形臂(19)向左或向右移动，由于印刷电路板(20)与弹簧是紧密连接的，塑料环形臂(19)的移动带动电路板(20)及其上安装的彩色CCD(12)和黑白CCD(17)的移动，螺杆(18)的一端套装在齿轮(16)的中孔内，齿轮(16)面向摄像机的侧面与电机(15)的主动轮相啮合，印刷电路板(20)的两侧中部由螺钉各连接一个位置传感器(13)，印刷电路板(20)根据该位置传感器(13)的信号移动，黑白图像传感器(17)的表面高度与彩色图像传感器(12)感光区上覆盖的滤光片高度相同，齿轮(16)的外齿圆直径略大于螺杆(18)上的塑料臂(19)的外径，电动机(15)位于螺杆(18)的上方，电动机(15)不与齿轮连接的侧面由一条柔性电线与电子处理电路板(5)靠近镜头的一侧连接。
附图3所示的可见光检测装置(3)位于双图像传感器装置(4)之前，镜头(2)的后端，该可见光检测装置(3)的主体是支架，该支架(3)用螺钉固定在摄像机(1)体内部，在支架(3)上开有一长方形孔(10)，该长方形孔长宽的比例为4∶3，大小与彩色图像传感器(12)和黑白图像传感器(17)的感光区面积一样大，镜头的成像靶面为圆形，该图形的直径略大于长方形孔(10)的对角线，长方形孔(10)的上下两个表面分别由螺钉各连接一个光敏电阻(8、11)，彩色图像传感器(12)感光区光敏电阻(11)表面覆盖红外截止滤光片(图上不能显示故未注序号)。
附图4展示了摄像机电路连接关系，由于本发明的实施例基础采用现有的1/3时摄像机的电路板及电子处理电路板，根据实施例的结构特点适当变动，现结合附图说明电路连接关系。
电子处理电路板(5)的电源端口(7)接入电源，另一端口为输出视频信号端口(6)，可见光检测装置(3)的传感信号传输至电子处理电路板(5)，印刷电路板(20)两侧各设1只位置传感器(13)将位置信号传输至电子处理电路板(5)，电机(15)电源由电子处理电路板(5)输入，电子处理电路板(5)一端与印刷电路板(20)有多支线路连线，包括将CCD感光信号传输、驱动CCD电源等。
由于摄像机电路板及主板(电子处理电路板)都是常规电路，本实施例的电路中增加的电路连接简单明了，这里不再详细说明。
现就本发明的摄像机在运作时的电路关系做简要描述。
可见光检测装置(3)输出可见光强弱转换模拟电信号，送入电压比较电路，比较电路的阀值是可调的，光照强度减弱到一定程度电压比较电路就反转，反转信号驱动继电器连接电机电源，电机旋转，在位置传感器(13)的协助下，驱动双图像摄像装置移动黑白CCD(17)中心对准成像靶面(9)，同时电压比较电路反转信号关断彩色CCD(12)电路，与此同启动黑白CCD(17)电路，此时，整个摄像系统就转为黑白模式工作；当可见检测装置(3)检测到光照度增强到一定程度，电压比较电路又一次反转，反转信号驱动继电器，电机动作驱动电路板(20)将黑白CCD(17)移出靶面，彩色CCD(12)中心对准成像靶面(9)，在位置传感器(13)协助下同时将彩色CCD(12)电路打开，关断黑白CCD(17)电路，此时摄像系统转换成彩色模式工作。

Claims (10)

1、双图像传感器摄像技术及其装置，由摄像机体、镜头、可见光检测装置、图像传感装置、电子处理电路和输入输出端口组成的摄像系统，其特征在于：
a、所述的双图像传感器摄像技术采用彩色图像传感器、黑白图像传感器；
b、双图像传感器摄像装置由彩色图像传感器、黑白图像传感器和配套的电机驱动滑轨装置组成，彩色图像传感器感光区覆盖红外截止滤光片，黑白图像传感器的表面高度与彩色图像传感器感光区上覆盖的滤光片高度相同，彩色图像传感器与黑白图像传感器水平并且紧密安装在印刷电路板上，印刷电路板两侧中部由螺钉各连接一个位置传感器。
2、根据权利要求1所述的双图像传感器摄像技术及其装置，其特征在于电机驱动滑轨装置由滑杆、螺杆、齿轮和电机组成，印刷电路板上方平行于印刷电路板的上端面设有一根金属滑杆，印刷电路板上端面靠近滑杆处由螺钉各连接一个环形臂，环形臂套装在金属滑杆上，印刷电路板下方平行于印刷电路板的下端面有一根螺杆，印刷电路板下端面对应于上端设有2个环形臂，中部由弹簧将一只环形臂紧压在螺杆上，螺杆一端套装有齿轮，齿轮面向摄像机的一侧与电机主动齿轮相啮合。
3、根据权利要求1所述的双图像传感器摄像技术及其装置，其特征在于可见光检测装置位于双图像传感器装置之前，主体是一支架，在支架上开有长方形孔，该长方形孔长宽的比例为4∶3，大小与彩色图像传感器和黑白图像传感器的感光区面积一样大，长方形孔的上下两个表面分别由螺钉各连接一个光敏电阻，彩色感光区图像传感器光敏电阻表面覆盖红外截止滤光片。
4、根据权利要求1所述的双图像传感器摄像技术及其装置，其特征在于齿轮外齿圆的直径略大于螺杆上的环形臂的外径，电机位于螺杆上方，电机不与齿轮连接的侧面由一条柔性电线与电子处理电路板靠近镜头的一侧连接。
5、根据权利要求1所述的双图像传感器摄像技术及其装置，其特征在于印刷电路板由螺钉连接在支架上，由一条柔性电线与电子处理电路靠近镜头的一侧连接。
6、根据权利要求1所述的双图像传感器摄像技术及其装置，其特征在于镜头的成像靶面为圆形，该圆形的直径略大于长方形孔的对角线。
7、根据权利要求1所述的双图像传感器摄像技术及其装置，支架用螺钉固定在摄像机体内部。
8、根据权利要求1所述的双图像传感器摄像技术及其装置，其特征在于滑杆的两端用螺钉固定在摄像机内。
9、根据权利要求1所述的双图像传感器摄像技术及其装置，其特征在于摄像机后端的上中部有一视频输出端口，下中部有一电源供应端口，视频输出端口由一条柔性电线与电子处理电路靠近输入输出端口的一侧相连，电源供应端口由两条柔性电线与电子处理电路靠近输入输出端口的一侧相连。
10、根据权利要求1所述的双图像传感器摄像技术及其装置，其特征在于彩色图像传感器选用高性能1/2英寸彩色图像传感器，黑白图像传感器选用高性能1/2英寸黑白图像传感器。
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