CN1521100A - 向垃圾焚烧炉供垃圾的垃圾供给装置及垃圾供给方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及向垃圾焚烧炉供给垃圾的方法,从漏斗下部将垃圾定量供给垃圾焚烧炉,可稳定地燃烧垃圾、减少CO的产生并防止未燃物的产生,进而抑制二恶英类的产生。对垃圾供给装置(1)的推进机(6)的速度进行控制,使其后退速度比推出垃圾的速度快,在推进机(6)前进时,在实际上无助于垃圾推出动作的初期行程范围(P~Q)将推进机的速度控制成比推出速度快。用电视摄像机(10)对漏斗(3)内的垃圾的上面的状况进行摄像,即,根据所摄的图像计算漏斗(3)内的垃圾的容积,并根据该计算的垃圾容积和投入漏斗(3)内的垃圾的重量计算单位时间内的垃圾供给重量,根据该计算结果控制垃圾供给装置(1),使垃圾供给装置(1)所供给的垃圾的供给重量保持一定。
Description
技术领域
本发明涉及附设在主要对城市垃圾和产业废弃物进行焚烧处理的垃圾焚烧炉上使用的垃圾供给系统的改进,涉及用推进机方式的垃圾供给装置,能尽可能连续地、且按规定的供给重量(t/h)高效率地将垃圾供到垃圾焚烧炉内的垃圾供给装置及垃圾供给方法。
背景技术
对城市垃圾和产业废弃物进行焚烧处理的垃圾焚烧炉,以往早就广泛使用机动炉排式垃圾焚烧炉。该机动炉排式垃圾焚烧炉附设有垃圾供给漏斗,用垃圾收集车等运进来的垃圾,再用吊车抓起来并投入漏斗内。然后,投入漏斗内的垃圾通过设在漏斗下部的垃圾供给装置,依次供到焚烧炉内的阶梯式机动炉排上。
作为上述垃圾供给装置,虽开发了各种形式的装置,但在机动炉排式垃圾焚烧炉上,多半使用通过往复运动而将垃圾向垃圾焚烧炉内推出的这种型式的推进机式的垃圾供给装置,其它也有使用螺旋输送机式垃圾供给装置的。
但是,用上述推进机方式的垃圾供给装置将漏斗内的垃圾供到垃圾焚烧炉内时,为了稳定地供给垃圾,在干燥机动炉排上方的垃圾供给装置的落下部设水平面传感器,根据该水平面传感器检测的垃圾堆层高度方面的信息,和设在下游侧的燃烧装置(干燥机动炉排)的动作速度方面的信息,对垃圾供给装置的动作速度进行控制。
但是,在上述推进机方式的垃圾供给装置上,推进机后退时停止供垃圾,而且,即使在推进机前进时,由于垃圾有弹性,故在推进机的初期行程部分,没有将垃圾向前方推出。因此,无论如何也不得不断续地向垃圾焚烧炉内供垃圾,于是出现各种各样的问题。
另外,在积存在漏斗内的垃圾量增大,漏斗底部的垃圾被压密而导致垃圾比重增加,或投入漏斗内的垃圾本身的比重增大的情况下,推进机的一次动作所供的垃圾供给量必然会增加,垃圾供给重量波动从而产生各种各样的问题。
即,断续地进行垃圾的供给,或者单位时间内的垃圾供给量(t/h)波动大时,垃圾焚烧炉内垃圾量不均匀而使燃烧不稳定,于是成为炉内温度波动和CO量波动、或导致产生未燃物的原因,甚至引起二恶英类的发生量增加。
另外,在带有锅炉的设备的场合,蒸发量发生波动,为了补偿这种波动,必须增减燃烧空气量和进行燃烧机的速度调节等,打破了稳定燃烧的平衡。
发明内容
本发明是为了解决机动炉排式垃圾焚烧炉的垃圾供给装置的上述问题而开发的,目的在于提供一种垃圾供给方法,这种垃圾供给方法可从漏斗下部将垃圾稳定地、连续地供到垃圾焚烧炉内,因此,可稳定地燃烧垃圾、减少CO的产生、防止未燃物的产生,而且还可抑制二恶英类的发生。
本发明的又一目的在于提供一种垃圾定量供给装置和使用该装置的垃圾定量供给方法,这种垃圾定量供给装置可从漏斗下部将垃圾定量地供给垃圾焚烧炉内,因此,可稳定地燃烧垃圾、减少CO的产生、防止未燃物的产生,而且还可抑制二恶英类的发生。
为了达到上述目的,技术方案1的向垃圾焚烧炉内供给垃圾的方法是用往复式垃圾供给装置将投入漏斗内的垃圾从该漏斗下部供给垃圾焚烧炉的垃圾供给方法,发明的基本构成是控制垃圾供给装置的速度,使该垃圾供给装置的后退速度比上述垃圾供给装置的垃圾推出速度快。
技术方案2的向垃圾焚烧炉定量供给垃圾的方法是在技术方案1的基础上,在上述垃圾供给装置前进时,在实际上无助于垃圾推出动作的初期行程范围内,将上述垃圾供给装置的速度控制得比上述推出速度快。
技术方案3的向垃圾焚烧炉定量供给垃圾的方法是用垃圾供给装置将投入漏斗内的垃圾从该漏斗下部供给垃圾焚烧炉的向垃圾焚烧炉定量供给垃圾的方法,发明的基本构成是检测上述漏斗内的垃圾量的变动情况,根据该检测结果对该垃圾供给装置进行控制,以使上述垃圾供给装置所供给的垃圾的供给重量保持一定。
技术方案4的向垃圾焚烧炉定量供给垃圾的装置是用垃圾供给装置将投入漏斗内的垃圾从该漏斗下部供给垃圾焚烧炉的垃圾定量供给装置,发明的基本构成是,该垃圾定量供给装置包括摄像装置,用于对上述漏斗内的垃圾的上面的状况进行摄像;运算装置,根据该摄像装置所摄的图像计算上述漏斗内的垃圾的容积,并根据该计算出的垃圾容积和投入上述漏斗内的垃圾重量,计算出单位时间内的垃圾供给重量;控制装置,根据该运算装置的运算结果,对该垃圾供给装置进行控制,使上述垃圾供给装置所供给的垃圾的重量保持一定。
技术方案5的向垃圾焚烧炉定量供给垃圾的装置是用垃圾供给装置将投入漏斗内的垃圾从该漏斗下部供给垃圾焚烧炉的垃圾定量供给装置,发明的基本构成是,该垃圾定量供给装置包括摄像装置,用于对上述漏斗内的垃圾的上面的状况进行摄像;运算装置,根据该摄像装置所摄的图像计算上述漏斗内的垃圾的容积,并根据该计算出的垃圾容积和投入上述漏斗内的垃圾重量,计算出单位时间内的垃圾供给重量;控制装置,根据该运算装置的运算结果,对该垃圾供给装置进行控制,使上述垃圾供给装置所供给的垃圾的重量保持一定。
技术方案6的向垃圾焚烧炉定量供给垃圾的装置是在技术方案4或技术方案5的基础上,上述垃圾供给装置采用通过往复运动而将垃圾推出的推进装置,上述控制装置对该推进装置的速度或行程中的至少一方进行控制,由此而控制垃圾的供给重量。
根据技术方案1,对垃圾供给速度进行控制,使无助于垃圾供给动作的垃圾供给装置的后退速度小于垃圾供给装置的垃圾推出速度,由于这样对垃圾供给速度进行控制,在垃圾的供给动作中可尽量缩短无效行程的时间间隔,于是,可向垃圾焚烧炉连续稳定地供给垃圾。结果,可稳定地焚烧垃圾、减少CO的产生、防止未燃物的产生,而且还可抑制二恶英类的产生。
在技术方案2中,在上述垃圾供给装置前进时,在实际上对垃圾的推出动作没有用的初期行程范围内,将上述垃圾供给装置的速度控制得比上述推出速度快。这是因为垃圾具有弹性,即使在垃圾供给装置前进时,在初期行程范围内,对垃圾的供给也成为无效行程的缘故。
这样,根据技术方案2,在初期行程范围内,和后退时一样,由于控制成比垃圾推出速度快地前进,故更有利于垃圾的连续稳定供给。
根据技术方案3,计测漏斗内的垃圾容积和垃圾重量等数据,根据该计测数据,利用已知的实验数据换算成垃圾量的变动情况的数据,根据该数据控制垃圾供给装置的动作,以使垃圾供给装置供给的垃圾的供给重量保持一定。通过这样的控制,可向垃圾焚烧炉定量供给垃圾,结果,可稳定地焚烧垃圾、减少CO的产生、防止未燃物的产生,而且还可抑制二恶英类的产生。
在技术方案4中,首先用摄像装置对漏斗的上面的状况进行摄像,通过对该摄像得到的图像进行图像处理,这样来计算漏斗内的垃圾的容积,另一方面,根据对吊车投入漏斗内的垃圾重量的计测来计算该垃圾的重量,并根据所得到的垃圾的容积和重量的数据,计算垃圾比重及单位时间内的垃圾供给重量,根据该运算结果对垃圾供给装置进行控制,以通过控制装置使垃圾供给重量保持一定。其结果,可取得和技术方案3同样的作用、效果。
在技术方案5中,用重量计测装置直接计测装有垃圾的漏斗的重量,根据该计测的重量方面的数据计算单位时间内的垃圾供给重量,并根据该计算结果,通过控制装置对垃圾供给装置进行控制,以使垃圾的供给重量保持一定。结果,可取得和技术方案3同样的作用效果。
在技术方案6中,垃圾供给装置采用推进装置,通过对该推进装置的动作速度或行程中的任一方、或两方进行控制来控制垃圾的供给重量。其结果,即使在推进装置的场合,也可进行更高能力的垃圾定量供给,可进一步提高燃烧的稳定性。
本申请的各技术方案所述的发明如上所述,具有优良的实用价值。
附图说明
图1是技术方案1的发明的一实施例的垃圾供给装置之概略结构图。
图2是垃圾供给装置的动作说明图。
图3(a)、图3(b)是技术方案2的发明的一实施例的垃圾供给装置的动作说明图。
图4是技术方案3、技术方案4及技术方案6的发明的实施例的定量供给装置之系统构成图。
图5是表示实施例(1)的垃圾供给装置之控制流程的流程图。
图6是表示用电视摄像机所摄的垃圾表面的图像例的图。
图7(a)是表示该垃圾比重与垃圾供给重量的关系的曲线图,图7(b)是表示漏斗内的垃圾重量与垃圾供给重量之关系的曲线图。
图8是技术方案3、技术方案5及技术方案6的发明的实施例的定量供给装置之系统构成图。
具体实施方式
下面,参照附图对技术方案1至技术方案6所述的发明的垃圾焚烧炉之垃圾供给方法及垃圾供给装置的具体实施形式作说明。
(实施形式1)
图1是技术方案1的发明的一实施例的垃圾供给装置的概略结构图,图2是垃圾供给装置的动作说明图。
本实施例中,垃圾供给装置1是附设在焚烧垃圾等用的机动炉排式垃圾焚烧炉2上的垃圾贮存用的漏斗3的下部,它设在配备有干燥机动炉排4a、燃烧机动炉排4b及后燃烧机动炉排4c的阶梯式机动炉排4的最上游部。该垃圾供给装置1是推进机式(往复运动式)的装置,它包括沿着平板状台阶5的上面往复滑动的推进机(垃圾供给体)6和使该推进机6往复移动的驱动机构7。
从漏斗3的上方用吊车(未图示)投入的垃圾W依次落到台阶5上,该台阶5上的垃圾通过推进机6的往复运动而被依次给出到干燥机动炉排4a上。
上述推进机6,其动作速度根据控制器8发出的指令信号进行控制。为了控制该推进机6的动作速度,分别用未图示的3个限位开关检测推进机6的前进端R、后退端P及初期行程端Q(见图2)。这里,即便使推进机6在前进方向上移动,但由于垃圾W具有弹性,故对该垃圾W的供给来说,初期行程端Q是成为想有效地作用的行程(称作无效行程)部分的前端位置,后退端P和初期行程端Q之问的距离根据垃圾的种类凭经验来决定。
图3(a)、图3(b)所示为推进机6的行程与推进机速度的关系。如图所示,推进机6前进时,从后退端P到初期行程端Q之间,换句话说,在对垃圾W的推出来说成为无效行程的部分上,推进机6的速度设为最大速度,用初期行程端的限位开关检测出已到达该初期行程端Q时,推进机6转换到通常速度(推出速度),按该通常速度一直前进到前进端R为止。
接着,用前进端的限位开关检测前进端R时,再一次将推进机6的速度设为最大速度,保持该最大速度回到后退端P。
上述推进机6的动作方向的转换是通过驱动机构7的方向转换阀7a的转换来进行,推进机6的速度转换通过驱动机构7的电磁流量调节阀7a、7b开度的转换来进行。即,推进机6从后退端P开始前进,到达初期行程端Q时电磁流量调节阀7b从最大开度转换到通常开度,接着,到达前进端R时方向转换阀7a进行转换,与此同时电磁流量调节阀7c、7b的开度转换到最大开度。然后,到达后退端P时,电磁流量调节阀7c、7b的开度保持原样,只对方向转换阀进行转换。这里,从初期行程端Q移动到前进端R时的推进器6的速度(通常速度)这样设定,即根据设在垃圾供给装置1的落下部的水平传感器32的信息;配置在下游侧的燃烧装置(干燥机动炉排)4a的动作速度方面的信息;和推进器6的垃圾输送效率方面的信息来设定。
在上述实施形式1中,虽然对将后退端到初期行程端之间的推进机速度设定为最大速度的情况进行了说明,但,也可仅将前进端至后退端之间,换句话说仅将推进机6复动时的推进机6设定为最大速度。
上述实施形式1中,虽然关于用限位开关检测推进机6的行程的例子进行了说明,但也可用编码器来代替限位开关。
下面,根据附图对技术方案3的发明的、向垃圾焚烧炉定量供垃圾的方法和技术方案4~技术方案6的垃圾供给装置的具体实施形式作说明。
(实施例1)
图4所示为技术方案3、技术方案4及技术方案6的发明的实施例的定量供给装置之系统构成图。
在实施例1中,垃圾供给装置1是附设在焚烧垃圾等用的机动炉排式垃圾焚烧炉2上的垃圾贮存用漏斗3的下部,它设在配备有干燥机动炉排4a、燃烧机动炉排4b及后燃烧机动炉排4c的阶梯式机动炉排4的最上游部。该垃圾供给装置1是推进机式的装置,它包括沿着平板状台阶5的上面往复滑动的推进机6和使该推进机6往复移动的驱动机构7。这样,从漏斗3的上方用吊车(未图示)投入的垃圾W依次落到台阶5上,该台阶5上的垃圾通过推进机6的往复运动而被依次给出到干燥机动炉排4a上。另外,机动炉排式垃圾焚烧炉2等的构造和上述实施例1的场合大致相同。
漏斗3内的上方设有作为摄像装置的电视摄像机10,利用该电视摄像机10可对漏斗3内部的状况,换句话说,对装在漏斗3内的垃圾W的状况进行摄像。然后,该电视摄像机10摄的图像输入控制器9内进行图像处理。
另外,吊车投入的垃圾投入重量用附设在该吊车上的重量检测器(未图示)进行检测,该检测数据仍输入到控制器9内。如后述那样,控制器9根据这些输入的数据,对控制上述垃圾供给装置1的驱动机构7的控制信号进行运算,并将该控制信号输出到其驱动机构7内。
下面,按图5所示的流程图对实施例1的垃圾供给装置1的控制流程作详细说明。
步骤S1:用电视摄像机10对漏斗3内部的垃圾W的状况进行摄像,将其所摄的图像输入控制器9。计测垃圾吊车一次投入的垃圾重量,将该计测数据输入控制器9。
步骤S2:电视摄像机10摄的图像如图6所示是表示垃圾W的表面形状,故根据该图像所得到的垃圾W的表面积和漏斗3的形状,通过图像处理计算出漏斗3内的垃圾W的容积。
步骤S3:计算推进机6一次往复(第n-1次和第n次)的垃圾供给量。
步骤S4:根据步骤S3的运算结果和推进机6的往复次数,计算从垃圾吊车上次投入垃圾到这次投入之前,推进机6供给的垃圾的供给容积。
步骤S5:根据步骤S1中输入的垃圾吊车一次投入的垃圾重量数据,和步骤S4中计算出的垃圾的供给容积数据计算出垃圾的比重(供给容积/重量)。
步骤S6:计算垃圾比重的移动平均值。
步骤S7~S8:用计算的垃圾比重的移动平均值,根据预先储存在控制器9内的存储装置内的垃圾比重与垃圾供给重量的关系(实验数据)计算出单位时间内的垃圾供给重量(t/h)。然后,计算出该垃圾供给重量(t/h)为一定值时的推进机6的动作速度(进给速度)。
该垃圾比重与垃圾供给重量的关系如图7(a)所示,是利用将推进机6的动作速度作为参数的向右方上升的数条曲线表示的,故从该曲线中可计算出相对于规定的垃圾比重值a来说垃圾供给重量为一定值b的曲线,换句话说可计算出推进机6的动作速度(进给速度)。图示的例子中,选定“推进机速度2”。
步骤S9:根据计算的进给速度,将控制信号输入推进机6的驱动机构7中。
进行这样的控制,可使供给垃圾焚烧炉2的垃圾供给重量始终保持一定,这样,在焚烧炉内可使垃圾稳定地燃烧,可减少CO发生量、防止未燃物的产生,而且还可抑制二恶英类的发生。
(实施例2)
图8所示为技术方案3、技术方案5和技术方案6的发明的实施例的定量供给装置之系统构成图。
实施例2中,垃圾供给装置1、垃圾焚烧炉2等的结构基本和上述实施例1相同。因此,和实施例1相同的部分用和图8一样的符号,省略其详细说明。
在图8的实施例2中,漏斗3的支承部11上设有传感器之类的计重计(重量计测装置)12,通过该计重计12可直接计测漏斗3内的垃圾重量。
在这种构成中,计重计12计测的垃圾重量方面的数据被输入控制器9内时,控制器9便根据该输入数据运算单位时间内的垃圾供给重量(t/h),运算该垃圾供给重量(t/h)为该一定值情况下的推进机6的动作速度(垃圾供给速度)。
如图7(b)所示,漏斗内的垃圾重量与垃圾供给重量之间存在着和图7(a)所示的同样的关系,故从这些数据曲线中,可计算出在规定的垃圾重量的情况下垃圾供给重量为一定值的曲线。这样,便和实施例1一样,根据计算出的垃圾供给速度向推进机6的驱动机构7输出控制信号。
在实施例1和实施例2中,对控制推进机6的动作速度,以使垃圾供给重量为一定值的情况作了说明,但也可用控制推进机6的行程来取代控制该推进机的动作速度。另外,也可对推进机6的动作速度和行程两者同时进行控制。
在实施例1和实施例2中,对用推进机式的垃圾供给装置的情况进行了说明,但本发明的观点是也可适用于用其他垃圾供给装置(例如螺旋式垃圾供给装置)的场合。
Claims (6)
1.一种向垃圾焚烧炉供给垃圾的方法,是用往复式垃圾供给装置将投入漏斗内的垃圾从该漏斗下部供给垃圾焚烧炉的垃圾供给方法,其特征在于,控制垃圾供给装置的速度,使该垃圾供给装置的后退速度比上述垃圾供给装置的垃圾推出速度快。
2.根据权利要求1所述的向垃圾焚烧炉供给垃圾的方法,在垃圾供给装置前进时,在实际上对垃圾的推出动作没有用的初期行程范围内,将上述垃圾供给装置的速度控制得比上述推出速度快。
3.一种向垃圾焚烧炉定量供给垃圾的方法,是用垃圾供给装置将投入漏斗内的垃圾从该漏斗下部供给垃圾焚烧炉的垃圾定量供给方法,基特征在于,检测上述漏斗内的垃圾量的变动情况,根据该检测结果对该垃圾供给装置进行控制,以使上述垃圾供给装置所供给的垃圾的供给重量保持一定。
4.一种向垃圾焚烧炉定量供给垃圾的装置,是用垃圾供给装置将投入漏斗内的垃圾从该漏斗下部供给垃圾焚烧炉的垃圾定量供给装置,其特征在于,包括:摄像装置,对上述漏斗内的垃圾的上面的状况进行摄像;运算装置,根据该摄像装置所摄的图像计算上述漏斗内的垃圾的容积,并根据该计算出的垃圾容积和投入上述漏斗内的垃圾重量,计算出单位时间内的垃圾供给重量;控制装置,根据该运算装置的运算结果,对该垃圾供给装置进行控制,使上述垃圾供给装置所供给的垃圾的重量保持一定。
5.一种向垃圾焚烧炉定量供给垃圾的装置,是用垃圾供给装置将投入漏斗内的垃圾从该漏斗下部供给垃圾焚烧炉的垃圾定量供给装置,其特征在于,包括:重量计测装置,计测装有垃圾的上述漏斗的重量;运算装置,根据上述重量计测装置计测的漏斗的重量计算单位时间内的垃圾供给重量;控制装置,根据该运算装置的运算结果对该垃圾供给装置进行控制,使上述垃圾供给装置所供给的垃圾的供给重量保持一定。
6.根据权利要求4或权利要求5所述的向垃圾焚烧炉定量供给垃圾的装置,上述垃圾供给装置是通过往复运动而将垃圾推出的推进装置,上述控制装置对该推进装置的速度或行程中的至少一方进行控制,由此而控制垃圾的供给重量。
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